朱健申, 王小靜, 王宗龍, 劉騰巖
(1.上海大學(xué)機(jī)電工程及自動(dòng)化學(xué)院,上海 200444;2.中國(guó)船舶與海洋工程設(shè)計(jì)研究院,上海 200023)
串列鈍體繞流問(wèn)題常見于海洋立管、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組群、建筑群、格柵翼、地效翼等工程應(yīng)用。流體流經(jīng)鈍體對(duì)下游部件產(chǎn)生的影響在船舶行業(yè)也受到關(guān)注[1]。文獻(xiàn)[2-3]中定義和總結(jié)了串列雙圓柱繞流存在若干種流態(tài):小間距比工況下,串列圓柱流場(chǎng)呈單鈍體繞流形態(tài),即上游圓柱產(chǎn)生的剪切流包絡(luò)下游圓柱;隨著間距比逐漸增大,上游圓柱剪切流不再包覆下游圓柱,而是在發(fā)生分離后重新附著在下游圓柱表面的某個(gè)點(diǎn)上,即“再附”(reattachment);大間距比工況下,上下游圓柱各自脫渦。近年來(lái),對(duì)串列鈍體繞流的研究涉及串列圓柱間流場(chǎng)[4-5]、尾跡和渦街[6-7];多柱體載荷的三維特性[8-9],多柱體的遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲[10],多撲翼主動(dòng)控制流場(chǎng)及能量回收[11-13]等方面。串列鈍體繞流的研究可解決工程實(shí)踐中常見的流致振動(dòng)、噪聲現(xiàn)象,也對(duì)主動(dòng)控制鈍體繞流場(chǎng)有重要意義。
目前,串列鈍體繞流研究模型多采用簡(jiǎn)單幾何柱體,對(duì)流場(chǎng)特征和鈍體表面壓力關(guān)系的研究較少。本文基于亞臨界雷諾數(shù)工況(Re =7 ×104)開展了水翼尾緣脈動(dòng)壓力測(cè)量和流場(chǎng)Tr-PIV(時(shí)間解析圖像粒子測(cè)速法)實(shí)驗(yàn),結(jié)合脈動(dòng)壓力測(cè)量、流場(chǎng)速度脈動(dòng)分析、流動(dòng)流態(tài)試驗(yàn)結(jié)果,分析串列水翼繞流場(chǎng)和尾緣脈動(dòng)壓力非定常特征的關(guān)聯(lián)以及二者關(guān)于間距比的變化規(guī)律。
實(shí)驗(yàn)?zāi)P退頌槲膊拷財(cái)嗟腘ACA0015,尾緣寬度為d,如圖1 所示。上下游水翼攻角均為0°,水翼中心沿來(lái)流方向?qū)R,上游水翼尾緣至下游水翼前緣間距為P,水翼弦長(zhǎng)為C。實(shí)驗(yàn)來(lái)流速度U為1 m/s,雷諾數(shù)Re = 7 × 104,間距比P/C = 0.1、0.157、0.3、0.457。
圖1 水翼實(shí)驗(yàn)工況示意圖
實(shí)驗(yàn)在試驗(yàn)段尺寸為0.85 m ×0.18 m ×0.12 m小型循環(huán)水槽進(jìn)行,最高流速為3.5 m/s,試驗(yàn)段截面流速不均勻度、湍流度均小于1%。串列水翼間流場(chǎng)和脈動(dòng)壓力實(shí)驗(yàn)原理如圖2 所示。連續(xù)激光器從水翼兩側(cè)照亮目標(biāo)區(qū)域的示蹤粒子,使用高速攝影機(jī)拍攝位于上下游水翼之間的流場(chǎng)圖像,通過(guò)上下游水翼后緣內(nèi)嵌的壓力傳感器采集雙水翼尾緣脈動(dòng)壓力。
圖2 串列水翼間流場(chǎng)和脈動(dòng)壓力實(shí)驗(yàn)示意圖
實(shí)驗(yàn)共對(duì)4個(gè)P/ C工況的串列雙水翼之間和下游水翼尾流場(chǎng)進(jìn)行流場(chǎng)粒子圖像拍攝,同時(shí)采集上下游水翼尾緣脈動(dòng)壓力。為直觀對(duì)比串列水翼的流場(chǎng)特征,進(jìn)行單水翼工況實(shí)驗(yàn)。
流場(chǎng)圖像通過(guò)PIV互相關(guān)方法得到速度矢量場(chǎng)并繪制流線,如圖3 所示。流線圖中,y 軸沿來(lái)流方向,x軸垂直于來(lái)流方向,水翼尾緣與x軸線相切,位于x軸中間區(qū)域[見圖3(e)]。為直觀體現(xiàn)漩渦尺度,將x、y軸數(shù)值除以水翼尾緣寬度d,得到x/d和y/d。各工況流動(dòng)周期為T,tn代表各工況流動(dòng)周期內(nèi)的瞬時(shí)序列(n =1,2,...),對(duì)應(yīng)流線圖表征在各流動(dòng)周期內(nèi)的典型流線特征。
圖3 單水翼瞬態(tài)和平均流場(chǎng)[(a)-(d):?jiǎn)嗡砉r瞬態(tài)流場(chǎng)(e):?jiǎn)嗡砉r平均流場(chǎng)]
單水翼工況瞬態(tài)和平均流線見圖3,記錄t1~t4時(shí)刻單水翼尾緣渦對(duì)交替生成、脫落、向下游發(fā)展的過(guò)程。由于尾渦周期交替地產(chǎn)生,尾緣附近的平均速度場(chǎng)未呈現(xiàn)漩渦特征。
各間距工況雙水翼中間和尾流場(chǎng)時(shí)均流線由圖4所示。P/C 較?。?.1、0.157)的工況中,上游水翼尾緣出現(xiàn)旋向相反的渦對(duì),該區(qū)域存在明顯回流;P/C較大的工況中,上游水翼尾緣附近雙渦消失,仍存在局部渦結(jié)構(gòu),整體流態(tài)更接近單水翼工況。雙水翼間局部回流區(qū)流向尺度隨P/C 增大而減小。下游水翼尾緣附近在各工況下均存在雙渦,除P/C = 0.1 工況回流區(qū)尺度稍大,其余工況回流區(qū)尺度無(wú)明顯變化。通過(guò)上述分析,實(shí)驗(yàn)獲得了串列水翼間的兩種平均流態(tài),即當(dāng)P/C≤0.157 時(shí),雙水翼間為雙渦流態(tài),P/C≥0.3,雙水翼間呈單渦流態(tài)。
圖4 各工況時(shí)均中間流場(chǎng)和尾流場(chǎng)(A ~D:P/C =0.1、0.157、0.3、0.457)
由時(shí)均流場(chǎng)分析結(jié)果,雙水翼間存在雙渦和單渦兩種時(shí)均流態(tài),以下分析各P/C 工況雙水翼典型周期T內(nèi)的瞬時(shí)流場(chǎng)序列。
(1)P/C = 0.1 工況。上下游水翼中間流場(chǎng)流線-時(shí)刻變化如圖5所示。在t1時(shí)刻,上游水翼尾緣分離區(qū)(2≤x/d≤4,y/d≤2)同時(shí)存在方向相反的渦對(duì),位于上游水翼分離流下側(cè)的部分流體向下游水翼上側(cè)運(yùn)動(dòng);t2、t3時(shí)刻,分離區(qū)尾端延伸至下游水翼駐點(diǎn)并生成多個(gè)尺度較小的渦旋,t4時(shí)刻分離區(qū)兩側(cè)剪切流再附到下游水翼前緣;t6時(shí)刻,分離區(qū)重新生成雙渦對(duì),上側(cè)部分流體向下游水翼下側(cè)運(yùn)動(dòng)。下游水翼尾流場(chǎng)流線-時(shí)刻變化如圖6 所示。下游水翼尾緣存在較單水翼工況更強(qiáng)的逆壓梯度,t1時(shí)刻生成漩渦的外圍部分在靠近尾緣處回流,在t4時(shí)刻被吸入到交替生成的另一個(gè)渦旋中,因此在t1、t4時(shí)刻,下游水翼尾緣處同時(shí)存在相反的漩渦對(duì),明顯區(qū)別于單水翼工況。
圖5 P/C =0.1時(shí),雙水翼間瞬態(tài)流場(chǎng)
圖6 P/C =0.1時(shí),雙水翼下游瞬態(tài)流場(chǎng)
(2)P/C = 0.157 工況。上下游水翼中間流場(chǎng)流線-時(shí)刻變化如圖7 所示。在t1時(shí)刻,上游水翼尾緣分離區(qū)存在渦對(duì),下游水翼前緣生成小尺度渦旋;t2到t4時(shí)刻,分離區(qū)生成多個(gè)尺度較小的渦,分離區(qū)下游發(fā)生明顯流向偏轉(zhuǎn)。該工況下,上游水翼尾緣周期性生成雙渦和多渦,分離區(qū)外的剪切流未發(fā)生再附,上游水翼尾渦引起較強(qiáng)流向偏轉(zhuǎn)“沖擊”下游水翼,使下游水翼前緣區(qū)域存在小尺度、周期性的漩渦結(jié)構(gòu)。
圖7 P/C =0.157時(shí),雙水翼間瞬態(tài)流場(chǎng)
(3)P/C = 0.457 工況。t1到t4時(shí)刻,旋向相反的渦對(duì)交替從上游水翼尾緣脫落,流態(tài)接近單水翼脫渦。下游水翼尾緣周期性生成雙渦對(duì),下游流向偏轉(zhuǎn)的幅度明顯小于單水翼和小間距工況。二者流線-時(shí)刻變化如圖8、9 所示。
圖8 P/C =0.457時(shí),雙水翼間瞬態(tài)流場(chǎng)
圖9 P/C =0.457時(shí),雙水翼下游瞬態(tài)流場(chǎng)
綜合上述瞬態(tài)流場(chǎng)分析,各工況下游水翼尾緣均存在較強(qiáng)的逆壓梯度,單側(cè)脫落旋渦外圍被吸入到另一側(cè)生成的渦旋中,使水翼尾緣附近穩(wěn)定形成雙渦且始終存在回流區(qū)。雙水翼中間流場(chǎng)則存在3 種非定常流態(tài),即周期性多渦和再附(P/C = 0.1)、周期性多渦(P/C = 0.157)和穩(wěn)定脫落渦(P/C = 0.3,0.457)。
P/C = 0.1 工況中,雙水翼中間流場(chǎng)和尾流場(chǎng)y/d=1 處非定常流動(dòng)特征較為明顯,取3 點(diǎn)(x/d =3,3.5,4)作流向速度脈動(dòng)頻譜分析,同時(shí)對(duì)比上游水翼尾緣脈動(dòng)壓力頻譜,速度和壓力脈動(dòng)幅值均作歸一化處理,如圖10 所示。記流向速度脈動(dòng)頻率為fv,水翼尾緣脈動(dòng)壓力頻率為fp。圖10(a)中間流場(chǎng)y/d =1處各點(diǎn)fv在21、35、53 和75 Hz處出現(xiàn)明顯峰值,與上游水翼fp一致。結(jié)合圖5 所示該工況中間流場(chǎng)的瞬態(tài)流線,出現(xiàn)多個(gè)峰值頻率的可能原因是該工況雙水翼中間流場(chǎng)漩渦結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在多種周期運(yùn)動(dòng),因此中間流場(chǎng)fv和上游水翼fp包含多個(gè)峰值頻率。由圖6 所示,同工況下游水翼尾緣流場(chǎng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,僅有周期性生成的雙渦,因此尾流場(chǎng)fv和下游水翼fp相等且呈現(xiàn)單峰值特性。
圖10 P/C = 0.1時(shí),上下游水翼速度脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)頻譜
匯總各工況實(shí)驗(yàn)測(cè)得脈動(dòng)壓力幅值最高的頻率,如表1 所示。除P/C = 0.1 工況外,上下游水翼存在共同的脈動(dòng)壓力特征頻率,記為fc。由圖10 可知,P/C = 0.1 工況中,上游水翼fp在45、53、63、73 Hz處出現(xiàn)峰值且幅值接近,其中包含下游水翼fp=45.4 Hz,因此該工況存在fc,且為45.4 Hz。結(jié)合流場(chǎng)分析結(jié)果,fc大小和中間流場(chǎng)平均流態(tài)相關(guān):P/C 為0.1、0.157 工況,雙水翼中間流場(chǎng)存在多渦結(jié)構(gòu);P/C 為0.3、0.457 工況,雙水翼中間流場(chǎng)為單渦結(jié)構(gòu);相同流態(tài)下,fc隨P/C 增大而升高。
表1 各工況壓力脈動(dòng)峰值頻率匯總
本文開展串列水翼脈動(dòng)壓力測(cè)量和流場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn),得到串列雙水翼流場(chǎng)和尾緣脈動(dòng)壓力非定常特征的相關(guān)性以及關(guān)于P/C 的變化規(guī)律,結(jié)果表明:①串列水翼中間流場(chǎng)存在兩種平均流態(tài),分別是P/C 為0.1、0.157 工況的雙渦結(jié)構(gòu)和P/C為0.3、0.457 工況的單渦結(jié)構(gòu);②各工況下游水翼尾緣附近始終存在回流區(qū)和雙渦結(jié)構(gòu)。雙水翼中間流場(chǎng)則存在3 種非定常流態(tài),即周期性多渦和再附(P/C = 0.1)、周期性多渦無(wú)再附(P/C = 0.157)和P/C 為0.3、0.457 工況發(fā)生的穩(wěn)定脫落渦;③串列水翼間的非定常流態(tài)直接影響上游水翼fp和中間流場(chǎng)fv,P/C = 0.1 工況fp和fv相符;④上下游水翼存在共同脈動(dòng)壓力特征頻率,記為fc,fc大小與P/C和水翼間的平均流態(tài)相關(guān),各流態(tài)(單渦、多渦)工況中,P/C 增大,fc升高。