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      基于可解釋機(jī)器學(xué)習(xí)方法的RC深受彎構(gòu)件開裂剪力預(yù)測(cè)?

      2023-10-10 07:21:44馬財(cái)龍王文虎侯憲龍謝晨曦魯成鳳
      關(guān)鍵詞:筋率剪力寬度

      馬財(cái)龍,王文虎,侯憲龍,謝晨曦,魯成鳳

      (1.新疆大學(xué)建筑工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830017;2.新疆大學(xué)新疆建筑結(jié)構(gòu)與抗震重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,新疆 烏魯木齊 830017)

      0 引言

      我國(guó)規(guī)范將跨高比小于5的鋼筋混凝土梁定義為深受彎構(gòu)件[1].RC深受彎構(gòu)件廣泛應(yīng)用于土木工程結(jié)構(gòu)中,如高層建筑中的厚板轉(zhuǎn)換層、地鐵隧道里的厚頂板和地基基礎(chǔ)中的厚條基等[2].RC深受彎構(gòu)件在地震作用下的損傷特性將直接影響鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的抗震性能.RC深受彎構(gòu)件以受剪為主,受剪破壞過程伴隨斜裂縫產(chǎn)生發(fā)展至最終脆性破壞,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)開裂荷載及剪力對(duì)RC深受彎構(gòu)件設(shè)計(jì)及安全性具有重要意義.

      開裂荷載是深受彎構(gòu)件受剪開裂性能的重要指標(biāo).國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于開裂荷載的認(rèn)識(shí)不統(tǒng)一.Tan等[3]將出現(xiàn)首條斜裂縫或剪跨區(qū)斜裂縫高度超過梁高一半時(shí)的荷載稱為開裂荷載.Birrcher等[4]將所測(cè)得箍筋應(yīng)變突然增加時(shí)對(duì)應(yīng)的荷載定義為開裂荷載.有學(xué)者將出現(xiàn)首條斜裂縫定義為開裂荷載[5-8].開裂荷載所對(duì)應(yīng)的剪力為開裂剪力.已有研究表明開裂剪力與混凝土抗壓強(qiáng)度、剪跨比、截面尺寸、縱向配筋率有關(guān),并基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)提出了眾多半經(jīng)驗(yàn)半理論計(jì)算模型[9-17].但由于回歸公式形式和關(guān)鍵參數(shù)的差異,導(dǎo)致開裂剪力計(jì)算模型各不相同且預(yù)測(cè)精度低、離散性大.進(jìn)一步探索RC深受彎構(gòu)件的開裂剪力精準(zhǔn)預(yù)測(cè)模型是十分必要的.

      隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來和人工智能的興起,以“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”建模的機(jī)器學(xué)習(xí)方法擅長(zhǎng)挖掘數(shù)據(jù),可消除半經(jīng)驗(yàn)半理論公式由于依賴數(shù)據(jù)回歸帶來的差異性.各種機(jī)器學(xué)習(xí)方法已廣泛應(yīng)用于混凝土構(gòu)件基本性能的預(yù)測(cè)[18-24].Solhmirzaei等[18]采用機(jī)器學(xué)習(xí)單一算法預(yù)測(cè)了高性能混凝土梁的破壞模式和受剪承載力.Olalusi等[19]采用隨機(jī)森林算法預(yù)測(cè)了鋼纖維梁的受剪承載力.馮德成等[20,24]采用集成算法預(yù)測(cè)了不同構(gòu)件的基本性能,如RC柱塑性鉸長(zhǎng)度等.于曉輝等[21]基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法提出了RC柱的破壞模式兩階段判別方法.上述研究表明,機(jī)器學(xué)習(xí)方法預(yù)測(cè)RC結(jié)構(gòu)的基本性能具有特有的優(yōu)勢(shì).尤其是Lundberg和Lee[22]提出了機(jī)器學(xué)習(xí)模型的可解釋方法:SHAP(SHapley Additive exPlanations).SHAP方法可得到各特征的重要性排序以及分析各特征對(duì)模型預(yù)測(cè)結(jié)果的貢獻(xiàn),克服了無法對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行解釋的問題,即“黑匣子”問題.近年來,SHAP方法也得到廣泛應(yīng)用.Mangalathu等[23]采用SHAP方法解釋了剪力墻的破壞模式預(yù)測(cè)結(jié)果.馮德成等[24]采用SHAP方法解釋了混凝土矮墻的受剪承載力預(yù)測(cè)結(jié)果.綜上,關(guān)于鋼筋混凝土深受彎構(gòu)件開裂荷載及剪力相關(guān)的研究未見報(bào)道.

      鑒于此,本文建立了RC深受彎構(gòu)件開裂剪力的可解釋機(jī)器學(xué)習(xí)模型.采用SHAP方法對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行解釋.給出了預(yù)測(cè)RC深受彎構(gòu)件開裂剪力的基本步驟,然后利用276條試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型,利用統(tǒng)計(jì)指標(biāo)將所建立模型與半經(jīng)驗(yàn)半理論計(jì)算方法進(jìn)行對(duì)比分析,最后采用SHAP方法對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行全局解釋和局部解釋.

      1 RC深受彎構(gòu)件的開裂剪力

      通過對(duì)比學(xué)者們對(duì)開裂荷載的定義[3-8],本文采用Tan等[3]定義的開裂荷載.開裂荷載所對(duì)應(yīng)的剪力為開裂剪力.下一章節(jié)介紹的所搜集的試驗(yàn)開裂荷載均是此含義.

      RC深受彎構(gòu)件的斜向開裂剪力受多種因素影響.剪跨比和跨高比決定了RC深受彎構(gòu)件的開裂剪力.混凝土抗拉強(qiáng)度與骨料的最大粒徑影響混凝土壓桿的強(qiáng)度.加載板寬度是試件受力時(shí)與外荷載接觸的關(guān)鍵組件,其影響了剪力的傳遞路徑.另外,RC深受彎構(gòu)件在正常服役期間,當(dāng)彎曲裂縫出現(xiàn)后、斜裂縫出現(xiàn)前,底部縱筋起到抗剪及抗彎的作用.底部縱筋配筋率越大、縱筋的直徑越小,裂縫擴(kuò)展得越慢,開裂剪力隨之增加.隨著外荷載的增加,支座處垂直于梁長(zhǎng)方向的彎曲裂縫迅速向加載點(diǎn)延伸,此時(shí)剪跨區(qū)出現(xiàn)斜向裂縫,與斜裂縫相交的腹筋應(yīng)力顯著增大,腹筋配筋率越大、腹筋的直徑越小、腹筋間距越小,斜向裂縫擴(kuò)展得越慢.

      已有開裂剪力計(jì)算方法大多是基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸的半經(jīng)驗(yàn)半理論公式[9-17],計(jì)算方法如下.

      1)南京工學(xué)院所提計(jì)算模型[13]:

      2)鄭州工學(xué)院所提計(jì)算模型[14]:

      3)徐積善團(tuán)隊(duì)所提計(jì)算模型[15]:

      4)彭天明所提計(jì)算模型[16]:

      5)李朋團(tuán)隊(duì)所提計(jì)算模型[17]:

      式中:λ為剪跨比,ft為混凝土抗拉強(qiáng)度,b為截面寬度,h0為截面有效高度,a為剪跨,ρl為縱筋配筋率.已有的計(jì)算方法與剪跨比、混凝土抗拉強(qiáng)度、截面寬度、截面有效高度和縱筋配筋率有關(guān),尚未考慮混凝土骨料的最大粒徑、跨高比、底部縱筋的直徑、腹筋的影響.

      綜合上述討論與分析,明確了建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型時(shí)的擬輸入?yún)?shù):加載板寬度、截面寬度、有效高度、剪跨比、跨高比、混凝土抗壓強(qiáng)度、底部縱筋配筋率、水平腹筋配筋率、豎向腹筋配筋率、混凝土的最大粒徑、腹筋的最大間距和最小直徑.

      2 數(shù)據(jù)庫

      為建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型,從27篇文獻(xiàn)[5,25-50]中收集了276條含開裂荷載信息的受剪破壞的RC深受彎構(gòu)件.試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中共有109根無腹筋試件、167根雙向腹筋試件.所收集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫包含的變量有開裂剪力(Vcr)、截面寬度(b)、加載板寬度(lp)、有效高度(h0)、剪跨比(a/h0)、跨高比(l0/h)、混凝土抗壓強(qiáng)度(f′c)、底部縱筋配筋率(ρl)、水平腹筋配筋率(ρsh)、豎向腹筋配筋率(ρsv)、混凝土的最大粒徑(ag)、腹筋的最大間距(smax)和最小直徑(rmin).?dāng)?shù)據(jù)分布如圖1所示,其中y軸為頻數(shù),表示參數(shù)的每個(gè)范圍在數(shù)據(jù)集中出現(xiàn)的次數(shù),詳細(xì)的試驗(yàn)信息見原始文獻(xiàn).需要說明的是,圖1(l)為機(jī)器學(xué)習(xí)目標(biāo)預(yù)測(cè)值,其余均是模型特征輸入?yún)?shù).

      圖1 模型特征輸入?yún)?shù)及目標(biāo)預(yù)測(cè)值(標(biāo)簽)的分布

      3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)建立預(yù)測(cè)模型

      3.1 XGBoost集成學(xué)習(xí)算法

      RC深受彎構(gòu)件開裂剪力的預(yù)測(cè),主要屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的回歸類問題.目前,常用于解決回歸類問題的機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要包括回歸算法、決策樹[51]、支持向量機(jī)[52]、集成學(xué)習(xí)算法bagging[53]、集成學(xué)習(xí)算法boosting[54-55]和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[56]等.集成學(xué)習(xí)算法boosting中的極端梯度提升樹(XGBoost)[57]性能優(yōu)勢(shì)突出,增加了正則化項(xiàng),控制了模型的復(fù)雜度,在保證預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的同時(shí)避免了過擬合問題[24].Feng等[20]的研究結(jié)果表明XGBoost預(yù)測(cè)混凝土構(gòu)件的基本性能時(shí)在眾多常見集成算法中具有較好的性能,因此,本文選用XGBoost對(duì)RC深受彎構(gòu)件的開裂剪力進(jìn)行預(yù)測(cè).

      3.2 SHAP方法

      SHAP[22]是基于博弈論的用于解釋機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法,其是將預(yù)測(cè)目標(biāo)定義為輸入特征線性相加的加性特征歸因方法,描述各個(gè)特征對(duì)模型預(yù)測(cè)結(jié)果的貢獻(xiàn),可表示為:

      式中:X=(x1,x2,···,xM)為輸入特征,X′=h(X)=(x′1,x′2,···,)為X映射后的簡(jiǎn)化輸入(x′i∈[0,1]),M為輸入特征個(gè)數(shù),f(X)為原始機(jī)器學(xué)習(xí)模型,g(X′)為解釋模型,φ0為f(X)在數(shù)據(jù)集上的平均預(yù)測(cè)結(jié)果,φi為第i個(gè)特征的SHAP值(表示貢獻(xiàn)).以5個(gè)輸入特征為例,SHAP示意圖如圖2所示;其中:特征1、2、3對(duì)于g(X′)為正值貢獻(xiàn),特征4、5對(duì)于g(X′)為負(fù)值貢獻(xiàn).

      圖2 多特征SHAP示意圖[22]

      SHAP方法主要分為Kernel SHAP、Deep SHAP和Tree SHAP.其中Tree SHAP是基于樹模型的解釋方法,適用于決策樹、集成學(xué)習(xí)算法bagging的代表隨機(jī)森林、集成學(xué)習(xí)算法boosting的代表XGBoost等多種性能較好的算法.本文也將采用Tree SHAP方法對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行解釋.

      3.3 所建立模型的流程

      RC深受彎構(gòu)件開裂剪力的可解釋機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型建立流程如圖3所示.先將數(shù)據(jù)庫中所有數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理.然后按照總數(shù)據(jù)70%和30%的比例隨機(jī)劃分成訓(xùn)練集和測(cè)試集.最后將數(shù)據(jù)帶入XGBoost算法生成模型,為了提高模型的性能,采用網(wǎng)格搜索技術(shù)和十折交叉驗(yàn)證(CV)的方法確定最優(yōu)參數(shù).本文確定的最優(yōu)關(guān)鍵參數(shù)為:n_estimators=150、max_depth=3、learning_rate=0.3.對(duì)于回歸類模型,主要評(píng)價(jià)指標(biāo)包括可決系數(shù)(R2)、均方根誤差(RMSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)、平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE),詳見式(7~10).式中:Ti表示試驗(yàn)值,Pi表示模型的預(yù)測(cè)值(i=1,2,···),n表示樣本的數(shù)量.

      圖3 可解釋機(jī)器學(xué)習(xí)模型建模過程

      3.4 機(jī)器學(xué)習(xí)模型與已有計(jì)算方法預(yù)測(cè)結(jié)果

      XGBoost模型與第1節(jié)提到的5個(gè)開裂剪力計(jì)算方法的預(yù)測(cè)結(jié)果如圖4所示.RC深受彎構(gòu)件分為無腹筋構(gòu)件和雙向腹筋構(gòu)件以比較已有計(jì)算方法預(yù)測(cè)效果.圖4(a)為XGBoost模型的預(yù)測(cè)結(jié)果,圖4(b~f)為已有計(jì)算方法的預(yù)測(cè)結(jié)果.圖4(a)中紅色方塊為訓(xùn)練集數(shù)據(jù),藍(lán)色圓點(diǎn)為測(cè)試集數(shù)據(jù);圖4(b~f)中藍(lán)色圓點(diǎn)為雙向腹筋深受彎構(gòu)件,橙色方塊為無腹筋深受彎構(gòu)件.表1列出了已有計(jì)算模型和XGBoost模型預(yù)測(cè)值/真實(shí)值的相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù).

      表1 已有計(jì)算模型與XGBoost模型預(yù)測(cè)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)

      圖4 半經(jīng)驗(yàn)半理論公式與XGBoost模型的開裂剪力預(yù)測(cè)結(jié)果

      1)已有計(jì)算模型僅考慮了剪跨比、混凝土抗拉強(qiáng)度、有效高度、截面寬度4個(gè)參數(shù),而XGBoost模型考慮了11個(gè)輸入?yún)?shù)的影響;2)XGBoost模型采用276條試件數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,避免了模型過擬合;3)XGBoost模型在損失函數(shù)中增加了正則化項(xiàng),提高了模型精度;綜上,XGBoost模型性能優(yōu)于已有計(jì)算模型.結(jié)合圖4和表1可知,已有計(jì)算模型的預(yù)測(cè)結(jié)果離散性較大,且散點(diǎn)大多落于y=x斜直線的上方區(qū)域,特別是預(yù)測(cè)配有雙向腹筋的深受彎構(gòu)件時(shí).說明已有計(jì)算模型普遍高估了開裂剪力.已有計(jì)算模型預(yù)測(cè)效果最好的是徐積善團(tuán)隊(duì)所提的公式[15],預(yù)測(cè)結(jié)果的R2為0.64,預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值比值的均值為1.06,標(biāo)準(zhǔn)差為0.53.由XGBoost模型預(yù)測(cè)結(jié)果的散點(diǎn)圖可知,散點(diǎn)大多落于y=x斜直線上,且較為集中,說明XGBoost模型的預(yù)測(cè)結(jié)果更為接近試驗(yàn)值.XGBoost模型的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)也表明預(yù)測(cè)效果遠(yuǎn)優(yōu)于已有計(jì)算模型,其預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值比值的均值為0.99,標(biāo)準(zhǔn)差為0.27.

      4 XGBoost模型預(yù)測(cè)結(jié)果的解釋

      本節(jié)將在前一節(jié)預(yù)測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上,采用SHAP方法對(duì)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行解釋.首先對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)所有試件進(jìn)行全局解釋,依次分析了關(guān)鍵特征重要性排序和關(guān)鍵特性依賴關(guān)系.然后對(duì)數(shù)據(jù)庫的單一樣本進(jìn)行局部解釋,分解了每個(gè)輸入變量對(duì)RC深受彎構(gòu)件開裂剪力的貢獻(xiàn)值,量化了每個(gè)輸入變量對(duì)開裂剪力的貢獻(xiàn)程度.需要說明的是,先獲得了特征重要性排序及SHAP值分布,然后是特征依賴圖,最后是單一樣本模型的預(yù)測(cè)結(jié)果.

      4.1 全局解釋

      4.1.1 特征重要性分析

      特征重要性分析是解釋模型預(yù)測(cè)結(jié)果最常用的方法,它直接顯示了每個(gè)特征對(duì)最終預(yù)測(cè)的影響程度,特征對(duì)模型預(yù)測(cè)的影響程度越大,該特征就越重要.圖5(a)給出了XGBoost模型對(duì)開裂剪力的相對(duì)特征重要性結(jié)果,可知加載板寬度是最重要的特征,因?yàn)榧虞d板寬度的平均絕對(duì)SHAP值最大.截面高度是第二重要特征,其重要性僅次于加載板寬度.而混凝土抗壓強(qiáng)度、縱筋配筋率和腹筋最小直徑是第三重要特征,其平均絕對(duì)SHAP值約是加載板寬度的1/3.腹筋最大間距、截面寬度和剪跨比對(duì)結(jié)果的影響約為加載板寬度的1/5.腹板和縱筋的配筋與鋼筋強(qiáng)度的重要性僅占混凝土抗壓強(qiáng)度的1/10左右.其余特征對(duì)結(jié)果的影響相對(duì)較?。畧D5(b)展示了每個(gè)特征變量對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響趨勢(shì),按照SHAP的平均絕對(duì)值進(jìn)行特征排序.

      圖5 SHAP值全局模型解釋

      圖5中的x軸表示SHAP值大小,SHAP值藍(lán)色代表該特征對(duì)預(yù)測(cè)有負(fù)向影響(箭頭向左,SHAP值減少),紅色代表該特征對(duì)預(yù)測(cè)有正向影響(箭頭向右,SHAP值增加).左側(cè)y軸表示輸入的特征變量;右側(cè)y軸的顏色條表示特征值的大小,紅色表示特征值高,藍(lán)色表示特征值低.每個(gè)散點(diǎn)表示數(shù)據(jù)庫中的一個(gè)樣本.因此可展現(xiàn)每個(gè)特征變量對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果是如何影響的,以及特征的重要性.比如,對(duì)于加載板寬度,其樣本大量聚集shap value為負(fù)的區(qū)域.加載板寬度的值越高,可能使模型的輸出值越大(shap value為正);加載板寬度的值越低,可能使模型的輸出值越?。╯hap value為負(fù)).故加載板寬度與模型的輸出值成正相關(guān);同理,截面高度、混凝土抗壓強(qiáng)度、截面寬度均與模型的輸出值成正相關(guān),剪跨比與模型的輸出值成負(fù)相關(guān).

      4.1.2 特征依賴性分析

      SHAP特征依賴圖可以用來反映SHAP值隨著輸入特征的變化而變化,在數(shù)學(xué)上包括x軸上的特征值和y軸上相應(yīng)的SHAP值.它可以揭示輸入特性如何影響預(yù)測(cè)值,以及這種影響是積極的還是消極的.開裂剪力的SHAP值隨輸入變量的變化如圖6所示.可知有效高度和混凝土抗壓強(qiáng)度的SHAP值會(huì)隨著特征值的增長(zhǎng)而降低,當(dāng)跨高比小于4.0時(shí),其SHAP值幾乎沒有變化,水平腹筋配筋率的SHAP值變化無明顯規(guī)律.另外,當(dāng)剪跨比大于1.0、有效高度大于750 mm、混凝土抗壓強(qiáng)度小于30 MPa、底部縱筋配筋率小于2.0%、水平腹筋配筋率小于0.50%時(shí),它們的SHAP值為負(fù)值.也就是說,當(dāng)各特征落于上述范圍時(shí),所預(yù)測(cè)的開裂剪力減?。€可觀察到特征之間的交互關(guān)系,如圖6(c)顯示了水平腹筋配筋率從0到0.7%的變化對(duì)剪跨比的影響.紅色的值代表變量水平腹筋配筋率的高值,而藍(lán)色的值代表低值.由圖6(c)可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)剪跨比較大、水平腹筋配筋率較低時(shí),SHAP值極低;可推斷出有效高度與豎向腹筋配筋率之間的關(guān)系對(duì)特征的SHAP值的共同影響,當(dāng)有效高度越小、豎向腹筋配筋率越低時(shí),SHAP值越?。炷量箟簭?qiáng)度和水平腹筋配筋率、底部縱筋配筋率和跨高比也呈現(xiàn)同樣的上述規(guī)律.

      圖6 特征依賴圖

      4.2 局部解釋

      本文對(duì)Smith[25]和Walraven[27]等的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行單一樣本模型解釋,圖7展示了SHAP值將開裂剪力的預(yù)測(cè)分解為每個(gè)輸入變量的貢獻(xiàn)之和.圖7的“base value”表示基準(zhǔn)值,即XGBoost模型對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)所有變量預(yù)測(cè)值的平均值(202.2 kN).紅色箭頭表示對(duì)基準(zhǔn)開裂剪力有正向貢獻(xiàn)的變量,藍(lán)色箭頭則表示導(dǎo)致基準(zhǔn)開裂剪力降低的變量;箭頭的長(zhǎng)短表示增量和減量.對(duì)試件DB50/1.86-C1來說,截面寬度、加載板寬度、豎向腹筋屈服強(qiáng)度、截面有效高度、水平腹筋配筋率、水平腹筋屈服強(qiáng)度和跨高比是對(duì)基準(zhǔn)開裂剪力有正向貢獻(xiàn)的關(guān)鍵變量,它們的增量依次減?。溆嘧兞浚ǜ菇钭畲箝g距、縱筋屈服強(qiáng)度、腹筋的直徑、底部縱筋配筋率和混凝土抗壓強(qiáng)度)是導(dǎo)致基準(zhǔn)開裂剪力降低的關(guān)鍵變量,它們的降低程度依次減?。畬⑺凶兞康脑隽炕驕p量與基準(zhǔn)開裂剪力進(jìn)行代數(shù)相加,即為圖中的模型預(yù)測(cè)值228.51 kN,與試驗(yàn)值240 kN接近.對(duì)試件A1.5-0.75-1.33來說,豎向腹筋屈服強(qiáng)度是對(duì)基準(zhǔn)開裂剪力有正向貢獻(xiàn)的量.其余變量如加載板寬度、截面寬度、混凝土抗壓強(qiáng)度等是導(dǎo)致基準(zhǔn)開裂剪力降低的變量,它們的減量依次降低.將所有變量的增量或減量與基準(zhǔn)開裂剪力進(jìn)行代數(shù)相加,即為模型預(yù)測(cè)值81.74 kN,接近試驗(yàn)值83.30 kN,且預(yù)測(cè)結(jié)果比試驗(yàn)值低,說明最終預(yù)測(cè)結(jié)果是精確且安全的.

      圖7 SHAP值單一樣本模型解釋

      5 結(jié)論

      本文提出了一個(gè)可解釋機(jī)器學(xué)習(xí)模型來預(yù)測(cè)RC梁的開裂剪力.詳細(xì)介紹了研究思路和方法.收集了包含276條試件的數(shù)據(jù)庫來訓(xùn)練和測(cè)試XGBoost模型,然后與半經(jīng)驗(yàn)半理論公式進(jìn)行比較.最后利用特征重要性、特征依賴性分析、單一樣本來解釋和驗(yàn)證XGBoost模型.得出以下結(jié)論:

      1)與5個(gè)半經(jīng)驗(yàn)半理論公式相比,本文的XGBoost模型在預(yù)測(cè)精度和泛化能力方面有明顯的優(yōu)勢(shì).模型的R2為91%,預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值比值的均值為0.99,標(biāo)準(zhǔn)差為0.27.

      2)通過特征重要性和特征依賴性分析,可以進(jìn)一步了解輸入?yún)?shù)對(duì)開裂剪力的作用.其中:加載板寬度是影響RC深受彎構(gòu)件開裂剪力最重要的特征,截面高度是第二重要特征,混凝土抗壓強(qiáng)度是第三重要特征.

      3)通過對(duì)單一樣本進(jìn)行分析,表明了XGBoost模型預(yù)測(cè)結(jié)果是符合機(jī)理的.

      本文詳細(xì)介紹了建立ML預(yù)測(cè)模型的每一步,可以幫助讀者使用ML解決自己在結(jié)構(gòu)工程中的問題.然而,在該領(lǐng)域仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間,例如,使用主動(dòng)學(xué)習(xí)來提高計(jì)算效率,開發(fā)基于ML的力學(xué)引導(dǎo)抗剪強(qiáng)度模型以更好地應(yīng)用等.

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