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      紡紗錠子結(jié)構(gòu)參數(shù)對其振動性能的影響研究

      2022-12-25 12:22:10石艷青于賀春張素香曹秀成王仁宗張國慶
      關(guān)鍵詞:錠子振幅直徑

      王 進(jìn),石艷青,于賀春,張素香,曹秀成,王仁宗,張國慶

      (1.中原工學(xué)院 機(jī)電學(xué)院, 鄭州 450007; 2.河南二紡機(jī)股份有限公司, 河南 信陽 464000;3.東華大學(xué), 上海 201620)

      0 引言

      錠子是紡紗企業(yè)的重要專件,錠子的轉(zhuǎn)速直接關(guān)系著紡紗企業(yè)的效益,因此提高錠速是錠子生產(chǎn)企業(yè)和用戶的共同追求。然而,當(dāng)錠子轉(zhuǎn)速提高到臨界轉(zhuǎn)速附近時,極易產(chǎn)生共振現(xiàn)象,進(jìn)而引起錠子大幅顫振。因此,在錠子的設(shè)計研究過程中,需研究影響錠子的臨界轉(zhuǎn)速和振動性能的相關(guān)因素,如錠子材料、結(jié)構(gòu)、尺寸等[1-4]。目前大多數(shù)學(xué)者主要針對錠子的臨界轉(zhuǎn)速進(jìn)行研究。例如:莫帥等[5]通過模態(tài)測試得到雙彈性錠子內(nèi)部彈性管的各階固有頻率,發(fā)現(xiàn)彈性管的固有頻率與錠子一致,避免錠子工作時共振現(xiàn)象的發(fā)生。吳文靜等[6]通過研究發(fā)現(xiàn)YD6100系列鋁套管錠子自由模態(tài)下的臨界轉(zhuǎn)速與實驗所得臨界轉(zhuǎn)速誤差在8%以內(nèi)。馮戰(zhàn)勇[7]通過模態(tài)分析和坎貝爾圖求解得出雙阻尼錠子的二、三階臨界轉(zhuǎn)速分別在11 000 r/min和50 000 r/min左右;吳云珍[8]通過模態(tài)分析發(fā)現(xiàn)尖錐型鋁套管錠子在彈性約束下錠子的臨界轉(zhuǎn)速避開了錠子的工作轉(zhuǎn)速15 000~18 000 r/min,不會發(fā)生共振;李京等[9]通過對錠子進(jìn)行模態(tài)分析,發(fā)現(xiàn)錠子的第一階臨界轉(zhuǎn)速為20 814 r/min;然而,目前針對錠子結(jié)構(gòu)參數(shù)對錠子振動性能影響的研究尚少。

      因此,本文通過模態(tài)分析、隨機(jī)振動分析和實驗驗證等方法,研究了錠子上軸承擋直徑、下軸承擋直徑、支撐距、錠帶擋直徑等4個結(jié)構(gòu)參數(shù)對錠子的臨界轉(zhuǎn)速和振動性能的影響規(guī)律,并基于研究規(guī)律綜合分析了錠子結(jié)構(gòu)參數(shù)對提高錠速優(yōu)化錠子性能的影響,為錠子的創(chuàng)新設(shè)計提供參考。

      1 錠子工作原理及臨界轉(zhuǎn)速

      1.1 工作原理

      鋁套管錠子可分為上端的鋁桿盤結(jié)合件和下端的錠腳與錠膽結(jié)合件,鋁桿盤結(jié)合件按零件又可分為鋁套管、割紗器、錠盤和錠桿,鋁桿盤結(jié)合件插入裝有3 mL左右潤滑油的錠膽結(jié)合件內(nèi)部組成成套錠子,如圖1所示,潤滑油為錠膽結(jié)合件內(nèi)部上端滾動軸承以油霧的方式提供潤滑,為下端的徑向滑動軸承和軸向止推軸承提供動壓潤滑工作環(huán)境。螺母及配套墊圈與錠腳上的螺紋配合將錠腳固定在細(xì)紗機(jī)上,滾動軸承、徑向滑動軸承和軸向止推軸承與鋁桿盤結(jié)合件的上、下軸承擋及下端面配合,支撐著鋁桿盤結(jié)合件,使鋁桿盤結(jié)合件在位于錠帶擋處的錠帶的帶動下攪動錠膽結(jié)合件內(nèi)部的潤滑油高速旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)錠子的高速回轉(zhuǎn)功能。

      鋁套管錠子通過測量錠端的振性性能,即鋁桿盤結(jié)合件上端的振動性能來表征錠子的振動性能,錠腳與錠膽結(jié)合件僅為鋁桿盤結(jié)合件的高速旋轉(zhuǎn)提供安裝和支撐環(huán)境,因此鋁套管錠子可以簡化為合理約束下的鋁桿盤結(jié)合件,鋁桿盤結(jié)合件的臨界轉(zhuǎn)速即為鋁套管錠子的臨界轉(zhuǎn)速。在不改變滾盤(通過錠帶直接與錠盤的錠帶擋相連)轉(zhuǎn)速的情況下,錠帶擋直徑越小,則錠速越高,紡紗效率就越高;支撐距一定時,桿盤結(jié)合件的上、下軸承擋直徑越小,則錠子與潤滑油接觸面積越小,錠子高速旋轉(zhuǎn)時能耗就越低,但錠子的承載能力同時也降低;上、下軸承擋直徑一定時,支撐距越短,則接觸面積越少,能耗就越低[10-12],結(jié)構(gòu)參數(shù)位置見圖1(d),因此,錠帶擋直徑,上、下軸承擋直徑和支撐距直接關(guān)系著錠子的轉(zhuǎn)速、能耗和承載能力。

      圖1 鋁套管錠子及結(jié)構(gòu)圖

      1.2 基于等效剛度的臨界轉(zhuǎn)速計算

      錠子的軸承支撐通過潤滑油潤滑,忽略摩擦力,則為無阻尼自由振動系統(tǒng),根據(jù)參考文獻(xiàn)[13]知固有頻率計算公式為:

      (1)

      錠子的上、下軸承支撐為并聯(lián)支撐,其等效剛度為:

      k支=k上+k下

      (2)

      支撐系統(tǒng)的剛度與錠子自身的剛度為串聯(lián)剛度,二者共同作用決定錠子的臨界轉(zhuǎn)速,錠子系統(tǒng)的等效剛度keq滿足下列公式:

      (3)

      因此,錠子的臨界轉(zhuǎn)速計算公式為:

      (4)

      式(1)—(4)中:fn為錠子的固有頻率;keq為錠子系統(tǒng)的等效剛度;k支為錠子軸承支撐剛度;k自為錠子自身剛度;m為錠子的質(zhì)量;Vn為錠子臨界轉(zhuǎn)速。

      2 有限元仿真

      2.1 模型建立及材料設(shè)置

      以YD6111FA-19錠子為研究對象,錠子簡化后模型及網(wǎng)格圖[8]如圖2所示。以錠子的下軸承擋直徑d1:Φ4.5 mm、上軸承擋直徑d2:Φ6.8 mm、支撐距l(xiāng):100 mm、錠帶擋直徑d3:Φ19 mm等4個結(jié)構(gòu)參數(shù)為基準(zhǔn),分別改變各結(jié)構(gòu)參數(shù),如表1所示,對錠子重新設(shè)計建模,以研究錠子的上、下軸承擋直徑、支撐距及錠帶擋直徑等結(jié)構(gòu)參數(shù)的改變對錠子的臨界轉(zhuǎn)速和振動性能的影響變化規(guī)律。

      圖2 錠子簡化后模型及網(wǎng)格圖

      表1 錠子的結(jié)構(gòu)參數(shù) mm

      根據(jù)錠子的材料,設(shè)置錠子模型各零件的材料及其參數(shù)如表2所示。

      表2 錠子各零件所用材料及其屬性

      2.2 網(wǎng)格劃分與約束條件設(shè)置

      將上述模型導(dǎo)入ANSYS軟件(16.0版本,美國)的Modal模塊中,各零件間接觸類型為綁定(Bonded)連接,錠子的上端滾動軸承、下端滑動軸承和下端軸向止推軸承因有潤滑油潤滑,故分別設(shè)置為無摩擦約束(Fircitionless Support)。網(wǎng)格尺寸設(shè)置為2 mm,網(wǎng)格類型設(shè)置為自動劃分,網(wǎng)格總量為73 245,節(jié)點個數(shù)為115 885。然后進(jìn)行模態(tài)分析。

      將錠子簡化模型導(dǎo)入ANSYS的Modal-Random Vibration模塊中,網(wǎng)格尺寸設(shè)置為2 mm,網(wǎng)格類型設(shè)置為自動劃分,網(wǎng)格總量為73 389,節(jié)點個數(shù)為116 092?;诠β首V密度(PSD displacement)求解錠子在工作過程中經(jīng)過的固有頻率激勵下錠子隨機(jī)振動振幅解,具體設(shè)置與過程如下所述。理論可參閱文獻(xiàn)[14]。

      1) 模態(tài)分析。設(shè)置錠子上、下軸承擋約束為固定約束,進(jìn)行模態(tài)分析,求解錠子的固有頻率及固有頻率下的變形。

      2) PSD分析?;谀B(tài)分析解,計算錠子工作過程中經(jīng)過的第2階臨界轉(zhuǎn)速下的PSD功率譜密度的振動激勵,徑向施加于錠子的兩固定約束表面[15],求解出錠子在經(jīng)過第2階臨界轉(zhuǎn)速時錠端隨機(jī)振動振幅解。

      2.3 仿真結(jié)果討論

      2.3.1臨界轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律

      圖3(a)-(d)分別是錠子上軸承擋直徑、下軸承擋直徑、錠帶擋直徑和支撐距對錠子臨界轉(zhuǎn)速的影響規(guī)律變化圖。從圖中可以看出,錠子的第1、2階臨界轉(zhuǎn)速相似,第4、5階臨界轉(zhuǎn)速相似。由圖3(a)可知,當(dāng)上軸承擋直徑以0.5 mm為步長,從Φ7.3 mm減小到Φ5.8 mm時,錠子的第1、2、4、5階臨界轉(zhuǎn)速隨著上軸承擋直徑的減小先減小,當(dāng)減小到Φ5.8 mm時大幅度增加,增加后第1、2階臨界轉(zhuǎn)速與Φ7.3 mm的基本相同,4、5階則明顯大于Φ7.3 mm的臨界轉(zhuǎn)速。而錠子的第3階臨界轉(zhuǎn)速則隨著上軸承擋直徑的減小先增加后減小再增加,其結(jié)果是當(dāng)上軸承擋直徑為Φ7.3 mm和Φ6.3 mm時,錠子的臨界轉(zhuǎn)速基本相同,為Φ6.8mm和Φ5.8 mm時,錠子的臨界轉(zhuǎn)速基本相同;圖3(b)-(c)顯示以0.5 mm為步長,下軸承擋直徑從Φ4.5 mm減小到Φ3.0 mm,錠帶擋直徑從Φ19 mm減小到Φ17 mm,5個階臨界轉(zhuǎn)速均無顯著改變;在圖3(d)中,支撐距從100 mm減小到80 mm時,錠子的1、2、4、5階臨界轉(zhuǎn)速基本不變。第3階臨界轉(zhuǎn)速隨著支撐距的增加先小幅增加又小幅回落,當(dāng)支撐距為85 mm時,錠子的第3階臨界轉(zhuǎn)速略高于其他支撐距的臨界轉(zhuǎn)速。

      總體上看,錠子的4個結(jié)構(gòu)參數(shù)中,上軸承擋直徑,對錠子臨界轉(zhuǎn)速影響最大。因為從式(1)—(4)可以看出,當(dāng)支撐系統(tǒng)的剛度一定時,若上軸承擋直徑減小,則零件自身剛度減小,系統(tǒng)等效剛度也減小,質(zhì)量也減小,而臨界轉(zhuǎn)速與等效剛度的平方根成正比,與質(zhì)量的平方根成反比,二者相互作用使錠子臨界轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)出隨上軸承擋直徑減小臨界轉(zhuǎn)速先減小后增大的變化趨勢。而減小錠子的錠帶擋直徑、支撐距或下軸承擋直徑對錠子的質(zhì)量和等效剛度影響都較小,即對錠子臨界轉(zhuǎn)速影響較小。

      圖4(a)-(c)為上軸承擋直徑、下軸承擋直徑雙因素變化時,支撐距為100 mm、錠帶擋直徑為Φ19 mm的錠子的第1、2階、第3階、第4、5階臨界轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律圖。由圖4(a)和(c)可知,錠子的第1、2階和第4、5階臨界轉(zhuǎn)速隨著上、下軸承擋直徑的減小先減小后增大,而第3個臨界轉(zhuǎn)速則隨著上、下軸承擋直徑的減小先增大后減小再增大。第1、2階臨界轉(zhuǎn)速的波動約為2 000 r/min,第3階臨界轉(zhuǎn)速的波動約為1 000 r/min,說明合理調(diào)節(jié)上、下軸承擋直徑,可以擴(kuò)大臨界轉(zhuǎn)速的區(qū)間,即可以擴(kuò)大錠子的工作轉(zhuǎn)速范圍。

      圖4(d)-(f)為支撐距和錠帶擋直徑雙因素變化時,錠子的上軸承擋直徑、下軸承擋直徑分別為Φ5.8 mm和Φ3 mm的錠子的第1、2階、第3階、第4、5階臨界轉(zhuǎn)速變化規(guī)律云圖。由圖4(d)中可以看出,支撐距為80 mm或錠帶擋直徑為Φ19 mm時,錠子的1、2階臨界轉(zhuǎn)速明顯增加。在圖4(e)中,支撐距為85 mm及錠帶擋直徑為Φ19 mm時,錠子的第3階臨界轉(zhuǎn)速增加明顯,且第1、2階臨界轉(zhuǎn)速的最大與最小轉(zhuǎn)速差約為4 000 r/min,第3價臨界轉(zhuǎn)速的波動范圍約 1 500 r/min,波動明顯。這是因為縮短支撐距提高了錠子的剛度,而臨界轉(zhuǎn)速隨錠子剛度的增大而增加,表現(xiàn)為支撐距為85 mm時,臨界轉(zhuǎn)速變化明顯,而錠帶擋直徑減小僅改變錠子質(zhì)量,且不同錠帶擋直徑的錠子相對錠子總質(zhì)量變化較小。

      圖4 錠子的2個參數(shù)變化對臨界轉(zhuǎn)速影響變化規(guī)律云圖

      2.3.2錠子振動性能的變化規(guī)律

      圖5為錠子振動性能隨結(jié)構(gòu)參數(shù)變化規(guī)律云圖。其中圖5(a)-(d)分別為上軸承擋直徑、下軸承擋直徑、錠帶擋直徑、支撐距對錠子振動性能的影響規(guī)律圖。從圖中可以看出,振幅最大值均發(fā)生在錠端;隨著上軸承擋直徑的減小,錠子經(jīng)過臨界轉(zhuǎn)速時錠端振幅由0.01 mm震蕩增加到0.66 mm,而下軸承擋直徑從Φ4.5 mm減小到Φ3 mm時,錠端振幅僅在Φ4.5 mm時為0.2 mm,其余處則在0.09~0.12 mm之間波動;固定上軸承擋直徑、下軸承擋直徑分別為Φ5.8 mm和Φ3 mm時,減小錠帶擋直徑,錠端振幅在1.6~1.8 mm之間波動,減小支撐距,錠端振幅從1.5 mm先大幅減小又大幅增加到1.8 mm。

      圖5 錠子振動性能隨結(jié)構(gòu)參數(shù)變化規(guī)律云圖

      變化規(guī)律表明不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的錠子在經(jīng)過第1、2階臨界轉(zhuǎn)速時振幅差別較大,而根據(jù)文獻(xiàn)[16-19]知,由共振產(chǎn)生的振幅大幅度提升會使高速旋轉(zhuǎn)部件與靜止部件產(chǎn)生碰撞,可能會損壞錠子。因此,優(yōu)化錠子結(jié)構(gòu)參數(shù)以提高錠速時,既需要研究其臨界轉(zhuǎn)速,還需要研究錠子的結(jié)構(gòu)參數(shù)對錠子過臨界轉(zhuǎn)速時的振動性能的變化規(guī)律,從而通過調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)達(dá)到提速并優(yōu)化錠子振動性能的目的。

      注:圖中d1、d2、l、d3依次為下軸承擋直徑、上軸承擋直徑、支撐距和錠帶擋直徑

      注:圖中d1、d2、l、d3依次為下軸承擋直徑、上軸承擋直徑、支撐距和錠帶擋直徑

      基于以上仿真規(guī)律,將其應(yīng)用于錠子結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化以提高錠速并驗證可行性。以YD6111FA-19錠子為原型,錠帶擋直徑減小為Φ18 mm,錠速直接提升約5.5%。從圖6錠子裝配結(jié)構(gòu)圖發(fā)現(xiàn),錠帶擋直徑內(nèi)側(cè)分別是軸承座和軸承以及與軸承配合的上軸承擋部位,即錠帶擋直徑限制軸承及與之對應(yīng)的上軸承擋直徑[20-23],而YD6111FA-19錠子的錠帶擋直徑最小可做到Φ18.5 mm,錠帶擋直徑減小0.5 mm,則內(nèi)部結(jié)構(gòu)至少減小0.5 mm,參考圖3(a)和圖5(a),發(fā)現(xiàn)上軸承擋直徑為Φ6.3 mm的錠子的臨界轉(zhuǎn)速和錠端振幅都明顯小于Φ5.8 mm的,故上軸承擋直徑選Φ6.3 mm,當(dāng)錠速提高到30 000 r/min左右時,有利于提高錠速。依據(jù)圖4(b)和5(b),下軸承擋直徑選小于Φ4.5 mm的。上、下軸承擋直徑減小,為提高承載力,需縮短支撐距,由圖4(e)知支撐距為85 mm的錠子第3階臨界轉(zhuǎn)速較低,對于轉(zhuǎn)速為30 000 r/min左右的錠子,有利于擴(kuò)大錠子工作轉(zhuǎn)速范圍。因此,提速后錠子的上、下軸承擋直徑、支撐距、錠帶擋直徑可以為:① Φ6.3 mm、Φ4.0 mm、85 mm、Φ18 mm;②Φ6.3 mm、Φ3.5 mm、85 mm、Φ18 mm;③Φ6.3 mm、Φ3.0 mm、85 mm、Φ18 mm。

      圖6 錠子裝配結(jié)構(gòu)圖

      錠子YD6111FA-19和結(jié)構(gòu)參數(shù)改變?yōu)棰佟鄣腻V子錠端振幅最大值分別為0.201 75、0.193 48、0.107 44、0.193 48 mm,這是基于概率統(tǒng)計的概率解,概率1σ是68.269%,而2σ是95.45%、3σ是 99.73%。

      3 實驗驗證

      3.1 實驗設(shè)備及過程

      圖7為多功能錠子檢測試驗臺,由電腦、電動機(jī)與滾盤、信號采集分析系統(tǒng)、2個位移信號放大器、位移調(diào)節(jié)裝置等組成。錠子通過配套螺母及墊圈被安裝在大理石實驗臺上之后,首先調(diào)節(jié)垂直方向的位移調(diào)節(jié)裝置,使傳感器的采集點位于錠子上端;然后調(diào)節(jié)水平方向的微量位移調(diào)節(jié)裝置,當(dāng)位移傳感器指示燈由紅色變?yōu)榫G色時表明傳感器采集點位于錠子上端水平方向的最佳測量部位,安裝調(diào)節(jié)完成;最后安裝錠帶,接通電源,通過調(diào)節(jié)Labview軟件相關(guān)參數(shù),輸出錠子YD6111FA-19在不同轉(zhuǎn)速下的錠端振幅,并連續(xù)測量6套錠子。

      圖7 多功能錠子檢測試驗臺

      3.2 實驗結(jié)果討論

      圖8為錠端振幅隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律方差圖,從圖中可以看出,鋁套管錠子轉(zhuǎn)速范圍為13 000~20 000 r/min時,錠子的振動性能較好,這與廠家提供的YD6111FA-19錠子的實際工作轉(zhuǎn)速范圍相一致。

      圖8 錠端振幅隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律方差圖

      由圖8可以看出,錠子YD6111FA-19的實測臨界轉(zhuǎn)速為8 838 r/min,而仿真求出的第2階臨界轉(zhuǎn)速為9 258 r/min,仿真與實驗的誤差范圍為3.7%~5.3%,如表3所示,這是錠子制造誤差、裝配誤差以及仿真誤差共同作用形成的差異[24],在誤差允許范圍之內(nèi),說明模態(tài)分析的正確性。

      實測臨界轉(zhuǎn)速處的錠子的錠端振幅為0.202 5 mm,如圖8所示,仿真求解出錠子在第2階臨界轉(zhuǎn)速時錠端振幅為0.201 75 mm,如表3所示,仿真與實驗的誤差范圍為-6.3%~5.5%,在仿真分析誤差范圍之內(nèi),說明有限元仿真軟件的隨機(jī)振動模塊仿真分析的正確性。

      表3 仿真與實驗對比

      4 結(jié)論

      1) 僅改變一個結(jié)構(gòu)參數(shù),錠子的臨界轉(zhuǎn)速隨著上軸承擋直徑的減小先減小后增大,因為上軸承擋直徑對錠子的剛度影響明顯,而臨界轉(zhuǎn)速隨著剛度的減小而減小,隨著質(zhì)量的減小而增大。

      2) 同時改變2個結(jié)構(gòu)參數(shù),錠子的臨界轉(zhuǎn)速隨著上、下軸承擋直徑的減小呈先減小后增大的趨勢,隨錠帶擋直徑和支撐距的減小,臨界轉(zhuǎn)速在錠盤直徑為Φ19 mm或支撐距為80 mm或85 mm時有明顯改變,這是錠子剛度和質(zhì)量同時改變結(jié)果。

      3) 隨著上、下軸承擋直徑、錠帶擋直徑、支撐距的減小,錠子的錠端振幅變化趨勢分別為:從0.01 mm震蕩增加到0.66 mm、從0.2 mm減小到0.09mm、在1.8 mm到1.6 mm之間波動和從1.5 mm先減小到0.31 mm,又大幅度增加到1.8 mm。

      4) 仿真與實測臨界轉(zhuǎn)速和錠端振幅值的誤差范圍分別為3.7%~5.3%和-6.3%~5.5%,說明仿真的正確性。綜合分析錠子YD6111FA-19的4個結(jié)構(gòu)參數(shù)對臨界轉(zhuǎn)速和振動性能的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)錠帶擋直徑減小為Φ18mm,錠速直接提升約5.5%,且錠端振幅未明顯變大。

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