機(jī)器人領(lǐng)域新增16 項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，其標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展中具有基礎(chǔ)性、規(guī)范性、引領(lǐng)性的重要作用，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于近日重磅發(fā)布16項(xiàng)與機(jī)器人相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

《導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人 通用技術(shù)條件》（GB/T 42831-2023）由TC591（全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司等單位起草。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、使用說(shuō)明書(shū)、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容，適用于在公共場(chǎng)所提供導(dǎo)引服務(wù)的公共服務(wù)機(jī)器人。該標(biāo)準(zhǔn)詳述了導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人應(yīng)滿足的技術(shù)要求，包括：具備急停、遠(yuǎn)程控制、定位、避障等基本功能和任務(wù)編輯、地圖修改、視覺(jué)交互等擴(kuò)展功能；機(jī)器人速度應(yīng)不大于0.8m/s，正常停止時(shí)，停止距離應(yīng)不大于50cm，停止時(shí)間應(yīng)不大于2s，緊急時(shí)，停止距離應(yīng)不大于20cm，停止時(shí)間應(yīng)不大于1s，機(jī)器人上坡角度、下坡角度及駐坡角度應(yīng)不小于5°，應(yīng)能通過(guò)避讓來(lái)防止與靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物發(fā)生碰撞，持續(xù)工作時(shí)間不小于4h等；應(yīng)符合GB/T38244對(duì)機(jī)器人的基本安全要求，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，按GB/T15706的規(guī)定進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，應(yīng)具有足夠的靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性，在正常使用條件下，不應(yīng)由于其穩(wěn)定性的不足對(duì)使用者及周?chē)h(huán)境造成傷害或損害等。

《機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第2部分：導(dǎo)航》（GB/T 38834.2-2023）由TC591歸口，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院等單位起草。

《移動(dòng)機(jī)器人 詞匯》（GB/T 42830-2023）由TC591歸口，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學(xué)等起草。

上述3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均于2024年3月1日起實(shí)施。

《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》（GB/T 43199-2023）由TC591歸口，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、坤維（北京）科技有限公司等起草。

《機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法》（GB/T 43200-2023）由TC591歸口，由之江實(shí)驗(yàn)室、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司等起草。

《機(jī)器人 GB/T 36530的應(yīng)用 第2部分：應(yīng)用指南》（GB/Z 43202.2-2023）由TC591歸口，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學(xué)等起草。

《機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人模塊化 第1部分：通用要求》（GB/T 43210.1-2023）由TC591歸口，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司等單位起草。

《機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì) 第1部分：末端執(zhí)行器》（GB/Z 43065.1-2023）由TC591歸口，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學(xué)等起草。

《機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì) 第2部分：手動(dòng)裝載/卸載工作站》（GB/Z 43065.2-2023）由TC591歸口，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、北京聯(lián)合大學(xué)等起草。

《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第1部分：在線監(jiān)測(cè)》（GB/T 42983.1-2023）由TC591歸口，由西安交通大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第2部分：故障診斷》（GB/T 42983.2-2023）由TC591歸口，由天津大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第3部分：健康評(píng)估》（GB/T 42983.3-2023）由TC591歸口，由天津大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等起草。

《工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)行維護(hù) 第4部分：預(yù)測(cè)性維護(hù)》（GB/T 42983.4-2023）由TC591歸口，由工業(yè)和信息化部電子第五研究所等起草。

《工業(yè)機(jī)器人平均無(wú)故障工作時(shí)間計(jì)算方法》（GB/T 42982-2023）由TC591歸口，由河北工業(yè)大學(xué)、重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司等起草。

《物流機(jī)器人 控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范》（GB/T 43047-2023）由TC591歸口，由杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司等起草。

《機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第3部分：操作》（GB/T 38834.3-2023）由TC591歸口，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司等起草。

上述13項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)主管部門(mén)均為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，均于2024年4月1日起實(shí)施。