2022-02-25下午,國網(wǎng)上海電力有限公司在青浦區(qū)試點,以機(jī)器人帶電作業(yè)的方式對外損隱患突出的線路段開展線路絕緣涂覆。本次作業(yè)涉及該區(qū)青東農(nóng)場35 kV青豐線一側(cè),青浦供電公司帶電作業(yè)班3臺智能涂覆機(jī)器人在無人機(jī)的協(xié)同配合下,給處于運(yùn)行狀態(tài)的電力架空線噴涂絕緣材料。操作人員首先操縱無人機(jī)懸吊牽引繩,牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用上線帶,通過卡槽將上線帶精準(zhǔn)地固定在10 m多高的電力導(dǎo)線上,機(jī)器人內(nèi)置的卷揚(yáng)機(jī)收緊上線帶后,機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上,機(jī)械臂上的滾輪啟動運(yùn)轉(zhuǎn),大約10 min后機(jī)器人即完成了總長度90 m的3條裸導(dǎo)線的絕緣涂覆作業(yè)。
以往這樣的涂覆作業(yè)是在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行。但35 kV青豐線與另一條10 kV架空線合桿運(yùn)行,停電難度比較大。用機(jī)器人實施帶電絕緣噴涂,能在不影響客戶正常用電的情況下,消除線路安全隱患。未來,國網(wǎng)上海電力將在全市推廣帶電為架空線噴涂絕緣材料的作業(yè)方式,降低施工作業(yè)對客戶的影響。