張東濤
(新朔鐵路有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古鄂爾多斯 017100)
在國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)不斷發(fā)展的過(guò)程中,重載鐵路建設(shè)為發(fā)展重點(diǎn),安全、智慧、高效、綠色的重載鐵路發(fā)展趨勢(shì)也備受重視。在此背景下,新工藝、新材料、新設(shè)備等現(xiàn)代高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用在重載鐵路中,尤其是在車輛大型化、牽引動(dòng)力等方面有所突破,促進(jìn)了重載運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。目前,重載鐵路各專業(yè)針對(duì)設(shè)備維護(hù)、運(yùn)營(yíng)等監(jiān)測(cè),產(chǎn)生了大量數(shù)據(jù),如何管理數(shù)據(jù)為重載鐵路高效運(yùn)營(yíng)管理的重點(diǎn)[1]。
由于各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)由不同廠家建設(shè),數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一致、數(shù)據(jù)編碼不一致,同一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)多點(diǎn)重復(fù)錄入現(xiàn)象突出,數(shù)據(jù)質(zhì)量不高[2]。
未建立有效的數(shù)據(jù)共享機(jī)制,各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)存在壁壘,大量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分散在不同的應(yīng)用系統(tǒng)中,跨業(yè)務(wù)、跨層級(jí)、跨部門數(shù)據(jù)共享困難。
數(shù)據(jù)分析應(yīng)用以分散的單項(xiàng)應(yīng)用為主,缺乏綜合應(yīng)用,未開(kāi)展面向全業(yè)務(wù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集中,未形成企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)整體視圖,無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整體把握、宏觀分析。
大數(shù)據(jù)應(yīng)用需要新型分布式存儲(chǔ)、計(jì)算架構(gòu)的支撐。從目前來(lái)看,無(wú)論是硬件基礎(chǔ)設(shè)施還是軟件架構(gòu),都缺乏有效的支撐,無(wú)法滿足大數(shù)據(jù)分析的需求。通過(guò)大數(shù)據(jù)整合技術(shù),建立數(shù)據(jù)資源池實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)共享[3]。
建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施云,將資源管理由分散的硬件設(shè)備升級(jí)為虛擬化的共享資源池,共享資源包括服務(wù)器、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)等。通過(guò)虛擬化IT 資源,提供統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù),為上層平臺(tái)服務(wù)和軟件服務(wù)提供基礎(chǔ)設(shè)施保障,針對(duì)高優(yōu)先級(jí)應(yīng)用程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)資源分配,提高資源利用率,滿足安全、高效管理和保障業(yè)務(wù)連續(xù)性需求,達(dá)到數(shù)據(jù)中心的高可靠性要求[4]。
通過(guò)研究多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的匯聚、存儲(chǔ)和共享問(wèn)題,提出構(gòu)建大數(shù)據(jù)匯集平臺(tái),根據(jù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)類型和內(nèi)容的差異,建立數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系和安全保障體系,通過(guò)數(shù)據(jù)治理,研究大數(shù)據(jù)的管理和應(yīng)用[5]。
以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素,賦能鐵路運(yùn)輸及關(guān)聯(lián)領(lǐng)域,促進(jìn)專業(yè)融合和管理協(xié)同,推動(dòng)管理模式創(chuàng)新,提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值。統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、接口規(guī)范,構(gòu)建數(shù)據(jù)治理體系,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享。
數(shù)據(jù)治理系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)階段資源現(xiàn)狀及應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展規(guī)模進(jìn)行配置建設(shè),由ETL(數(shù)據(jù)抽取—轉(zhuǎn)換—裝載的過(guò)程)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)治理系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)(數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù))組成,部署在智能大腦平臺(tái)上。基于ETL 系統(tǒng),進(jìn)行數(shù)據(jù)集成接入接口開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集中上云[6]。
通過(guò)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)架構(gòu)設(shè)計(jì),以數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的管理模式為支撐,匯總多維度的數(shù)據(jù)資源,組成數(shù)據(jù)分析挖掘資源池,以業(yè)務(wù)管理、企業(yè)經(jīng)營(yíng)等需求為驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的挖掘利用,提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值,推動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的業(yè)務(wù)創(chuàng)新[7]。
以公司運(yùn)輸組織、安全生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)決策、綜合管理等決策場(chǎng)景需求目標(biāo),開(kāi)展大數(shù)據(jù)應(yīng)用建設(shè)。建設(shè)主數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與業(yè)務(wù)編碼體系、建設(shè)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),有效分析與挖掘,建設(shè)輔助決策和支撐管理中心,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的應(yīng)用展示,包括云視頻分析系統(tǒng)等[8]。
大數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)通過(guò)處理層、傳輸層、感知層構(gòu)成。因?yàn)樾畔⑾到y(tǒng)具備通用性,所以此層次結(jié)構(gòu)也能夠在鐵路大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中使用,關(guān)鍵設(shè)備包括數(shù)據(jù)中心、傳感器網(wǎng)絡(luò)、能源系統(tǒng)和傳感器構(gòu)成。圖1 為大數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)的架構(gòu)[9]。
圖1 大數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)的架構(gòu)
通過(guò)多年運(yùn)營(yíng),已經(jīng)創(chuàng)建了成熟的鐵路運(yùn)用安全管理系統(tǒng)、檢修管理系統(tǒng)等。鐵路各系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)信息分布采集與執(zhí)行、中央集中控制和管理,從而對(duì)鐵路進(jìn)行功能控制、信息管理、信息顯示、故障診斷等。
3.2.1 智能決策
智能感知模塊主要是對(duì)重載組合列車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行感知和預(yù)警,創(chuàng)建系統(tǒng)層面信息感知,得出機(jī)車列車弓網(wǎng)、前方線路等狀態(tài),提高鐵路運(yùn)行效率。
其一,車輛狀態(tài)感知。首先,創(chuàng)建車載物聯(lián)網(wǎng)感知平臺(tái),以此實(shí)時(shí)收集車載關(guān)鍵設(shè)備,包括牽引、網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控、走行和列尾等。其次,提供統(tǒng)一化開(kāi)放接口,能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)機(jī)流量的檢測(cè)。創(chuàng)建車載安全防火墻,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全審計(jì)、管理和接入,避免非法攻擊[10]。
其二,障礙物感知。使用激光雷達(dá)、攝像機(jī)等方案,監(jiān)測(cè)列車行進(jìn)障礙物和異常情況。機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別障礙物,包括防撞條、汽車、行人等;激光雷達(dá)能夠?qū)α熊嚱?00m 中的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距;大陣列天線毫米波雷達(dá)對(duì)前方行人、車輛、動(dòng)物等固定障礙物進(jìn)行探測(cè)。
其三,弓網(wǎng)檢測(cè)。利用車頂部署可見(jiàn)光數(shù)據(jù)采集裝置和紅外熱像儀對(duì)運(yùn)行端受電弓、絕緣子、懸臂管、接觸網(wǎng)等設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行收集,在車載感知中心發(fā)送,實(shí)時(shí)檢測(cè)弓網(wǎng)燃弧、接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)尺寸和溫度監(jiān)測(cè),從而開(kāi)展故障報(bào)警等操作。
3.2.2 智能裝備
智能裝備主要包括智能巡檢車、機(jī)電車輛全壽命周期管理、重載列車自動(dòng)駕駛等:
其一,通過(guò)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng),重載列車自動(dòng)駕駛能夠?qū)α熊囘\(yùn)行自動(dòng)控制,從而對(duì)站間運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、運(yùn)行和精準(zhǔn)停車,使運(yùn)營(yíng)智能化水平得到提高,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗和安全的有機(jī)統(tǒng)一。
其二,通過(guò)機(jī)車車輛全壽命周期管理能夠?qū)C(jī)車履歷、機(jī)車動(dòng)力配置、配件履歷、重要零部件、機(jī)車檢修等進(jìn)行管理,還能夠?qū)崿F(xiàn)安全信息預(yù)測(cè)、貨車修程修制的優(yōu)化等功能。
其三,通過(guò)智能綜合檢測(cè)車實(shí)現(xiàn)重載鐵路線路的接觸網(wǎng)、軌道、信號(hào)機(jī)軌旁設(shè)備的檢測(cè),還能夠提供實(shí)時(shí)智能分析預(yù)警。
其四,基于衛(wèi)星通信的移動(dòng)閉塞能夠?qū)⑿l(wèi)星接收處理天線和模塊設(shè)置到車載定位單元,在線路相隔50km 的地方實(shí)現(xiàn)地面差分基站的設(shè)置,將差分服務(wù)器安裝到調(diào)度中心,從而實(shí)現(xiàn)高精度列車定位移動(dòng)閉塞。
其五,利用智能接觸網(wǎng)、牽引變電所構(gòu)成智能牽引供電。智能牽引變電所包括網(wǎng)絡(luò)控制、信息互動(dòng)、數(shù)字測(cè)量、狀態(tài)評(píng)估等功能的智能一次設(shè)備,集成環(huán)控、門禁、安防、視頻等智能輔助系統(tǒng);智能接觸網(wǎng)包括簡(jiǎn)統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化接觸網(wǎng)設(shè)備和故障報(bào)警、狀態(tài)監(jiān)控、圖像智能分析的智能化接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置。
3.2.3 智能運(yùn)營(yíng)
其一,智能綜合調(diào)度。根據(jù)一體化調(diào)度指揮機(jī)制,實(shí)現(xiàn)集疏運(yùn)、專用線、供應(yīng)鏈上下游統(tǒng)一化的調(diào)度指揮體系結(jié)合,構(gòu)成全過(guò)程的調(diào)度指揮能力,能夠?qū)崿F(xiàn)工種調(diào)度計(jì)劃系統(tǒng)編制?;诖髷?shù)據(jù)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)行車調(diào)度、移動(dòng)設(shè)備報(bào)警管理、狀態(tài)監(jiān)視、應(yīng)急協(xié)調(diào)和調(diào)度指揮的功能。
其二,基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維?;A(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維指供電、電務(wù)、工務(wù)和房建等基礎(chǔ)設(shè)施智能化、集中化、一體化的運(yùn)維,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備綜合監(jiān)測(cè)、供電電務(wù)工務(wù)聯(lián)合生產(chǎn)指揮、全生命周期管理、運(yùn)維綜合分析、故障智能診斷等。
3.2.4 智能評(píng)估
通過(guò)智能感知收集的故障數(shù)據(jù),與部件修配、檢驗(yàn)履歷、跟蹤結(jié)果結(jié)合,使用可靠性分析技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)全壽命周期的健康評(píng)估,對(duì)機(jī)車和各核心部件健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,對(duì)相應(yīng)修程進(jìn)行優(yōu)化。圖2 為智能評(píng)估技術(shù)框架。
圖2 智能評(píng)估技術(shù)框架
其一,機(jī)車履歷管理。針對(duì)診斷數(shù)據(jù)和智能感知,與部件檢修、周轉(zhuǎn)記錄結(jié)合,實(shí)現(xiàn)機(jī)車核心檔案的創(chuàng)建,記錄基本信息、出廠信息等,管理機(jī)車整車履歷。
其二,健康狀態(tài)評(píng)估。針對(duì)機(jī)車檢修、監(jiān)測(cè)故障等數(shù)據(jù),結(jié)合走行公里和電子履歷數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)評(píng)估模型創(chuàng)建,對(duì)機(jī)車部件健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。
其三,修程評(píng)估。利用機(jī)車部件健康狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果,與電子履歷結(jié)合,分析車載各類型部件合理的檢修周期,制定部件檢修周期的建議。對(duì)局部檢修項(xiàng)的工作頻率進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)列車部件整體檢修日程的規(guī)劃,統(tǒng)計(jì)檢修部件數(shù)據(jù),以此實(shí)現(xiàn)檢修人員的評(píng)估。
3.2.5 智能檢測(cè)和維護(hù)
根據(jù)大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái),實(shí)現(xiàn)原本在各系統(tǒng)中分散的安全數(shù)據(jù)整合和梳理,利用內(nèi)存計(jì)算、即席查詢等技術(shù),能夠?yàn)椴煌瑢哟伟踩芾順I(yè)務(wù)人員提供自助式的服務(wù),以下為主要代碼:
int leftmotorpin1=7;//define your motor pins
int leftmotorpin2=6;
void setup()
{
for (int pinindex = 0; pinindex < 14; pinindex++) {
pinMode(pinindex, OUTPUT); // set pins 0 to 13 as outputs
}
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("run");
digitalWrite(leftmotorpin1, HIGH);
digitalWrite(leftmotorpin2, LOW);
delay(5000);
Serial.println("back");
digitalWrite(leftmotorpin1, LOW);
digitalWrite(leftmotorpin2, HIGH);
delay(5000);
Serial.println("stop");
digitalWrite(leftmotorpin1, LOW);
digitalWrite(leftmotorpin2, LOW);
delay(3000);
}
其一,安全即席分析。利用交互式分析能夠提供可視化的分析界面,將安全管理數(shù)據(jù)集合,從而分析每項(xiàng)數(shù)據(jù)特征與分布規(guī)律,對(duì)是否滿足正態(tài)分布研究。
另外,對(duì)海量安全管理主題數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理,為數(shù)據(jù)創(chuàng)建分析、統(tǒng)計(jì)等索引。用戶輸入關(guān)鍵詞后判斷用戶意圖,根據(jù)索引數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)對(duì)象。將數(shù)據(jù)分析圖標(biāo)展現(xiàn)在圖形界面中,方便交互式探查。
其二,安全風(fēng)險(xiǎn)分析。根據(jù)鐵路公司、車間、站段和業(yè)務(wù)部門實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)總量的分析,技術(shù)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)和管控異常情況進(jìn)行診斷。
其三,事故故障溯源分析。和已經(jīng)創(chuàng)建的安全風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)模型進(jìn)行對(duì)比,實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)識(shí)別和告警;判斷已經(jīng)發(fā)生的事件,和修正現(xiàn)有風(fēng)險(xiǎn)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)同類危險(xiǎn)概率可能性進(jìn)行分析,從而提出相應(yīng)的安全管理干預(yù)。
利用可視化圖表展示的方式,能夠?qū)Ξ?dāng)天鐵路的運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面展示和匯總。用戶對(duì)鏈接點(diǎn)擊后就能夠?qū)﹁F路運(yùn)輸設(shè)備狀態(tài)信息搜索、調(diào)用和查看。在大數(shù)據(jù)技術(shù)使用的背景下,能夠?qū)﹁F路運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),并且對(duì)相應(yīng)靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,使靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成用戶能夠識(shí)別的圖像、圖形符號(hào),以此使用具體、形象的方式實(shí)現(xiàn)鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的信息可視化展示面。
通過(guò)所創(chuàng)建的大數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠匯總設(shè)備狀態(tài)的基礎(chǔ)信息、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)、檢修和安全事故處理等信息,并且在時(shí)間軸中串接和顯示,以此構(gòu)成健全、完整和系統(tǒng)的鐵路運(yùn)輸設(shè)備履歷。之后,利用可視化技術(shù),以鐵路運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)用特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期履歷的可視化展示。
首先,將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)的優(yōu)勢(shì)充分展現(xiàn)出來(lái),利用可視化展示方式實(shí)現(xiàn)鐵路運(yùn)輸設(shè)備狀態(tài)的形象化、直觀化展示,以此提高設(shè)備狀態(tài)信息解釋能力。其次,與交互式處理方式結(jié)合,使用戶通過(guò)人機(jī)交互深入了解鐵路運(yùn)輸設(shè)備狀態(tài)細(xì)節(jié)。運(yùn)輸設(shè)備可視化展示內(nèi)容包括:
其一,空間可視化展示。利用GIS 技術(shù)針對(duì)指定轄區(qū)范圍中鐵路運(yùn)輸設(shè)備的智能化、動(dòng)態(tài)化管理,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、快速查詢與布局展示等功能,對(duì)用戶直觀展現(xiàn)鐵路運(yùn)輸設(shè)備空間,提高用戶使用體驗(yàn)。
其二,時(shí)序可視化分析。通過(guò)語(yǔ)言短呼設(shè)備實(shí)現(xiàn)平均時(shí)延趨勢(shì)的具體化、直觀化顯示。利用鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息分析,表示出現(xiàn)此情況是因?yàn)闄z測(cè)過(guò)程不合理、不規(guī)范導(dǎo)致的。此時(shí),網(wǎng)關(guān)人員要科學(xué)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
其三,多維可視化應(yīng)用。使用多角度、多維度的方式實(shí)現(xiàn)鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的可視化、綜合化分析,為設(shè)備安全維護(hù)和檢測(cè)提供數(shù)據(jù)參考,以此保證鐵路運(yùn)輸設(shè)備可靠、安全的運(yùn)行。
在大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用時(shí)期,要求技術(shù)人員以業(yè)務(wù)需求加強(qiáng)鐵路運(yùn)營(yíng)的應(yīng)用,使數(shù)據(jù)融合度、集成度與共享度得到提高。另外,針對(duì)大數(shù)據(jù)特征,為鐵路運(yùn)輸設(shè)備提供履歷管理,以此全面掌握鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)狀態(tài)。同時(shí),在大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中,還要及時(shí)預(yù)測(cè)運(yùn)輸設(shè)備故障問(wèn)題,為運(yùn)輸設(shè)備維修提供重要參考。