城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)面臨的挑戰(zhàn)及對(duì)策建議

祁 昊，吳忠宜，宜毛毛，宋德王

（1.交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院，北京 100029；2.城市公共交通智能化交通運(yùn)輸行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100029；3.北京百度網(wǎng)訊科技有限公司，北京 100193）

0 引言

自動(dòng)駕駛技術(shù)作為全球新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，受到全球各主要經(jīng)濟(jì)體的廣泛關(guān)注并取得快速發(fā)展[1]。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛正逐步從科研驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新向產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用發(fā)展，全球多個(gè)國(guó)家均在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地應(yīng)用。我國(guó)也在加速開(kāi)展城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試和示范應(yīng)用。2019 年9 月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出，“加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”。2020年2月，國(guó)家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，“到2025 年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)督和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用”。2020 年12 月，交通運(yùn)輸部印發(fā)的《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出，“穩(wěn)步推進(jìn)輔助駕駛技術(shù)在城市公交、道路客運(yùn)中的應(yīng)用”“研究自動(dòng)駕駛車輛營(yíng)運(yùn)條件及管理辦法，探索建立自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)車輛運(yùn)行安全監(jiān)管體系”。上述政策文件均將智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)，并提出了發(fā)展目標(biāo)與相關(guān)工作任務(wù)。但是，隨著城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用的不斷深入，各參與主體對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展認(rèn)識(shí)不統(tǒng)一等問(wèn)題日益凸顯，城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期，產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入高德納曲線的“谷底期”。因此，分析城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)面臨的問(wèn)題并提出對(duì)策建議，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛的健康可持續(xù)發(fā)展是重要且必要的。

1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛商業(yè)化現(xiàn)狀

隨著自動(dòng)駕駛與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)的深度融合，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了巨大進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)發(fā)展日益成熟，城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛已進(jìn)入示范應(yīng)用階段并開(kāi)始探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)路徑[2]。

1.1 國(guó)外自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀

1.1.1 美國(guó)

美國(guó)自20世紀(jì)末就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)探索，其政策制定較為靈活且注重自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范區(qū)建設(shè)，自動(dòng)駕駛政策體系相對(duì)完善，相關(guān)技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)積累深厚，自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)程較為領(lǐng)先。

1）自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略方面，2010 年以來(lái)，美國(guó)先后發(fā)布了《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略計(jì)劃（2015—2019）》《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0》《確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)方面的領(lǐng)先地位：自動(dòng)駕駛汽車4.0》《自動(dòng)駕駛汽車綜合計(jì)劃》《無(wú)人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》等政策文件[3-4]，逐步放寬對(duì)自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新和發(fā)展的限制，持續(xù)優(yōu)化政策產(chǎn)業(yè)環(huán)境，推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)范化，加強(qiáng)不同部門之間的協(xié)作。同時(shí)，各州也重視自動(dòng)駕駛相關(guān)法律的制定工作，紐約州、加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州等先后建立了80多個(gè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)基地[5]，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定了良好的研究基礎(chǔ)并積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

2）自動(dòng)駕駛應(yīng)用方面，2017 年，法國(guó)的無(wú)人駕駛研發(fā)公司Navya 及其投資方Keolis 在拉斯維加斯市中心環(huán)路試運(yùn)營(yíng)了首個(gè)混合路權(quán)的自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目，拉斯維加斯成為最早提供自動(dòng)駕駛公交服務(wù)的美國(guó)城市之一。2018年12月，谷歌旗下的無(wú)人駕駛研發(fā)公司W(wǎng)aymo 獲得亞利桑那州交通部門批準(zhǔn)，拿到美國(guó)首個(gè)商業(yè)自動(dòng)駕駛打車服務(wù)執(zhí)照，并在鳳凰城正式推出自動(dòng)駕駛商業(yè)叫車服務(wù)Waymo One，率先開(kāi)啟自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。2022 年，在美國(guó)亞利桑那州的州府菲尼克斯市中心實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。2023 年8 月10 日，美國(guó)加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)（California Public Utilities Commission,CPUC）批準(zhǔn)Cruise 和Waymo 兩家公司在舊金山提供全天候（7×24小時(shí)）的無(wú)人駕駛出租車（RoboTaxi）收費(fèi)服務(wù)。

1.1.2 日本

為解決人口老齡化這一社會(huì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，日本政府積極布局自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，并出臺(tái)一系列政策法規(guī)引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展[6]。日本自L2 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用開(kāi)始逐步積累經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)修訂本國(guó)的《道路交通法》，分階段推動(dòng)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛合規(guī)化上路行駛，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供政策保障。

2014 年6 月，日本政府牽頭啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)新戰(zhàn)略計(jì)劃（SIP-adus），采用政企合作模式，促進(jìn)自動(dòng)駕駛相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)。2016 年5月，日本警察廳發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》，允許L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上開(kāi)展測(cè)試，并明確了對(duì)測(cè)試機(jī)構(gòu)、參與測(cè)試的駕駛員、測(cè)試車輛的要求。2018 年9 月12 日，日本國(guó)土交通省發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》，規(guī)定了設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（Operational Design Domain,ODD）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性、安保標(biāo)準(zhǔn)、人機(jī)界面、搭載數(shù)據(jù)記錄裝置等10 項(xiàng)L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的安全條件。2019 年5 月，日本政府通過(guò)了《道路運(yùn)輸車輛法》修訂案和《道路交通法》修訂案，并于2020年4月生效，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車獲準(zhǔn)上路行駛。2022年12月，日本政府通過(guò)了《道路交通法》的最新修正案，從2023 年4月1 日起允許L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在日本公路上行駛[7]。2023 年5 月21 日，日本在中部地區(qū)福井縣永平寺町開(kāi)啟本國(guó)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛公共道路運(yùn)行服務(wù)，在曹洞宗大本山永平寺門前與該町荒谷停留所之間約2km道路上往返行駛。

1.1.3 歐洲

歐洲采用“歐盟層面-國(guó)家層面”兩級(jí)管理模式推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。“歐盟層面”注重頂層設(shè)計(jì)和政策法規(guī)體系構(gòu)建，“國(guó)家層面”聚焦道路測(cè)試、倫理道德、車輛安全、保險(xiǎn)與責(zé)任等落地法案，協(xié)力推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

1）戰(zhàn)略方面，歐洲已經(jīng)出臺(tái)多項(xiàng)促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的戰(zhàn)略與措施[8-9]。歐盟層面，2013年，歐盟推出“地平線2020”計(jì)劃，提出推動(dòng)合作式智能交通，汽車自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化及其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用；2015 年，歐洲道路交通研究咨詢委員會(huì)（European Road Transport Research Advisory Council,ERTRAC）發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，以加強(qiáng)頂層規(guī)劃，促進(jìn)各國(guó)協(xié)同推進(jìn)，隨著技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，ERTRAC 多次對(duì)技術(shù)路線圖進(jìn)行更新；歐盟戰(zhàn)略交通研究與創(chuàng)新議程（Strategic Transport Research and Innovation Agenda,STRIA），圍繞智能交通、出行服務(wù)等領(lǐng)域也發(fā)布了相關(guān)路線圖；此外，歐盟委員會(huì)于2018年發(fā)布《通往自動(dòng)化出行之路：歐盟未來(lái)出行戰(zhàn)略》，提出到2020 年在高速公路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，在城市中心區(qū)域?qū)崿F(xiàn)低速無(wú)人駕駛，到2030年普及高度自動(dòng)駕駛。國(guó)家層面，2017 年，德國(guó)頒布《道路交通法修正案》，將自動(dòng)駕駛相關(guān)概念及規(guī)定正式引入上位法；2018 年，德國(guó)發(fā)布《自動(dòng)駕駛技術(shù)倫理道德標(biāo)準(zhǔn)》，明確自動(dòng)駕駛汽車針對(duì)事故場(chǎng)景決策的優(yōu)先級(jí)，并要求將這些規(guī)則嵌入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中[10]；2017 年，英國(guó)發(fā)布《通往無(wú)人駕駛之路：自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試實(shí)踐準(zhǔn)則》，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)上路測(cè)試應(yīng)用，并規(guī)范了相關(guān)測(cè)試要求；2018 年，英國(guó)通過(guò)《自動(dòng)與電動(dòng)汽車法案》，明確了自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)和責(zé)任規(guī)則[11]。

2）應(yīng)用方面，歐盟“地平線2020”計(jì)劃資助項(xiàng)目AVENUE 于2018 年5 月啟動(dòng)，在歐洲4 個(gè)城市的中低需求地區(qū)部署自動(dòng)駕駛小型巴士車隊(duì)，開(kāi)展城市交通自動(dòng)駕駛試點(diǎn)；歐盟“地平線2020”計(jì)劃資助項(xiàng)目SHOW 于2020 年1 月啟動(dòng)，是迄今為止歐洲規(guī)模最大、最全面的在真實(shí)城市環(huán)境下開(kāi)展的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目，總計(jì)投入70 多輛L4、L5 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在專用車道和混合交通環(huán)境下提供客運(yùn)、貨運(yùn)和混合運(yùn)輸服務(wù)[12]。

1.2 我國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀

1）政策法規(guī)體系持續(xù)完善，地方立法取得突破

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》發(fā)布實(shí)施后，各行政主管部門加快自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入、安全監(jiān)管、運(yùn)營(yíng)服務(wù)等方面的政策法規(guī)體系建設(shè)。

產(chǎn)品準(zhǔn)入方面，工業(yè)和信息化部先后發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)準(zhǔn)入許可管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理規(guī)定。

安全監(jiān)管方面，公安部發(fā)布了《道路交通安全法（修訂建議稿）》，提出了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照、行駛數(shù)據(jù)記錄、駕駛?cè)?、交通事故與責(zé)任等有關(guān)要求；市場(chǎng)監(jiān)管總局等5 部門聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于試行汽車安全沙盒監(jiān)管制度的通告》，探索新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式的安全監(jiān)管方式。

運(yùn)營(yíng)服務(wù)方面，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），對(duì)自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用提出了具體要求。

深圳、上海、無(wú)錫等地開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法工作，突破了部分法律法規(guī)壁壘，如《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)實(shí)施細(xì)則》《無(wú)錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》等。各地也在持續(xù)深化道路測(cè)試與示范應(yīng)用政策，如北京、武漢、重慶先后出臺(tái)了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》《重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》等，探索車內(nèi)無(wú)安全員的示范應(yīng)用和商業(yè)化試點(diǎn)。

2）標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)初具成效，有力支撐應(yīng)用落地

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)步伐明顯加快，有效支撐了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與示范應(yīng)用。國(guó)家層面，《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023 版）》《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023 版）》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》（GB/T 41798—2022）《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429—2021）等指南和標(biāo)準(zhǔn)支撐、規(guī)范了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展和測(cè)試應(yīng)用。行業(yè)層面，《基于長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（Long Term Evolution,LTE）的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用標(biāo)識(shí)分配及映射》（YD/T4008—2022）《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》（YD/T 3978—2021）等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)保障了車聯(lián)網(wǎng)信息通信和數(shù)據(jù)安全。地方層面，武漢、無(wú)錫等城市結(jié)合當(dāng)?shù)刈詣?dòng)駕駛發(fā)展實(shí)際，積極探索智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)、道路測(cè)試等相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)。社會(huì)組織層面，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中關(guān)村中交國(guó)通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等靈活快速地制定了自動(dòng)駕駛測(cè)試、車輛運(yùn)營(yíng)、監(jiān)管相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，為城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用提供了參考規(guī)范。

3）示范應(yīng)用規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，積極探索商業(yè)化路徑

交通運(yùn)輸部、自然資源部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等部委在自動(dòng)駕駛示范、高精地圖應(yīng)用、汽車安全沙盒監(jiān)管、汽車準(zhǔn)入和上路通行等方面先后啟動(dòng)試點(diǎn)工作，探索自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用新場(chǎng)景。特別是交通運(yùn)輸部組織開(kāi)展的“智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目”，是交通運(yùn)輸領(lǐng)域首批國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目，第一批18 個(gè)項(xiàng)目中有8 個(gè)涉及城市客運(yùn)，旨在促進(jìn)新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合。同時(shí)，各地也在積極開(kāi)展RoboBus（自動(dòng)駕駛公交車）與RoboTaxi（自動(dòng)駕駛出租車）的示范應(yīng)用，探索城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑。

截至2023 年6 月，我國(guó)已開(kāi)展城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用的城市超過(guò)20 個(gè)。RoboBus 的示范應(yīng)用主要分布在廣州、鄭州、重慶、蘇州等10余個(gè)城市，L3、L4 級(jí)都有涉及，均處于“主駕有人”階段，車隊(duì)規(guī)模一般不超過(guò)5 輛，以階段性道路測(cè)試和觀摩體驗(yàn)為主。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)RoboBus 總車輛規(guī)模超過(guò)150 輛，總線路長(zhǎng)度超過(guò)180 km，總服務(wù)人次超過(guò)40 萬(wàn)人次。RoboTaxi的示范應(yīng)用均為L(zhǎng)4級(jí)，總體處于“主駕有人”和“副駕有人”階段，北京、廣州、重慶、武漢等地已先行開(kāi)展“遠(yuǎn)端有人”運(yùn)行測(cè)試。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)RoboTaxi 總車輛規(guī)模已經(jīng)超過(guò)1 500輛，總服務(wù)人次超過(guò)200萬(wàn)人次[2]。

2 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形勢(shì)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向、交通行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑，特別是隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)對(duì)于打造閉環(huán)的商業(yè)模式的訴求日益強(qiáng)烈，以及技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)成本的顯著下降，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)已經(jīng)成為必然選擇。

1）自動(dòng)駕駛已成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分

數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的新動(dòng)能和新引擎，已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)最顯著的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)極，是當(dāng)前世界各國(guó)重點(diǎn)關(guān)注和發(fā)展的核心領(lǐng)域[13]。《全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)白皮書(shū)（2022 年）》顯示，2021年，德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重均超過(guò)65%，中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP 比重達(dá)到39.8%[14]。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的一項(xiàng)重要應(yīng)用技術(shù)，象征著未來(lái)人類出行方式的顛覆性改變，其催生出的全新的商業(yè)模式、全新的產(chǎn)業(yè)格局，具有巨大的想象空間。

2）自動(dòng)駕駛已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向

在全球汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，自動(dòng)駕駛汽車作為新一代通信技術(shù)及人工智能技術(shù)應(yīng)用的重要載體，已經(jīng)成為新一輪產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要標(biāo)志和依托[15]。美國(guó)、歐盟、日本等世界主要經(jīng)濟(jì)體均出臺(tái)了相關(guān)政策和發(fā)展規(guī)劃來(lái)培育自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，我國(guó)也將自動(dòng)駕駛納入制造強(qiáng)國(guó)與交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，先后出臺(tái)《中國(guó)制造2025》《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等政策文件支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3）自動(dòng)駕駛已成為推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑

自動(dòng)駕駛是促進(jìn)交通、汽車、通信等行業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)，也是提升道路交通智能化水平提升、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑[16]。如，廣州公交集團(tuán)探索實(shí)踐“運(yùn)駕分離”模式下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)營(yíng)服務(wù)，由公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)負(fù)責(zé)線路車輛運(yùn)營(yíng)，科技企業(yè)負(fù)責(zé)AI 司機(jī)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)與駕駛一體化管理的轉(zhuǎn)型升級(jí)[17]。同時(shí)，推進(jìn)落實(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用，對(duì)滿足公眾日益增長(zhǎng)的多樣化、個(gè)性化出行需求，提升道路交通安全性、提高道路通行效率、減少交通事故、降低勞動(dòng)成本等具有重要作用。

4）商業(yè)化運(yùn)營(yíng)已成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正在加速開(kāi)展城市客運(yùn)領(lǐng)域的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)探索，研究新的生態(tài)體系與商業(yè)邏輯，旨在打通從研發(fā)到商業(yè)化的完整閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值，從而推動(dòng)行業(yè)的持續(xù)變革和良性發(fā)展。如，北京亦莊與重慶市永川區(qū)已開(kāi)放常態(tài)化的“車內(nèi)無(wú)人”自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)示范應(yīng)用，武漢市已開(kāi)展常態(tài)化、規(guī)?；⒖鐓^(qū)域的“車內(nèi)無(wú)人”自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)。

5）理論技術(shù)創(chuàng)新為自動(dòng)駕駛應(yīng)用加速實(shí)現(xiàn)帶來(lái)可能

2023 年3 月23 日，Nature 正刊封面報(bào)道了自動(dòng)駕駛安全性測(cè)試的重要突破，該研究成果基于密集強(qiáng)化學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)D2RL，可以將目前基于自然駕駛環(huán)境（Naturalistic Driving Environment,NDE）的仿真模擬效率提升2 000 倍[18]，可有效降低目前仿真測(cè)試的成本，并極大提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性，有望縮短自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用化運(yùn)營(yíng)落地進(jìn)程。理論技術(shù)的創(chuàng)新與突破，可能會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的加速實(shí)現(xiàn)。

3 存在的問(wèn)題與面臨的挑戰(zhàn)

1）利益相關(guān)方認(rèn)識(shí)尚不統(tǒng)一，政策法規(guī)進(jìn)展緩慢

一是科技企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的選擇尚未達(dá)成一致，對(duì)發(fā)展單車智能還是車路協(xié)同存在分歧。二是傳統(tǒng)運(yùn)輸企業(yè)對(duì)于何時(shí)介入、怎么介入、如何發(fā)展自動(dòng)駕駛存在困惑，既擔(dān)心投入過(guò)早難以見(jiàn)到實(shí)效，又擔(dān)心投入過(guò)晚錯(cuò)失發(fā)展機(jī)遇，甚至丟失運(yùn)營(yíng)主導(dǎo)權(quán)。三是行業(yè)管理部門對(duì)于管什么、如何管等問(wèn)題的認(rèn)識(shí)尚不清晰，導(dǎo)致政策法規(guī)體系建設(shè)進(jìn)展較慢，特別是產(chǎn)品準(zhǔn)入、牌照管理、運(yùn)營(yíng)許可、責(zé)任認(rèn)定等關(guān)鍵政策法規(guī)。

2）部委間協(xié)同聯(lián)動(dòng)不足，尚未形成發(fā)展合力

工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部等各部委在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入、牌照管理、高精度地圖應(yīng)用、汽車安全沙盒監(jiān)管、示范應(yīng)用等多方面進(jìn)行了探索，并開(kāi)展了部分試點(diǎn)工作，取得了一定成效。但由于各部委的職能不同、側(cè)重不同，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的過(guò)程中存在有效銜接與協(xié)同聯(lián)動(dòng)方面的不足，尚未形成“應(yīng)用導(dǎo)向”的發(fā)展合力，“產(chǎn)品準(zhǔn)入-牌照管理-運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)入-行業(yè)監(jiān)管”全業(yè)務(wù)鏈條的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)政策與管理體系建設(shè)不夠完善，呈碎片化、零散化的形態(tài)。

3）運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景復(fù)雜多樣，對(duì)安全運(yùn)營(yíng)尚缺乏信心

一是自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)安全高度依賴全面、豐富且充分的場(chǎng)景訓(xùn)練與測(cè)試，實(shí)際道路運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景復(fù)雜多樣，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與示范應(yīng)用難以實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的全覆蓋。二是自動(dòng)駕駛套件還未達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，感知錯(cuò)誤、安全冗余、算法優(yōu)化等技術(shù)的“長(zhǎng)尾問(wèn)題”在短期內(nèi)無(wú)法得到完全解決，自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性還未得到充分驗(yàn)證，社會(huì)各方對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性仍然心存疑慮。

4）運(yùn)營(yíng)與監(jiān)管內(nèi)容不明確，配套保障體系缺失

一是行業(yè)管理部門尚未建立自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)管體系，對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)及危害程度認(rèn)識(shí)尚不清晰。二是智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)安全、個(gè)人隱私、道德倫理等保障條件建設(shè)不到位，社會(huì)配套保障能力不足。三是自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用將引起運(yùn)輸企業(yè)在管理制度、人力資源、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、安全監(jiān)管等方面的巨大變革，企業(yè)運(yùn)營(yíng)配套保障體系面臨重構(gòu)。四是缺乏針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)載客測(cè)試、運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)入、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、安全監(jiān)管、效益評(píng)價(jià)等方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

5）商業(yè)模式未形成閉環(huán)，可持續(xù)發(fā)展能力不足

一是自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在早期存在無(wú)序擴(kuò)張的現(xiàn)象，在資本支持下盲目擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模與設(shè)施設(shè)備數(shù)量，缺乏理性的、長(zhǎng)期的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)生態(tài)合作方案，可能帶來(lái)資源錯(cuò)配與浪費(fèi)。二是城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用項(xiàng)目普遍要求配置駕駛員/安全員，研發(fā)、建設(shè)、人力、管理等成本高昂，且缺乏營(yíng)收渠道，尚未形成自我造血能力。三是商業(yè)化前景不明朗，導(dǎo)致相關(guān)資本投資信心下降，產(chǎn)業(yè)遇冷，如Argo AI 宣布倒閉，Waymo、小馬智行等企業(yè)陸續(xù)宣布裁員等?？傮w而言，城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化預(yù)期還存在較大差距。

4 對(duì)策建議

1）強(qiáng)化應(yīng)用，完善協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制，聯(lián)合開(kāi)展示范應(yīng)用

加強(qiáng)各部門之間的交流與合作，形成自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展合力，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)程。一是優(yōu)化涵蓋工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中央網(wǎng)信辦、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等多個(gè)部門參與的協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制，組建自動(dòng)駕駛應(yīng)用推進(jìn)工作組，明確各部門對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展的相關(guān)要求，統(tǒng)一對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的認(rèn)識(shí)。二是聯(lián)合開(kāi)展涵蓋“產(chǎn)品準(zhǔn)入-牌照管理-運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)入-行業(yè)監(jiān)管”全業(yè)務(wù)鏈條的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)示范，加快城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)政策實(shí)踐、經(jīng)驗(yàn)積累與擴(kuò)區(qū)復(fù)制，支撐城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用。

2）重點(diǎn)突破，聚焦有限運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

擯棄“自動(dòng)駕駛無(wú)所不能”這一錯(cuò)誤認(rèn)知及其帶來(lái)的不良影響，在技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用方面統(tǒng)一各方認(rèn)識(shí)。一是聚焦有限運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，針對(duì)交通狀況簡(jiǎn)單、條件相對(duì)可控的特定城市客運(yùn)場(chǎng)景，如BRT 等，制定相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景測(cè)試與驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行重點(diǎn)突破。二是加大自動(dòng)駕駛安全性仿真測(cè)試，利用智能技術(shù)基于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)生成測(cè)試交通環(huán)境，等效加速提升自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試效率，并開(kāi)展新一輪技術(shù)研發(fā)與測(cè)試。三是加強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境感知、智能控制決策、人機(jī)交互及人機(jī)共駕、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，國(guó)家加強(qiáng)政策引導(dǎo)，企業(yè)加大研發(fā)投入，形成自主可控的關(guān)鍵技術(shù)，破解“卡脖子”難題，搶占科技制高點(diǎn)。

3）運(yùn)營(yíng)導(dǎo)向，探索新運(yùn)營(yíng)管理模式，支撐商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

以運(yùn)營(yíng)需求為導(dǎo)向，開(kāi)展面向運(yùn)營(yíng)的政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與服務(wù)模式研究。一是加快政策法規(guī)（運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)入、安全監(jiān)督、責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)業(yè)務(wù)、隱私與數(shù)據(jù)安全等）和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（準(zhǔn)入條件、安全測(cè)試、組織調(diào)度、崗位要求、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、安全監(jiān)管）體系建設(shè)。二是重新解構(gòu)從自動(dòng)駕駛企業(yè)為主的城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)模式，探索培育以傳統(tǒng)運(yùn)輸企業(yè)為主、自動(dòng)駕駛企業(yè)為輔的新型自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商，明確各參與主體的定位職責(zé)、負(fù)責(zé)內(nèi)容、經(jīng)營(yíng)方向，拓展?fàn)I收渠道，構(gòu)建共生共贏共享的運(yùn)營(yíng)服務(wù)新生態(tài)。三是推進(jìn)自動(dòng)駕駛從“主駕有人”“副駕有人”向“遠(yuǎn)端有人”轉(zhuǎn)變，將人車比從1∶1 提升至1∶N，減少人力成本支出，推動(dòng)形成自動(dòng)駕駛商業(yè)模式閉環(huán)。

4）明確任務(wù)，加強(qiáng)運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)管，支撐規(guī)模化應(yīng)用

從城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)入手，開(kāi)展安全風(fēng)險(xiǎn)清單、安全監(jiān)管手段和應(yīng)急措施等研究，改變當(dāng)前行業(yè)監(jiān)管無(wú)從下手的局面。一是開(kāi)展城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與主動(dòng)防控化解機(jī)制研究，明確自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)與潛在危害程度，制定運(yùn)營(yíng)安全主動(dòng)防控與應(yīng)急管理預(yù)案。二是針對(duì)交通運(yùn)輸管理部門“管什么、如何管”尚不清晰等問(wèn)題，從體制機(jī)制、監(jiān)管內(nèi)容、技術(shù)手段、保障措施等方面構(gòu)建城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)管體系。三是建立行業(yè)層面的城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)監(jiān)管平臺(tái)，匯聚全國(guó)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用實(shí)際數(shù)據(jù)，切實(shí)掌握自動(dòng)駕駛運(yùn)行狀況、運(yùn)營(yíng)安全、系統(tǒng)故障等信息。

5）加速轉(zhuǎn)型，加強(qiáng)保障體系建設(shè)，助力行業(yè)健康有序發(fā)展

充分發(fā)揮行業(yè)管理部門的主觀能動(dòng)性，加速推動(dòng)行業(yè)與企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)配套保障體系建設(shè)。一是引導(dǎo)傳統(tǒng)客運(yùn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在管理制度、職責(zé)分工、人力資源、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、安全監(jiān)管等方面重構(gòu)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)保障體系，提升自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力。二是從基礎(chǔ)設(shè)施、通行能力、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全、個(gè)人隱私等方面研究建立社會(huì)配套保障體系。三是加強(qiáng)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用效益評(píng)價(jià)與跟蹤評(píng)估，從節(jié)能減排、出行效率、服務(wù)質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益等方面對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的示范效果進(jìn)行定期評(píng)估與反饋，助力形成城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)解決方案。

5 結(jié)束語(yǔ)

城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)已成為必然選擇和發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)當(dāng)前存在的各參與主體認(rèn)識(shí)不統(tǒng)一、協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制不健全、運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)不可控、配套保障體系不健全、可持續(xù)發(fā)展能力不足等突出問(wèn)題，本文從管理體制機(jī)制、核心技術(shù)攻關(guān)、關(guān)鍵政策法規(guī)、閉環(huán)商業(yè)模式、配套保障體系等方面提出了相應(yīng)的對(duì)策建議，以期為推動(dòng)我國(guó)城市客運(yùn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)與健康可持續(xù)發(fā)展提供理論參考。