由張忠濤教授主持的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)及臨床應(yīng)用”日前取得了重大進(jìn)展。2021年12月17日，張忠濤教授團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用本課題研發(fā)的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人在蘭州大學(xué)第一醫(yī)院完成國(guó)內(nèi)首例單孔腔鏡機(jī)器人膽囊切除術(shù)人體試驗(yàn)（First-in-Man，F(xiàn)IM），標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人成功用于消化外科手術(shù)，同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)單臂構(gòu)型手術(shù)機(jī)器人首次完成人體試驗(yàn)。

據(jù)介紹，單孔腹腔鏡手術(shù)是通過體表2-3cm單一小切口完成胸腔、腹腔內(nèi)的手術(shù)操作。與傳統(tǒng)多孔腔鏡手術(shù)相比，單孔手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、美容效果好的優(yōu)勢(shì)，是外科臨床一個(gè)突出的前沿創(chuàng)新領(lǐng)域。張忠濤教授團(tuán)隊(duì)于2008年5月完成單孔腹腔鏡膽囊切除術(shù)。

為解決傳統(tǒng)單孔腹腔鏡操作的技術(shù)困難，進(jìn)一步擴(kuò)大手術(shù)適應(yīng)證，造福更多的臨床患者，2012年至今，張忠濤教授連續(xù)承擔(dān)“十二五”和“十三五”兩項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題，堅(jiān)持科研工作“源于臨床、面向臨床、應(yīng)用臨床、服務(wù)臨床”的理念，對(duì)標(biāo)國(guó)際科創(chuàng)前沿，潛心單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)工作。

在前期大量動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，張忠濤教授團(tuán)隊(duì)與蘭州大學(xué)第一醫(yī)院李汛教授團(tuán)隊(duì)合作，在蘭州大學(xué)第一醫(yī)院共同完成了單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人膽囊切除術(shù)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)單臂構(gòu)型的手術(shù)機(jī)器人首例人體臨床驗(yàn)證。

張忠濤教授團(tuán)隊(duì)表示，此次完成人體試驗(yàn)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人采用獨(dú)特的單臂結(jié)構(gòu)，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，移動(dòng)靈活，設(shè)置便捷。其蛇形設(shè)計(jì)可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn) 7 個(gè)自由度，設(shè)計(jì)精細(xì)，易于操作。對(duì)于膽囊切除術(shù)而言，手術(shù)切口位于臍孔，術(shù)后不影響美觀，患者接受程度高。此外，單孔腔鏡機(jī)器人手術(shù)還具有切口更小、對(duì)組織侵襲更小、機(jī)器人系統(tǒng)擺位時(shí)間短、擺位空間大等優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。

（首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院）