姜立

摘 要：農(nóng)業(yè)自古以來都備受關(guān)注與重視，伴隨時(shí)間的不斷推移，農(nóng)業(yè)緊隨時(shí)代發(fā)展的腳步，現(xiàn)如今正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化發(fā)展的目標(biāo)，而且科學(xué)技術(shù)的科學(xué)使用，也促進(jìn)我國機(jī)械化大幅度提高水平，幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械快速、有序地完成土地翻耕、播種、施肥等多項(xiàng)工作。因此，本文主要對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展及具體應(yīng)用進(jìn)行認(rèn)真分析，希望能夠在推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械更好發(fā)展等多個(gè)方面起到一些參考和幫助。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；導(dǎo)航技術(shù)；發(fā)展；應(yīng)用

現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是緊隨時(shí)代發(fā)展腳步出現(xiàn)的一種新型詞匯，而農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是其中最重要的組成部分。在農(nóng)業(yè)作業(yè)和發(fā)展過程當(dāng)中，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢非常的廣闊，信息技術(shù)已然在多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)，也促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)高速的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的合理應(yīng)用，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低農(nóng)戶勞作壓力、減少農(nóng)戶工作量等多個(gè)方面都起到重要的作用?；诖耍疚南旅嬷饕獙?duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用展開深入探討。

1 機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)用重要性

農(nóng)作物在其生長的過程當(dāng)中，土壤是非常重要的組成部分，通過合理應(yīng)用機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)，就可以對(duì)土壤的特點(diǎn)、pH值進(jìn)行準(zhǔn)確測試，及時(shí)幫助農(nóng)戶了解土壤的主要成分，這樣農(nóng)民在選擇種植的農(nóng)作物時(shí)，就會(huì)更具針對(duì)性。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航技術(shù)

2.1 視覺導(dǎo)航技術(shù)

通過對(duì)視覺導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行認(rèn)真分析，此項(xiàng)技術(shù)最明顯的優(yōu)勢與特點(diǎn)就是較為靈活，幫助相關(guān)人員在匯集材料的同時(shí)，還可以更加準(zhǔn)確觀察導(dǎo)航當(dāng)中所呈現(xiàn)出來的各種圖像。視覺導(dǎo)航技術(shù)早已經(jīng)在美國等發(fā)達(dá)國家得到了廣泛應(yīng)用，與其他一些發(fā)達(dá)國家相比較，使用的時(shí)間較短，但是受到諸多農(nóng)業(yè)科學(xué)家的關(guān)注，他們在研究的過程當(dāng)中建立視覺導(dǎo)航研究試驗(yàn)平臺(tái)，依托實(shí)驗(yàn)室的色彩空間，對(duì)圖像展開科學(xué)的處理。

2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是一種新型技術(shù)，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中同樣得到廣泛的應(yīng)用。拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中所使用最為頻繁的機(jī)械設(shè)備之一，將衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與拖拉機(jī)進(jìn)行充分融合，就可以進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營的質(zhì)量。

2.3 慣性導(dǎo)航單元

將慣性導(dǎo)航單元與上述兩種技術(shù)進(jìn)行比較，會(huì)發(fā)現(xiàn)此方法最明顯的優(yōu)勢與特點(diǎn)就是不容易受到各種因素所帶來的影響，而且精準(zhǔn)度極高。但是不可否認(rèn)的，此項(xiàng)方法也有一定的缺點(diǎn)，那就是伴隨著定位時(shí)間的不斷延長，最終測量結(jié)果的準(zhǔn)確度會(huì)呈現(xiàn)出下降的趨勢，所以還需要與其他方法進(jìn)行搭配使用，進(jìn)入到交替導(dǎo)航過程當(dāng)中去，這樣就能夠呈現(xiàn)出更好工作效果。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的具體應(yīng)用

3.1 對(duì)土壤狀況進(jìn)行檢測

在進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作前，需依托農(nóng)機(jī)對(duì)土壤進(jìn)行采樣，將GPS系統(tǒng)與GIS系統(tǒng)全部設(shè)置在農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛上面，依托二者的作用，在記錄農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛位置的情況之下匯集土壤并開檢測。

3.2 監(jiān)督與控制農(nóng)作物的實(shí)際產(chǎn)量

眾所周知，聯(lián)合收割機(jī)是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中非常重要的設(shè)備之一，其與GPS、計(jì)算機(jī)進(jìn)行充分融合，對(duì)農(nóng)作物的實(shí)際產(chǎn)量進(jìn)行有效的監(jiān)督與控制。但要特別注意，因?yàn)檗r(nóng)作物不同，其產(chǎn)量也會(huì)有很大差異，因此，工作人員設(shè)立了不同的監(jiān)視器，從而更好去監(jiān)控農(nóng)作物的產(chǎn)量。例如：在進(jìn)行大豆農(nóng)作物產(chǎn)量監(jiān)控的過程當(dāng)中，聯(lián)合收割機(jī)的傳送帶就成為重要的地點(diǎn)，在其上面設(shè)置質(zhì)量傳感器與植物含水量檢測系統(tǒng)，從而針對(duì)大豆的含水量進(jìn)行有效監(jiān)控，而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要作用就是將統(tǒng)計(jì)圖表快速繪制出來。

3.3 施肥數(shù)量的控制

控制施肥的數(shù)量以及對(duì)土壤的成分進(jìn)行認(rèn)真的檢測，都是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中非常重要的環(huán)節(jié)與步驟，不可忽視和小覷。在某一區(qū)域養(yǎng)分含量以及土壤成分檢測的過程當(dāng)中，可以通過GPS定位，幫助相關(guān)人員全面了解和明確區(qū)域的具體位置，之后再應(yīng)用計(jì)算機(jī)，對(duì)于肥料的施入數(shù)量進(jìn)行嚴(yán)格控制。此項(xiàng)技術(shù)在節(jié)約肥料方面有著非常明顯的優(yōu)勢，而且在促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)更好發(fā)展等方面也發(fā)揮出重要的作用。

3.4 地磁導(dǎo)航技術(shù)的運(yùn)用

地磁導(dǎo)航最大的特點(diǎn)就是無需投入更多的成本，所以地磁傳感器在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)了解，日本研制出一種農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)揮自己的作用之后，應(yīng)用地磁圖像傳感器與導(dǎo)航傳感器，就可以進(jìn)入到導(dǎo)航過程當(dāng)中去，通過地磁引導(dǎo)傳感器獲得方位角。

經(jīng)過專業(yè)工作人員認(rèn)真研究之后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的傾斜程度、附近磁場等多種因素都會(huì)對(duì)地磁感應(yīng)傳感器帶來諸多的影響，想要將地磁感應(yīng)傳感器的使用效率提高到一個(gè)新的層次，就需對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加強(qiáng)重視，針對(duì)輸出使用，以重新的方式對(duì)其意義進(jìn)行確定。

結(jié)束語：總之，伴隨著時(shí)間的不斷推移，我國農(nóng)業(yè)是真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的發(fā)展目標(biāo)，與此同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)也在緊隨時(shí)代發(fā)展的腳步，不斷更新與變化。我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)距離規(guī)?；?、信息化發(fā)展的目標(biāo)已經(jīng)不遠(yuǎn)。

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