張澤治 宿杰

摘要：為確保向監(jiān)控中心及時(shí)傳遞物流信息，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)存儲(chǔ)效率、降低人工運(yùn)作成本，提出了基于“5G+智慧物流裝備”的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)分析倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)功能需求和業(yè)務(wù)流程，結(jié)合5G通信技術(shù)、AMS技術(shù)和RFID技術(shù)特點(diǎn)，構(gòu)建基于“5G+智慧物流裝備”的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)架構(gòu)，并設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)運(yùn)行模式。該方法可實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、高效率、存揀一體化儲(chǔ)存，為未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)研發(fā)提供了一種新的設(shè)計(jì)思路。

關(guān)鍵詞：智能倉(cāng)儲(chǔ)；5G技術(shù)；智慧物流裝備；設(shè)計(jì)；管理系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP315；TP274

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1006-1037（2023）02-0058-06

doi：10.3969/j.issn.1006-1037.2023.02.10

基金項(xiàng)目：

山東省自然科學(xué)基金（批準(zhǔn)號(hào)：ZR2019MA004）資助；2020年度青島市社會(huì)科學(xué)規(guī)劃研究項(xiàng)目（批準(zhǔn)號(hào)：QDSKL2001393）資助。

通信作者：

張澤治，男，一級(jí)教師，主要研究方向?yàn)榛谖锫?lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)與數(shù)據(jù)分析技術(shù)等。

5G時(shí)代帶來(lái)更加快捷聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)，使人們的生活發(fā)生了巨大的變化[1]。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，促進(jìn)了倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存管理的自動(dòng)化和智能化[2]。相比傳統(tǒng)通訊技術(shù)，5G技術(shù)使用戶體驗(yàn)得到逐步提升，具有低時(shí)延、廣覆蓋、高安全性等特性[3]。企業(yè)發(fā)展中倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存管理的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)非常重要，但由于工業(yè)生產(chǎn)的部分設(shè)備落后，5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)很難應(yīng)用[4]。近年來(lái)，企業(yè)運(yùn)用射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）搭建了備件庫(kù)管理系統(tǒng)[5]；基于Linux智能倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)系統(tǒng)，可指引物流作業(yè)員到定位倉(cāng)庫(kù)位置[6]；通過(guò)RFID采集的數(shù)據(jù)和物流管理系統(tǒng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)物流全過(guò)程動(dòng)態(tài)控制、優(yōu)化調(diào)度 [7]。5G海量連接特點(diǎn)使物流數(shù)據(jù)來(lái)源具有廣泛的渠道，物流供應(yīng)鏈流程中任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生均能及時(shí)上傳5G云端服務(wù)器，物流智能設(shè)備是數(shù)據(jù)產(chǎn)生主體，5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)在智慧物流裝備的應(yīng)用是物流計(jì)算框架重要內(nèi)容[8]。2022年，中國(guó)5G已初步實(shí)現(xiàn)普及，5G終端連接用戶數(shù)達(dá)到2億。新一代移動(dòng)通信技術(shù)中，5G憑借人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，推動(dòng)了物流產(chǎn)業(yè)建設(shè)，促進(jìn)了物流業(yè)創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型。綜上，本文設(shè)計(jì)一個(gè)基于“5G+智慧物流裝備”技術(shù)的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，采用信息化手段滿足用戶的倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)保管要求。

1 5G及RFID技術(shù)

1.1 5G特點(diǎn)

新型5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)時(shí)延低、效率高、系統(tǒng)兼容大、數(shù)據(jù)傳輸速度快、費(fèi)用少，適用于各種大型設(shè)備[9]。5G技術(shù)的帶寬頻譜更大、無(wú)線側(cè)多天線技術(shù)、新空口技術(shù)等支持更低時(shí)延、更高帶寬。5G網(wǎng)絡(luò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延。根據(jù)帶寬、效率、用時(shí)、可靠性等多種通訊設(shè)備需要的條件，5G網(wǎng)絡(luò)切片通過(guò)篩選可利用的資源并加以整合，以確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全[10]。

1.2 RFID技術(shù)

射頻識(shí)別（RFID）即電子標(biāo)簽，目標(biāo)信息通過(guò)射頻信號(hào)傳入系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自動(dòng)讀取，具有內(nèi)存空間大、操作簡(jiǎn)單、安全性高等特點(diǎn)，是一種無(wú)需人工操作的自動(dòng)感應(yīng)技術(shù)。射頻識(shí)別空間信號(hào)，傳遞無(wú)線信息，無(wú)需接觸目標(biāo)便可讀取信息[11]。典型RFID系統(tǒng)包括閱讀器、電子標(biāo)簽、應(yīng)用軟件系統(tǒng)。閱讀器（Reader）作為RFID系統(tǒng)最重要的組件，是系統(tǒng)信息處理、控制中心。系統(tǒng)中心指控任務(wù)時(shí)，RFID與瀏覽系統(tǒng)之間實(shí)行信息共享。瀏覽器技術(shù)和組成方式?jīng)Q定其對(duì)接收信號(hào)表達(dá)方式。電子標(biāo)簽依靠閱讀器、內(nèi)置射頻天線完成通信，RFID系統(tǒng)中數(shù)據(jù)載體是電子標(biāo)簽，由無(wú)線通信天線、集成電路芯片組成。應(yīng)用軟件系統(tǒng)的組成部分有數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件、中間件[12]，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)、處理數(shù)據(jù)信息，通過(guò)控制讀寫(xiě)器讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)。

2 基于“5G+智慧物流裝備”的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)

“5G+智慧物流裝備”的智能倉(cāng)儲(chǔ)利用5G技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)遙控，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全性。倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存狀態(tài)通過(guò)AMS（Aoku Media Server）軟件可隨時(shí)查看與管理，了解倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存剩余和任務(wù)指令等。倉(cāng)儲(chǔ)的數(shù)據(jù)情況利用5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至系統(tǒng)，管理人員根據(jù)系統(tǒng)中接收的信息提示完成指控工作。

2.1 系統(tǒng)功能需求

按照倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存狀態(tài)和任務(wù)要求，安裝5G系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制倉(cāng)庫(kù)物品存放管理主要功能包括：能隨時(shí)查詢單位物資基本信息，倉(cāng)庫(kù)存放不同類型商品，物品存放數(shù)量等信息；管理單位庫(kù)存商品，單位倉(cāng)庫(kù)存放量非常大，要隨時(shí)掌管倉(cāng)庫(kù)基本情況，比如庫(kù)房剩余空位、貨架情況、剩余物資情況等；檢查入庫(kù)和出庫(kù)物資基本信息，系統(tǒng)記錄的相關(guān)單據(jù)信息，包括流通信息、物資基本信息；管理客戶信息，系統(tǒng)要查詢并了解每個(gè)客戶基本信息，針對(duì)性整理某客戶商品存放及使用情況；管理商品儲(chǔ)位定位信息，物資進(jìn)出庫(kù)最繁重，倉(cāng)儲(chǔ)管理人員需花費(fèi)較多時(shí)間尋找物資、儲(chǔ)位，為提高倉(cāng)儲(chǔ)管理人員作業(yè)效率，系統(tǒng)需定位物資、儲(chǔ)位，幫助倉(cāng)儲(chǔ)管理人員實(shí)時(shí)查詢和物資、儲(chǔ)位準(zhǔn)確位置；系統(tǒng)應(yīng)具有統(tǒng)計(jì)、查詢、分析功能。圖1為系統(tǒng)簡(jiǎn)要功能圖。

2.2 倉(cāng)儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)流程

采購(gòu)的物品、退換回的物品經(jīng)檢查后存放到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。以采購(gòu)物資收入庫(kù)房關(guān)節(jié)為例，設(shè)置倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序。貨物被存儲(chǔ)前，供應(yīng)商將RFID標(biāo)簽和記錄物品清單儲(chǔ)存卡交給管理人員。在沒(méi)有RFID標(biāo)簽情況下，管理人員須打印電子版標(biāo)簽，并粘貼至對(duì)應(yīng)物品。貨物到達(dá)檢查點(diǎn)后，倉(cāng)庫(kù)門(mén)口智能電子系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別物品上的標(biāo)簽，系統(tǒng)按照讀取信息識(shí)別物品詳細(xì)情況，檢查無(wú)誤后入庫(kù)。如果識(shí)別物品有問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)提示管理人員處理。當(dāng)識(shí)別的物品與標(biāo)簽無(wú)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)找到物品對(duì)應(yīng)存放位置并向管理人員顯示，管理人員根據(jù)系統(tǒng)的提示存儲(chǔ)物品至相應(yīng)地點(diǎn)，并將結(jié)果錄入系統(tǒng)中。

2.3 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)功能模塊的詳細(xì)組成見(jiàn)圖2。

（1）系統(tǒng)管理模塊。系統(tǒng)管理模塊具備保存重要數(shù)據(jù)、維護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行、相關(guān)設(shè)備監(jiān)控等功能，子功能包括數(shù)據(jù)管理、運(yùn)行軟件、安全系統(tǒng)的管理。管理使用者是為提高系統(tǒng)安全性[13]，使用者修改或添加某個(gè)選項(xiàng)時(shí)，能夠保障信息安全性，且使用權(quán)僅歸用戶個(gè)人所有。設(shè)備管理功能是管理設(shè)備及其設(shè)備持有者；數(shù)據(jù)管理功能是定期備份與恢復(fù)；數(shù)據(jù)字典功能是管理數(shù)據(jù)字典；日志管理功能是記錄、查詢操作日志。

（2）物資管理模塊。物資管理模塊功能是管理有關(guān)物品，掌管商品基本情況，分類物品后儲(chǔ)存至同種類區(qū)域。

（3）倉(cāng)庫(kù)管理模塊。該模塊主要由倉(cāng)庫(kù)管理員、后臺(tái)使用，子功能包含剩余庫(kù)存管理、存儲(chǔ)位置管理、庫(kù)房信息管理、貨架管理。庫(kù)房信息管理是管理庫(kù)房的工作人員、物品擺放、庫(kù)房大小、庫(kù)房地點(diǎn)等信息；標(biāo)簽管理是制作和管理標(biāo)簽的使用；制作標(biāo)簽指需要存放到庫(kù)房中的物品信息通過(guò)電子識(shí)別錄入至電子標(biāo)簽內(nèi)。標(biāo)簽回收指已經(jīng)出庫(kù)的物品標(biāo)簽保存可以重復(fù)使用；清點(diǎn)倉(cāng)庫(kù)貨架數(shù)量、如何擺放、類型、存儲(chǔ)容量等信息稱為貨架管理；儲(chǔ)位管理是整理貨架的存儲(chǔ)數(shù)量、貨架擺放空缺、存儲(chǔ)容量等信息。

（4）客戶管理模塊。主要由后臺(tái)工作人員操作，管理單位客戶的基本信息。收集客戶的信息，如客戶的姓名、電話號(hào)碼、購(gòu)買(mǎi)物品信息、郵寄地址等。

（5）出入庫(kù)管理模塊。模塊由管理設(shè)計(jì)者操作，用于管理商品的入庫(kù)和出庫(kù)情況，可管理庫(kù)房清單、出入庫(kù)情況。管理庫(kù)房清單是整理物品存放和支出情況，并在系統(tǒng)中登記，整理保存系統(tǒng)中庫(kù)房物品的詳細(xì)清單；管理物資入庫(kù)和出庫(kù)情況，是為檢查物品信息與標(biāo)簽是否相符，及時(shí)調(diào)整物資基本信息。

（6）查詢統(tǒng)計(jì)模塊。其功能是查詢或分析倉(cāng)庫(kù)和物資儲(chǔ)存的基本情況，包括倉(cāng)庫(kù)的面積、大小對(duì)應(yīng)客戶等查詢分析，由庫(kù)房管理者和后臺(tái)設(shè)計(jì)人員操作。

（7）5G無(wú)線通信模塊。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)使用比較簡(jiǎn)單、具備聯(lián)通無(wú)障礙，網(wǎng)速快且費(fèi)用小等優(yōu)勢(shì)，選擇Wi-Fi技術(shù)處理、接收數(shù)據(jù)并向收發(fā)終端返回。

（8）室內(nèi)定位模塊。子系統(tǒng)由系統(tǒng)末端技術(shù)提供無(wú)線空間位置，為系統(tǒng)末端操作者查找?guī)齑?、位置和人員定位，末端接收定位數(shù)據(jù)后，整理并標(biāo)注物資、人員和存放位置。

2.4 倉(cāng)儲(chǔ)物資智能管理系統(tǒng)架構(gòu)

2.4.1 系統(tǒng)總體架構(gòu) 按照網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)組成，基于5G的倉(cāng)儲(chǔ)物資智能管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。

感知層作為互聯(lián)網(wǎng)的最底層，是系統(tǒng)獲取信息的主要途徑[14]，設(shè)置REID瀏覽器、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等。感知層功能是確定存儲(chǔ)地點(diǎn)和物品詳情，為商品找到相對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存地點(diǎn)并添加基本信息，出庫(kù)和入庫(kù)時(shí)利用RDIF獲取物資儲(chǔ)存電子標(biāo)簽詳情。車(chē)載末端獲取叉車(chē)指定儲(chǔ)位位置信息，通過(guò)車(chē)載終端模塊采集指紋完成倉(cāng)儲(chǔ)室內(nèi)定位。感知層獲得信息后向網(wǎng)絡(luò)層傳輸、處理，圖4為感知層貨物信息確定及傳輸。

由圖4可知，基于5G技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)物資智能管理系統(tǒng)由WiFi內(nèi)部定位子功能、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存管理和RDIF中間件構(gòu)成，利用系統(tǒng)端口，ERP（Enterprise Resource Planning）與WMS（Warehouse Management System）系統(tǒng)集成工作。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中離不開(kāi)多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的同步運(yùn)行[15]，包括RDIF標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)庫(kù)、位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)。閱讀器作用是讀取并錄入已接收信息，查詢物資、客戶等有關(guān)的信息，反饋?zhàn)鳂I(yè)任務(wù)。通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)與室內(nèi)定位子系統(tǒng)、RFID中間件，在閱讀器終端交互數(shù)據(jù)通信。車(chē)載系統(tǒng)的GPS（Global Positioning System）定位、路況預(yù)告任務(wù)由車(chē)載終端、數(shù)據(jù)交互利用和室內(nèi)定位子系統(tǒng)完成。RFID中間件向上層應(yīng)用軟件提供一組通用應(yīng)用程序接口（Application Programming Interface，API），使倉(cāng)儲(chǔ)物資管理系統(tǒng)通過(guò)該組通用的API與RFID讀寫(xiě)器連接，對(duì)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取、解析。Wi-Fi室內(nèi)定位子系統(tǒng)負(fù)責(zé)智能終端采集的位置指紋，為系統(tǒng)工作者提供商品基本情況、倉(cāng)庫(kù)信息和工作人員基本信息。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)可分析數(shù)據(jù)、系統(tǒng)服務(wù)、管理瀏覽器、管理倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存、整理信息等。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器為應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)庫(kù)管理服務(wù)、查詢、維護(hù)等。

2.4.2 基于限幅與算術(shù)平均濾波算法的室內(nèi)定位 復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境存在信號(hào)強(qiáng)度值（Received Signal Strength Indication，RSSI）不確定的問(wèn)題，即離線采樣階段采集時(shí)，人員走動(dòng)、場(chǎng)景布局、溫濕度變化會(huì)引起RSSI不穩(wěn)定。為構(gòu)建可靠的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，錄入指紋前，需預(yù)處理采集的RSSI值以減小誤差，數(shù)據(jù)通過(guò)平滑濾波處理可使RSSI值更精確。限幅濾波器能克服誤差造成的大脈沖干擾，避免影響算術(shù)平均濾波；算術(shù)平均濾波算法是N次采樣后的被測(cè)數(shù)據(jù)（RSSI1，RSSI2，……，RSSIn）算術(shù)平均運(yùn)算，可克服隨機(jī)噪聲波動(dòng)造成的干擾。

改進(jìn)傳統(tǒng)算數(shù)平均濾波算法時(shí)，首先計(jì)算被測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差σ= 1N-1∑Ni=1RSSIi-RSSIavg2，RSSI的波動(dòng)程度為σ；設(shè)置閾值σT，σ≤σT時(shí)， RSSI具有較小的波動(dòng)程度，采用式（1）計(jì)算RSSI算數(shù)平均值；σ＞σT時(shí)，則RSSI具有較大的波動(dòng)程度，RSSI算數(shù)平均值則表示為

其中，采樣值中大于RSSIavg數(shù)據(jù)的均值為RSSIavg1，采樣值中小于RSSIavg數(shù)據(jù)的均值為RSSIavg2。

σ＜σT時(shí)，RSSI具有較大的波動(dòng)，α∈（0，0.5），RSSIavg1則具有較大權(quán)值，即較強(qiáng)信號(hào)占有較大比重，平滑后數(shù)據(jù)值與真實(shí)值更接近。限幅與算術(shù)平均濾波處理能有效降低隨機(jī)誤差對(duì)位置指紋采集的影響，提高定位算法的效率。

2.4.3 RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部署 圖5為RFID系統(tǒng)分布流程圖，倉(cāng)儲(chǔ)門(mén)口的上、左、右處分別放三個(gè)RFID閱讀器天線，確保物資進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)時(shí)，固定式RFID閱讀器可識(shí)別貨物標(biāo)簽。倉(cāng)儲(chǔ)入口處設(shè)置一臺(tái)射頻標(biāo)簽打印機(jī)，針對(duì)無(wú)RFID標(biāo)簽的物資，打印機(jī)可打印標(biāo)簽并添加商品信息如物品庫(kù)存、代碼、發(fā)貨號(hào)和廠家，同時(shí)登記錄入系統(tǒng)中，物品轉(zhuǎn)出后則收回標(biāo)簽。每個(gè)貨架都有對(duì)應(yīng)的RFID，貨架位置的序號(hào)均指顯示，RFID系統(tǒng)和庫(kù)存商品信息相連接。安裝RFID末端，庫(kù)房工作人員可通過(guò)RFID核對(duì)庫(kù)房的商品。

2.5 智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間5G專網(wǎng)搭建

基于5G定制搭建倉(cāng)儲(chǔ)融合網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程可視化、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化。智能倉(cāng)儲(chǔ)根據(jù)功能分為揀選區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、分揀區(qū)。儲(chǔ)存區(qū)為立體倉(cāng)儲(chǔ)，儲(chǔ)存物品，區(qū)域內(nèi)智能終端基于WMS、WCS（Warehouse Control System）調(diào)度、管理庫(kù)存和出入庫(kù)任務(wù)，為用戶提供高度自動(dòng)化、高效率、存揀一體化儲(chǔ)存。揀選區(qū)完成物品揀選，通過(guò)WMS調(diào)度派送訂單并揀選物品，自動(dòng)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化揀選。分揀區(qū)分為物品自動(dòng)化分播、傳送、分揀。因智能終端對(duì)業(yè)務(wù)處理時(shí)延較高，通過(guò)5G入云切片專線保障本地MEC（Mobile Edge Computing）、5GC（5G Core Network）間業(yè)務(wù)連接穩(wěn)定性，例如揀選區(qū)內(nèi)智慧終端AGV（Automated Guided Vehicle），專網(wǎng)部署是保障園區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)安全性。用戶激活后，SMF（Single Mode Fiber）按照定制DNN（Dynamic Neural Network）進(jìn)行廠區(qū)MEC（Mobile Edge Computing）、UPF（User Plane Function）節(jié)點(diǎn)的選擇，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流管理靈活性，為AGV（Automated Guided Vehicle）、穿梭車(chē)終端分配動(dòng)態(tài)IP地址。AGV所需計(jì)算資源通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)云化，實(shí)行層級(jí)部署，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。圖6為倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)通信專用網(wǎng)絡(luò)。

3 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)物資智能管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

3.1 物資管理模塊

管理與物資有關(guān)信息。物資基本情況包含商品生產(chǎn)日期、廠家、名字、類別、價(jià)格、有效期等。管理人員可利用此模塊更改商品信息。

3.2 入庫(kù)管理模塊

物資運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，由管理人員錄入物資的信息，使用電子標(biāo)簽和RDIF核對(duì)物資信息。倉(cāng)儲(chǔ)管理員檢驗(yàn)物資時(shí)，會(huì)對(duì)比物資信息與入庫(kù)單中信息，信息一致時(shí)，則制作完成的電子標(biāo)簽添加至所屬U盤(pán)，標(biāo)注物資有關(guān)信息于電子標(biāo)簽，轉(zhuǎn)運(yùn)商品途徑倉(cāng)庫(kù)入口過(guò)程中，利用三個(gè)連接的RFID閱讀器天線，照射掃描電子標(biāo)簽，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)向管理系統(tǒng)提供掃描的數(shù)據(jù)，由管理系統(tǒng)讀取標(biāo)簽，并保存商品入庫(kù)時(shí)間。

3.3 庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)功能

盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存是管理人員定期清點(diǎn)倉(cāng)庫(kù)物品，查看庫(kù)房?jī)?chǔ)存使用情況。清點(diǎn)庫(kù)房時(shí)需通過(guò)RFID手持機(jī)庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)功能讀取商品電子標(biāo)簽。RFID識(shí)別標(biāo)簽文字，對(duì)比掃描盤(pán)點(diǎn)單、物資信息。信息不一致時(shí)，需與其他負(fù)責(zé)人共同檢查審閱。清點(diǎn)后，盤(pán)點(diǎn)的信息錄入到管理系統(tǒng)中。

3.4 室內(nèi)定位模塊

室內(nèi)定位功能可幫助倉(cāng)儲(chǔ)管理人員定位尋找指定物資、儲(chǔ)位，通過(guò)導(dǎo)入入庫(kù)單、移庫(kù)單、出庫(kù)單查找相關(guān)物資、儲(chǔ)位，或單個(gè)查詢輸入物資、儲(chǔ)位信息。系統(tǒng)通過(guò)儲(chǔ)位信息定位位置坐標(biāo)，于電子地圖顯示標(biāo)記。倉(cāng)儲(chǔ)管理員通過(guò)Wi-Fi模塊車(chē)載終端定位確定自身坐標(biāo)位置。

4 結(jié)論

“5G+智慧物流裝備”的智能倉(cāng)儲(chǔ)是利用5G技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸信息，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，采用AMS技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化管理，查看庫(kù)位狀態(tài)、任務(wù)管理情況等信息。通過(guò)5G通信技術(shù)向系統(tǒng)管理平臺(tái)發(fā)送相關(guān)信息，操作人員從監(jiān)控系統(tǒng)獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，為用戶提供高度自動(dòng)化、高效率、存揀一體化儲(chǔ)存。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了入庫(kù)管理、物資管理、電子標(biāo)簽制作、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、室內(nèi)定位等重要功能。目前，RFID標(biāo)簽僅應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，物資的全壽命周期管理中則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。今后可研究RFID技術(shù)管理庫(kù)內(nèi)物資及庫(kù)外配送過(guò)程的跟蹤記錄，實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈的統(tǒng)一管理。

參考文獻(xiàn)

[1]肖子玉，呂紅衛(wèi)，趙存，等.面向垂直行業(yè)的5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法論及產(chǎn)品化解決方案[J].電信科學(xué)，2021，37（6）：143-149.

[2]MAO J， XING H， ZHANG X. Design of intelligent warehouse management system[J]. Wireless Personal Communications， 2018，102（2）：1355-1367.

[3]任芳.5G全方位推動(dòng)物流業(yè)智慧化發(fā)展[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2019（7）：66-69.

[4]孫念，傅為.對(duì)5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的邊緣計(jì)算技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用探討[J].數(shù)字通信世界，2020（7）：211-213.

[5]談飛.基于有源RFID的指紋定位及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)分析與實(shí)現(xiàn)[D].上海：復(fù)旦大學(xué)，2010.

[6]劉士立.基于Linux的智能倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)系統(tǒng)[D].蘇州：蘇州大學(xué)，2012.

[7]崔鵬.基于RFID技術(shù)的物流管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].武漢：武漢理工大學(xué)，2011.

[8]DENG B， ZHANG J， ZHONG Q R， et al. Design of an intelligent warehousing management system based on LIN bus [J]. Journal of Xi'an University of Arts and Sciences （Natural Science Edition），2018，21（3）：48-52.

[9]董石磊，趙婧博，黃鵬.物流智能倉(cāng)儲(chǔ)的5G專網(wǎng)性能[J].電信科學(xué)，2021（9）;152-158.

[10] 劉娜，竇志武.淺談5G時(shí)代下智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的信息化發(fā)展[J].物流工程與管理，2019（6）：1-3+7.

[11] GUTIéRREZ R T. Understanding the role of digital commons in the web; The making of HTML5[J]. Telematics and Informatics，2018，35（5）：1438-1449.

[12] 王松波，陳凡健.“智慧物流”背景下的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].現(xiàn)代信息科技，2019，3（17）：160-163.

[13] 陳斌，陳武軍，樊忠文，等. 5G+MEC專網(wǎng)智能制造工廠[J].通信技術(shù)，2021，54（1）：215-223.

[14] 徐杰.物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的糧倉(cāng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D].西安：長(zhǎng)安大學(xué)，2018.

[15] 趙婧博，喬亞娟，張學(xué)智，等.5G在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的融合應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用.2021（11）：16-19.