盧繼方,肖云峰,管新宇,肖 笛
(1.貴州永紅航空機(jī)械有限責(zé)任公司,貴州 貴陽(yáng) 550009;2.北京石油化工學(xué)院,北京 102617)
軸流式風(fēng)機(jī)具有風(fēng)量大的特點(diǎn),在散熱、冷卻、通風(fēng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1]。小型高速軸流風(fēng)機(jī)能夠提供較大的風(fēng)量和風(fēng)壓,但在產(chǎn)品性能設(shè)計(jì)與數(shù)值模擬預(yù)測(cè)上存在較多挑戰(zhàn)。在無(wú)人機(jī)中,對(duì)于滑油冷卻軸流風(fēng)機(jī),其轉(zhuǎn)速需求范圍為5 500~11 800 r/min,風(fēng)量范圍為1 000~8 000 m3/h,與一般民用大型低速的軸流風(fēng)機(jī)區(qū)別較大[2]。
計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬技術(shù)的飛速發(fā)展,使得計(jì)算流體力學(xué)(CFD)技術(shù)能夠在葉輪機(jī)械這類復(fù)雜流動(dòng)產(chǎn)品中有著越來(lái)越多的應(yīng)用[3]。NUMECA FINE/Turbo軟件是一款專業(yè)的葉輪機(jī)械性能計(jì)算仿真軟件,其具有專業(yè)、專用的葉片結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分模塊AutoGrid,并內(nèi)置有豐富的湍流模型,在其求解核心Euranus中,基于密度求解全可壓縮形式三維雷諾平均N-S方程,通過在不同湍流模型下對(duì)小型高速軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)行空氣動(dòng)力性能預(yù)測(cè),并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,得出不同湍流模型下小型高速軸流風(fēng)機(jī)性能預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性[4-6]。
本文以小型高速軸流風(fēng)機(jī)為研究對(duì)象,使用NUMECA FINE/Turbo中的5種湍流模型,即BL代數(shù)零方程模型、SA一方程模型、LKE兩方程低雷諾數(shù)k-ε模型、SST兩方程低雷諾數(shù)k-ω模型、V2F四方程模型,開展風(fēng)機(jī)空氣動(dòng)力性能模擬計(jì)算,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,在計(jì)算準(zhǔn)確性、計(jì)算開銷等方面評(píng)價(jià)各湍流方程在小型高速軸流風(fēng)機(jī)性能計(jì)算上的特點(diǎn)。
按照GB/T 19075—2003《工業(yè)通風(fēng)機(jī) 詞匯及種類定義》,軸流式通風(fēng)機(jī)定義為“氣體沿著與通風(fēng)機(jī)同軸的圓柱面進(jìn)入和離開葉輪的通風(fēng)機(jī)”。根據(jù)JB/T 10562—2006《一般用途軸流通風(fēng)機(jī) 技術(shù)條件》,典型的軸流式通風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)由整流器罩、集流器、前導(dǎo)流器、葉輪、機(jī)殼、后導(dǎo)流器組成。典型的“前導(dǎo)葉+動(dòng)葉+后導(dǎo)葉”的“P+R+S”結(jié)構(gòu)形式的軸流風(fēng)機(jī)完整機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1—整流罩;2—集流器;3—前導(dǎo)流器;4—葉輪;5—機(jī)殼;6—后導(dǎo)流器;βbout—后導(dǎo)葉片安裝角;βb—葉輪葉片安裝角;βbin—前導(dǎo)葉片安裝角。
大量工程研制和使用實(shí)踐證明,轉(zhuǎn)子加后導(dǎo)葉(R+S)的小型高速軸流風(fēng)機(jī)具有優(yōu)異的綜合性能,能夠獲得較高的風(fēng)量和風(fēng)壓,該形式風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。
圖2 軸流風(fēng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)形式
本文所述的小型高速軸流風(fēng)機(jī),其設(shè)計(jì)指標(biāo)流量為1.75 m3/s、靜壓1 100 Pa,額定轉(zhuǎn)速11 000 r/min,其轉(zhuǎn)子葉片數(shù)為17,靜子葉片數(shù)為19,輪轂直徑為150 mm,轉(zhuǎn)子外徑為261 mm,轉(zhuǎn)子葉片葉頂間隙為1 mm,轉(zhuǎn)子和靜子的軸向間距為10 mm,該風(fēng)機(jī)動(dòng)靜葉片結(jié)構(gòu)見圖3。
圖3 風(fēng)機(jī)葉片結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)子和靜子葉片由葉片根部至葉片頂部。氣流角度的分布數(shù)據(jù)見表1。
表1 風(fēng)機(jī)葉片轉(zhuǎn)子、靜子葉片氣流角 單位:(°)
NUMECA求解計(jì)算軸流式通風(fēng)機(jī)的主要步驟包括幾何準(zhǔn)備、網(wǎng)格劃分、求解設(shè)置、迭代計(jì)算、結(jié)果查看共5部分,每一步都需要人工干預(yù),特別是在迭代計(jì)算時(shí),需要時(shí)時(shí)觀察殘差曲線,一旦殘差曲線震蕩、居高不下或上揚(yáng)發(fā)散,需要查找原因,重新開始計(jì)算。
軸流式通風(fēng)機(jī)進(jìn)口條件不涉及畸變情形(即總溫、總壓不隨時(shí)間而變化,不受非對(duì)稱幾何影響而變換),因此,利用單周期計(jì)算域能夠較好地預(yù)測(cè)其氣動(dòng)性能。
根據(jù)ywall計(jì)算公式開展第一層網(wǎng)格高度的計(jì)算。
因葉片表面流動(dòng)存在逆壓梯度、流動(dòng)分離,原則上不能使用壁面函數(shù)高雷諾數(shù)湍流模型,因此,采用附面層直接求解的低雷諾數(shù)湍流模型。此時(shí),要求y+1=1~10,利用上式評(píng)估出第一層網(wǎng)格尺寸為ywall=0.008 mm。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4所示。
圖4 網(wǎng)格劃分結(jié)果
網(wǎng)格質(zhì)量,首先具有“一票否決權(quán)”的是負(fù)網(wǎng)格數(shù)量,而后是最小偏斜度、最大長(zhǎng)寬比、最大延展比,定量檢查結(jié)果如表2所示,根據(jù)網(wǎng)格定量指標(biāo)的要求,所劃分的網(wǎng)格質(zhì)量較好,能夠滿足仿真計(jì)算的需求。
表2 網(wǎng)格定量結(jié)果檢查
流體介質(zhì)選擇:考慮到流動(dòng)具有一定壓縮性,流體介質(zhì)選擇理想空氣。
湍流模型:考慮到需要解析葉片表面的流動(dòng),不適宜使用高雷諾數(shù)的湍流模型,因此選擇低雷諾數(shù)湍流模型,包括零方程(B-L)、一方程(SA)、兩方程(LKE、SST)和四方程(V2F)模型。
進(jìn)口邊界條件:考慮到風(fēng)機(jī)進(jìn)口并不存在畸變情況,因此選擇定值總溫、總壓條件。
出口邊界條件:設(shè)置為背壓。
固壁面條件:考慮到流體流動(dòng)本質(zhì)特點(diǎn),固壁面均設(shè)置為無(wú)滑移條件,其中輪轂和葉片設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng),其余設(shè)置為靜止,以便符合風(fēng)機(jī)實(shí)際情況。
以SA湍流模型下的計(jì)算結(jié)果為例,對(duì)固壁面yplus進(jìn)行后處理,發(fā)現(xiàn)機(jī)匣、輪轂及大部分葉片處接近于零,最大yplus位于動(dòng)葉前緣和靜葉前緣兩處,為5.27,滿足小于10的仿真計(jì)算要求,yplus(y+)云圖見圖5。其余湍流模型下最大yplus未超過10。
圖5 yplus后處理云圖
對(duì)葉柵流道進(jìn)行處理,在靜壓圖底上疊加顯示速度矢量,可明顯觀察到吸力面存在逆壓梯度,而壓力面無(wú),這與軸流風(fēng)機(jī)工作原理相契合。吸力面最大的逆壓梯度為3 856 Pa,壓力面壓力高于吸力面,最大升壓值為4 249 Pa,分析可見其實(shí)現(xiàn)了翼型升壓做功的功能,葉柵通道流場(chǎng)信息見圖6。
圖6 葉柵通道流場(chǎng)信息
對(duì)葉片吸力面附近的流動(dòng)細(xì)節(jié)進(jìn)行查看,通過速度矢量可以看出,沿著吸力面,在葉片表面附近,并未出現(xiàn)分離現(xiàn)象,而且在近壁面流動(dòng)中,速度趨向于0,滿足附面層流動(dòng)情況,流場(chǎng)細(xì)節(jié)見圖7。
圖7 流場(chǎng)細(xì)節(jié)
通過以上分析,表明SA湍流模型下,已正確合理獲取了葉柵通道流動(dòng)的流場(chǎng)特征,CFD計(jì)算能夠正確有效地預(yù)測(cè)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流動(dòng)。同樣,對(duì)其余湍流模型下流場(chǎng)進(jìn)行檢查分析,均達(dá)到了相同要求。
以SA模型下的收斂曲線進(jìn)行分析,可以明顯地看到,收斂歷史具有顯著的三重多重特性,在第三層最粗網(wǎng)格計(jì)算250步后殘差降低至-2.8,以此結(jié)果作為初場(chǎng)初值,在第二層較細(xì)網(wǎng)格計(jì)算250步后殘差降低至-3.6。在第三層和第二層網(wǎng)格上計(jì)算速度較快,可以非常便利地觀察到計(jì)算穩(wěn)定性,節(jié)省計(jì)算時(shí)間,提高計(jì)算效率。最后,在第一層最細(xì)網(wǎng)格上計(jì)算500步后殘差降低至-6.1,并在接下來(lái)的500步中,殘差不再下降并保持穩(wěn)定,表明流場(chǎng)已完全收斂,收斂史見圖8。
圖8 SA計(jì)算收斂史
對(duì)比不同湍流模型下的殘差水平,流場(chǎng)計(jì)算收斂后,觀察殘差下降水平,以及在收斂階段的殘差震蕩量,結(jié)果見表3。
表3 各湍流模型下殘差變化
殘差水平中,殘差下降水平代表著流場(chǎng)細(xì)節(jié)的捕捉程度,其值越小意味著計(jì)算精度越高;收斂階段殘差震蕩量代表著求解計(jì)算的穩(wěn)定性,其值越小意味著計(jì)算穩(wěn)定結(jié)果越準(zhǔn)確可靠。由此可見,SA和SST模型具有高精度和高準(zhǔn)確度的特點(diǎn)。
以1 100 Pa為背壓設(shè)置在出口邊界條件上,利用NUMECA軟件處理模塊CFView,計(jì)算可得,BL、SA、LKE、SST、V2F湍流方程下所計(jì)算出的風(fēng)機(jī)流量分別為2.117 kg/s、2.096 kg/s、2.089 kg/s、2.061 kg/s、1.91 kg/s,對(duì)于上述計(jì)算結(jié)果,需要結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)其準(zhǔn)確性。
按照GB/T 1236—2017《工業(yè)通風(fēng)機(jī) 用標(biāo)準(zhǔn)化管道性能試驗(yàn)》規(guī)定的B型裝置對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試,試驗(yàn)裝置原理圖如圖9所示。
1—?dú)鈮?溫度計(jì);2—被試品;3—聯(lián)接段;4—U型管;5—質(zhì)量流量計(jì);6—節(jié)流錐。
按照GB/T 1236—2017的要求,通過控制節(jié)流錐不同開度,在保持U型管特定壓力值的情況下,即控制風(fēng)機(jī)的靜壓,來(lái)測(cè)試不同風(fēng)壓下軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)量,通過標(biāo)準(zhǔn)中的換算,最終得出產(chǎn)品氣動(dòng)性能結(jié)果(見表4)。
表4 風(fēng)機(jī)氣動(dòng)性能測(cè)試結(jié)果
對(duì)各湍流模型的計(jì)算評(píng)價(jià)不僅僅停留在殘差水平的單一指標(biāo)上,需要結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)其準(zhǔn)確性以及各湍流模型計(jì)算開銷,即需要的計(jì)算時(shí)間,相關(guān)統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表5。結(jié)果表明:5種湍流模型下的仿真計(jì)算結(jié)果,與試驗(yàn)的偏差均控制在了10%以內(nèi),在一定意義上均可用作工程計(jì)算。計(jì)算開銷最小的為代數(shù)(零方程)模型BL,準(zhǔn)確度最高的為SST。綜合分析,SST具有最優(yōu)的表現(xiàn)??紤]到設(shè)計(jì)計(jì)算的迭代性,具有實(shí)踐意義的計(jì)算模型可以設(shè)定為利用BL模型進(jìn)行快速篩選計(jì)算,進(jìn)而采用SST模型進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算。
表5 各湍流模型下設(shè)計(jì)工況性能對(duì)比情況
本文根據(jù)風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)理論以小型高速軸流風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為輸入,利用商用軟件NUMECA開展軸流風(fēng)機(jī)仿真,在不同湍流模型下進(jìn)行CFD性能數(shù)值預(yù)測(cè),并對(duì)仿真和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比論述,主要結(jié)論如下。
1)基于NUMECA FINE/Turbo軟件,在不同湍流模型下開展小型高速軸流風(fēng)機(jī)性能仿真分析,結(jié)合試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果,數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相比偏差均未超過10%,5種低雷諾數(shù)湍流模型(BL、SA、LKE、SST、V2F)均具有較好的工程使用意義。
2)運(yùn)用NUMECA軟件進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算,結(jié)果表明SA模型具有準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和計(jì)算開銷綜合性能最優(yōu)的特點(diǎn),在性能預(yù)測(cè)中可以很好地使用。其中,BL模型具有計(jì)算開銷最小、收斂史較好、準(zhǔn)確度較好的特點(diǎn),SST型具有計(jì)算開銷較大、收斂史最好、準(zhǔn)確度最好的特點(diǎn)。在實(shí)際工程計(jì)算中,可以先利用BL方程開展快速篩選計(jì)算,再使用SST模型進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算。
隨著航空技術(shù)的發(fā)展,小型高速軸流風(fēng)機(jī)將越來(lái)越多地應(yīng)用在環(huán)控?zé)峁芾硐到y(tǒng)中,具有廣闊的市場(chǎng)前景,本文基于NUMECA軟件開展了小型高速軸流風(fēng)機(jī)的性能預(yù)測(cè)與試驗(yàn)對(duì)比的研究,總結(jié)提出了適用于中低壓軸流風(fēng)機(jī)空氣動(dòng)力性能計(jì)算模式,能夠?yàn)樵擃愶L(fēng)機(jī)性能預(yù)測(cè)提供有價(jià)值的信息,并為同類風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算提供可靠的依據(jù)。