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      北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展前景*

      2022-12-12 05:57:09鐘紫萱吳德海李彥鵬
      現(xiàn)代礦業(yè) 2022年5期
      關(guān)鍵詞:原子鐘導(dǎo)航系統(tǒng)北斗

      鐘紫萱 吳德海 鐘 妍 李彥鵬 張 蕊 劉 斌

      (1.江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院測繪地理信息學(xué)院;2.江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院資源環(huán)境與珠寶學(xué)院;3.自然資源部離子型稀土資源與環(huán)境重點實驗室;4.贛縣城關(guān)第三小學(xué);5.核資源與環(huán)境國家重點實驗室;6.會昌縣自然資源局)

      “古有北斗七星辨方向,今有北斗衛(wèi)星測全球”。廣義上的“北斗”是指“北斗七星”,即天樞星、天璇星、天璣星、天權(quán)星、玉衡星、開陽星和瑤光星。本文的“北斗”是指由中國科研團(tuán)隊自主研發(fā)的中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱“北斗系統(tǒng)”)。隨著科技不斷發(fā)展,我國越來越重視全球?qū)Ш郊夹g(shù)研發(fā),“北斗”從最初的一個雛形,到現(xiàn)在已經(jīng)成為較成熟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),可為全球用戶提供精確定位、導(dǎo)航、授時服務(wù),是我國重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施[1]。北斗系統(tǒng)迅速發(fā)展,如今已廣泛運用到日常生活、交通運輸、防災(zāi)減災(zāi)等各行各業(yè)。隨著互聯(lián)網(wǎng)、5G信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術(shù)的發(fā)展融合,北斗系統(tǒng)將會逐步應(yīng)用和服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)以及社會發(fā)展等各個領(lǐng)域,北斗系統(tǒng)前景可期。北斗系統(tǒng)已是一個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但當(dāng)代青年對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)知識知之甚少。本研究在綜述當(dāng)前國際成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和當(dāng)前應(yīng)用情況的基礎(chǔ)上,重點介紹了北斗“三步走”、導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成以及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);詳細(xì)描述了北斗的發(fā)展歷史及其研究、發(fā)展應(yīng)用;最后,對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展前景進(jìn)行了分析和探討,并在科普宣教等方面進(jìn)行了展望。

      1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

      目前全球共有4種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),分別為美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo 和中國的BDS[2]。1957 年10 月,前蘇聯(lián)成功發(fā)射了世界上第一顆人造衛(wèi)星給了美國很大啟發(fā);經(jīng)過20 a的研究建設(shè),美國完成了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制工作。冷戰(zhàn)期間,前蘇聯(lián)緊追不舍,也提出了建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)想。1982 年10 月,前蘇聯(lián)成功發(fā)射了第一顆GLONASS 衛(wèi)星[1]。1970 年,我國發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星東方紅一號;此后,我國科學(xué)家陸續(xù)研究、開發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但由于我國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等條件的局限性,難以發(fā)展類似美國和前蘇聯(lián)的全球定位系統(tǒng)。1990 年海灣戰(zhàn)爭爆發(fā),美國軍隊利用GPS 系統(tǒng)進(jìn)行軍事作戰(zhàn),這讓我國意識到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要價值[3]。隨后,我國科學(xué)家又提出并開展了大量關(guān)于衛(wèi)星理論和技術(shù)上的研究工作,1994年正式啟動中國北斗一號系統(tǒng)的建設(shè)工作。2000 年4 月,國際電聯(lián)正式批準(zhǔn)中國申報頻率資源和軌道位置;緊接著在2000 年10 月和12 月我國發(fā)射了2 顆地球靜止軌道衛(wèi)星(實驗衛(wèi)星);2004年8月中國正式啟動北斗二號系統(tǒng)工程[2]。經(jīng)過26 a 的研究和磨煉以及無數(shù)次的實驗,截至2020年7月29日,我國已經(jīng)成功發(fā)射了55 顆衛(wèi)星;至2020 年7 月31 日,中國向全世界鄭重宣告北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通[4]。

      2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

      北斗系統(tǒng)是基于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展而自主建設(shè)運行和面向全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),為全球用戶提供導(dǎo)航、精確定位以及授時服務(wù),是我國重要的空間基礎(chǔ)設(shè)施[5]。北斗系統(tǒng)運行與發(fā)展以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)、以開放性和自主性為發(fā)展原則,為全球用戶提供先進(jìn)的技術(shù)服務(wù)[2]。北斗系統(tǒng)由3個部分組成分別為地面段、空間段和用戶段。地面段主要為負(fù)責(zé)接收北斗信號的控制端,由主控站、時間同步/注入站、監(jiān)測站等組成;空間段由若干個混合衛(wèi)星導(dǎo)航星座組成,如地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星;用戶段主要為用戶提供服務(wù),由應(yīng)用軟件與用戶服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成,還包括芯片、天線等基礎(chǔ)設(shè)備[6]。

      中科院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院導(dǎo)航所副所長沈苑在一次科普講座中重點闡述了北斗系統(tǒng)長達(dá)26 a 的研發(fā)歷程,即北斗系統(tǒng)“三步走”(北斗一號、北斗二號和北斗三號)[7]。從1994 年提出北斗建設(shè)工程開始,北斗一號在中國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)匱乏的艱苦條件下進(jìn)行研發(fā)。北斗導(dǎo)航衛(wèi)星研制團(tuán)隊攻堅克難,突破重重關(guān)鍵技術(shù),2000 年開啟了“三步走”的第一步(即北斗一號)、2004 年開啟了第二步(即北斗二號)、2009年真正意義上的北斗系統(tǒng)建成,開啟了北斗系統(tǒng)的第三步(即北斗三號)。

      2.1 發(fā)展歷程

      2.1.1 北斗一號

      北斗一號在國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)缺乏的艱苦條件下建設(shè)。2002 年歐盟開始自主研發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng),啟動了伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航計劃;歐盟抓住了我國缺技術(shù)的弱點,向我國拋出了“橄欖枝”,我國為此不惜代價,投入巨資,但卻未得到收獲,由此開始將研發(fā)力量轉(zhuǎn)移到自主研發(fā)上。北斗一號研發(fā)采用有源定位,用戶端向衛(wèi)星發(fā)射信號,由衛(wèi)星發(fā)射到地面段,地面段進(jìn)行解算等技術(shù)服務(wù),再發(fā)射到衛(wèi)星由衛(wèi)星傳達(dá)到用戶,為用戶提供定位、授時、通信等服務(wù)。到2000 年10 月和12 月,北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射了2 顆地球靜止軌道衛(wèi)星,在國內(nèi)投入使用,使我國走近了世界舞臺,開始與歐盟從合作走向了競爭。北斗一號系統(tǒng)在技術(shù)上創(chuàng)造性地提出雙星定位模式,這項新的突破是區(qū)別于其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)志,成為國際上首個提出基于雙星定位技術(shù)研發(fā)的有源衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但北斗一號設(shè)置壽命僅8 a,在衛(wèi)星壽命到期后,將自動停止工作。

      2.1.2 北斗二號

      2004年8月,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星研制團(tuán)隊正式啟動北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)研發(fā)建設(shè)。經(jīng)過團(tuán)隊不懈努力后,2007 年我國成功研制出國產(chǎn)的原子鐘,肩負(fù)搶占頻段使命的衛(wèi)星,發(fā)射了第4 顆“北斗”一號導(dǎo)航衛(wèi)星,激活了沉寂的“北斗”,實現(xiàn)了彎道超車。2007 年底,我國在技術(shù)上有了重大的突破,成功發(fā)射了第一顆“中軌道”導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星,但是北斗一號的精度只能覆蓋亞洲地區(qū)實現(xiàn)區(qū)域定位。經(jīng)過8 a 的艱苦研發(fā),2012 年12 月我國成功發(fā)射了14 顆衛(wèi)星,并在北斗一號系統(tǒng)有源定位體制技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了無源定位體制技術(shù),使北斗二號兼容2 種體制[8]。無源定位體制技術(shù)由用戶向衛(wèi)星發(fā)射信號,在用戶端即可完成解算定位等服務(wù),相比有源定位體制技術(shù)雖然定位速度較慢,但定位精度高,并采取廣播式服務(wù),保留了位置報告和短報文通信服務(wù),與北斗一號相比,北斗二號定位精度有了大幅度提升。

      2.1.3 北斗三號

      北斗三號是真正意義上的全球定位系統(tǒng)。2009年,我國正式啟動北斗三號研發(fā)工程,研發(fā)工作突飛猛進(jìn)。至2020 年6 月23 日,成功發(fā)射了55 顆導(dǎo)航衛(wèi)星。北斗三號搭載了多顆特色衛(wèi)星,配備了高精度的氫原子鐘和銣原子鐘,在定位、導(dǎo)航和通信等功能上取得了卓越成果,技術(shù)上有了新的飛躍。2020年7月31 日,習(xí)近平總書記在人民大會堂宣布北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通。在北斗三號區(qū)域擴展中,為了讓地面站更高效地進(jìn)行信息接收,攻克去海外建站的難關(guān),北斗導(dǎo)航衛(wèi)星研制團(tuán)隊在發(fā)射的衛(wèi)星上實現(xiàn)了星間鏈路,使在太空衛(wèi)星之間也能夠交流,在國際技術(shù)上又是一項新的進(jìn)步,打破了國外的技術(shù)壟斷和封鎖。與北斗一號、北斗二號相比,北斗三號發(fā)射的衛(wèi)星數(shù)量更多、技術(shù)更先進(jìn)、服務(wù)區(qū)域更廣泛(逐漸面向全球),同時北斗系統(tǒng)實現(xiàn)了與其他系統(tǒng)(GPS、GLONASS 和Galileo)的兼容。單顆衛(wèi)星壽命也延長至10~12 a。此外,北斗三號的定位精度也從區(qū)域系統(tǒng)的10 m提升到2.5~5.0 m。

      2.2 北斗衛(wèi)星科學(xué)研究現(xiàn)狀

      衛(wèi)星的心臟就是原子鐘,北斗三號配備了更高精度的氫原子鐘和銣原子鐘。星載原子鐘的設(shè)計特點是以北斗二號系統(tǒng)星載原子鐘為技術(shù)基線,設(shè)計目標(biāo)是提高原子信號信噪比、降低微波相位噪聲、減小物理環(huán)境效應(yīng),使銣原子鐘的短期和長期穩(wěn)定度指標(biāo)得到全面改善[9]。近40 a以來,銣原子鐘的頻率穩(wěn)定度改善了近2個數(shù)量級,這種發(fā)展速度超過了預(yù)期,也引發(fā)了人們探索銣原子鐘穩(wěn)定度極限的興趣。梅剛?cè)A等[9]認(rèn)為銣原子鐘頻率穩(wěn)定度還可以繼續(xù)得到提升。

      3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展對比

      3.1 歷史發(fā)展

      北斗一號正式啟用后,主要應(yīng)用于軍事。北斗一號導(dǎo)航系統(tǒng)研究正式開始是依照美國工程師1982年提出的“雙星主動式衛(wèi)星定位系統(tǒng)”原理而實施的,研究發(fā)現(xiàn)該技術(shù)十分落后,美國和歐洲都沒有應(yīng)用此技術(shù)開發(fā)GPS 系統(tǒng)。因為技術(shù)的落后,北斗系統(tǒng)在軍事上應(yīng)用價值很低?!氨倍芬惶枴迸cGPS 的技術(shù)差異主要體現(xiàn)在2個方面:①信息接收方面,“北斗一號”采用有源定位,用戶端需兼具發(fā)射和接收功能,降低了定位速度和授時服務(wù),而GPS 用戶端僅需實現(xiàn)接收功能;②解算技術(shù)方面,“北斗一號”解算技術(shù)只能在地面段控制,而GPS 本身就具備解算能力[10]。首先,原理的不同導(dǎo)致了軍事應(yīng)用上的明顯差別;其次,當(dāng)時我國經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)薄弱,研發(fā)資金少,難以有效支撐高新技術(shù)的研發(fā)工作。由于“北斗一號”的定位短報文通信功能受通信限制,同時服務(wù)的終端數(shù)有限,國家不能大批量生產(chǎn),無法在軍事上大規(guī)模應(yīng)用。因此,北斗一號技術(shù)相對落后,在軍事方面的應(yīng)用效果不是非常理想。

      3.2 近代發(fā)展

      近代科研人員研究北斗三號以來,北斗系統(tǒng)便在國際舞臺上有了長足發(fā)展。北斗系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢體現(xiàn)在以下3個方面:①穩(wěn)定性能好,接收信號強,在特殊地勢環(huán)境下有一定優(yōu)勢;②雙向通信能力優(yōu)勢顯著,可靈活應(yīng)用于多種場景,應(yīng)用前景可觀;③授時、定位技術(shù)先進(jìn),采用功效低的銣原子鐘和穩(wěn)定性高的國產(chǎn)氫原子鐘,具有較大的領(lǐng)先優(yōu)勢[11]。北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng)的全面建設(shè)和技術(shù)開發(fā),其應(yīng)用彰顯出眾多成就。在2019 年底的疫情防控期間,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速響應(yīng)國家號召、加入防控疫情的工作中,智能監(jiān)測把控抗疫主陣地,精準(zhǔn)引導(dǎo)全程護(hù)航物資投送,巡防結(jié)合阻斷疫情傳播,堅定不移地履行著“北斗”服務(wù)人民的忠實承諾,為打贏疫情防控阻擊戰(zhàn)提供了強力的技術(shù)支撐。武漢火神山、雷神山醫(yī)院建設(shè)期間,運用了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的北斗實時動態(tài)測量RTK 技術(shù)[12],精確獲得了地理信息數(shù)據(jù),為2座醫(yī)院施工縮短了時間。

      4 發(fā)展前景

      (1)互聯(lián)網(wǎng)5G信息技術(shù)的融合。隨著移動5G網(wǎng)絡(luò)的不斷擴大,5G 技術(shù)應(yīng)用非常廣泛,物聯(lián)網(wǎng)5G 信息技術(shù)是最重要的無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)。北斗導(dǎo)航信息系統(tǒng)的開發(fā)將會和互聯(lián)網(wǎng)5G 信息技術(shù)相融合,結(jié)合北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的短報文功能,有助于在更多的電子科技領(lǐng)域應(yīng)用和開發(fā)北斗系統(tǒng)更豐富的功能,展開新的全球服務(wù)?,F(xiàn)階段,北斗產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)全部打通,中國芯片、主板等技術(shù)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)可以進(jìn)行大批量生產(chǎn),生產(chǎn)水平已接近或達(dá)到國際一流,依靠科技人員和企業(yè)的積極性把價格降低,5G 通信技術(shù)再結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的短報文功能和北斗系統(tǒng)的定位功能,進(jìn)而發(fā)展到手機用戶端,短報文功能可直接利用衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位。在新發(fā)明的電子設(shè)備(如手機、車載導(dǎo)航等)上安裝北斗系統(tǒng),使北斗系統(tǒng)可以和GPS 兼容,實現(xiàn)移動手機、車載導(dǎo)航等也可以運用北斗系統(tǒng)進(jìn)行精確導(dǎo)航。北斗系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)5G信息技術(shù)的融合將會為用戶提供更加豐富的信息化服務(wù)和更加精確的定位服務(wù)。

      (2)交通運輸。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長和國民生活質(zhì)量的提高,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在交通運輸業(yè)中蓬勃發(fā)展;隨著北斗定位技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的車輛管理機構(gòu)、公司等都已經(jīng)將導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用在車輛上,結(jié)合后臺系統(tǒng)中的地圖,對車輛進(jìn)行跟蹤和監(jiān)督,極大地提高了車輛的管理效率[13]。導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā),將會讓更多的車輛實現(xiàn)無人駕駛;在物流運輸方面,也可讓無人送貨到家方式得以普及。我們可以大膽想象,先進(jìn)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)搭載在每一輛車上,晝夜車水馬龍依舊可以有條不絮地工作。開發(fā)新的用戶端應(yīng)用,做到可以監(jiān)測車輛行駛狀態(tài),駕駛員和乘客的親人或者緊急聯(lián)系人能夠及時收到乘客的乘車信息,其中包括上車時間、上車地點、車牌號、車輛負(fù)責(zé)人信息、下車時間、下車地點等,可有效保障乘客的人身安全[14]。采用高精度的定位等技術(shù),可以做到無人駕駛、高效率的監(jiān)管車輛行駛轉(zhuǎn)態(tài),為我國交通運輸行業(yè)提供更多的便利,所以北斗系統(tǒng)今后在交通運輸業(yè)的應(yīng)用會越來越廣泛。

      (3)測繪技術(shù)的應(yīng)用。地理測繪工作是國家地理信息建設(shè)的重點工作。借助北斗系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢,我國地理測繪工作可結(jié)合北斗系統(tǒng)產(chǎn)生多角度的綜合應(yīng)用,實現(xiàn)我國地理測繪工作的升級和創(chuàng)新[15]。北斗系統(tǒng)具有更廣的覆蓋范圍、更高的精度、獨有的衛(wèi)星導(dǎo)航通信功能及更安全可靠的系統(tǒng)性能。無人機測量是地理測繪中很重要的測繪工程,新發(fā)明的無人機上可借助北斗系統(tǒng)的優(yōu)點(如讓更加精準(zhǔn)的參考點和參考體系安裝在無人機中),從而測量出更加精確的數(shù)據(jù)。隨著北斗系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛,北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢可以在測繪技術(shù)的內(nèi)業(yè)學(xué)習(xí)軟件中加以利用。用更加先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到測量儀器中,當(dāng)前的測量工作以人工測量方式為主,北斗系統(tǒng)具有自主完成測量的發(fā)展前景,不會因氣候環(huán)境等各種自然因素的變化而受到影響。因此,借助北斗系統(tǒng),我國測繪領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展勢必會取得進(jìn)一步的突破。

      (4)青少年北斗系統(tǒng)的科普課件開發(fā)。對北斗系統(tǒng)開展積極的科普和宣傳工作,將會豐富青少年對北斗系統(tǒng)的認(rèn)識[16]。研發(fā)針對北斗系統(tǒng)的多媒體科普宣傳課件、視頻以及組織開展公共課活動,可為北斗系統(tǒng)的科普宣傳工作開展提供新途徑,讓大眾從GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)占領(lǐng)全球大部分用戶端的思想中轉(zhuǎn)變,認(rèn)識到北斗系統(tǒng)同樣是非常強大應(yīng)用系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)科普課件的開發(fā)將會提供一個專業(yè)的系統(tǒng)科普平臺,助力傳播更多關(guān)于北斗系統(tǒng)的科學(xué)知識。

      (5)國防和應(yīng)急救援。北斗系統(tǒng)將會對維護(hù)國家安全起重大作用,其可以服務(wù)于更為高效的作戰(zhàn)指揮,并且有助于創(chuàng)造更先進(jìn)的技術(shù)(如反衛(wèi)星武器)對北斗系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù),依靠精準(zhǔn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和精確定位技術(shù)還可以開發(fā)更多的軍事武器,維護(hù)國家安全。運用精確定位技術(shù),還可以及時反映、上報和共享受災(zāi)情況,衛(wèi)星地面段可以及時開展指揮和調(diào)度,實現(xiàn)應(yīng)急通信,可顯著提高救災(zāi)減災(zāi)的決策部署能力及應(yīng)急反應(yīng)能力[17]。

      (6)促進(jìn)國際交流。當(dāng)前,我國已經(jīng)攻克了重重困難,成功打破了國際上的技術(shù)壟斷,北斗系統(tǒng)已經(jīng)布滿全球,不少國家已正式啟用北斗系統(tǒng),以后越來越多的國家也會積極參與關(guān)于北斗系統(tǒng)的學(xué)習(xí)交流中。隨著北斗導(dǎo)航技術(shù)不斷進(jìn)步,今后將會讓越來越多的國家受益。

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