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      三維激光掃描測繪技術(shù)在不可移動(dòng)文物保護(hù)中的應(yīng)用

      2023-11-22 03:41:54牛娜
      文物鑒定與鑒賞 2023年17期
      關(guān)鍵詞:標(biāo)靶文物保護(hù)文物

      牛娜

      (滕州市墨子研究中心,山東 滕州 277500)

      現(xiàn)如今,數(shù)字化、信息化已經(jīng)深入大眾的日常生活中,在數(shù)字戰(zhàn)略與文物戰(zhàn)略的雙重視域下,借助數(shù)字化技術(shù)強(qiáng)化文物保護(hù)及展示工作的趨勢十分鮮明。如何在文物保護(hù)中科學(xué)地應(yīng)用數(shù)字化技術(shù),促使文物保護(hù)工作與時(shí)俱進(jìn),緊跟時(shí)代發(fā)展脈搏,是文物保護(hù)工作面臨的關(guān)鍵課題①。數(shù)字化測繪技術(shù)能夠?yàn)槲奈锉Wo(hù)提供有力的技術(shù)和數(shù)據(jù)支持,有助于文物保護(hù)工作科技水平的提升,尤其是三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用,能夠自動(dòng)、連續(xù)、快速地獲取大量目標(biāo)文物表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),適用于不可移動(dòng)文物保護(hù)工作,與常規(guī)測繪方法相比具有諸多優(yōu)勢,可顯著提升文物測繪精準(zhǔn)度,提高工作效率,促進(jìn)了不可移動(dòng)文物測繪及保護(hù)領(lǐng)域的技術(shù)改革②。

      1 三維激光掃描測繪技術(shù)的原理及應(yīng)用優(yōu)勢

      1.1 三維激光掃描測繪技術(shù)的原理

      三維激光掃描測繪技術(shù)的原理與全站儀的原理類似,技術(shù)應(yīng)用主要借助三維激光掃描儀,儀器由激光發(fā)射器、接收器、角度編碼器、可旋轉(zhuǎn)濾光鏡、時(shí)間計(jì)數(shù)器、CCD機(jī)、控制電路、微電腦及配套程序組成。在實(shí)際應(yīng)用過程中,由激光發(fā)射器發(fā)射密集激光陣列,反射棱鏡將激光陣列射向待測物,經(jīng)待測物反射后由接收器接收,時(shí)間計(jì)數(shù)器會(huì)精準(zhǔn)記錄激光發(fā)出至接收的時(shí)間差,從而準(zhǔn)確計(jì)算出儀器與待測物的云陣列距離矩陣。之后由角度編碼器測算出待測物的垂直角與水平角,同時(shí)依照相應(yīng)的操作指令控制反射棱鏡的角度,最終得到待測物目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)③。

      1.2 三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

      三維激光掃描測繪技術(shù)通過對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理,能夠生成待測物的正射影像圖和三視圖等④。這種新型的測繪方式對(duì)于不可移動(dòng)文物的保護(hù)工作做出了跨越性的變革,不僅有助于不可移動(dòng)文物的建檔記錄,還顯著提升了測繪精度和效率,為我國不可移動(dòng)文物保護(hù)工作上了一道“雙保險(xiǎn)”。總的來看,三維激光掃描測繪技術(shù)在不可移動(dòng)文物保護(hù)中的應(yīng)用優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

      ①測繪精度:應(yīng)用傳統(tǒng)測繪技術(shù)開展不可移動(dòng)文物保護(hù)工作易出現(xiàn)較大的誤差。當(dāng)測繪人員具有較高的水平時(shí)能夠?qū)y繪誤差控制在厘米級(jí),但在測繪人員水平不足或測繪現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜的情況下,測繪誤差會(huì)明顯提升⑤。而三維激光掃描測繪技術(shù)只要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行操作,即可將誤差穩(wěn)定控制在毫米級(jí),可見此項(xiàng)技術(shù)在實(shí)踐應(yīng)用中具有極高的測繪精度。

      ②測繪信息:常規(guī)情況下傳統(tǒng)測繪技術(shù)為選擇性測繪,僅能對(duì)待測文物各節(jié)點(diǎn)尺寸信息進(jìn)行測量,無法獲得色彩信息。但三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用能實(shí)現(xiàn)對(duì)文物頂部及內(nèi)部結(jié)構(gòu)等不容易測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集,還能得到更為真實(shí)的色彩信息??梢?,三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用在獲取文物真實(shí)信息方面具備的優(yōu)勢是傳統(tǒng)測繪技術(shù)遠(yuǎn)不能比的。

      ③測繪成本:應(yīng)用三維激光掃描測繪技術(shù)對(duì)不可移動(dòng)文物進(jìn)行測繪,在成本方面同樣具有明顯優(yōu)勢。一般情況下,同一項(xiàng)目中,三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用成本為傳統(tǒng)測繪技術(shù)的50%左右⑥。

      ④測繪安全:三維激光掃描測繪技術(shù)采用的是無接觸測繪方式,屬于無損測繪的一種。一方面,對(duì)于傳統(tǒng)測繪方式需要搭建腳手架或攀登的情況,三維激光掃描測繪技術(shù)對(duì)于不可移動(dòng)文物的損傷程度要更?。涣硪环矫?,對(duì)于部分安全系數(shù)較低的測繪工作,三維激光掃描測繪技術(shù)也能在一定程度上確保測繪人員的安全。

      2 三維激光掃描測繪技術(shù)應(yīng)用的技術(shù)設(shè)計(jì)

      2.1 現(xiàn)場踏勘

      在測繪掃描開展前需要進(jìn)行測區(qū)踏勘工作,充分掌握測區(qū)的地貌地形、地物情況、交通運(yùn)輸環(huán)境、氣象情況、供電情況以及人文風(fēng)俗等。對(duì)待測物的范圍進(jìn)行確定,查看可能遮擋測繪的地物等⑦。同時(shí),制定測繪方案,收集待測不可移動(dòng)文物的相關(guān)資料,包括文物說明、保護(hù)狀態(tài)、歷史文化、地理位置等。在踏勘過程中,需要對(duì)初步測繪方案進(jìn)行設(shè)計(jì),并展開可行性分析,尤其要明確遮擋物情況,若存有遮擋應(yīng)及時(shí)調(diào)整掃描儀位置。此外,要結(jié)合現(xiàn)場踏勘結(jié)果對(duì)點(diǎn)云拼接方案進(jìn)行擬定,綜合考慮產(chǎn)品形式和文物保護(hù)方案,確定最優(yōu)方案。

      2.2 儀器選擇

      三維激光掃描儀的型號(hào)眾多,在激光等級(jí)、波長、數(shù)據(jù)采樣率、測距精度、掃描視場等方面具有一定差異。在儀器選擇過程中應(yīng)結(jié)合測繪現(xiàn)場環(huán)境、技術(shù)要求、儀器主要技術(shù)參數(shù)等要素進(jìn)行綜合考慮,最終確定采用何種型號(hào)的儀器,以滿足不可移動(dòng)文物測繪的需求。

      2.3 測站勘選

      結(jié)合現(xiàn)場踏勘結(jié)果對(duì)掃描站布設(shè)進(jìn)行設(shè)計(jì),在計(jì)劃草圖上顯示掃描儀和標(biāo)靶的位置,并給出各掃描站中標(biāo)靶位置的相關(guān)信息列表。同時(shí),還需繪制透視關(guān)系的布設(shè)圖,以顯示出掃描儀視角下的景象,并在其中標(biāo)明待測物和標(biāo)靶。為更好地把控掃描精度,應(yīng)確保掃描儀與待測物間的距離在最佳測量距離范圍內(nèi)。

      2.4 點(diǎn)云拼接方案設(shè)計(jì)

      常規(guī)情況下,可以采用如下三種點(diǎn)云拼接方案,依照實(shí)際項(xiàng)目需求選擇使用,同樣也可以結(jié)合使用。

      ①采用球形標(biāo)靶或磁性標(biāo)靶,確保每兩個(gè)掃描站之間存在3個(gè)以上的標(biāo)靶能夠通視,對(duì)通視的標(biāo)靶點(diǎn)進(jìn)行匹配拼接。這種方案適用于小尺寸的不可移動(dòng)文物測繪項(xiàng)目,要求具備良好的通視條件。

      ②對(duì)于兩個(gè)掃描站重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可選取其中同名的特征點(diǎn)拼接。這種方案適用于具有明顯棱角的不可移動(dòng)文物,并且測繪項(xiàng)目對(duì)于精度的要求不高。

      ③采用布設(shè)測量控制網(wǎng)的方式,測量每個(gè)掃描站中標(biāo)靶的三維坐標(biāo),以此進(jìn)行匹配拼接。這種方案適用于大范圍測繪、通視條件不佳或測繪項(xiàng)目要求統(tǒng)一點(diǎn)云數(shù)據(jù)至某一坐標(biāo)系下的情況。

      2.5 作業(yè)流程設(shè)計(jì)

      在三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用過程中,為獲取更高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù),確保三維模型的高精度,必須對(duì)技術(shù)作業(yè)流程進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),如圖1所示。

      圖1 作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

      ①標(biāo)靶布設(shè):為確保點(diǎn)云拼接的成功,結(jié)合上述拼接方案,在相鄰2個(gè)掃描站之間布設(shè)3個(gè)以上的公共標(biāo)靶,并保證標(biāo)靶處在不同平面上,避免拼接錯(cuò)誤。

      ②開始掃描:將三維激光掃描儀按照順序安裝在預(yù)定的測站點(diǎn)之上,啟動(dòng)電源,設(shè)置參數(shù)進(jìn)行掃描。先進(jìn)行分站掃描,待所有站點(diǎn)均掃描完畢之后,對(duì)待測物的局部進(jìn)行細(xì)掃,確保掃描的完整度。

      ③點(diǎn)云拼接:考慮到三維激光掃描測繪技術(shù)是采用云矩陣的方式采集測量點(diǎn),所以在掃描過程中采集到的各測量點(diǎn)相互獨(dú)立,由此需要利用Geomagic軟件將獨(dú)立的三維坐標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行不同坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接。拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在重疊數(shù)據(jù),需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行合并操作⑧。

      ④點(diǎn)云去噪:因在三維激光掃描測繪過程中,很多因素都會(huì)導(dǎo)致噪聲數(shù)據(jù)的出現(xiàn),如掃描對(duì)象表面材質(zhì)造成的影響,或掃描區(qū)域內(nèi)人流量比較密集等。此時(shí)可以采用小波濾波的方式進(jìn)行點(diǎn)云去噪,以還原點(diǎn)云數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)失真。

      ⑤Geomagic建模:在不可移動(dòng)文物模型重構(gòu)中,Geomagic建模是最重要也是復(fù)雜程度最高的一個(gè)環(huán)節(jié),可以采用Geomagic建模中的NURBS曲面重構(gòu)方法進(jìn)行三維模型構(gòu)建。首先,在Geomagic軟件中輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行賦色,以增強(qiáng)點(diǎn)云的立體感。因掃描過程中需要盡量確保還原不可移動(dòng)文物的自然形態(tài),所以在測量點(diǎn)間隔的設(shè)置上會(huì)比較小,測量得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量極大,為進(jìn)一步提升處理效率,需要先對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行重疊采樣,可采用統(tǒng)一采樣、隨機(jī)采樣、等距采樣或曲率采樣的方式,結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況選擇最適合的方式。采樣完成后即可進(jìn)行點(diǎn)云封裝。常規(guī)情況下,點(diǎn)云封裝需要以多邊形的形式連接相互獨(dú)立的點(diǎn)云,進(jìn)而對(duì)多邊形表面進(jìn)行填充,最終構(gòu)成一個(gè)整體。其次,在多邊形處理階段中,考慮掃描測繪存在的遮擋情況以及不可移動(dòng)文物結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度,難免會(huì)有部分測量點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)缺失,從而導(dǎo)致構(gòu)建的模型存有孔洞,影響建模質(zhì)量。由此,采用Geomagic軟件中基于平面和曲率的填充方式對(duì)孔洞進(jìn)行修復(fù),平面填充適用于性狀相對(duì)規(guī)則的地方,而其他區(qū)域則可采用曲率填充。最后,曲面階段的操作主要為對(duì)曲面模型進(jìn)行重構(gòu),也就是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面擬合,采用Geomagic軟件中NURBS曲面重構(gòu)法進(jìn)行操作。

      ⑥信息提取和成果實(shí)現(xiàn):待完成三維模型重構(gòu)后,提取相應(yīng)數(shù)據(jù)完成對(duì)三維模型的重構(gòu),繪制出不可移動(dòng)文物的測繪圖成果。

      2.6 精度及比例尺

      對(duì)不可移動(dòng)文物進(jìn)行測繪,不同文物的尺寸差異、價(jià)值差異及復(fù)雜程度差異,會(huì)對(duì)測繪的精準(zhǔn)度要求有所區(qū)別,常見的不可移動(dòng)文物三維激光掃描測繪圖的精度及比例尺如表1所示。

      表1 不可移動(dòng)文物測繪圖的精度及比例尺要求

      3 三維激光掃描測繪技術(shù)在不可移動(dòng)文物保護(hù)中的具體應(yīng)用

      3.1 基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)繪制相關(guān)圖件

      在不可移動(dòng)文物保護(hù)中應(yīng)用三維激光掃描測繪技術(shù)的一大成果展示就是對(duì)各類相關(guān)圖形的繪制,包括正射影像圖、剖面圖、立面圖、等值線圖等,依托于這些圖能夠準(zhǔn)確測量出不可移動(dòng)文物的輪廓性狀、詳細(xì)尺寸以及其中各部位的關(guān)系。同時(shí),還能使用AutoCAD軟件利用切片繪制出二維線圖畫,如文物平面圖等。由于三維激光掃描測繪技術(shù)可以測量到文物的長、寬、高等基本數(shù)據(jù),并且能夠精準(zhǔn)收集到局部繪制所需的弧度信息,如線條走向與角度數(shù)據(jù)等,由此三維激光掃描測繪技術(shù)有助于二維線圖的繪制,能夠在很大程度上提升相關(guān)圖件繪制的可靠性與精準(zhǔn)性,充分展現(xiàn)出圖件繪制的價(jià)值。

      3.2 基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)制作虛擬漫游

      在不可移動(dòng)文物保護(hù)中應(yīng)用三維激光掃描測繪技術(shù),能夠通過對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的還原,采集到文物本體的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),從而更客觀、真實(shí)地描繪出文物的現(xiàn)狀信息,展示出文物的真實(shí)尺寸,為后續(xù)文物的保護(hù)工作提供基礎(chǔ)資料支持。同時(shí),結(jié)合文物實(shí)際情況構(gòu)建出的三維模型能夠?yàn)槲奈锉Wo(hù)人員提供更加直觀的體驗(yàn),便于其開展后續(xù)的保護(hù)及研究工作??梢越柚鶶CENE軟件,通過代入點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算出文物的實(shí)際尺寸,并測算文物的面積與體積,并制作成相關(guān)視頻發(fā)布至互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行虛擬漫游,便于觀看。

      3.3 互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享

      利用SCENE軟件具備的發(fā)布功能將不可移動(dòng)文物的三維模型及點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)布至互聯(lián)網(wǎng)上,實(shí)現(xiàn)共享。所發(fā)布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)支持標(biāo)注、虛擬量測及下載等,從而更好地滿足文物保護(hù)人員的研究需求,有助于不可移動(dòng)文物保護(hù)工作的便捷性開展。同時(shí),依托于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)共享,遠(yuǎn)程工作人員和游客也能對(duì)不可移動(dòng)文物進(jìn)行全方位的觀察和分析,營造出一種身臨其境的視覺體驗(yàn)。此外,部分不便于公開展示或易損的重點(diǎn)保護(hù)文物,也可以借助互聯(lián)網(wǎng)的方式進(jìn)行線上展示,從而盡可能減少對(duì)文物造成的損傷與破壞。

      3.4 構(gòu)建空間數(shù)據(jù)庫

      為實(shí)現(xiàn)不可移動(dòng)文物相關(guān)數(shù)據(jù)的全面收集、安全存儲(chǔ)以及有效管理,在應(yīng)用三維激光掃描測繪技術(shù)構(gòu)建三維模型的基礎(chǔ)上,可以建立相應(yīng)的空間數(shù)據(jù)庫,便于文物管理人員對(duì)文物原始數(shù)據(jù)的獲取,以及對(duì)測繪數(shù)據(jù)的科學(xué)評(píng)估。在空間數(shù)據(jù)庫的建設(shè)過程中,需要對(duì)不可移動(dòng)文物的三維模型、線劃圖、剖面圖、維修圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行收集與存儲(chǔ),并對(duì)文物周邊圖像、掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過分類整理后完成空間數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建。待空間數(shù)據(jù)庫構(gòu)建完畢之后,即可為不可移動(dòng)文物保護(hù)工作中的尺寸記錄、結(jié)構(gòu)分析及各部位關(guān)系分析提供更為便利的數(shù)據(jù)支持。

      4 三維激光掃描測繪技術(shù)應(yīng)用的注意事項(xiàng)

      在上述對(duì)不可移動(dòng)文物保護(hù)工作中三維激光掃描測繪技術(shù)具體應(yīng)用的分析基礎(chǔ)上,從以下幾個(gè)方面提出此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用的注意事項(xiàng)。

      4.1 強(qiáng)化前期測量時(shí)的誤差控制

      在應(yīng)用三維激光掃描測繪技術(shù)之前,需要借助傳統(tǒng)的測量儀器對(duì)不可移動(dòng)文物進(jìn)行簡單測量,但受到操作失誤和標(biāo)稱精度的影響容易產(chǎn)生誤差,難免會(huì)導(dǎo)致三維激光掃描測繪得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)也存在一定誤差,最終影響三維建模的質(zhì)量和效果。由此,需在前期測量階段對(duì)誤差進(jìn)行有效的控制或消除。

      4.2 提高點(diǎn)云去噪效果

      一般情況下,三維激光掃描測繪技術(shù)應(yīng)用過程中的點(diǎn)云去噪需要軟件結(jié)合人工的方式進(jìn)行,考慮到想要完全去除文物的周邊數(shù)據(jù)難度較大,難免會(huì)受到離散數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響導(dǎo)致精度喪失,所以提高點(diǎn)云去噪的效果也是此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)注意事項(xiàng)。

      4.3 加強(qiáng)數(shù)據(jù)修補(bǔ)精準(zhǔn)性

      在三維激光掃描測繪技術(shù)的應(yīng)用過程中,可能存在文物對(duì)激光的敏感性較低或文物性狀十分不規(guī)則的情況,從而導(dǎo)致難以完成掃描測繪,需要在之后進(jìn)行電源數(shù)據(jù)修補(bǔ)。在此階段中,必須重點(diǎn)關(guān)注文物掃描形狀與文物本體性狀的擬合度,進(jìn)而確保三維建模能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)文物本體的精準(zhǔn)還原。

      5 結(jié)語

      進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代之后,國家對(duì)文物保護(hù)工作提出新的要求,文物保護(hù)工作必須與時(shí)俱進(jìn),利用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù),提升文物保護(hù)工作的數(shù)字化水平。目前,三維激光掃描測繪技術(shù)在不可移動(dòng)文物測繪及保護(hù)中雖然得到廣泛應(yīng)用,具有還原度高、測繪精度高、無接觸、可實(shí)現(xiàn)局部細(xì)化掃描、安全度高的優(yōu)勢,但仍面臨部分技術(shù)問題,如掃描數(shù)據(jù)量較大、數(shù)據(jù)處理難度大等。由此,在后續(xù)的研究工作中,應(yīng)采用多學(xué)科、多專業(yè)融合的方式,綜合多種技術(shù)手段,通過優(yōu)勢互補(bǔ)進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)不可移動(dòng)文物的保護(hù)成效。

      注釋

      ①張麗霞,酈琛依,阮成成,等.三維激光掃描技術(shù)在建筑物立面圖測繪中的應(yīng)用研究[J].城市勘測,2023(1):144-147.

      ②方舟,廖一聯(lián),王昊舒.三維激光掃描技術(shù)在文物建筑測繪中的應(yīng)用研究:以成都杜甫草堂工部祠為例[J].建筑與文化,2022(8):219-221.

      ③胡生送.基于三維激光掃描的歷史文物建筑測繪研究[J].科技資訊,2022,20(8):69-71.

      ④付崇侖.三維激光掃描技術(shù)在文物建筑測繪中的應(yīng)用探討[J].科技資訊,2021,19(32):76-78.

      ⑤陳春生.三維激光掃描技術(shù)在文物遺址數(shù)字化測繪中的應(yīng)用研究[J].中國高新科技,2021(3):138-140.

      ⑥胡晶晶,曹锜.基于三維激光掃描與攝影測量的建筑遺產(chǎn)精細(xì)測繪分析[J].住宅與房地產(chǎn),2021(4):237-238.

      ⑦孫航衛(wèi).全系列三維激光掃描技術(shù)在文物及考古測繪中的應(yīng)用[J].文物鑒定與鑒賞,2018(1):108-109.

      ⑧梁爽,譚龍,李海泉,等.三維激光掃描技術(shù)制作不可移動(dòng)文物本體測繪圖方法研究[J].測繪與空間地理信息,2016,39(2):123-125.

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