史 歡, 李洪波

(1.湖南工業(yè)大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易學(xué)院,湖南 株洲 412007; 2.江蘇大學(xué) 中國(guó)農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

0 引言

習(xí)近平總書(shū)記指出要“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化,給農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”,為農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新指明了方向。近年來(lái),貫徹落實(shí)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020年)》《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》等,我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備科技創(chuàng)新取得了顯著進(jìn)展和成效,農(nóng)機(jī)化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、高質(zhì)量發(fā)展加速推進(jìn),有力支撐和引領(lǐng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)。與此同時(shí),國(guó)家通過(guò)制度建設(shè)和出臺(tái)相關(guān)政策,推動(dòng)了農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟的形成[1]。農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同創(chuàng)新是引導(dǎo)各方資源共同促進(jìn)先進(jìn)適用農(nóng)機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)化推廣和擴(kuò)散普及的重要手段。然而,當(dāng)下農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制存在著明顯的短板,暴露了如農(nóng)機(jī)裝備共性基礎(chǔ)研究不足、政府監(jiān)管匱乏、農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研用人才需求對(duì)接薄弱等問(wèn)題,如何充分發(fā)揮政策引導(dǎo)作用,為中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)體系自主創(chuàng)新升級(jí)提供源動(dòng)力成為亟待解決的問(wèn)題。因此,開(kāi)展國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

目前學(xué)者對(duì)于協(xié)同創(chuàng)新的研究主要聚焦于協(xié)同創(chuàng)新的影響因素、機(jī)制、演化過(guò)程等三個(gè)方面。(1)影響因素方面,吳君民等[2]研究了協(xié)同創(chuàng)新意愿對(duì)主體創(chuàng)新策略選擇的影響;李柏洲等[3]、GE等[4]聚焦于政府監(jiān)管力度和政策支撐對(duì)產(chǎn)業(yè)向協(xié)同創(chuàng)新方向演化的影響;郭建杰和謝富紀(jì)則探討了影響組織間協(xié)同創(chuàng)新的內(nèi)生因素和外生因素[5];ZHANG等[6]指出知識(shí)的黏性直接影響協(xié)同創(chuàng)新的效率。(2)在對(duì)協(xié)同創(chuàng)新的機(jī)制研究方面,呂璞和馬可心研究發(fā)現(xiàn)基于相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)的分配機(jī)制能夠增強(qiáng)企業(yè)參與協(xié)同創(chuàng)新的意愿[7];ZHOU和REN[8]建立了一種基于空間公共物品博弈的低碳技術(shù)合作創(chuàng)新進(jìn)化博弈模型,以有效解決研發(fā)中的搭便車(chē)問(wèn)題;張成和唐方成[9]采用組織協(xié)同理論分析了創(chuàng)客組織的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制,并基于此機(jī)制進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真。(3)協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程方面,呂丹和王等[10]發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)隨著時(shí)間的推移,整體網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)新聯(lián)系不斷增加,并且滿(mǎn)足小世界特性;王海軍等[11]構(gòu)建了基于平臺(tái)模塊化的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)模型;蔣開(kāi)東和詹國(guó)彬[12]從共生理論出發(fā)探討了高校協(xié)同創(chuàng)新的實(shí)踐演化邏輯。

通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn),同時(shí)以農(nóng)機(jī)和創(chuàng)新為主題的研究尚不多見(jiàn),但農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新的重要性得到了學(xué)者的肯定。羅錫文[13]指出農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的第一動(dòng)力;LI等[14]以中國(guó)農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)為樣本,采用結(jié)構(gòu)方程模型證實(shí)了農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與農(nóng)機(jī)普及化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化之間具有正相關(guān)關(guān)系;薛洲等[15]研究發(fā)現(xiàn)定額補(bǔ)貼模式對(duì)農(nóng)機(jī)裝備制造企業(yè)創(chuàng)新具有偏離效應(yīng)和扭曲效應(yīng);蘆千文和高鳴[16]探討了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)支持政策的演變;童洪志和劉偉[17]研究發(fā)現(xiàn)政府干預(yù)有利于刺激BOP群體對(duì)農(nóng)機(jī)裝備的采納。

基于此,本文以國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新為主題,采用演化博弈的方法,首先構(gòu)建以農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)、學(xué)研方和政府為主體的三方協(xié)同創(chuàng)新演化博弈模型,通過(guò)模型求解與參數(shù)討論進(jìn)行各主體漸進(jìn)穩(wěn)定性分析,最后利用Matlab軟件進(jìn)行數(shù)值仿真與分析,以期為促進(jìn)國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展以及政府制定有針對(duì)性的農(nóng)機(jī)政策提供參考。

1 模型描述與基本假設(shè)

1.1 模型描述

形成產(chǎn)學(xué)研深度融合的農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新機(jī)制和成果轉(zhuǎn)化推廣機(jī)制,是積極融入國(guó)家“雙循環(huán)”新格局,服務(wù)國(guó)家鄉(xiāng)村振興、糧食安全戰(zhàn)略,為我國(guó)“三農(nóng)”發(fā)展和農(nóng)機(jī)裝備提質(zhì)增效的關(guān)鍵。構(gòu)建國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新三方演化博弈主體之間的邏輯關(guān)系如圖1所示。具體來(lái)說(shuō),本文的農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)指國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備行業(yè)規(guī)模企業(yè),具備一定的資本和能力牽頭組建產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新平臺(tái),開(kāi)展具有信息獲取、智能決策和精準(zhǔn)作業(yè)能力的高端農(nóng)機(jī)產(chǎn)品及其制造技術(shù)的研究與產(chǎn)業(yè)孵化活動(dòng),迎合國(guó)家農(nóng)機(jī)所需。學(xué)研方指包括研究型高校、職業(yè)型高校、科研院所等多種類(lèi)型的學(xué)研合作伙伴,通過(guò)給企業(yè)提供異質(zhì)性知識(shí)資源、輸送具有農(nóng)機(jī)專(zhuān)業(yè)技能的員工、帶來(lái)行業(yè)關(guān)鍵和共性技術(shù),構(gòu)成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新體系。當(dāng)前國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)工業(yè)與歐美農(nóng)機(jī)強(qiáng)國(guó)存在較大差距,技術(shù)水平和生產(chǎn)效率偏低,創(chuàng)新能力薄弱,中國(guó)情境下的農(nóng)機(jī)企業(yè)發(fā)展離不開(kāi)政府的政策引導(dǎo),通過(guò)給予農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)研發(fā)補(bǔ)貼,可以降低創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)和成本,提升產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新意愿。因此,為強(qiáng)調(diào)和探討政府監(jiān)管在農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新中的引導(dǎo)作用,將政府部門(mén)納入博弈主體之一開(kāi)展討論。

圖1 三方演化博弈主體邏輯關(guān)系圖

1.2 基本假設(shè)

假設(shè)1在農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,主要涉及農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)(I)、學(xué)研方(U)以及政府部門(mén)(G)三大主體。在協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,主體間為達(dá)到深度融合需要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)學(xué)習(xí)與調(diào)整,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方均有兩種行為決策,分別是{積極參與,消極參與},政府部門(mén)的行為策略集為{監(jiān)管,放任}。

假設(shè)2在協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方選擇積極參與的概率分別為x和y,則1-x,1-y分別表示其不參與協(xié)同創(chuàng)新的概率;政府部門(mén)選擇監(jiān)管行為的概率為z,則1-z表示政府部門(mén)選擇放任行為的概率,x,y,z∈[0,1]。

假設(shè)3參與協(xié)同創(chuàng)新的主體可能存在機(jī)會(huì)主義行為,如為謀求自身的利益,獲取所需資源后退出產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新[27]。農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)消極合作的固有收益為R1,學(xué)研方消極合作的固有收益為R2;此時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的投機(jī)收益分別為S1和S2;政府監(jiān)管下,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方投機(jī)行為受到的如減少政策傾斜力度等懲罰分別為F1和F2,F1>F2。

假設(shè)4當(dāng)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方選擇積極參與時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)積極整合行業(yè)創(chuàng)新資源,所需額外付出的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等成本為C1,學(xué)研方所需額外付出的包括科研組織模式創(chuàng)新、農(nóng)機(jī)高校相關(guān)學(xué)科建設(shè)、構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)同育人項(xiàng)目實(shí)施體系等成本為C2。農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方協(xié)同創(chuàng)新,組成產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體開(kāi)展協(xié)同攻關(guān),會(huì)獲得協(xié)同創(chuàng)新收益ΔR,其中農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例為λ,即農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新收益為λΔR,學(xué)研方的協(xié)同創(chuàng)新收益為(1-λ)ΔR,λΔR-S1>0,(1-λ)ΔR-S2>0。

假設(shè)5當(dāng)政府選擇監(jiān)管行為時(shí),需付出監(jiān)管成本C3,額外的激勵(lì)成本C4,包括創(chuàng)新補(bǔ)助資金、農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)支持政策、人才培養(yǎng)和引進(jìn)激勵(lì)政策等,F1+F2-C3>0。其中,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)獲得激勵(lì)資金比例為μ,學(xué)研方獲得激勵(lì)資金比例則為1-μ,μC4>F1。此時(shí),若農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方均積極合作,能夠有效服務(wù)國(guó)家所需、協(xié)助政府政策制定、提升政府效能,政府可獲得額外收益M1;當(dāng)僅有一方積極參與協(xié)同創(chuàng)新,政府收益為M2,M1>M2>F1>F2。當(dāng)政府選擇放任行為時(shí),無(wú)法獲知農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的行為選擇信息,政府部門(mén)不設(shè)獎(jiǎng)懲。

2 模型求解與演化穩(wěn)定性分析

2.1 均衡條件設(shè)定

2.1.1 農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)均衡條件

(1)

農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程為:

F(x)=dx/dt=x(1-x)(yλΔR-C1+zF1-yS1)

(2)

2.1.2 學(xué)研方均衡條件

(3)

學(xué)研方策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程為:

F(y)=dy/dt=y(1-y)[x(1-λ)ΔR-xS2-C2+zF2]

(4)

2.1.3 政府部門(mén)均衡條件

(5)

政府部門(mén)策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程為:

(6)

2.2 模型求解與參數(shù)分析

2.2.1 農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)策略穩(wěn)定性分析

對(duì)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程求一階偏導(dǎo)數(shù),根據(jù)式(2)可得

F′(x)=(1-2x)(yλΔR-C1+zF1-yS1)

(7)

圖2 農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)穩(wěn)定性示意圖

(8)

2.2.2 學(xué)研方策略穩(wěn)定性分析

對(duì)學(xué)研方策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程求一階偏導(dǎo)數(shù),根據(jù)式(4)可得

F′(y)=(1-2y)[x(1-λ)ΔR-xS2-C2+zF2]

(9)

圖3 學(xué)研方穩(wěn)定性示意圖

(10)

2.2.3 政府部門(mén)策略穩(wěn)定性分析

對(duì)政府部門(mén)策略選擇的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程求一階偏導(dǎo)數(shù),根據(jù)式(6)可得

(11)

圖4 政府部門(mén)穩(wěn)定性示意圖

(12)

3 仿真分析

根據(jù)仿真分析結(jié)果,對(duì)博弈主體的初始意愿、政府監(jiān)管力度以及協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例對(duì)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新行為的影響進(jìn)行討論。其中固定參數(shù)設(shè)定如下:ΔR=50,C1=13,C2=10,S1=4,S2=3,C4=3,M1=8,M2=3。

3.1 初始意愿對(duì)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新演化的影響

圖5是在其他參數(shù)不變的情況下,三者初始意愿變化對(duì)協(xié)同創(chuàng)新演化影響的仿真。假設(shè)初始意愿相同,取0.3,0.5,0.8分別對(duì)應(yīng)初始意愿低、中、高三種情形。由圖5可知,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方初始意愿x,y臨界值處于0.3～0.5之間,當(dāng)兩者協(xié)同創(chuàng)新的初始意愿x,y低于該臨界值時(shí),系統(tǒng)最終平衡點(diǎn)趨向于(0,0,1),此時(shí)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)原始創(chuàng)新乏力,企業(yè)和學(xué)研方創(chuàng)新意愿疲軟,無(wú)法形成農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研用深度融合的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制;當(dāng)初始意愿x,y高于該臨界值時(shí),x,y,z均收斂于1,最終平衡點(diǎn)趨向于(1,1,1),此時(shí)在政府的監(jiān)管下,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方之間積極深化合作,形成協(xié)同創(chuàng)新長(zhǎng)效機(jī)制。此外,隨著初始意愿x,y的增加,z收斂于1的速度逐漸加快,并且在三者意愿都較高時(shí),y收斂于1的速度快于x,z。仿真結(jié)果表明,無(wú)論農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的意愿高低,政府始終積極發(fā)揮著引導(dǎo)作用,并且相較于農(nóng)機(jī)裝備企業(yè),學(xué)研方更渴望開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新,這可能是因?yàn)槠髽I(yè)協(xié)同創(chuàng)新中需要擔(dān)負(fù)農(nóng)機(jī)裝備巨額研發(fā)成本以及所面對(duì)的技術(shù)基礎(chǔ)薄弱的現(xiàn)實(shí),此外市場(chǎng)規(guī)模門(mén)檻造成預(yù)期收益和利潤(rùn)不足的判斷亦是企業(yè)創(chuàng)新意愿不足的原因之一。

圖5 初始意愿同時(shí)變化下三方博弈演化軌跡

圖6是其他參數(shù)不變的情況下,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)初始意愿x變化對(duì)學(xué)研方協(xié)同創(chuàng)新策略和政府部門(mén)監(jiān)管行為選擇影響的仿真。此時(shí)y0=z0=0.5,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)初始意愿x的臨界值位于0.3～0.5之間,當(dāng)x小于該臨界值時(shí),系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終趨向于(0,0,1)。仿真結(jié)果表明,當(dāng)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新意愿較低時(shí),盡管政府采取了一定的引導(dǎo)策略,系統(tǒng)仍無(wú)法形成產(chǎn)學(xué)研融合的共生局面,學(xué)研方的協(xié)同創(chuàng)新意愿更多受企業(yè)態(tài)度的影響,隨著企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新意愿的逐漸強(qiáng)烈,學(xué)研方亦更傾向于選擇協(xié)同創(chuàng)新,并且政府也更樂(lè)意給予協(xié)同程度高的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟以政策和創(chuàng)新資金的支持。

圖6 x變化下三方博弈演化軌跡

圖7是在其他參數(shù)不變的情況下,學(xué)研方初始意愿y變化對(duì)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新策略和政府部門(mén)監(jiān)管策略影響的仿真。此時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和政府的初始意愿始x,z終處于一個(gè)中等狀態(tài),即x0=z0=0.5,學(xué)研方初始意愿y的臨界值處于0.3～0.5之間,當(dāng)y小于該臨界值時(shí),x,y均收斂于0,y的收斂速度快于x,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終趨向于(0,0,1)。

圖7 y變化下三方博弈演化軌跡

圖8是在其他參數(shù)不變的情況下,政府選擇監(jiān)管行為的初始意愿z變化對(duì)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方積極參與協(xié)同創(chuàng)新策略影響的仿真。為探討政府監(jiān)管行為對(duì)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新意愿是否具有引導(dǎo)作用,設(shè)立x,y始終處于一個(gè)較低水平。仿真結(jié)果表明,政府監(jiān)管意愿的上升對(duì)于農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方消極參與協(xié)同創(chuàng)新的行為具有一定的改善作用。

圖8 z變化下三方博弈演化軌跡

圖9當(dāng)政府監(jiān)管的初始意愿z分別處于高水平和低水平的情況下,x,y同時(shí)變化對(duì)三方策略選擇影響的仿真。當(dāng)x,y均處于一個(gè)較高水平時(shí),即使政府的監(jiān)管意愿z很低,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終仍會(huì)趨向于(1,1,1);而當(dāng)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方積極參與協(xié)同創(chuàng)新的意愿x,y均很低時(shí),x和y仍收斂于0,并且x收斂于0的速度快于y,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終趨于(0,0,1)。仿真結(jié)果表明,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方受彼此協(xié)同創(chuàng)新意愿的影響明顯大于政府監(jiān)管對(duì)雙方合作行為選擇的影響。

圖9 初始意愿x,y同時(shí)變化下三方博弈演化軌跡

3.2 政府激勵(lì)政策和懲罰力度對(duì)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新演化的影響

圖10是在其他參數(shù)不變的情況下,C4的改變對(duì)三方策略選擇影響的仿真。為探究政府政策的激勵(lì)作用,設(shè)立三者的初始意愿相同并均處于較低水平。政府激勵(lì)成本C4存在兩個(gè)臨界值,分別處于1～6和11～16之間。(1)當(dāng)C4小于1～6之間的臨界值時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方會(huì)暫時(shí)選擇消極策略,但最終系統(tǒng)平衡點(diǎn)會(huì)趨向于(1,1,1),其中x的收斂速度快于y;(2)當(dāng)C4處于6～11之間時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方選擇積極參與協(xié)同創(chuàng)新的意愿x,y收斂于0,z收斂于1,y的收斂速度快于x,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終傾向于(0,0,1);(3)當(dāng)C4大于6～11之間的臨界值時(shí),隨著C4的增加,z趨向于1的概率逐漸降低,并最終趨向于0 ,此時(shí)系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終趨向于(0,0,0)。仿真結(jié)果表明,盡管農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的協(xié)同創(chuàng)新意愿不高,適度的政府補(bǔ)貼仍能夠最終影響兩者的策略選擇;由于政府補(bǔ)貼的影響效果在時(shí)間維度上具有滯后性特征,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方在選擇時(shí)會(huì)存在一定的觀望期,但雙方最終會(huì)選擇積極參與協(xié)同創(chuàng)新;農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)對(duì)于激勵(lì)政策較之學(xué)研方更為敏感,當(dāng)有足夠的補(bǔ)貼力度,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)比學(xué)研方更渴望建立協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系。此外,仿真出現(xiàn)了與預(yù)期不同的結(jié)果,當(dāng)補(bǔ)貼力度較大時(shí),政府投入對(duì)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的作用出現(xiàn)了“擠出效應(yīng)”和“偏離效應(yīng)”,可能的原因有以下幾點(diǎn):(1)企業(yè)會(huì)以政府補(bǔ)貼代替自身的創(chuàng)新投入,積極參與協(xié)同創(chuàng)新意愿降低;(2)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)在付出巨額成本研發(fā)出新產(chǎn)品后,新產(chǎn)品價(jià)格會(huì)相應(yīng)提高,但是由于類(lèi)似定額補(bǔ)貼這類(lèi)政策的存在,創(chuàng)新產(chǎn)品不能以更高的價(jià)格售出,企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的意愿受到遏制;(3)產(chǎn)學(xué)研主體之間為爭(zhēng)取政府補(bǔ)貼,出現(xiàn)了惡性競(jìng)爭(zhēng),導(dǎo)致重復(fù)科研和資源浪費(fèi),創(chuàng)新效率大大降低。

圖10 政府補(bǔ)貼C4變化下三方博弈演化軌跡

圖11是在其他參數(shù)不變的情況下,F1和F2的改變對(duì)三方策略選擇影響的仿真。F1和F2的臨界值分別位于6～10和4～6之間,當(dāng)F1和F2均小于臨界值時(shí),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的初始意愿x和y收斂于0,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終傾向于(0,0,1);當(dāng)F1和F2大于臨界值時(shí),x,y,z均收斂于1,系統(tǒng)平衡點(diǎn)最終趨向于(1,1,1)。仿真結(jié)果表明,政府懲罰力度的增加會(huì)影響農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方的策略選擇,在懲罰力度很低的情況下,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方均毫不猶豫的選擇消極協(xié)同的行為。隨著懲罰力度的增強(qiáng),盡管仍有企業(yè)和學(xué)研方在初期選擇投機(jī)取巧,但隨著時(shí)間的推移,最終雙方選擇積極參與協(xié)同創(chuàng)新。

圖11 政府懲罰力度F變化下三方博弈演化軌跡

3.3 協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例對(duì)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新演化的影響

圖12a和圖12b是在其他參數(shù)不變的情況下,協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ的改變對(duì)農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方策略選擇影響的仿真。為不失一般性,假設(shè)三個(gè)主體初始意愿相同并均處于中等水平,即x=y=z=0.5,協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ存在兩個(gè)臨界值,分別處于0.25～0.35和0.75～0.85之間。分三個(gè)階段進(jìn)行分析:(1)當(dāng)協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ小于0.25～0.35之間的臨界值時(shí),x和y收斂于0,即農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方均會(huì)選擇消極參與行為;(2)當(dāng)協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ處于0.35～0.75之間時(shí),x和y收斂于1。其中,當(dāng)0.35<λ<0.55時(shí),y收斂于1的速度快于x,當(dāng)0.55≤λ≤0.75時(shí),x收斂于1的速度快于y;(3)當(dāng)協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ大于0.75～0.85之間的臨界值時(shí),x和y均收斂于0,并且y收斂于0的速度明顯快于x。

圖12a λ變化下三方博弈演化軌跡

圖12b λ變化下三方博弈演化軌跡

仿真結(jié)果表明,協(xié)同創(chuàng)新收益分配比例λ變化會(huì)影響主體的策略選擇,并最終影響演化方向;在協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,收益分配比例越公平,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方也越傾向于選擇積極參與;值得注意的是,稍顯偏頗的分配比例并不會(huì)改變學(xué)研方積極參與協(xié)同創(chuàng)新的選擇,可能的解釋是協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)作為供給方需要付出更多的資金支出和技術(shù)積累,而學(xué)研方更關(guān)注人才的引育、技術(shù)和平臺(tái)的共享機(jī)會(huì)等方面,因此農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)對(duì)收益分配比例更加敏感;當(dāng)收益分配比例嚴(yán)重失調(diào)時(shí),學(xué)研方出于對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的感知和收益的評(píng)估果斷選擇消極參與行為,隨著時(shí)間的推移,最終雙方均會(huì)采取消極行為。

4 研究結(jié)論與政策建議

4.1 研究結(jié)論

第一,農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的過(guò)程是一個(gè)包括農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)、學(xué)研方、政府部門(mén)等多主體的復(fù)雜系統(tǒng)過(guò)程,政府在協(xié)同創(chuàng)新的任一階段均發(fā)揮積極作用,但單靠政府的力量無(wú)法改變系統(tǒng)演化的方向,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)和學(xué)研方受彼此協(xié)同創(chuàng)新意愿的影響大于政府引導(dǎo)的作用;第二,盡管政策促進(jìn)在農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中存在滯后性,政府規(guī)制仍能夠有效制約協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中的投機(jī)行為,農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)對(duì)于補(bǔ)貼政策較之學(xué)研方更為敏感。與此同時(shí),農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中,政府補(bǔ)貼存在“擠出效應(yīng)”和“偏離效應(yīng)”;第三,合理的協(xié)同創(chuàng)新收益比例有利于系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài),農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)對(duì)于收益分配比例的感知更為敏感,預(yù)期收益和利潤(rùn)不足會(huì)影響農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新意愿,收益分配比例嚴(yán)重失調(diào)時(shí),學(xué)研方會(huì)果斷選擇消極行為。

4.2 政策建議

首先,針對(duì)農(nóng)機(jī)主體協(xié)同創(chuàng)新意愿不高的問(wèn)題,政府可以系統(tǒng)性地跨區(qū)域整合具有相似農(nóng)作條件、相似服務(wù)、相似農(nóng)作物的市場(chǎng)需求,從而擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模以提高農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新意愿;其次,為有效落實(shí)政府獎(jiǎng)懲政策,建議政府部門(mén)支持農(nóng)機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)開(kāi)展企業(yè)誠(chéng)信自律和質(zhì)量提升行動(dòng),抵制惡性競(jìng)爭(zhēng)、重復(fù)研發(fā)套取政府補(bǔ)貼、制售假冒偽劣認(rèn)證等行為,不斷提升農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新監(jiān)管能力?？蛇m度鼓勵(lì)加大農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)技術(shù)研發(fā)投入的配套財(cái)稅支持政策,建議設(shè)立高端農(nóng)機(jī)人才培養(yǎng)專(zhuān)項(xiàng)基金,引導(dǎo)學(xué)研方面向農(nóng)業(yè)機(jī)械化、農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展,切實(shí)提高協(xié)同聯(lián)動(dòng)創(chuàng)新效率;最后,公平合理的收益分配機(jī)制能夠保證產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)可持續(xù)發(fā)展,可組建專(zhuān)門(mén)的協(xié)調(diào)管理部門(mén),明確協(xié)同創(chuàng)新收益分配導(dǎo)向,逐步建立“資源共享、使用公平、轉(zhuǎn)化高效、利益激勵(lì)充分”的農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新體系。