徐 華,周路遙,宋金根,孟祥瑞,邵先軍,盧鐵兵
(1.國網(wǎng)浙江省電力有限公司,杭州 310007;2.國網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014;3.華北電力大學(xué),北京 102206)
隨著高壓直流輸電以及新能源發(fā)電在電網(wǎng)接入規(guī)模的不斷擴(kuò)大,電網(wǎng)運(yùn)行過程中潮流波動大、分布不均衡的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。電網(wǎng)潮流根據(jù)線路的阻抗呈自然分布,容易在輸電斷面中形成局部輸送瓶頸,進(jìn)而限制了整個電力系統(tǒng)的供電能力[1-2]。因此,有必要在現(xiàn)有電網(wǎng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上采用潮流控制手段降低重載線路潮流、消除局部輸送瓶頸,提升電網(wǎng)運(yùn)行極限,實(shí)現(xiàn)安全和效能雙提升[3-4]。
文獻(xiàn)[5]最早提出了D-FACTS(分布式柔性交流輸電)的概念,D-FACTS的核心是小容量分布式串聯(lián)補(bǔ)償器[5]。DPFC(分布式潮流控制器)作為D-FACTS 的代表之一,采用小容量分布式靜止串聯(lián)補(bǔ)償器作為子模塊,串聯(lián)懸掛于輸電線路上或集中布置在變電站內(nèi),具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)[6]。DPFC通過向線路注入串聯(lián)補(bǔ)償電壓來調(diào)節(jié)線路阻抗,實(shí)現(xiàn)對線路潮流的柔性控制,可以提升線路的輸送能力以及電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定水平[7]。
在工程方面,美國Smart Wires 公司和愛爾蘭國有電力供應(yīng)商EirGrid于2017年合作完成了世界上第一個DPFC 工程示范項目[8]。2020 年,國網(wǎng)浙江省電力有限公司在湖州和杭州部署了世界首個220 kV DPFC 示范工程,設(shè)計總?cè)萘糠謩e達(dá)58 MVA 和26 MVA[9]。目前國內(nèi)外針對DPFC 開展的研究主要集中在DPFC的運(yùn)行特性[10-12]、控制策略[13-15]、優(yōu)化配置[16-20]等方面,但尚無關(guān)于DPFC投入系統(tǒng)運(yùn)行后過電壓與絕緣配合相關(guān)的研究。
本文在介紹DPFC結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,依據(jù)220 kV DPFC 示范工程,在電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC 中搭建了DPFC 仿真模型。分別仿真分析了DPFC 集中安裝于變電站內(nèi)和分散安裝于輸電線路上兩種情況下,輸電線路發(fā)生短路故障時DPFC 的過電壓水平,并對比分析了短路位置對DPFC過電壓水平的影響。
DPFC 子模塊的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示[6],主要由MOV(金屬氧化物可變電阻器)、BPS(快速旁路開關(guān))、濾波器、VSC(電壓源型變換器)和控制取能單元等部件構(gòu)成。
圖1 DPFC子模塊主電路拓?fù)銯ig.1 Main circuit topology of DPFC sub-modules
BPS 由高速機(jī)械旁路開關(guān)K 和反并聯(lián)晶閘管TBS 并聯(lián)組成。當(dāng)輸電線路無需開展潮流控制或發(fā)生故障時,BPS可以實(shí)現(xiàn)DPFC子模塊的旁路。DPFC 子模塊投入運(yùn)行時,VSC 工作于無功輸出狀態(tài),呈現(xiàn)電感或電容特性,從而改變線路阻抗,實(shí)現(xiàn)對線路潮流的控制。DPFC 補(bǔ)償呈容性時可以提升線路潮流,DPFC 補(bǔ)償呈感性時可以降低線路潮流。
DPFC 子模塊與通信單元接收控制指令,并生成對應(yīng)的PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制信號,控制VSC 中IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)的開通與關(guān)斷,進(jìn)而向輸電線路注入一個大小可連續(xù)調(diào)節(jié)、相位超前或滯后線路電流90°的電壓,使DPFC 子模塊對外部電路呈現(xiàn)電感或電容特性,從而改變輸電線路的阻抗。電力系統(tǒng)的潮流分布會受到線路阻抗分布的影響,因此DPFC 可以通過改變線路阻抗的大小影響電網(wǎng)潮流的分布,實(shí)現(xiàn)對輸電線路輸送有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)。
DPFC 可以集中安裝于變電站內(nèi)或分散安裝于輸電線路上。采用變電站內(nèi)集中安裝時,可以選擇絕緣支撐件部署或者采用移動集裝箱的形式。當(dāng)DPFC 分散安裝于已投運(yùn)的輸電線路上時,中低壓等級的輸電線路可以直接懸掛于桿塔兩側(cè),而高電壓等級的輸電線路可以通過耐張塔的跳線接入線路中[6]。
DPFC 集中安裝于變電站時系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2 所示。在變電站a 和變電站b 之間共有三回輸電線路,在其中兩回輸電線路的每相上分別裝設(shè)9臺DPFC,DPFC 集中安裝于變電站內(nèi),每一相的DPFC集中布置于一個絕緣子支撐的平臺上。兩座變電站的電壓等級均為220 kV,DPFC 子模塊內(nèi)的橋臂電感為0.1 mH,直流電容為22.5 mF。輸電線路采用π型等效電路,參數(shù)按照實(shí)際線路參數(shù)進(jìn)行選取。
圖2 DPFC集中安裝于變電站時系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2 Topology of the system with DPFCs centrally installed in a substation
根據(jù)DPFC 和輸電線路的實(shí)際參數(shù),在PSCAD中搭建了DPFC系統(tǒng)的仿真模型,仿真步長設(shè)置為20 μs。DPFC 正常投入運(yùn)行時DPFC 模組的端口對地電壓、端口電流、端口總電壓以及單個DPFC子模塊的端口電壓如圖3所示。DPFC模組的端口對地電壓幅值為181.68 kV,端口電流幅值為1.23 kA,端口總電壓幅值為4.26 kV,單個DPFC子模塊的端口電壓幅值為1.15 kV。DPFC子模塊采用PWM 控制技術(shù),單相輸電線路上的DPFC模組總體上輸出一個類正弦波的電壓波形。
圖3 DPFC正常投入運(yùn)行時的電壓和電流波形Fig.3 Voltage and current waveforms when DPFC is in normal operation
通過DPFC 系統(tǒng)模型仿真分析輸電線路分別發(fā)生單相短路接地故障、兩相短路故障、兩相短路接地故障以及三相短路接地故障時,DPFC 系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓和過電流水平。故障發(fā)生時間設(shè)置為仿真開始后的1.5 s,此時DPFC 系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行,故障持續(xù)時間為100 ms。以輸電線路首端(即DPFC 的出口處)發(fā)生單相短路接地故障為例,DPFC系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓和過電流波形如圖4所示。當(dāng)輸電線路首端發(fā)生兩相短路、兩相短路接地以及三相短路接地故障時,DPFC 系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓波形分別如圖5—7所示。
圖4 單相短路故障時DPFC的過電壓和過電流波形Fig.4 Overvoltage and overcurrent waveforms of DPFC in case of a single-phase short-circuit fault
圖5 兩相短路故障時DPFC模組的過電壓波形Fig.5 Overvoltage waveforms of DPFC modules in case of a two-phase short-circuit fault
圖6 兩相短路接地故障時DPFC模組的過電壓波形Fig.6 Overvoltage waveform of DPFC modules in case of a two-phase short-circuit ground fault
圖7 三相短路接地故障時DPFC模組的過電壓波形Fig.7 Overvoltage waveforms of DPFC modules in case of a three-phase short-circuit ground fault
由圖4可以看出,在短路故障發(fā)生期間DPFC端口流過較大的短路電流,使得DPFC 模組端口感應(yīng)出較大的過電壓,最大值達(dá)到了14.03 kV。由于故障發(fā)生后DPFC 子模塊的BPS 和故障線路兩端的斷路器快速動作,故障后過電壓和過電流的持續(xù)時間較短。此外,DPFC 子模塊端口并聯(lián)了MOV,有效地降低了故障期間DPFC端口的過電壓水平。
表1統(tǒng)計了輸電線路首端發(fā)生各種短路故障時故障線路DPFC 子模塊和非故障線路DPFC 子模塊的過電壓和過電流水平,其中Us代表DPFC 端口對地電壓,Ud1、I1、Usm1分別代表故障線路DPFC模組端口總電壓、DPFC端口電流和DPFC子模塊端口電壓,Ud2、I2、Usm2分別代表非故障線路DPFC 模組端口總電壓、DPFC 端口電流和DPFC子模塊端口電壓。可以看出,DPFC過電壓和過電流水平最嚴(yán)重的情況大多發(fā)生在三相短路接地故障下,并且當(dāng)輸電線路發(fā)生短路故障時,故障線路上DPFC 的過電壓和過電流水平要高于非故障線路。
表1 線路首端故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 1 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of line terminal faults
2.2 節(jié)中仿真計算了輸電線路首端發(fā)生各種短路故障時DPFC 的過電壓和過電流水平。作為對比,本節(jié)分別仿真計算了輸電線路中點(diǎn)和末端發(fā)生各種短路故障時DPFC的過電壓和過電流水平,分別統(tǒng)計于表2和表3中。
對比表1、表2 和表3 可以發(fā)現(xiàn),在輸電線路首端發(fā)生短路故障時DPFC 的過電壓和過電流水平最高,在線路中點(diǎn)發(fā)生故障時DPFC 的過電壓水平其次,在線路末端發(fā)生故障時DPFC 的過電壓水平最低。因為DPFC 集中安裝于變電站內(nèi),輸電線路首端發(fā)生故障時故障點(diǎn)距離DPFC最近,流過DPFC 的短路電流最大,所以此時DPFC 的過電壓水平最高。
表2 線路中點(diǎn)故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 2 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of line midpoint faults
表3 線路末端故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 3 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of line terminal faults
綜合以上仿真結(jié)果可知,當(dāng)DPFC 集中安裝于變電站內(nèi)時,可按照變電站出口處發(fā)生短路故障確定DPFC 的過電壓水平,并判斷DPFC 的絕緣配合是否滿足要求。若不滿足,則需對DPFC的絕緣設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化。
不同于DPFC 集中安裝于變電站內(nèi)的方案,DPFC 還可以分散安裝于輸電線路的鐵塔上,此時DPFC系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖8所示。變電站a和變電站b之間共有三回輸電線路,其中兩回輸電線路分別分散安裝9 臺DPFC,假定9 臺DPFC 均勻地分布于兩座變電站之間。
圖8 DPFC分散安裝于輸電線路時系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.8 Topology of the system with DPFCs decentrally installed on the transmission lines
輸電線路和DPFC 的參數(shù)設(shè)置都與集中安裝時一致,相鄰兩臺DPFC 之間輸電線路的長度相同。對于DPFC 分散安裝于輸電線路的情況,在PSCAD 中搭建了仿真模型,仿真步長設(shè)置為20 μs。在DPFC 采用分散安裝的情況下,正常投入運(yùn)行時DPFC 子模塊的端口對地電壓、端口電流以及端口電壓與DPFC 采用集中安裝時一致,故不再贅述。
仿真分析DPFC 分散安裝于輸電線路的情況下,輸電線路分別發(fā)生單相短路接地故障、兩相短路故障、兩相短路接地故障以及三相短路接地故障時,DPFC 系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓和過電流水平。本節(jié)仿真計算中選取的輸電線路短路故障發(fā)生位置如圖9所示,故障發(fā)生時間為仿真開始后1.5 s,故障持續(xù)時間為100 ms。以輸電線路首端發(fā)生單相短路故障為例,故障點(diǎn)兩側(cè)DPFC 的過電壓和過電流波形如圖10 所示。輸電線路首端發(fā)生兩相短路、兩相短路接地以及三相短路接地故障時,輸電線路上DPFC 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓波形分別如圖11—13所示。
圖9 輸電線路短路故障發(fā)生位置示意圖Fig.9 Locations of short-circuit faults on transmission line
圖10 單相短路故障時故障點(diǎn)兩側(cè)DPFC的過電壓和過電流波形Fig.10 Overvoltage and overcurrent waveforms of DPFC on both sides of the fault point during a single-phase short-circuit fault
圖11 兩相短路故障時DPFC子模塊的過電壓波形Fig.11 Overvoltage waveforms of DPFC sub-modules in case of a two-phase short-circuit fault
圖12 兩相短路接地故障時DPFC子模塊的過電壓波形Fig.12 Overvoltage waveforms of DPFC sub-modules in case of a two-phase short-circuit ground fault
由圖10 可以看出,當(dāng)發(fā)生單相短路故障時,短路點(diǎn)兩側(cè)的DPFC都會流過比較大的短路電流,短路電流分別由短路點(diǎn)兩側(cè)的變電站流入短路故障點(diǎn)。由于短路故障點(diǎn)在輸電線路首端,距離變電站a較近,因此流過變電站a側(cè)DPFC 的短路電流要明顯大于變電站b 側(cè)DPFC,變電站a 側(cè)DPFC端口的過電壓也要高于變電站b側(cè)DPFC。表4 統(tǒng)計了輸電線路首端發(fā)生各種短路故障時,短路點(diǎn)兩側(cè)DPFC 的過電壓和過電流水平,其中,Usa、Ia和Usma分別代表變電站a側(cè)DPFC的端口對地電壓、端口電流和端口電壓,Usb、Ib和Usmb分別代表變電站b 側(cè)DPFC 的端口對地電壓、端口電流和端口電壓。可以看到,在線路首端發(fā)生短路故障的情況下,變電站a側(cè)DPFC的過電壓和過電流水平要高于變電站b側(cè)DPFC。在兩相短路故障下DPFC 端口對地過電壓達(dá)到最大值,為301.57 kV;在單相短路接地故障下DPFC 端口電流和端口電壓達(dá)到最大值,分別為39.51 kA 和1.69 kV。
表4 線路首端故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 4 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of a terminal fault
3.2 節(jié)中仿真計算了輸電線路首端發(fā)生各種短路故障時故障點(diǎn)兩側(cè)DPFC 的過電壓和過電流水平。作為比較,本節(jié)計算了線路中點(diǎn)和線路末端發(fā)生短路故障時故障點(diǎn)兩側(cè)DPFC 的過電壓和過電流水平,分別統(tǒng)計于表5和表6中。
表5 線路中點(diǎn)故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 5 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of a line midpoint fault
表6 線路末端故障時DPFC過電壓和過電流水平Table 6 Overvoltage and overcurrent levels of DPFC in case of a terminal fault
圖13 三相短路接地故障時DPFC子模塊的過電壓波形Fig.13 Overvoltage waveforms of DPFC sub-modules in case of a three-phase short-circuit ground fault
不同于在線路首端發(fā)生短路故障時變電站a側(cè)DPFC 的過電壓和過電流水平要高于變電站b 側(cè)DPFC,在線路中點(diǎn)和末端發(fā)生短路故障時,變電站b側(cè)DPFC的短路電流和端口過電壓要高于變電站a側(cè)DPFC。短路故障位置從線路首端變化到末端時,變電站a側(cè)DPFC的短路電流和端口過電壓逐漸降低,而變電站b側(cè)DPFC的短路電流和端口過電壓逐漸升高。發(fā)生短路故障時,變電站a 側(cè)DPFC 端口對地過電壓要高于變電站b 側(cè)DPFC,并且在線路末端發(fā)生兩相短路故障時DPFC 端口對地過電壓水平最高,變電站a側(cè)DPFC端口對地電壓為302.76 kV,變電站b 側(cè)DPFC 端口對地電壓為274.92 kV。由于變電站a 和變電站b 的電壓幅值、相角以及等效阻抗都不相同,因此輸電線路首段和末端發(fā)生故障時DPFC 的過電壓和過電流水平也不相同,在確定DPFC 過電壓水平的情況下這兩種故障位置都應(yīng)該進(jìn)行仿真計算。
綜合以上仿真結(jié)果可以看到,當(dāng)DPFC 分散安裝于輸電線路時,DPFC 的過電壓水平與短路點(diǎn)的位置、DPFC 距離變電站的距離以及變電站的電氣參數(shù)都是相關(guān)的??傮w而言,對于安裝位置最靠近變電站的DPFC,在其相鄰輸電線路(遠(yuǎn)離變電站側(cè))發(fā)生短路故障時,DPFC 承受的過電壓和過電流水平最嚴(yán)重,可以按照這種情況確定DPFC的過電壓水平,并校驗DPFC的絕緣配合是否滿足要求。
DPFC 能夠改善電網(wǎng)潮流分布,解決輸電斷面超限問題,賦予電網(wǎng)更高的靈活性和可控性。本文根據(jù)DPFC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,依托220 kV DPFC 示范工程,搭建了DPFC 的仿真模型,分別考慮DPFC 集中安裝于變電站內(nèi)和分散安裝于輸電線路兩種情況,計算了在輸電線路不同位置發(fā)生短路故障時DPFC 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓和過電流水平。根據(jù)研究結(jié)果可得,當(dāng)DPFC 集中安裝于變電站內(nèi),可按照在變電站出口處發(fā)生短路故障來確定DPFC 的過電壓水平;當(dāng)DPFC 分散安裝于輸電線路上,可以按照安裝位置最靠近變電站的DPFC 在其相鄰線路(遠(yuǎn)離變電站側(cè))發(fā)生短路故障確定DPFC 的過電壓水平。本文計算得到的DPFC 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過電壓和過電流水平,可為實(shí)際工程中DPFC的絕緣配合提供參考。