莢利宏,王 婷,于承雪,張心周,魏家麒,楊 欣
(1.國(guó)家高速列車(chē)青島技術(shù)創(chuàng)新中心,山東 青島 266111;2.中鈦國(guó)創(chuàng)(青島)科技有限公司,山東 青島 266111;3.中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司,山東 青島 266111)
軌道交通是一種安全、舒適、環(huán)保及節(jié)能的綠色交通,是我國(guó)公共交通的重要組成部分。軌道交通建設(shè)規(guī)模逐年擴(kuò)大、運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)增多,能耗大幅增長(zhǎng),牽引能耗在軌道交通中占總電耗的30%左右,若車(chē)輛重量減輕10%,能耗可降低6%~8%[1]。
隨著國(guó)內(nèi)大力推進(jìn)軌道交通建設(shè),“十四五”期間軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)同樣處于快速增長(zhǎng)的發(fā)展機(jī)遇期。軌道交通裝備在新材料、新技術(shù)和新工藝方面,尤其是在裝備的輕量化、譜系化、高速重載化和綠色智能化等方向上,其發(fā)展需求更加迫切。鈦合金因具有密度小、比強(qiáng)度高、可焊性好及耐腐蝕性好等特點(diǎn),已受到軌道交通行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注,并逐步開(kāi)展了相關(guān)產(chǎn)品的鈦合金化可行性研究和上車(chē)應(yīng)用。
2022年4月21日,我國(guó)自主研發(fā)的新型復(fù)興號(hào)高速綜合檢測(cè)列車(chē)成功實(shí)現(xiàn)相對(duì)交會(huì)時(shí)速870 km,創(chuàng)造了高鐵動(dòng)車(chē)組列車(chē)明線交會(huì)速度世界紀(jì)錄,標(biāo)志著國(guó)家“十四五”規(guī)劃的“CR450科技創(chuàng)新工程”已經(jīng)全面展開(kāi)。從CR400到CR450,速度提高50 km/h,這對(duì)材料的安全性、強(qiáng)度和輕量化也提出了更高的要求。
鈦及鈦合金具有優(yōu)異的綜合力學(xué)性能,在航空航天、艦船武器、化學(xué)工業(yè)和海洋建筑等方面得到了廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為“空中金屬”“海洋金屬”“正在崛起的第三金屬”[2-3]。
鈦及鈦合金的性能優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)。
1)密度小,比強(qiáng)度高(強(qiáng)度和密度比值)。鈦合金的密度為4.5 g/cm3左右,比強(qiáng)度位于金屬之首。比強(qiáng)度越高說(shuō)明滿(mǎn)足相應(yīng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度時(shí),需要的材料質(zhì)量越輕,能夠使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊,大幅減小結(jié)構(gòu)重量,進(jìn)而提高裝備的安全性。
2)可焊性好。鈦合金適用TIG焊、激光焊及電子束焊接等焊接方法,其焊縫強(qiáng)度可達(dá)到基體強(qiáng)度的90%以上,如有焊接缺陷,可進(jìn)行二次焊接修復(fù)。
3)耐腐蝕性好。鈦及鈦合金表面易形成氧化膜而不受腐蝕,且膜破損后愈合能力強(qiáng)。在潮濕的大氣和海水介質(zhì)中工作,其抗蝕性遠(yuǎn)優(yōu)于不銹鋼。因此,采用鈦合金可無(wú)須涂層保護(hù)。
4)抗疲勞性能優(yōu)異。美國(guó)戰(zhàn)略偵察機(jī)SR-7l采用鈦合金結(jié)構(gòu)的機(jī)體,飛行高度達(dá)到30000 m,最大速度達(dá)到3.5倍音速,1966年開(kāi)始服役,到1998年永久退役,在服役32年內(nèi)機(jī)體未出現(xiàn)損壞。
5)與復(fù)合材料相容性好,優(yōu)先作為碳纖維預(yù)埋件使用。隨著航空工業(yè)的發(fā)展,由于鈦合金比強(qiáng)度高、耐腐蝕,同時(shí)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)具有比重小、剛性好和強(qiáng)度高等特點(diǎn),因此這2種材料在航空業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著復(fù)合材料在航空業(yè)的大量應(yīng)用,鈦合金的用量也逐漸增加。相比其他金屬,鈦合金和復(fù)合材料的相容性更好,在飛機(jī)的某些部位逐漸取代了鋼和鋁合金[4]。
隨著軌道車(chē)輛輕量化的要求越來(lái)越高,碳纖維復(fù)合材料在軌道交通裝備上的應(yīng)用逐漸增多,如車(chē)體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、司機(jī)室和設(shè)備艙等均有使用碳纖維復(fù)合材料進(jìn)行試制[5]。預(yù)埋件常用的材料有鋁合金、鈦合金和鐵鎳合金。綜合考慮預(yù)埋金屬結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度、輕量化、熱穩(wěn)定性及與碳纖維電位差導(dǎo)致的電化學(xué)腐蝕問(wèn)題,應(yīng)優(yōu)先選用鈦合金作為預(yù)埋件。
轉(zhuǎn)向架是軌道車(chē)輛最重要的組成部件之一,實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)輛走行功能,其直接關(guān)系到車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)、動(dòng)力性能和行車(chē)安全。構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架各個(gè)零部件組裝的載體,一般包括側(cè)梁、橫梁,以及相關(guān)設(shè)備安裝需要的懸掛吊座等。采用鈦合金構(gòu)架,能夠?qū)崿F(xiàn)高強(qiáng)度、輕量化的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu),減輕簧下質(zhì)量和簧間質(zhì)量,進(jìn)而改善輪軌間的作用力,提高轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)運(yùn)用的安全性和運(yùn)行可靠性。
才鶴等[6]在某鈦合金轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接中,采用鈦合金TA2和TA18,在滿(mǎn)足現(xiàn)有構(gòu)架強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,其總質(zhì)量降低40%左右,如圖1、圖2所示。在鈦合金構(gòu)架研制過(guò)程中,解決了鈦合金側(cè)梁組成焊接過(guò)程中變形量大、部分焊接接頭無(wú)法進(jìn)行有效惰性氣體保護(hù)的技術(shù)工藝問(wèn)題,焊后通過(guò)真空熱處理消除焊接殘余內(nèi)應(yīng)力,鈦合金構(gòu)架滿(mǎn)足現(xiàn)有設(shè)計(jì)指標(biāo)要求,為后續(xù)鈦合金構(gòu)架的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計(jì)積累了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
圖1 鈦合金構(gòu)架側(cè)梁組成結(jié)構(gòu)
圖2 鈦合金轉(zhuǎn)向架構(gòu)架
制動(dòng)夾鉗作為制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件,其性能和功能直接影響到制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和品質(zhì)。應(yīng)用鈦合金制動(dòng)夾鉗,可減輕簧下、簧間質(zhì)量,提升運(yùn)行品質(zhì),提高耐銹蝕能力;低溫環(huán)境下,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度性能更加穩(wěn)定。
呂斐等[7]研制的鈦合金三點(diǎn)式制動(dòng)夾鉗如圖3所示。吊掛、閘片托、吊座、缸蓋、活塞管、缸蓋導(dǎo)管、軛和杠桿等主要受載部件采用TC4鈦合金,共減重17.6 kg。對(duì)鈦合金制動(dòng)夾鉗單元分別進(jìn)行強(qiáng)度試驗(yàn)、低壓和高壓常溫密封性試驗(yàn)、常溫靈敏度試驗(yàn)、一次間隙調(diào)整量試驗(yàn)、最大間隙調(diào)整量試驗(yàn)和緩解間隙試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,鈦合金制動(dòng)夾鉗單元均滿(mǎn)足功能指標(biāo)要求,同時(shí),通過(guò)了100萬(wàn)次疲勞試驗(yàn)和沖擊振動(dòng)試驗(yàn)。在-50℃的低溫環(huán)境下,保持48 h后,鈦合金制動(dòng)夾鉗單元各項(xiàng)功能正常,說(shuō)明鈦合金制動(dòng)夾鉗的抗低溫性能較強(qiáng),適合在高寒環(huán)境下應(yīng)用。
圖3 鈦合金三點(diǎn)式制動(dòng)夾鉗單元
過(guò)渡車(chē)鉤是一種用于連接2種不同型號(hào)的車(chē)鉤,保證調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)安全平穩(wěn)地調(diào)運(yùn)待檢修車(chē)輛,同時(shí)過(guò)渡車(chē)鉤在使用時(shí)需要人工頻繁裝卸[8-9]。根據(jù)UIC660規(guī)定,過(guò)渡車(chē)鉤單體重量不能超過(guò)50 kg,然而現(xiàn)有過(guò)渡車(chē)鉤結(jié)構(gòu)笨重,在裝卸時(shí)需要多人同時(shí)搬運(yùn),若搬運(yùn)中發(fā)生脫落事故,還會(huì)對(duì)維修人員造成人身傷害,因此在保證過(guò)渡車(chē)鉤使用安全性的前提下,對(duì)過(guò)渡車(chē)鉤進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)是十分必要的。
薛白鴿[10]設(shè)計(jì)了一種輕量化鈦合金過(guò)渡車(chē)鉤,基于變密度法利用ANSYSWorkbench中的Shape Optimization模塊對(duì)過(guò)渡車(chē)鉤進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果對(duì)鈦合金過(guò)渡車(chē)鉤進(jìn)行輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到的輕量化鈦合金過(guò)渡車(chē)鉤重42.15 kg,相較于原始E級(jí)鋼過(guò)渡車(chē)鉤減重58.15 kg,減重比高達(dá)57.98%。
中車(chē)某公司開(kāi)發(fā)了一款鈦合金過(guò)渡車(chē)鉤,如圖4、圖5所示。單個(gè)模塊鉤體重量在20 kg左右,單人便可完成整個(gè)操作過(guò)程。在750 kN拉伸載荷試驗(yàn)和850 kN壓縮載荷試驗(yàn)時(shí),車(chē)鉤鉤體未發(fā)生斷裂,如圖6所示。卸載后對(duì)車(chē)鉤鉤體進(jìn)行整體檢測(cè)和檢查,鈦合金10型和13型過(guò)渡車(chē)鉤各零部件均無(wú)明顯變形和損傷。試驗(yàn)結(jié)果表明,輕量化的鈦合金過(guò)渡車(chē)鉤重量輕、強(qiáng)度高及操作效率高,并滿(mǎn)足當(dāng)前過(guò)渡車(chē)鉤運(yùn)行的安全需要,同時(shí)還有進(jìn)一步輕量化的可行性。
圖4 鈦合金10型車(chē)鉤
圖5 鈦合金13型車(chē)鉤
圖6 鈦合金10型車(chē)鉤拉伸、壓縮試驗(yàn)
在鈦合金地鐵過(guò)渡車(chē)鉤的凸錐生產(chǎn)中,沈陽(yáng)中鈦裝備制造有限公司采用鈦板模鍛和筋板焊接成型工藝。相比原鋼制凸錐的鑄造工藝,該方法成型性好、效率高,凸錐性能好,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證能夠滿(mǎn)足使用需求。鈦合金模鍛凸錐如圖7所示。
圖7 模鍛+部分焊接的鈦合金凸錐
中心牽引裝置主要由中心牽引銷(xiāo)、牽引拉桿總成(包括拉桿及其兩端的橡膠球關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn))和連接螺栓等組成。其主要功能是實(shí)現(xiàn)車(chē)體與轉(zhuǎn)向架連接,并實(shí)現(xiàn)牽引力和制動(dòng)力的傳遞。牽引拉桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成型工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,采用鈦合金材料進(jìn)行替代不僅實(shí)現(xiàn)減重效果,同時(shí)采用模鍛成型方案還可以提高材料利用率,總體成本不會(huì)有較大提升。
中車(chē)四方股份與中鈦裝備聯(lián)合開(kāi)發(fā)的鈦合金牽引拉桿,在采用模鍛成型后進(jìn)行局部機(jī)加工,材料利用率可達(dá)50%以上,總體重量減重42%左右,減重效果非常明顯,如圖8、圖9所示。
圖8 牽引拉桿鍛造模具模型
圖9 牽引拉桿模鍛后出模狀態(tài)
采用鈦合金材質(zhì)生產(chǎn)的牽引拉桿,尺寸和力學(xué)性能均符合使用要求。為保證動(dòng)車(chē)組安全運(yùn)行,后續(xù)鈦合金牽引拉桿還需依據(jù)轉(zhuǎn)向架用牽引拉桿技術(shù)條件,通過(guò)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其在相應(yīng)載荷作用下的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度。由于鈦合金的彈性模量約為鋼材的一半,還需要驗(yàn)證鈦合金牽引拉桿的剛度對(duì)轉(zhuǎn)向架及車(chē)輛振動(dòng)模態(tài)和牽引制動(dòng)時(shí)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能的影響。
輪對(duì)提吊是轉(zhuǎn)向架輪對(duì)定位裝置的重要組成部分,與轉(zhuǎn)向架側(cè)梁通過(guò)螺栓連接,與軸箱體通過(guò)限位方式配合連接,是控制構(gòu)架與輪對(duì)相對(duì)位置的重要零部件。某型號(hào)動(dòng)車(chē)組上輪對(duì)提吊原采用3塊S355鋼板焊接而成,根據(jù)鋼的力學(xué)性能匹配鈦合金的牌號(hào)TA18,表1為輪對(duì)提吊原鋼材和鈦合金性能參數(shù)對(duì)比。
表1 TA18與鋼材力學(xué)性能對(duì)比
為提高生產(chǎn)效率和使用壽命,避免鈦合金焊接工序復(fù)雜控制項(xiàng)點(diǎn)和潛在焊接風(fēng)險(xiǎn),結(jié)構(gòu)整體對(duì)稱(chēng),中鈦裝備采用模鍛一體成型制作鈦合金輪對(duì)提吊,有效降低了工藝及質(zhì)量控制成本。整體成型的設(shè)計(jì)更提升了產(chǎn)品的性能及壽命,同時(shí)材料的利用率也非常高。模鍛產(chǎn)品如圖10、圖11所示。
圖10 鈦合金模鍛件示意圖(一模兩件)
圖11 輪對(duì)提吊模鍛脫模實(shí)物
通過(guò)對(duì)鈦合金輪對(duì)提吊的研制,發(fā)現(xiàn)輪對(duì)提吊采用鈦合金替換后,性能滿(mǎn)足使用要求,整體重量從4.2 kg降低至2.4 kg,減重約43%。
軌道交通行業(yè)對(duì)鈦合金材料的應(yīng)用尚處于摸索階段。航空、船舶等領(lǐng)域在材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、體系搭建、服役性能和維護(hù)技術(shù)等都有系列的研究及鈦合金工業(yè)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),雖然可為軌道交通提供借鑒,但仍需結(jié)合軌道交通應(yīng)用的特殊環(huán)境、使用需求開(kāi)展材料性能、焊縫性能、評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及應(yīng)用等系列性研究。
為順利推動(dòng)鈦合金在軌道交通領(lǐng)域的應(yīng)用,需盡快啟動(dòng)建立適合軌道交通行業(yè)用鈦合金材料體系和性能數(shù)據(jù)庫(kù)工作,根據(jù)軌道交通車(chē)輛關(guān)鍵件性能需求,總結(jié)如下。
1)由于鈦及鈦合金具有良好的綜合力學(xué)性能,其在軌道交通領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,但鈦合金成本限制了其批量化應(yīng)用??赏ㄟ^(guò)采用廉價(jià)合金元素,降低原材料成本;改進(jìn)熔煉、加工等生產(chǎn)工藝,提高材料利用率,降低制造成本。
2)結(jié)合軌道交通零部件的結(jié)構(gòu)及特殊使用工況,如高溫、高濕及嚴(yán)寒等線路,針對(duì)承載交變載荷的部件,開(kāi)展鈦合金材料的選擇及適用性研究,建立軌道交通鈦合金材料的選用原則及性能評(píng)價(jià)指標(biāo),完善供貨技術(shù)條件項(xiàng)點(diǎn),確保服役工況下的可靠性與穩(wěn)定性。
3)典型大氣環(huán)境下,開(kāi)展鈦合金和鋁合金、耐候鋼及不銹鋼等異質(zhì)連接結(jié)構(gòu)的腐蝕行為研究及腐蝕防護(hù)技術(shù)開(kāi)發(fā)。對(duì)表面處理、絕緣措施進(jìn)行優(yōu)化,制定面向軌道交通車(chē)輛的防腐評(píng)價(jià)方法。
4)開(kāi)展軌道交通典型與關(guān)鍵焊縫的疲勞強(qiáng)度評(píng)估方法研究,制定適合軌道交通的焊接規(guī)范及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
5)逐步建立鈦合金零部件失效預(yù)防和維保體系。對(duì)鈦合金軌道交通產(chǎn)品的服役環(huán)境和全壽命周期,進(jìn)行全面適用性評(píng)價(jià)。
1)在軌道交通車(chē)輛輕量化目標(biāo)指導(dǎo)下,使用輕量化材料是軌道交通車(chē)輛輕量化關(guān)鍵技術(shù)之一。鈦合金因具有密度小、比強(qiáng)度高、可焊性好、耐蝕性好及抗疲勞性好的特點(diǎn),非常適用于軌道交通車(chē)輛進(jìn)行結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)。
2)目前鈦合金在軌道交通車(chē)輛上的應(yīng)用還處于等結(jié)構(gòu)替代階段,下一步需要充分利用鈦合金材料自身特性,結(jié)合軌道交通產(chǎn)品的載荷需求,對(duì)亟需輕量化的產(chǎn)品展開(kāi)優(yōu)化設(shè)計(jì),進(jìn)一步提升輕量化空間。同時(shí)考慮鈦合金加工工藝和組織結(jié)構(gòu)等多種因素,進(jìn)行鈦合金的合理選材與設(shè)計(jì)。
3)隨著鈦合金在軌道交通裝備上的應(yīng)用拓展,要逐步建立鈦合金在軌道交通輕量化應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)體系,形成適用于軌道交通車(chē)輛及裝備的鈦合金材料選材、設(shè)計(jì)、仿真、成型工藝、試驗(yàn)驗(yàn)證和檢測(cè)維修的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。同時(shí),要加快在鈦合金原材料、成型工藝等方面的低成本研究,為鈦合金在軌道交通裝備上的推廣和批量應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。