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      犁刀式混合機飛刀軸結(jié)構(gòu)設(shè)計及臨界轉(zhuǎn)速計算*

      2022-11-28 06:26:42鄒俊偉
      機械研究與應(yīng)用 2022年5期
      關(guān)鍵詞:飛刀有限元法型式

      鄒俊偉

      (湖南探索機械科技有限公司,湖南 株洲 412000)

      0 引 言

      犁刀式混合機作為物料顆?;旌瞎ば蚬I(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備,在飼料工業(yè)、食品、制藥、化工、新能源鋰電材料、工程塑料等領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用前景[1-4]。

      根據(jù)犁刀式混合機工作原理,飛刀軸在驅(qū)動電機帶動下高速旋轉(zhuǎn)(3 000 r/min 左右),可以起到剪碎物料顆粒中的塊狀物料并強烈擴散物料,加強物料顆粒的混合等作用,其一般安裝在腔體上并與腔體水平面成一定的角度[5]。 飛刀軸的可靠性直接關(guān)系到混合機的可靠性及混合效率,而飛刀軸的可靠性取決于飛刀軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及臨界轉(zhuǎn)速確定(橫向振動問題),所以解決上述兩個問題是保證飛刀軸可靠性的前提和關(guān)鍵。

      針對飛刀軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及臨界轉(zhuǎn)速計算問題,首先建立飛刀軸受力分析模型,通過飛刀軸受力分析,利用極限計算法確定飛刀軸的最小軸徑,再通過有限元法計算出飛刀軸的臨界轉(zhuǎn)速并驗證計算結(jié)果的準確性,最后根據(jù)有限元計算結(jié)果反推出飛刀軸軸承支撐距離與軸總長之比μ≈0.3 時的支座型式系數(shù)λ1,計算方法及結(jié)果可為犁刀式混合機飛刀軸的設(shè)計提供參考和依據(jù)。

      1 飛刀軸結(jié)構(gòu)設(shè)計

      飛刀軸工作狀況為高速低載,主要承受剪碎塊狀物料顆粒時塊狀物料顆粒施加的阻反力矩TF及物料顆粒施加的摩擦阻反力矩Tf,摩擦力矩Tf由飛刀端面所受摩擦力力矩Tf1和側(cè)面所受摩擦力矩Tf2合成:

      上述力的作用使飛刀軸承受扭矩作用,得出飛刀軸受力分析圖見圖1。

      圖1 飛刀軸受力分析

      根據(jù)圖1,飛刀所受物料顆粒的重力由兩部分組成,一部分為飛刀端面方向物料顆粒重力m1g,另一部分僅為飛刀側(cè)面方向物料顆粒重力m2g。 設(shè)飛刀掃略區(qū)域為l(即最大飛刀直徑在水平面投影長度),最低層飛刀至腔體內(nèi)壁高度為h=1.2 m,則飛刀掃略區(qū)域的物料顆粒質(zhì)量為M1,計算公式:

      易知:

      按極限法計算取:

      鑒于物料顆?;旌蠒r其運動軌跡的復(fù)雜性,將飛刀所受摩擦力按保守簡化計算,即將離散的物料顆粒視為連續(xù)的整體。

      飛刀端面上所受物料顆粒正壓力:

      則,飛刀端面所受最大摩擦力力矩:

      式中:rmax1為最大摩擦半徑,取0.09 m;f1為物料顆粒與飛刀摩擦系數(shù),取0.6;θ為飛刀軸安裝角度,取20°;g 為重力加速度,取10 m/s2。

      創(chuàng)立于1945年的德國雄克公司 (SCHUNK GmbH & Co. KG) 是全球知名的抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)供應(yīng)商。共有超過2 800名員工、9個工廠、位于50多個國家的33家子公司和代理合作伙伴,共同維護并拓展全球市場。雄克可提供11 000種標準部件,包括 2 550款標準機械手;由4 000多種自動化模塊組成的完整抓取系統(tǒng)。雄克服務(wù)的目標行業(yè)包括機械工程、機器人、自動化裝配及搬運以及所有知名的汽車生產(chǎn)商及零部件供應(yīng)商。

      飛刀側(cè)面物料顆粒對腔體壁的正壓力:

      則,飛刀側(cè)面所受摩擦力力矩為:

      式中:rmax2為最大摩擦力臂,取0.09 m;f2為物料顆粒與腔體壁摩擦系數(shù),取0.6;θ為飛刀軸安裝角度,取20°。

      聯(lián)立式(1)、(6)、(8)并代入數(shù)據(jù)得:

      聯(lián)立式(4)、(9)進一步可得:

      聯(lián)立式(2)、(10)得:

      設(shè)飛刀剪碎塊狀物料顆粒時剪碎力為F,則:

      式中:h為塊狀物料顆粒高度,取10 mm;b為犁刀與塊狀物料顆粒接觸寬度,取4 mm;σ為塊狀物料顆粒剪切強度,取1.3 MPa;f為物料顆粒與腔體內(nèi)壁摩擦系數(shù),取0.6。

      數(shù)據(jù)代入式(12)得:

      式中:rmax為最大飛刀半徑,取0.09 m。

      根據(jù)式(11)、(13)計算飛刀承受的阻反力矩:

      按扭轉(zhuǎn)強度計算飛刀軸最小軸徑[6-7]:

      式中:T為軸所傳遞的扭矩,24 000 N·mm;τp為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取30 MPa。

      代入得:

      2 飛刀軸臨界轉(zhuǎn)速計算

      2.1 理論計算飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速

      為避免飛刀軸工作時發(fā)生彎曲共振(橫向振動),飛刀軸作為剛性軸,其最高轉(zhuǎn)速應(yīng)低于一階臨界轉(zhuǎn)速,即飛刀軸最高轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足如下條件[8]:

      式中:ncr1為飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速,r/min。

      因飛刀軸為雙絞支支撐方式并計軸自重(飛刀軸、飛刀材質(zhì)為SUS304 不銹鋼),用鄧柯萊(Dunkerley)簡化公式求其一階臨界轉(zhuǎn)速[7]:

      式中:λ1為一階臨界轉(zhuǎn)速時支座型式系數(shù);W0為軸所受重力,11.48 N;L為軸全長,285 mm;l為支撐間距離,84.7 mm;Gj為外伸端第j個圓盤(飛刀)所受重力,N;cj為外伸端第j個圓盤(飛刀)至支撐間的距離,mm。 參數(shù)見表1;dv為軸的當(dāng)量直徑,mm。

      表1 等效圓盤(飛刀)支撐參數(shù)

      飛刀軸的當(dāng)量直徑按下式計算[7]:

      式中:di為第i段軸直徑,mm;Δli為第i段軸長度,mm。 參數(shù)見表2;ξ為經(jīng)驗修正系數(shù),取1.094。

      表2 飛刀軸軸段參數(shù) /mm

      因飛刀軸支撐間距離μL與軸總長L之比μ=0.3,見圖2[7],通過查閱機械設(shè)計手冊或相關(guān)文獻,無對應(yīng)的支座型式系數(shù)λ1。 為確定λ1取值,利用有限元計算軟件計算出飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速,再取可選的支座型式系數(shù)λ1,結(jié)合理論計算驗證有限元計算的準確性,最后根據(jù)有限元計算出的飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速結(jié)果反推出μ=0.3 時的一階臨界轉(zhuǎn)速對應(yīng)的支座型式系數(shù)λ1。

      圖2 軸支撐距離與軸總長度之比

      2.2 有限元法計算飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速

      對飛刀軸進行頻率分析,在有限元計算軟件中導(dǎo)入飛刀軸實際三維模型并劃分網(wǎng)格,飛刀軸有限元計算模型見圖3。

      圖3 飛刀軸有限元模型

      飛刀軸的約束為雙支點軸承約束。 因飛刀軸承受載荷類型為力矩,而力矩載荷對結(jié)構(gòu)固有頻率影響甚微,在此忽略,所以飛刀軸頻率分析時不施加力矩載荷。 頻率分析結(jié)果見圖4。

      圖4 飛刀軸頻率有限元計算

      由圖4 可知,飛刀軸一階固有頻率為180.54 Hz,通過進一步計算可得到飛刀軸的一階臨界轉(zhuǎn)速約為10 832 r/min。

      3 飛刀軸臨界轉(zhuǎn)速理論與有限元法計算比較

      為反推出μ=0.3 時飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速理論計算時對應(yīng)的支座型式系數(shù)λ1,并驗證有限元計算的準確性,分別取λ1=0.5、0.55、0.6,其余參數(shù)保持不變,再分別根據(jù)式(18)、(19)對比理論和有限元法計算結(jié)果。 計算結(jié)果見表3 所列。

      表3 不同λ1 時一階臨界轉(zhuǎn)速計算結(jié)果及誤差

      根據(jù)表3,理論計算與有限元法計算飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速最大誤差為4%,進一步可以確認理論計算及有限元法計算飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速的準確性,從而可根據(jù)圖4 計算結(jié)果及式(18)、(19)反推出μ=0.3時飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速理論計算時對應(yīng)的支座型式系數(shù)λ1。 按最大誤差4%計算,取比有限法計算結(jié)果小的值,得λ1=4.49。

      聯(lián)立式(17) ~(19)得出飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速ncr1min為:

      取飛刀軸最小一階臨界轉(zhuǎn)速ncr1min為飛刀軸一階臨界轉(zhuǎn)速。 進一步,根據(jù)式(17),可得飛刀軸轉(zhuǎn)速ωmax最大值為:

      4 結(jié) 語

      針對飛刀軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及臨界轉(zhuǎn)速計算問題,首

      先建立飛刀軸受力分析模型,通過飛刀軸受力分析,利用極限計算法得到飛刀軸最小軸徑取16 mm 可滿足強度要求,再通過有限元法計算得到飛刀軸的臨界轉(zhuǎn)速為7 798 r/min,并結(jié)合理論計算方法驗證了計算結(jié)果的準確性,最后根據(jù)有限元計算結(jié)果反推出飛刀軸軸承支撐距離與軸總長之比μ≈0.3 時的支座型式系數(shù)λ1=4.49。 計算方法及結(jié)果可為犁刀式混合機飛刀軸的設(shè)計提供參考和依據(jù)。

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