林燁敏，王 寧，邱榮杰，湯宇超，周冠群，李澤洲，王中亞

（1.國網(wǎng)浙江省電力有限公司緊水灘水力發(fā)電廠，浙江 麗水 323000；2.寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院，浙江 寧波 315016）

0 引言

在水電站日常運(yùn)維管理中，對機(jī)組運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常監(jiān)測有著至關(guān)重要的作用，可以避免水電運(yùn)行安全事故進(jìn)一步擴(kuò)大，并且在指導(dǎo)機(jī)組進(jìn)行狀態(tài)檢修等方面也有重要意義。

國網(wǎng)浙江緊水灘電廠是國家開發(fā)甌江流域龍泉溪干流梯級發(fā)電的第一級水電站，總?cè)萘?0 萬kW，于二十世紀(jì)八十年代建成。結(jié)合企業(yè)發(fā)展及數(shù)字化改革要求，傳統(tǒng)水電廠向更加智慧的現(xiàn)代化水電廠轉(zhuǎn)型是必然趨勢，這也符合水電廠向“無人值班、遠(yuǎn)程集控、智慧運(yùn)行”目標(biāo)推進(jìn)的要求。水電機(jī)組的異常監(jiān)測管理是水電智慧運(yùn)行的核心環(huán)節(jié)。目前，緊水灘電廠已全面完成水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)定子及自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)改造，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，整體自動(dòng)化水平較高，機(jī)組本身的傳感數(shù)據(jù)豐富，可為機(jī)組整體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異常分析建模提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

水電機(jī)組的故障通常發(fā)生在軸系、葉輪、葉片、導(dǎo)軸承等部位，主要故障包括油箱油位升降、油溫升高、軸瓦平均溫度升高等［1］。本文采集的系統(tǒng)數(shù)據(jù)包含大部分待檢測的故障部位。

時(shí)序異常檢測是時(shí)序分析問題重要的分支領(lǐng)域，自十九世紀(jì)開始，統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域就開始對數(shù)據(jù)中的異常檢測展開研究［2］。通過對時(shí)序序列進(jìn)行模式識(shí)別，從中挖掘異常序列片段特征并輸出異常片段或報(bào)警信息。異常特征通常包含異常點(diǎn)、離群點(diǎn)、錯(cuò)誤值等類型，其中異常點(diǎn)和離群點(diǎn)是常見的時(shí)序異常檢測目標(biāo)。

近年來隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，時(shí)序異常檢測的準(zhǔn)確率獲得不斷提升，方法也獲得極大程度的補(bǔ)充。Breunig 等人于2000 年提出的LOF（局部離群因子）是基于密度估計(jì)的方法［3］，Scholkopf 等人于2001 年提出的單類SVM（支持向量機(jī)）是基于聚類的方法［4］。這些基于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法在一定程度上解決了部分異常檢測的問題，但很難泛化到大規(guī)模數(shù)據(jù)以及多樣化的異常特征提取。

基于深度學(xué)習(xí)RNN（循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的方法則進(jìn)一步提升了長時(shí)間序列的記憶和建模能力以及在大規(guī)模數(shù)據(jù)上的泛化性能。Ya Su 等人于2019年提出以隨機(jī)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法解決多維時(shí)序異常檢測問題［5］，Lifeng Shen 等人于2020 年提出THOC（時(shí)間分層一類）網(wǎng)絡(luò)，融合多維時(shí)序特征，進(jìn)一步提升異常檢測精度和效率［6］。

近兩年，基于自監(jiān)督算法模塊構(gòu)建的Transformer 模型在自然語言處理任務(wù)中取得業(yè)界最好的效果。相比基于循環(huán)模塊的RNN 系列算法，Transformer 模型完全采用注意力機(jī)制，能夠避免計(jì)算隱含層特征信息時(shí)過度依賴前一時(shí)刻隱含狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)刻輸入的問題，更好地建模遠(yuǎn)距離上下文隱含關(guān)系［7］，極大程度地提成了序列建模和預(yù)測的效果。同時(shí)，基于Transformer 的時(shí)序異常檢測也獲得了一定發(fā)展。Shaohan Huang 等人于2020 年提出的HitAnomaly 模型構(gòu)建了層次分級Transformer［8］，解決系統(tǒng)日志中的序列異常問題。Zekai Chen 等人于2021 年使用Transformer 模型學(xué)習(xí)多維時(shí)間序列中的圖結(jié)構(gòu)，解決了時(shí)序異常檢測問題［9］。

以上方法在大規(guī)模時(shí)序數(shù)據(jù)中包含較少的異常點(diǎn)或離群點(diǎn)檢測問題時(shí)通常表現(xiàn)不足，并且需要標(biāo)注大量異常片段樣本序列，增加了人力成本。而基于生成式GAN（生成對抗網(wǎng)絡(luò)）［10］的方法則能夠在無監(jiān)督的場景下，通過對大規(guī)模數(shù)據(jù)集進(jìn)行序列特征建模，從而很好地發(fā)現(xiàn)少量異常片段，在實(shí)現(xiàn)高精度異常報(bào)警的同時(shí)，降低人力標(biāo)注成本［11］。

結(jié)合水電機(jī)組日常運(yùn)維中分析運(yùn)行數(shù)據(jù)存在的周期性和趨勢性異常，為盡早發(fā)現(xiàn)和切斷機(jī)組故障，結(jié)合Transformer 模型對大規(guī)模長序列特征提取和建模的能力，以及GAN在生成算法高效的訓(xùn)練方式以及無監(jiān)督自訓(xùn)練的能力，提出Trans-GAN模型，用于在大規(guī)模水電運(yùn)行數(shù)據(jù)上進(jìn)行序列異常檢測。本文將從機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)分析、Trans-GAN 模型構(gòu)建以及結(jié)果驗(yàn)證3 個(gè)方面進(jìn)行具體論述和分析。

1 數(shù)據(jù)分析

水電機(jī)組系統(tǒng)采用InfluxDB 數(shù)據(jù)庫記錄不同傳感器的時(shí)序監(jiān)測序列數(shù)據(jù)，通過讀取接口可以獲取與需要的時(shí)間段對應(yīng)的多維度監(jiān)測數(shù)據(jù)。

本文所使用的水電站機(jī)組數(shù)據(jù)對應(yīng)時(shí)間段為2021—2022 年，數(shù)據(jù)包含60個(gè)維度不同的監(jiān)測數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)寫入水電機(jī)組時(shí)序數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的數(shù)據(jù)均會(huì)與前一時(shí)刻點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，只有當(dāng)數(shù)值發(fā)生變化、超過閾值時(shí)，才寫入該時(shí)刻點(diǎn)數(shù)據(jù)，如此雖然可以大幅節(jié)省存儲(chǔ)空間，但讀取到的數(shù)據(jù)存在較多缺失值。

60 個(gè)維度的監(jiān)測指標(biāo)包括各組件的溫度、電流、電壓、水壓、水流量、油壓和振幅等。根據(jù)水電機(jī)組的工作原理，可以推斷單一組件各項(xiàng)指標(biāo)間以及各個(gè)組件不同指標(biāo)間必然存在隱含的關(guān)聯(lián)性。本文所采用的異常序列監(jiān)控方法僅需要對關(guān)鍵監(jiān)測指標(biāo)進(jìn)行異常分析即可，與關(guān)鍵指標(biāo)存在隱含關(guān)聯(lián)性的其他指標(biāo)存在相似異常屬性，重復(fù)監(jiān)測會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)處理壓力過大，負(fù)載增加，浪費(fèi)計(jì)算資源、降低監(jiān)測實(shí)時(shí)性。因此前期的數(shù)據(jù)分析需要觀察指標(biāo)互相關(guān)性，對數(shù)據(jù)做降維處理。

1.1 缺失值處理

如前文所述，水電機(jī)組后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)錄入所有監(jiān)測指標(biāo)，系統(tǒng)I/O 壓力較大，一般存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，占用空間高。為了降低系統(tǒng)I/O 和存儲(chǔ)壓力，連續(xù)監(jiān)測指標(biāo)沒有變化的數(shù)據(jù)通常不寫入數(shù)據(jù)庫，因此導(dǎo)致后期采集的數(shù)據(jù)存在大量缺失值。

實(shí)驗(yàn)過程中對采集到的60 個(gè)維度的監(jiān)測指標(biāo)數(shù)據(jù)缺失值比例進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如圖1 所示（監(jiān)測指標(biāo)名稱通過序列ID 替代），可以觀察到：由于缺失值占比超過50%的監(jiān)測指標(biāo)占比較高，缺失值對降維分析和模型訓(xùn)練均有很大影響；同時(shí)，由于待分析的監(jiān)測數(shù)據(jù)均為數(shù)值型數(shù)據(jù)，不存在分類指標(biāo)或文本類型指標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，本文實(shí)驗(yàn)中對缺失值的處理將按照上文提到的系統(tǒng)實(shí)際存儲(chǔ)行為完成缺失值填充，填充方法為：根據(jù)實(shí)際水電系統(tǒng)數(shù)據(jù)寫入規(guī)則以及避免在插值過程中引入額外的人為誤差（波動(dòng)幅值一般源于環(huán)境噪聲或探測器電子學(xué)噪聲），如果傳入的監(jiān)測指標(biāo)值與上一時(shí)刻非空（若為空值，則迭代回溯）的指標(biāo)值相同，則錄入空值，否則錄入當(dāng)前值。因此填充時(shí)可以直接將前一時(shí)刻數(shù)據(jù)值直接替換當(dāng)前時(shí)刻缺失值，無須通過傳統(tǒng)的補(bǔ)充平均值、補(bǔ)零等方式填充。

圖1 數(shù)據(jù)缺失值占比Fig.1 Percentage of missing data values

通過以上方法填充前一時(shí)刻存在的記錄值，填充后數(shù)據(jù)頭部依然存在無法被填充的缺失值，但相對一年時(shí)間數(shù)據(jù)長度占比極小，如圖2 所示。從圖2 可以看到，填充后頭部缺失數(shù)據(jù)占比極小，平均約占總體數(shù)據(jù)量的0.02%，對后續(xù)序列特征變化特性建模的影響極小。因此實(shí)驗(yàn)中直接移除頭部無法填充的數(shù)據(jù)段。

圖2 填充后缺失值占比Fig.2 Percentage of missing values after refilling

1.2 降維分析

在時(shí)序序列數(shù)據(jù)分析中，獲得數(shù)據(jù)并進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)分析之前，需要先進(jìn)行特征降維，避免因特征維數(shù)過高導(dǎo)致的維數(shù)災(zāi)難，同時(shí)也可以使數(shù)據(jù)分析獲得更好的性能。水電機(jī)組數(shù)據(jù)中，存在隱形高度相關(guān)的監(jiān)測指標(biāo)維度較高，例如對同一設(shè)備同時(shí)監(jiān)測的電壓和電流值等類似的監(jiān)測對，在其中一個(gè)指標(biāo)發(fā)生異常的同時(shí)，另一個(gè)指標(biāo)必然發(fā)生異常，可能為正相關(guān)或負(fù)相關(guān)關(guān)系，在實(shí)際監(jiān)測時(shí)只需要對其中一個(gè)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測即可［12］。

一般通過數(shù)據(jù)采集時(shí)以人工選擇的方式提取互不相關(guān)的獨(dú)立監(jiān)測指標(biāo)用于數(shù)據(jù)分析，但人工選擇非常耗費(fèi)時(shí)間，并且存在漏篩選或過度篩選的問題。因此，本文對采集到的全量特征維度利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法提取主要特征，以降低人工成本和錯(cuò)誤率，提高數(shù)據(jù)鏈路自動(dòng)化處理能力。常見的數(shù)據(jù)降維方法包括PCA（主成分分析）、隨機(jī)森林特征選擇、低秩表示等。PCA 是一種常見的無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，主要利用正交變換把由線性相關(guān)變量表示的少量觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為由線性無關(guān)變量表示的數(shù)據(jù)，最終獲得的線性無關(guān)的變量即為主成分［13］。隨機(jī)森林算法是一種基于決策樹的集成學(xué)習(xí)算法。決策樹的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是關(guān)于某種特征的條件，對于一棵決策樹，可以計(jì)算每個(gè)特征平均減少的不純凈度，并將該值作為特征選擇的判別依據(jù)［14］。

針對水電機(jī)組數(shù)據(jù)，由于同一部件存在多種相關(guān)監(jiān)測指標(biāo)，互相關(guān)程度極高；同時(shí)原始時(shí)序數(shù)據(jù)包含重要序列周期信息。如果對水電機(jī)組數(shù)據(jù)采用PCA 降維算法，會(huì)將原始數(shù)據(jù)序列特征映射到新的特征空間中，導(dǎo)致原始序列特有的周期等特征丟失，模型無法學(xué)習(xí)合理的序列特征，影響最終序列重建效果。因此本文實(shí)驗(yàn)采用隨機(jī)森林算法，結(jié)合特征互相關(guān)性矩陣對原始60 個(gè)維度的特征進(jìn)行篩選，最終保留10 個(gè)維度的特征信息作為建模數(shù)據(jù)輸入。

2 時(shí)序異常預(yù)測

早期的時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)測模型包括線性回歸、ARIMA 等，進(jìn)入深度學(xué)習(xí)時(shí)代，基于RNN 結(jié)構(gòu)的LSTM（長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）模型由于其遺忘門的設(shè)計(jì)可以很好地處理長短時(shí)序信息而被廣泛應(yīng)用［15］。然而對于較大規(guī)模，例如超過一年且以分鐘記錄的時(shí)序數(shù)據(jù)，LSTM 仍無法很好地提取遠(yuǎn)距離上下文序列關(guān)系。而Transformer 模型則去掉了短期前后文的序列關(guān)系方法，完全采用注意力機(jī)制，結(jié)合位置編碼，能夠有效建模長距離上下文關(guān)系。大規(guī)模數(shù)據(jù)存在的另一個(gè)問題是很難進(jìn)行人工標(biāo)注，尤其是對于低頻出現(xiàn)的異常片段。因此，本文提出TransGAN，結(jié)合Transformer 和GAN網(wǎng)絡(luò)的無監(jiān)督模型，同時(shí)解決長距離上下文時(shí)序建模以及人工標(biāo)注困難的問題。

2.1 Transformer模型

Transformer模型摒棄了RNN的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)核心為堆疊式的自注意力結(jié)構(gòu)，整體采用邊界結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；Transformer 基于此設(shè)計(jì)相比LSTM能夠更好地處理長文本上下文關(guān)聯(lián)信息，主動(dòng)挖掘關(guān)鍵點(diǎn)，并學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)表征。Transformer 在機(jī)器翻譯領(lǐng)域大放異彩，尤其是基于Transformer 結(jié)構(gòu)構(gòu)建的預(yù)訓(xùn)練模型，在自然語言處理領(lǐng)域被廣泛使用，獲得了很好的效果，甚至在計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別和其他領(lǐng)域也被采用。

Transformer 模型的核心是其自注意力機(jī)制，如式（1）所描述：

式中：Q∈RN×Dk，表示注意力機(jī)制中的自主性提示，即查詢向量；K∈RM×Dk，V∈RM×Dv，鍵和值在注意力機(jī)制中一一對應(yīng)。

基礎(chǔ)Transformer 模型的結(jié)構(gòu)如圖3 所示，其輸入同時(shí)包含序列的向量編碼以及位置編碼。圖3中左側(cè)結(jié)構(gòu)為編碼器，輸入為編碼的時(shí)序特征向量以及對應(yīng)的位置編碼向量，經(jīng)過多頭注意力機(jī)制和前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，多層次編碼，輸出低維度編碼向量，該向量獲得了時(shí)序特征序列的重要特征編碼信息。圖3右側(cè)為解碼網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包含3個(gè)維度的輸入信息：編碼的時(shí)序特征向量、位置編碼向量以及編碼網(wǎng)絡(luò)獲得的編碼向量。

圖3 Transformer網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Transformer network structure

由于Transformer 結(jié)構(gòu)中的自注意力機(jī)制善于處理上下文關(guān)聯(lián)性建模，因此在時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)測中，也可以很好地挖掘長時(shí)間上下文依賴關(guān)系。

在水電機(jī)組數(shù)據(jù)異常預(yù)測中，不同時(shí)間長度的數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性同樣需要建模，尤其針對機(jī)組裝備在長時(shí)間運(yùn)營過程中，由于硬件工作參數(shù)受環(huán)境溫度、濕度、運(yùn)行時(shí)間等影響時(shí)，可能發(fā)生累計(jì)形變、溫度異常等現(xiàn)象。因此相較傳統(tǒng)特征數(shù)據(jù)分析方法和基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，Transformer的長序列建模能力更加重要。

2.2 生成對抗網(wǎng)絡(luò)

GAN由雙路架構(gòu)構(gòu)成，其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)用于從任意輸入（例如噪聲）生成目標(biāo)，并使該目標(biāo)不斷逼近真實(shí)目標(biāo)；另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)輸入生成目標(biāo)和真實(shí)目標(biāo)，并盡可能最大化兩者之間的差異，分辨兩者的不同。

判別器的損失函數(shù)如式（2）描述：

生成器的損失函數(shù)如式（3）描述：

同時(shí)訓(xùn)練聯(lián)合損失函數(shù)如式（4）描述：

式中：G為生成模型；D為判別模型；x為真實(shí)數(shù)據(jù)；z為隨機(jī)噪聲；Ex～Pdata(x)[D(x)]表示在給定的真實(shí)數(shù)據(jù)分布中計(jì)算判別器分類的期望值；Ex～Pz(x)[D(G(z))]表示從純噪音數(shù)據(jù)中生成的數(shù)據(jù)，經(jīng)過判別器判別真假的期望值。整體通過聯(lián)合交叉熵?fù)p失形式計(jì)算誤差，將誤差通過反向傳播算法，用于更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。通過迭代訓(xùn)練，模型最終收斂于最優(yōu)的生成模型和最優(yōu)的判別器。

基于GAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的特殊性，其對抗性訓(xùn)練方式能夠方便地應(yīng)用于需要無監(jiān)督學(xué)習(xí)的場景中。當(dāng)大規(guī)模數(shù)據(jù)中存在大量正樣本和極少量負(fù)樣本時(shí)，生成器將從大部分正樣本中學(xué)習(xí)到正常序列分布特征，同時(shí)判別器能夠通過上述損失函數(shù)通過反向傳播更新參數(shù)的方法不斷提升生成器對正常樣本的重建能力。水電機(jī)組數(shù)據(jù)在很大程度上具備上述屬性，較大比例時(shí)間內(nèi)機(jī)組均處于正常工作狀態(tài)，而異常報(bào)警的發(fā)生頻次較低，采用GAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)處理水電機(jī)組異常數(shù)據(jù)能夠降低負(fù)樣本篩選和標(biāo)注工作。

2.3 TransGAN模型

綜上所述，結(jié)合Transformer 對時(shí)序序列強(qiáng)大的關(guān)聯(lián)信息建模能力，本文采用簡單的Transformer 模型作為主干網(wǎng)絡(luò)，編碼部分對水電機(jī)組時(shí)序數(shù)據(jù)提取隱藏層向量表示，再通過解碼網(wǎng)絡(luò)還原原始特征序列，實(shí)現(xiàn)時(shí)序特征數(shù)據(jù)自我重建能力。如圖3所示，網(wǎng)絡(luò)輸入部分包含原始特征序列和時(shí)序片段中各個(gè)時(shí)間點(diǎn)位置信息的編碼，編碼網(wǎng)絡(luò)由3 層堆疊的包含自注意力機(jī)制的模塊組成，前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含一層獨(dú)立隱藏層。輸入經(jīng)過編碼后，獲得對輸入時(shí)序序列隱含的重要特征信息的編碼向量。獲得編碼向量后，再將該向量結(jié)合特征序列以及位置編碼信息同時(shí)輸入解碼網(wǎng)絡(luò)，通過解碼網(wǎng)絡(luò)重建原始序列，編碼網(wǎng)絡(luò)也采用3層堆疊的包含自注意力機(jī)制的模塊組成，編碼向量為中間層輸入信號。獲得解碼向量后，通過線性層輸出，獲得重建的時(shí)序序列。

網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的監(jiān)督信息為原始時(shí)序數(shù)據(jù)，最終讓Transformer 模型通過正確的時(shí)序數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)正確的編碼模式。

單獨(dú)用Transformer 模型進(jìn)行序列重建無法正確從正常時(shí)序序列中獲得時(shí)序特征，降低異常序列的干擾。因此構(gòu)建完成的Transformer 編解碼網(wǎng)絡(luò)需要結(jié)合GAN 訓(xùn)練架構(gòu)使用。本文將Transformer 模型作為生成器網(wǎng)絡(luò)，而對于判別器，僅需完成二分類任務(wù)，因此通過構(gòu)建簡單的多層感知機(jī)實(shí)現(xiàn)判別器網(wǎng)絡(luò)，基于GAN 架構(gòu)的Trans-GAN模型如圖4所示。

圖4 TransGAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.4 TransGAN network structure

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流過程如下：原始數(shù)據(jù)X通過基于Transformer模型的生成網(wǎng)絡(luò)G獲得重建的輸出X^，結(jié)合原始數(shù)據(jù)，一并輸入到基于多層感知機(jī)的判別網(wǎng)絡(luò)D中，經(jīng)過多層感知機(jī)前向運(yùn)算獲得真/假二分類概率值，結(jié)合式（4）計(jì)算聯(lián)合損失，再通過反向傳播算法更新模型參數(shù)梯度。

2.4 模型預(yù)測

執(zhí)行預(yù)測任務(wù)時(shí)，只需要將時(shí)序序列片段數(shù)據(jù)x輸入訓(xùn)練后得到的TransGAN模型，獲得重建后的預(yù)測序列T（x），然后依據(jù)式（5）計(jì)算原始序列與重建后的序列之間的誤差。

由于異常片段必定與正常序列存在不一致的趨勢，導(dǎo)致誤差增加。因此該誤差值可以準(zhǔn)確反映異?，F(xiàn)象是否存在，其中差值存在的片段即為異常片段。

最終系統(tǒng)希望實(shí)現(xiàn)對異常值出現(xiàn)進(jìn)行報(bào)警，因此只需要結(jié)合給定的閾值δ，如果Error大于δ，則判定當(dāng)前序列存在異常。

3 時(shí)序序列異常檢測實(shí)驗(yàn)

3.1 實(shí)驗(yàn)配置

實(shí)驗(yàn)中，堆疊3 層Transformer 結(jié)構(gòu)分別作為編碼器和解碼器，隱狀態(tài)維度設(shè)置為512維，注意力頭數(shù)量為8個(gè)。使用Adam優(yōu)化器，給定初始學(xué)習(xí)率10-4，訓(xùn)練輪次為20 輪，批大小設(shè)置為32，序列片段長度設(shè)置為100，特征維度10。在NVIDIA RTX 3090顯卡環(huán)境下訓(xùn)練。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在篩選的測試集中根據(jù)訓(xùn)練集相同的特征提取方法，提取執(zhí)行預(yù)測的特征時(shí)序序列數(shù)據(jù)，通過模型輸出重建結(jié)果，圖5分別展示了兩個(gè)維度異常檢測的效果。根據(jù)實(shí)際水電機(jī)組在異常檢測過程中希望報(bào)警的經(jīng)驗(yàn)閾值，本實(shí)驗(yàn)針對定子鐵芯、軸瓦等8個(gè)溫度相關(guān)指標(biāo)，采用閾值5度作為誤差范圍δ，驗(yàn)證模型預(yù)測準(zhǔn)確率。其他指標(biāo)則根據(jù)實(shí)際運(yùn)行時(shí)經(jīng)驗(yàn)報(bào)警閾值判斷。

圖5（a）為某機(jī)組定子鐵芯溫度值的異常檢測結(jié)果，其中紅色曲線為原始數(shù)據(jù)經(jīng)過TransGAN重建后的序列。從圖5（a）可知，某一時(shí)間點(diǎn)附近存在一個(gè)異常值，根據(jù)式（5）計(jì)算得知誤差約為13，遠(yuǎn)超過設(shè)定閾值5，因此該處異常溫度點(diǎn)發(fā)出報(bào)警信息。

圖5（b）為某機(jī)組軸瓦溫度值異常檢測結(jié)果，可以明顯看到TransGAN 模型對正常溫度變化序列擬合效果很好，誤差普遍低于0.5。而某一時(shí)間點(diǎn)附近存在的異常點(diǎn)誤差為173，遠(yuǎn)超過誤差閾值。

圖5 基于TransGAN的序列異常檢測結(jié)果Fig.5 Results of sequence anomaly detection based on TransGAN

通過TransGAN 對拆分的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行異常判斷，設(shè)定誤差閾值δ=5，人工統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)異常報(bào)警數(shù)量與實(shí)際異常點(diǎn)數(shù)量，準(zhǔn)確率為98.3%，遠(yuǎn)超過人工監(jiān)控的準(zhǔn)確率。

3.3 對比實(shí)驗(yàn)

本文算法采用Transformer 模型作為主要建模模塊，從數(shù)據(jù)中建模正常序列模態(tài)。通過實(shí)驗(yàn)對比RNN 為基礎(chǔ)的模型，證明Transformer 作為建模模塊可以更好地?cái)M合更長時(shí)間周期的數(shù)據(jù)，建立長距離上下文關(guān)系。

對比實(shí)驗(yàn)采用雙向LSTM 模型。為控制單一變量，實(shí)驗(yàn)中僅將Transformer 建模模塊替換為雙向LSTM 模型，同時(shí)可以直接利用未標(biāo)記負(fù)樣本的全量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。表1展示了替換后的模型進(jìn)行異常檢測的結(jié)果。從查全率和查準(zhǔn)率可以看出，Transformer 的建模能力強(qiáng)于雙向LSTM的建模能力，對學(xué)習(xí)水電機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)正常特征模式有明顯效果。

表1 對比實(shí)驗(yàn)查準(zhǔn)/查全率Table 1 Accuracy rate and recall rate of comparison tests%

4 結(jié)語

本文研究中，結(jié)合實(shí)際水電機(jī)組歷史數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)清洗、特征工程以及基于Transformer 和GAN的序列重建算法快速準(zhǔn)確提取時(shí)序序列的異常片段，在測試集中獲得良好表現(xiàn)。在水電機(jī)組系統(tǒng)中完成該模型部署，實(shí)際運(yùn)行可以達(dá)到實(shí)時(shí)異常監(jiān)測的效果，并且具有準(zhǔn)確率高、誤報(bào)率低的特點(diǎn)，為降低機(jī)組維護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，提升監(jiān)測準(zhǔn)確率和準(zhǔn)時(shí)性的智慧化水電系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。該方法可以在水電機(jī)組普遍使用，但對于不同的水電機(jī)組需要進(jìn)行額外訓(xùn)練。