標(biāo)靶
- 一種標(biāo)靶自動(dòng)控制調(diào)整方法的設(shè)計(jì)與仿真
,但橫向晃動(dòng)會(huì)使標(biāo)靶橫向力超出極限位置,破壞靶車平衡狀態(tài),發(fā)生側(cè)翻,不僅會(huì)造成意外事故,還會(huì)降低士兵射擊精度,影響訓(xùn)練效果,限制了作戰(zhàn)能力的提高。因此,必須對(duì)標(biāo)靶形成有效控制,使其在路面激勵(lì)下始終垂直于地面。標(biāo)靶控制就是對(duì)靶車的電機(jī)控制,PID(比例-積分-微分)控制理論在該領(lǐng)域已經(jīng)獲得很多成就。例如馬曉陽[1]等人提出基于新型積分分離的PID控制算法。將積分分離和帶盲區(qū)的PID控制算法相結(jié)合,通過控制標(biāo)靶電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流閉環(huán),改善靶車震蕩問題。宋昭[2]
計(jì)算機(jī)仿真 2023年4期2023-06-01
- 一種新型高精度施工測(cè)量接收標(biāo)靶的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
的超高層測(cè)量接收標(biāo)靶（以下簡(jiǎn)稱“接收標(biāo)靶”），改進(jìn)目前傳統(tǒng)施工測(cè)量存在的不足，同時(shí)提升超高層建筑施工測(cè)量效率與精度。1 接收標(biāo)靶的設(shè)計(jì)為解決上述全站儀天頂距法存在的缺點(diǎn)，該裝置設(shè)計(jì)了水平調(diào)平裝置、水平方向雙軸移動(dòng)裝置。接收標(biāo)靶的三視圖如圖1所示，其中，①為接收標(biāo)靶固定裝置，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)范圍固定設(shè)備；②③為X和Y軸移動(dòng)裝置，在接收標(biāo)靶安置過程中，將標(biāo)靶X、Y軸與全站儀x、y方向?qū)R，在將全站儀對(duì)準(zhǔn)棱鏡后，確定棱鏡在鉛垂方向與全站儀的距離。通過⑤⑥刻度尺和⑦
廣東土木與建筑 2022年12期2022-12-27
- ‘錦苗標(biāo)靶’誘抗劑抑制列當(dāng)寄生向日葵的機(jī)制研究
化而實(shí)現(xiàn)。‘錦苗標(biāo)靶’是一種富含氨基酸的水溶肥誘抗劑，可通過葉片噴霧或根系澆灌來誘導(dǎo)植物抗性的建立。本研究通過根系澆灌‘錦苗標(biāo)靶’，研究了在不同向日葵品種上列當(dāng)寄生后向日葵的結(jié)構(gòu)抗性以及生理生化抗性指標(biāo)的變化。這一研究結(jié)果將為利用‘錦苗標(biāo)靶’防控向日葵列當(dāng)提供一定的理論依據(jù)。1 材料和方法1.1 供試材料供試的2個(gè)向日葵為食葵品種LD5009(購自北京凱福瑞種業(yè)公司)和JK103(購自華夏種業(yè)公司)。供試藥劑‘錦苗標(biāo)靶’購自內(nèi)蒙古錦苗農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司，濃度
西北植物學(xué)報(bào) 2022年10期2022-11-26
- 基于計(jì)算機(jī)視覺的隔震支座動(dòng)態(tài)位移測(cè)量
上下連接板處設(shè)置標(biāo)靶，并沿x,y向分別放置相機(jī)，為了保證標(biāo)靶在圖像中的投影具有相同的景深，準(zhǔn)確得到圖像中的物象關(guān)系，相機(jī)光軸與標(biāo)靶平面相互垂直［14］，如圖2所示。圖2 相機(jī)與標(biāo)靶位置關(guān)系示意Fig.2 The position relationship between the camera and targets兩相機(jī)同時(shí)采集隔震支座的動(dòng)態(tài)視頻：取x向的相機(jī)視頻，分幀生成連續(xù)靜態(tài)圖片，并對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理；識(shí)別出上、下標(biāo)靶的圓心坐標(biāo)和半徑；對(duì)比標(biāo)靶的像素與
地震工程與工程振動(dòng) 2022年5期2022-11-16
- 基于SHOT特征描述子的自動(dòng)提取球形標(biāo)靶方法研究
子的自動(dòng)提取球形標(biāo)靶方法研究王 浩，鄭德華，劉存泰，程宇翔，胡 創(chuàng)(河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院，江蘇 南京 210098)針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的三維激光點(diǎn)云球形標(biāo)靶精確自動(dòng)化提取問題，提出了一種基于SHOT特征的自動(dòng)精確提取球形標(biāo)靶的方法。該方法設(shè)計(jì)了粗提取和精提取處理過程，粗提取過程首先采用SHOT特征描述子提取場(chǎng)景內(nèi)全部的球形標(biāo)靶點(diǎn)云；其次，利用歐氏聚類分割球形標(biāo)靶點(diǎn)云，并采用最小二乘方法計(jì)算球形標(biāo)靶的粗略參數(shù)。精提取過程依據(jù)迭代最小二乘方法和法向?yàn)V波剔除非
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-02
- 面切割結(jié)合k-means聚類的測(cè)點(diǎn)自識(shí)別隧道監(jiān)測(cè)方法
0］通過手動(dòng)提取標(biāo)靶點(diǎn)云后進(jìn)行標(biāo)靶中心坐標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別，但需人工選取標(biāo)靶點(diǎn)云所在位置，并不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化識(shí)別。為解決上述問題，兼顧傳統(tǒng)測(cè)量方法和三維激光掃描技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，以自制三維激光掃描標(biāo)靶作為監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控量測(cè)，結(jié)合施工隧道特點(diǎn)切割隧道點(diǎn)云平面，獲得平面標(biāo)靶點(diǎn)云，并結(jié)合文獻(xiàn)［20］中基于k-means聚類的平面標(biāo)靶自識(shí)別方法，提出面切割結(jié)合k-means聚類的測(cè)點(diǎn)自識(shí)別隧道監(jiān)控量測(cè)方法（簡(jiǎn)稱結(jié)合量測(cè)法），并設(shè)計(jì)了全站儀與三維激光掃描儀2種儀器，同時(shí)進(jìn)行隧道
鐵路技術(shù)創(chuàng)新 2022年3期2022-10-27
- 面向物料抓取機(jī)器人的新型手眼標(biāo)定方法
利用自制圓模式的標(biāo)靶，將圓心作為特征點(diǎn)，其具有受環(huán)境影響小、快速簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高、算法魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。通過建立標(biāo)靶坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的關(guān)系，可獲得高精度的標(biāo)定結(jié)果，因此該方法可應(yīng)用于實(shí)際操作中。1 系統(tǒng)組成物料抓取系統(tǒng)主要包括工業(yè)機(jī)器人、單目視覺、工控機(jī)和傳送帶等部分，如圖1 所示。工業(yè)相機(jī)位于抓取平臺(tái)上方，即Eye-to-hand 結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)視覺視角廣且連接方式簡(jiǎn)單，運(yùn)輸帶起到傳送物料的作用。工控機(jī)含有物料抓取系統(tǒng)所需的軟件模塊，通過以太網(wǎng)與控制柜及視
現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年20期2022-10-15
- 基于激光靶向跟蹤的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)研究
激光指向儀和激光標(biāo)靶構(gòu)建了懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。吳淼等[9]提出了一種基于空間交匯測(cè)量技術(shù)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量方法，利用激光裝置得到了懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿參數(shù)。馬一心等[10]提出了多臺(tái)激光跟蹤儀聯(lián)合動(dòng)態(tài)位姿測(cè)量方法，可實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿精度評(píng)定。鄧國華[11]利用激光指向測(cè)距儀和光測(cè)角儀測(cè)量懸臂式掘進(jìn)機(jī)相對(duì)于指向激光的方向角和俯仰角，但測(cè)量過程中需要調(diào)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)使激光發(fā)射到光測(cè)角儀上。Li Jianguo等[12]利用激光裝置研究了金屬礦井下鏟運(yùn)車
工礦自動(dòng)化 2022年7期2022-08-13
- 地下礦山激光SLAM技術(shù)定量精度評(píng)定方法
感器上方安置反射標(biāo)靶球，利用動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)識(shí)別反射標(biāo)靶球?qū)崟r(shí)獲取激光SLAM的定位結(jié)果，將該定位結(jié)果視為真實(shí)值，將激光SLAM輸出的定位結(jié)果視為估計(jì)值，利用二者差異，計(jì)算平移誤差和旋轉(zhuǎn)誤差。SHAN 等[5]利用搭載激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)載體運(yùn)行一段時(shí)間后返回起始位置，實(shí)際操作中將移動(dòng)載體的起始位置與結(jié)束位置嚴(yán)格重合，將起始位置處的位姿視為[0，0，0，0，0，0]，在激光SLAM輸出的位姿序列中查看結(jié)束位置處的位姿，與起始位置處的位姿進(jìn)行比較，計(jì)算累計(jì)平移
有色金屬（礦山部分） 2022年4期2022-07-28
- 油氣田三維掃描技術(shù)研究
區(qū)，初步確定掃描標(biāo)靶設(shè)置，確定掃描儀掃描定點(diǎn)區(qū)域，并合理規(guī)劃掃描路徑，確定掃描次數(shù)。圖2 三維掃描儀的固定與校準(zhǔn)2.2 場(chǎng)地踏勘場(chǎng)地踏勘的目的是依據(jù)掃描實(shí)物及掃描目標(biāo)的空間環(huán)境及需要獲取的重點(diǎn)參考物設(shè)置等，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)三維掃描的施工干涉，制定詳細(xì)的三維掃描作業(yè)方案，確定三維掃描的具體掃描步驟及路徑。在進(jìn)行三維激光掃描時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物的空間、相對(duì)位置大小，并結(jié)合項(xiàng)目精確度的實(shí)際需求，確定所需的測(cè)站點(diǎn)數(shù)。測(cè)站點(diǎn)的設(shè)置主要是依據(jù)標(biāo)靶設(shè)置的原理，為了使不同測(cè)站點(diǎn)所得的
設(shè)備管理與維修 2022年9期2022-07-14
- 油氣田三維掃描技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用
區(qū)，初步確定掃描標(biāo)靶設(shè)置，確定掃描儀掃描定點(diǎn)區(qū)域， 并合理規(guī)劃掃描路徑，確定掃描次數(shù)。2．2 掃描站點(diǎn)確定掃描站點(diǎn)的確定由專業(yè)工程師對(duì)場(chǎng)地掃描路徑進(jìn)行勘察完成，在現(xiàn)場(chǎng)勘察過程中，通過三維空間理念，排出可能存在的掃描盲區(qū)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)三維掃描的施工干涉，制定詳細(xì)的三維掃描作業(yè)方案。 在進(jìn)行三維掃描作業(yè)過程中，可以根據(jù)實(shí)際掃描過程中的數(shù)據(jù)拾取效果，掃描物實(shí)體空間占比、相對(duì)位置大小，并結(jié)合最終的項(xiàng)目精確度需求，確定所需的測(cè)站點(diǎn)數(shù)。 站點(diǎn)設(shè)置的主要依據(jù)是標(biāo)靶設(shè)置原理，
天津化工 2022年3期2022-04-16
- 基于激光點(diǎn)云的農(nóng)田玉米種植株數(shù)數(shù)目識(shí)別
據(jù)，提出一種基于標(biāo)靶球自動(dòng)提取的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，并對(duì)配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析，利用圓柱體幾何信息設(shè)計(jì)莖稈識(shí)別算法，獲取莖稈點(diǎn)云數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)莖稈數(shù)量，與實(shí)際株數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。研究方法為農(nóng)作物3維虛擬仿真、作物識(shí)別、產(chǎn)量估算、農(nóng)田管理等提供依據(jù)。1 材料與方法1.1 實(shí)驗(yàn)材料與數(shù)據(jù)獲取研究區(qū)域位于武漢市洪山區(qū)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)校內(nèi)試驗(yàn)基地，中心地理坐標(biāo)為30°28′47″N，114°21′6″E，海拔高度約為50m。該地區(qū)氣候濕潤，屬于北亞熱帶季風(fēng)性氣候，雨水和日照
激光技術(shù) 2022年2期2022-03-10
- 無人機(jī)傾斜攝影輔助三維激光掃描技術(shù)在廠房改造中的應(yīng)用研究
中首先應(yīng)布設(shè)控制標(biāo)靶[10]。實(shí)驗(yàn)布設(shè)7個(gè)直徑為 18 cm的黑白相間圓形紙質(zhì)標(biāo)靶(圖3為標(biāo)靶樣式、圖4為掃描點(diǎn)云識(shí)別的標(biāo)靶、圖5為傾斜模型識(shí)別的標(biāo)靶)，并使用JSCORS采集其三維坐標(biāo)，每個(gè)標(biāo)靶采集三次取平均值為最終成果用于站式掃描點(diǎn)云糾正的起算數(shù)據(jù)。圖3 標(biāo)靶樣式 圖4 點(diǎn)云標(biāo)靶 圖5 傾斜模型標(biāo)靶控制標(biāo)靶應(yīng)均勻布設(shè)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)如圖6所示，對(duì)GNSS信號(hào)較差的廠房間狹小區(qū)域布設(shè)的標(biāo)靶點(diǎn)，使用JSCORS直接采集有困難時(shí)也可以通過傾斜攝影間接獲取的標(biāo)靶點(diǎn)
城市勘測(cè) 2022年1期2022-03-06
- 徠卡RTC360三維激光掃描儀在隧道斷面采集中的應(yīng)用
于該掃描儀的掃描標(biāo)靶的精度受距離的影響，離測(cè)站距離越遠(yuǎn)，標(biāo)靶擬合的精度越低，因此本項(xiàng)目最后確定的標(biāo)靶距離為30 m處，布設(shè)4個(gè)標(biāo)靶。2 基于RTC360隧道點(diǎn)云獲取技術(shù)RTC360是瑞士徠卡公司推出的一款短距離地面三維激光掃描儀，該掃描儀的工作溫度為-5~40℃之間，測(cè)距距離為0.5~130 m。掃描范圍水平為360×60°，即水平360°，垂直方向?yàn)?300~300°。該款掃描儀具有高性能、中型尺寸、輕量化的特點(diǎn)，主要用于高密度三維點(diǎn)云和高分辨率全景照片
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年4期2022-03-04
- 新型LED封裝基板的一種階梯標(biāo)靶對(duì)位方法
雖然是共用同一套標(biāo)靶，但是經(jīng)過沉銅電鍍工序時(shí)，管位孔往往會(huì)由于鍍銅不均，導(dǎo)致激光和圖形的倍率不一致。因此要提升新型LED封裝基板地對(duì)準(zhǔn)精度及產(chǎn)品良率，開發(fā)出一種新型LED封裝基板對(duì)位標(biāo)靶的制作工藝顯得尤為迫切。2 技術(shù)方案業(yè)界已經(jīng)有很多封裝基板對(duì)位標(biāo)靶的設(shè)計(jì)，就標(biāo)靶形狀包括有圖形標(biāo)靶、通孔標(biāo)靶、盲孔標(biāo)靶、組合標(biāo)靶等等；就標(biāo)靶區(qū)域而言，分為拼板標(biāo)靶、單元標(biāo)靶、圖形內(nèi)標(biāo)靶等；就CCD光源方式來分類，還能分為反射光源、透射光源、彩色光源、組合光源等等?，F(xiàn)在本文所
印制電路信息 2021年12期2022-01-04
- 隧道移動(dòng)三維掃描點(diǎn)云糾正的控制方案研究
來獲取隧道內(nèi)控制標(biāo)靶的高精度三維坐標(biāo)，并分析了在GNSS完全失鎖的情況下，控制標(biāo)靶布設(shè)方案對(duì)點(diǎn)云糾正精度的影響[2]。1 研究背景與技術(shù)路線1.1 研究背景南京市某隧道掃描建模項(xiàng)目需獲取可靠的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行地下空間綜合開發(fā)利用的可行性研究，點(diǎn)位精度要求較高。該隧道是南京市主干道，位于高樓林立的城市中心，全長1.4 km，雙向隧道間以及隧道兩端通視困難。1.2 技術(shù)路線本文采用多平臺(tái)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)掃描，獲取隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；再利用控制測(cè)量方法采集隧道
地理空間信息 2021年11期2021-12-03
- 美媒：在中國沙漠發(fā)現(xiàn)第二個(gè)“美國航母標(biāo)靶”
的一個(gè)航母形狀的標(biāo)靶，距離最近的城鎮(zhèn)約為數(shù)英里，距離此前在塔克拉瑪干沙漠地區(qū)發(fā)現(xiàn)的美國航母和其他美國軍艦的模型標(biāo)靶約有300英里（482公里）。報(bào)道還稱，通過與此前的衛(wèi)星圖像進(jìn)行對(duì)比，最新發(fā)現(xiàn)的這一航母模型標(biāo)靶的建造工作是在6月25日或更早，主要工作在10月完成，現(xiàn)在似乎是剛剛建好。與此前發(fā)現(xiàn)的標(biāo)靶不同的是，這不是一個(gè)全比例模型標(biāo)靶，它的長度只有173米，約為美國尼米茲級(jí)航母的一半，似乎是固定在地面上無法移動(dòng)的。這一標(biāo)靶上的艦島清晰可見，似乎配備有更大型的
文萃報(bào)·周五版 2021年45期2021-11-17
- 大型建筑物三維激光掃描的流程及精度分析
站儀、腳架、球形標(biāo)靶、標(biāo)靶紙等)。2.2 現(xiàn)場(chǎng)踏勘根據(jù)已有圖紙現(xiàn)場(chǎng)踏勘,項(xiàng)目整體為不規(guī)則大型建筑物結(jié)構(gòu),總體長約400 m,高約為16 m寬約為9 m共分為9段,在圖紙上標(biāo)明需要架設(shè)的站點(diǎn),認(rèn)真翔實(shí)的安排掃描計(jì)劃,根據(jù)特殊情況分區(qū)掃描,根據(jù)我們?cè)诖笮徒ㄖ锢镞M(jìn)行一站的掃描,確定掃描空間的大小,計(jì)劃掃描大約30站,每段長短不一。最長的分段距離為90 m,最短為20 m。整體掃描時(shí)間初步定為三天,由于現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)開始2次施工情況比較復(fù)雜,廢棄物及一些施工物品擺放在
北京測(cè)繪 2021年2期2021-04-20
- 淺談在警犬撲咬訓(xùn)練中助訓(xùn)員應(yīng)具備的素質(zhì)
著保護(hù)服裝和戴上標(biāo)靶，訓(xùn)練警犬撲咬的助訓(xùn)員。對(duì)于習(xí)慣右手寫字的人來講一般采用左手靶，右手拿棍子或者響鞭。助訓(xùn)員需要協(xié)助訓(xùn)導(dǎo)員培養(yǎng)犬在撲咬訓(xùn)練中所需要的心理狀態(tài)、咬靶能力和搏斗技術(shù)，教會(huì)犬何時(shí)進(jìn)攻、對(duì)何目標(biāo)進(jìn)攻，并且不斷提高犬的自信心。如何成為一名合格的助訓(xùn)員，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行培養(yǎng)：一、身體及心理健康助訓(xùn)員必須具備良好的身體素質(zhì)，這主要包括體能、速度、耐力、敏捷等方面。而健康的身體僅僅是基本的要求，合格的助訓(xùn)員更需要具備足夠發(fā)達(dá)的肌肉力量，敏銳的時(shí)間感
中國工作犬業(yè) 2021年7期2021-03-27
- 三維激光掃描技術(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集與配準(zhǔn)研究
3種模式：①基于標(biāo)靶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式；②基于形狀匹配的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式；③基于測(cè)站后視或后方交會(huì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式[3-5]。前兩種模式獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于掃描儀測(cè)站坐標(biāo)系中，第三種模式基于全站儀極坐標(biāo)法的原理，因此獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于統(tǒng)一空間坐標(biāo)系中。點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，即將不同視點(diǎn)下掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)的過程。通過點(diǎn)云配準(zhǔn)得到整個(gè)建筑物表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行建筑物三維模型重建[6-7]。由此可見，配準(zhǔn)后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度將直接決定后續(xù)建模的精度，因
地理空間信息 2021年3期2021-03-26
- 基于三維激光掃描技術(shù)的豎井聯(lián)系測(cè)量及應(yīng)用研究
.1 工作井頂部標(biāo)靶測(cè)量某電力管井因周邊區(qū)域施工建設(shè)，需要實(shí)測(cè)該電力管井的平面圖及剖面圖，查明電力管井與施工區(qū)域的空間位置關(guān)系，以便于對(duì)地下空間結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化等因素進(jìn)行相關(guān)施工影響評(píng)估，需要實(shí)測(cè)、評(píng)估的兩個(gè)電力管井之間長度約130多米，深度約 20 m，由于沒有已知測(cè)繪資料可利用，需要將井上的平面坐標(biāo)和高程傳遞到井下，為此需先在工作井頂部地面區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)。地面觀測(cè)示意圖如圖1所示。圖1 地面觀測(cè)示意圖在工作井地面附近布設(shè)兩個(gè)圖根控制點(diǎn)A和B，可采用基于城
城市勘測(cè) 2021年1期2021-03-08
- 地面三維激光掃描數(shù)據(jù)拼接方法評(píng)估
據(jù)拼接方法主要有標(biāo)靶拼接、特征點(diǎn)拼接、點(diǎn)云視圖拼接、已知后視點(diǎn)及后方交會(huì)等五種[10-11]。在實(shí)際工程應(yīng)用中，考慮到不同的測(cè)量環(huán)境，選取一個(gè)合適的拼接方法可以提高外業(yè)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的精度與效率[12-15]。目前，對(duì)于上述點(diǎn)云拼接方法的拼接精度與拼接效率的研究較少，點(diǎn)云拼接方法的選取無據(jù)可依。鑒于此，首先介紹對(duì)標(biāo)靶拼接、特征點(diǎn)拼接、點(diǎn)云視圖拼接、已知后視點(diǎn)及后方交會(huì)等5種點(diǎn)云拼接方法，并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)這5種拼接方法的拼接精度對(duì)比。同時(shí)，綜合考慮5種拼接方
測(cè)繪工程 2021年1期2021-01-08
- 基于圓形模式平面標(biāo)靶的高精度相機(jī)標(biāo)定方法
,但高精度的三維標(biāo)靶制作精度成本較高．HIKKLIA[2]基于2塊帶有圓形模式的垂直平面標(biāo)靶開創(chuàng)了用橢圓中心點(diǎn)作為特征點(diǎn)標(biāo)定的先河．將2塊垂直的標(biāo)靶構(gòu)造三維標(biāo)靶精度要求較高,不利于大范圍的推廣．平面標(biāo)靶是普遍采用的標(biāo)定工具,優(yōu)點(diǎn)是制作簡(jiǎn)單,精度高成本低．目前流行的平面標(biāo)靶有2種:基于圓模式的和棋盤模式的．棋盤標(biāo)靶標(biāo)定法是ZHANG[3]于2000年提出的,將棋盤角點(diǎn)作為特征對(duì)應(yīng)點(diǎn),是近年來一直采用的標(biāo)定方法．但是棋盤標(biāo)靶在特征點(diǎn)提取時(shí)受光照和噪聲影響較大,
- 地面三維激光掃描方案設(shè)計(jì)及外業(yè)數(shù)據(jù)采集
據(jù)采集方法、基于標(biāo)靶的數(shù)據(jù)采集方法和基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接的數(shù)據(jù)采集方法[2]。2.1 基于“測(cè)站點(diǎn)+后視點(diǎn)”的數(shù)據(jù)采集方法基于“測(cè)站點(diǎn)+后視點(diǎn)”的數(shù)據(jù)采集方法類似于傳統(tǒng)測(cè)量，需要將掃描儀和標(biāo)靶架設(shè)在已知控制點(diǎn)上，依次完成設(shè)站、定向、掃描等操作。該方法需要提前布設(shè)控制網(wǎng)，借助全站儀、RTK等儀器實(shí)施控制測(cè)量。在具體實(shí)施掃描時(shí)，由于經(jīng)過前期的控制測(cè)量，理論上各測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)(標(biāo)靶點(diǎn))的坐標(biāo)已經(jīng)統(tǒng)一在同一空間參考系統(tǒng)下，因此，后期點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的過程實(shí)質(zhì)上只是完成
昆明冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) 2020年3期2020-10-21
- 基于激光靶向跟蹤的掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量方法
[7]采用雙激光標(biāo)靶的圖像識(shí)別測(cè)量方式，構(gòu)建了位姿實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。符世琛等[8-9]提出了一種基于超寬帶技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)自主定位定向方法，但存在移站復(fù)雜的問題。吳淼等[10]提出了一種基于旋轉(zhuǎn)扇面激光測(cè)角的空間點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量方法，該方法需要標(biāo)定三個(gè)激光接收器，激光接收器的移站和定位比較復(fù)雜。楊文輝等[11]提出了基于激光標(biāo)靶的盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)，用激光標(biāo)靶測(cè)量盾構(gòu)機(jī)方位角。Li等[12]提出了一種基于激光標(biāo)靶的鏟運(yùn)車定位方法。綜上研究，由于慣性導(dǎo)航經(jīng)過積分產(chǎn)生，
礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-07-27
- 737NG飛機(jī)PSEU在艙門指示中的應(yīng)用
后登機(jī)門傳感器與標(biāo)靶的間隙不在手冊(cè)的范圍內(nèi)，重新調(diào)節(jié)間隙，發(fā)現(xiàn)傳感器與標(biāo)靶的間隙測(cè)量難于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量。通用辦法使用橡皮泥測(cè)量標(biāo)靶與傳感器的間隙，但測(cè)量出的間隙有偏差，導(dǎo)致故障不能徹底排除。下面介紹一下如何運(yùn)用PSEU讀取的方法排除飛機(jī)艙門指示的方法：PSEU讀取間隙的方法：目前大部分航司所用PSEU件號(hào)均為-5或-6的件號(hào)，參考波音AMM52-71-11手冊(cè)給出的AIRPLANES WITH THE 285A1600-3，-4，-5OR-6PSEU，采用P
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年35期2019-12-19
- 三維激光掃描測(cè)量在露天礦山地質(zhì)環(huán)境治理中的應(yīng)用
況，選擇使用基于標(biāo)靶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方法。并選擇合適的測(cè)點(diǎn)和標(biāo)靶，設(shè)置掃描點(diǎn)云采樣密度、最大測(cè)量范圍等參數(shù)。實(shí)際測(cè)量中，可以在通視條件相對(duì)較好的位置布設(shè)反射標(biāo)靶，在任意位置進(jìn)行露天礦山地質(zhì)環(huán)境治理三維激光掃描時(shí)，同一測(cè)站必須同時(shí)掃描到三個(gè)及以上標(biāo)靶[6]。掃描結(jié)束后，對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行精確掃描，獲取標(biāo)靶的精確幾何坐標(biāo)。最后，利用SDCORS-RTK測(cè)量標(biāo)靶的大地坐標(biāo)，將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下[7]。使用三維激光掃描測(cè)量時(shí)，需要注意檢查測(cè)量范圍不能遺漏，設(shè)置
世界有色金屬 2019年14期2019-09-16
- 三維激光掃描技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字模擬預(yù)拼裝方面的應(yīng)用
其次再確定測(cè)站與標(biāo)靶的位置。測(cè)站應(yīng)盡量設(shè)在能對(duì)構(gòu)件觀察較為全面的位置并避免過多設(shè)站（圖3）。此部分方案的制訂多以現(xiàn)場(chǎng)草圖的形式在原始記錄上反映。圖3中設(shè)站方案2優(yōu)于方案1。圖3 設(shè)站方案2.2.3 標(biāo)靶放置在預(yù)拼裝過程中，標(biāo)靶分為拼接標(biāo)靶和預(yù)拼裝標(biāo)靶。兩者的位置的變化需要隨時(shí)反映在掃描方案的草圖中，以便后續(xù)出現(xiàn)異常情況時(shí)進(jìn)行查證。拼接標(biāo)靶是兩站之間拼接的重要依據(jù)，應(yīng)選擇穩(wěn)定、方便觀測(cè)的地點(diǎn)設(shè)立標(biāo)靶。2個(gè)標(biāo)靶應(yīng)拉開距離，以便提升拼接精度，如在測(cè)量過程中需要增
建筑施工 2018年6期2018-10-10
- 機(jī)器視覺的火箭連接器自動(dòng)對(duì)接檢測(cè)技術(shù)研究
固定區(qū)域附加人工標(biāo)靶[12]，通過識(shí)別與跟蹤人工標(biāo)靶就可以完成對(duì)目標(biāo)位姿的精確識(shí)別。以人工標(biāo)靶為參照對(duì)象的目標(biāo)位姿識(shí)別系統(tǒng)的功能框圖如圖5所示。圖5中，圖像采集處理主機(jī)實(shí)時(shí)采集由攝像機(jī)輸入的標(biāo)靶視頻圖像；標(biāo)靶檢測(cè)模塊通過模式匹配從標(biāo)靶視頻圖像中快速確定標(biāo)靶所在范圍；靶元檢測(cè)模塊針對(duì)標(biāo)靶所在范圍通過圖像分割與目標(biāo)跟蹤確定靶元所在位置；靶心估計(jì)模塊根據(jù)靶元所在位置通過光束平差估計(jì)靶心位置；向元檢測(cè)模塊針對(duì)標(biāo)靶所在范圍通過圖像分割與目標(biāo)跟蹤確定向元位置；靶向估計(jì)
現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年4期2018-08-22
- 基于激光掃描外測(cè)法的球罐容量計(jì)量方法研究
規(guī)劃,根據(jù)站點(diǎn)和標(biāo)靶的布設(shè)要求,選取合適的站點(diǎn)和標(biāo)靶布置點(diǎn),確保不同站點(diǎn)之間有部分重合區(qū)域,以保證數(shù)據(jù)獲取的完整性;繪制罐體外部周圍區(qū)域的環(huán)境情況草圖,明確掃描站點(diǎn)和標(biāo)靶設(shè)置點(diǎn)的位置,標(biāo)記附件的大致位置,記錄罐體基本信息,完成掃描計(jì)劃制定。2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接2.2.1 標(biāo)靶選擇針對(duì)球罐現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,考慮到點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取速度快、數(shù)據(jù)量大、測(cè)量距離遠(yuǎn)、點(diǎn)云定向數(shù)據(jù)處理相對(duì)滯后的現(xiàn)狀,運(yùn)用基于遠(yuǎn)距離標(biāo)靶識(shí)別的點(diǎn)云自動(dòng)定向方法[7]。主要根據(jù)遠(yuǎn)距離標(biāo)靶表面點(diǎn)稀
計(jì)量學(xué)報(bào) 2018年2期2018-06-25
- 基于控制點(diǎn)約束的地面三維激光掃描儀自檢方法研究
對(duì)稱基座和半球形標(biāo)靶，以高精度的全站儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)設(shè)的控制點(diǎn)為約束，同時(shí)完成掃描儀的測(cè)距精度、測(cè)角(水平角和豎直角)精度的檢測(cè)評(píng)估。該方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，對(duì)制定掃描儀的精度檢測(cè)評(píng)估行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有一定的指導(dǎo)作用。1 標(biāo)靶球擬合的檢測(cè)1.1 標(biāo)靶球擬合的檢測(cè)方案為了完整地掃描一個(gè)測(cè)區(qū)，一般需要對(duì)該測(cè)區(qū)進(jìn)行多圖幅的掃描，相鄰圖幅的相對(duì)定向和拼接必須依靠相鄰圖幅重疊區(qū)域內(nèi)事先設(shè)置的一些公共標(biāo)靶球來實(shí)現(xiàn)。掃描儀有自帶的標(biāo)靶球自動(dòng)識(shí)別和球心坐標(biāo)擬合算法的軟件。標(biāo)靶的擬合算法建立在
- 基于凸包算法和抗差最小二乘法的激光掃描儀圓形標(biāo)靶中心定位
50001)平面標(biāo)靶是地面激光掃描儀的重要附件之一，在多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和激光掃描儀精度檢校中發(fā)揮了重要作用[1]。由于測(cè)量環(huán)境復(fù)雜、標(biāo)靶表面污損、殘缺和障礙物遮擋等因素，會(huì)造成平面標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)的缺失或冗余，此時(shí)使用重心法解算平面標(biāo)靶中心精度不高，故研究穩(wěn)健的平面標(biāo)靶中心定位算法十分必要。Lichti等[2]利用標(biāo)準(zhǔn)平面標(biāo)靶的反射特性提取平面標(biāo)靶中心，但沒有考慮噪聲和粗差的影響；王力等[3]和劉燕萍[4]采用回光強(qiáng)度加權(quán)法計(jì)算平面標(biāo)靶中心，
測(cè)繪工程 2018年3期2018-03-20
- 三維激光掃描技術(shù)在地下人防工程中的應(yīng)用實(shí)踐
包括控制點(diǎn)布設(shè)、標(biāo)靶紙控制點(diǎn)測(cè)量、掃描站布設(shè)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集等。第三步：點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理，利用法如掃描儀自帶的處理軟件FARO SCENE，對(duì)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查、預(yù)處理、數(shù)據(jù)拼接、整體運(yùn)算等操作。第四步：三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用，包括可量測(cè)實(shí)景生成、橫截面和平面圖繪制、三維模型建立與交互處理等。第五步：質(zhì)量評(píng)定。3 外業(yè)三維數(shù)據(jù)掃描采集在人防工程通道內(nèi)以及通道出口附近施測(cè)基礎(chǔ)控制點(diǎn)，在通道內(nèi)墻上的指定位置貼上掃描用標(biāo)靶紙，作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)糾正的控制點(diǎn)。由于人防工
城市勘測(cè) 2018年1期2018-03-15
- 三維激光掃描儀在校園建筑物建模中的應(yīng)用
)規(guī)劃站點(diǎn)，布置標(biāo)靶。測(cè)量人員根據(jù)作業(yè)要求，規(guī)劃站點(diǎn)的數(shù)量及位置并布置標(biāo)靶，記錄員記錄站點(diǎn)和標(biāo)靶位置，并在平面示意圖上標(biāo)注站點(diǎn)和標(biāo)靶的位置；外業(yè)數(shù)據(jù)掃描主要是對(duì)數(shù)據(jù)的采集并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析，檢查其是否符合要求[3]；內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理主要是對(duì)外業(yè)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)去噪、點(diǎn)云拼接、圖像處理、數(shù)據(jù)建模以及后期的網(wǎng)頁發(fā)布等工作。表1 徠卡P30主要技術(shù)參數(shù)3 應(yīng)用實(shí)例本實(shí)例為華北水利水電大學(xué)農(nóng)水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的掃描建模，采用徠卡P30三維激光掃描儀和系統(tǒng)軟
山西建筑 2017年21期2017-09-03
- 地面三維激光掃描點(diǎn)云拼接影響因素分析
，本文開展了球形標(biāo)靶表面掃描點(diǎn)數(shù)量、標(biāo)靶的分布和數(shù)量及掃描距離4個(gè)因素對(duì)三維激光掃描儀不同測(cè)站下點(diǎn)云拼接精度的影響研究。采用法如(FOCUS)三維激光掃描儀開展了不同掃描分辨率、不同標(biāo)靶數(shù)量、不同標(biāo)靶分布和不同距離下的點(diǎn)云拼接試驗(yàn)，并采用SENCE軟件對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行了拼接精度分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，選擇兩測(cè)站的標(biāo)靶表面的掃描點(diǎn)數(shù)量大致相等，并將4個(gè)標(biāo)靶作為連接點(diǎn)，且放置在不同高度不規(guī)則排列時(shí)，點(diǎn)云拼接的精度最優(yōu)。三維激光掃描儀；點(diǎn)云；拼接；球形標(biāo)靶；球心擬合近年來
測(cè)繪通報(bào) 2017年2期2017-03-07
- 標(biāo)靶中心球館
標(biāo)靶中心球館TARGET CENTER主場(chǎng)：明尼蘇達(dá)森林狼隊(duì)所在城市：明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯建成時(shí)間：1990年至今觀眾人數(shù)：20444標(biāo)靶中心球館建成于1990年10月,造價(jià)1.04億美元,目前是NBA球隊(duì)明尼蘇達(dá)森林狼隊(duì)、WNBA的明尼蘇達(dá)山貓隊(duì)、LFL的明尼蘇達(dá)州瓦爾基里隊(duì)的主場(chǎng)。球館產(chǎn)權(quán)歸明尼阿波利斯市政府所有,由安舒茨娛樂集團(tuán)運(yùn)營管理,由標(biāo)靶公司冠名。球館還擁有702個(gè)俱樂部席位和68豪華套房,主要用于家庭秀、音樂會(huì)、體育賽事、畢業(yè)典禮和私人事務(wù)
NBA特刊 2016年12期2016-12-15
- 攝影測(cè)量標(biāo)靶中心提取算法的比較分析
00)?攝影測(cè)量標(biāo)靶中心提取算法的比較分析張官進(jìn)1，周碩亞2(1.安徽理工大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院，安徽 淮南 232001；2.中鐵四局集團(tuán)有限公司，安徽 合肥 230000)攝影測(cè)量標(biāo)靶中心的提取是進(jìn)行攝影測(cè)量工作的基礎(chǔ)和前提，標(biāo)靶中心坐標(biāo)提取的精度直接影響物方標(biāo)志點(diǎn)空間坐標(biāo)的解算精度。目前，數(shù)字化解算已經(jīng)能夠做到圖像處理、標(biāo)靶識(shí)別、標(biāo)靶中心擬合與提取全過程的計(jì)算機(jī)處理。實(shí)驗(yàn)就現(xiàn)有的攝影測(cè)量標(biāo)靶中心坐標(biāo)的提取方法進(jìn)行比較分析。首先對(duì)攝影測(cè)量和圖像處理的基本理論進(jìn)
黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年5期2016-11-12
- 主動(dòng)光立體標(biāo)靶檢測(cè)及其在工業(yè)機(jī)器人位姿測(cè)量中的應(yīng)用
72?主動(dòng)光立體標(biāo)靶檢測(cè)及其在工業(yè)機(jī)器人位姿測(cè)量中的應(yīng)用張旭1,2鄭澤龍11.上海大學(xué)，上海，2000722.上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海，200072基于工業(yè)機(jī)器人位姿視覺測(cè)量方法提出了用主動(dòng)光立體標(biāo)靶進(jìn)行機(jī)器人末端位姿測(cè)量的方法。以主動(dòng)紅外光代替反光標(biāo)志點(diǎn)，以主動(dòng)光圖案特征代替亮度特征作為表達(dá)位置信息的形式，設(shè)計(jì)了六面體主動(dòng)光標(biāo)靶。通過合理設(shè)置特征面圖案，使立體標(biāo)靶特征面提供蘊(yùn)含空間幾何約束的信息，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了特征面識(shí)別算法。在室內(nèi)環(huán)境
中國機(jī)械工程 2016年19期2016-10-19
- 地下空間移動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)
系列三維空間合作標(biāo)靶組成，根據(jù)一定原則分布在地下空間中，其作用相當(dāng)于控制點(diǎn)組合,對(duì)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行位置和姿態(tài)糾正。論文在闡述地下移動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)集成中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，包括硬件系統(tǒng)集成、三維合作標(biāo)靶研發(fā)、位置姿態(tài)糾正等，最后以實(shí)例應(yīng)用說明了該系統(tǒng)的高效性和精確性。[關(guān)鍵詞]地下空間；移動(dòng)激光測(cè)量；合作標(biāo)靶；位置姿態(tài)糾正地下工程(地下礦山、地鐵、隧道、人防工程等)是人們生產(chǎn)活動(dòng)的重要場(chǎng)所，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2016年2期2016-06-08
- 美國大選永遠(yuǎn)的“標(biāo)靶”
國”。政客炒作的標(biāo)靶戴恩斯在面對(duì)“中國議題”攻擊時(shí)的反應(yīng)可謂意味深長。在當(dāng)今美國政治的語境下，對(duì)兩黨政治人物而言，“中國議題”更像是互相攻擊的黨爭(zhēng)競(jìng)選工具，無需辯解、甚至?xí)矫柙胶?，只需?jiǎn)單炮制、猛烈攻擊即可。2012年總統(tǒng)大選時(shí)，美國共和黨總統(tǒng)候選人羅姆尼和副總統(tǒng)候選人瑞恩一起開火，抨擊中國是“騙子”、“搶走美國人就業(yè)崗位”。羅姆尼競(jìng)選辦公室發(fā)表聲明稱：承諾將與中國操縱匯率作戰(zhàn)4年之后，奧巴馬再次食言。我們承受不起又一個(gè)無力直面中國的4年。美國《基督教科
世界博覽 2015年20期2015-09-10
- 抓住“標(biāo)靶” 有的放矢
賀小青關(guān)注時(shí)事，緊扣熱點(diǎn)，應(yīng)該是近年來高考考題的“風(fēng)向標(biāo)”，時(shí)評(píng)文可能會(huì)成為今后高考考場(chǎng)的一支“輕騎兵”。但是據(jù)筆者觀察，不少考生寫時(shí)評(píng)文時(shí)，往往會(huì)陷入兩大誤區(qū)：一是不知道時(shí)評(píng)文的基本結(jié)構(gòu)，二是時(shí)評(píng)文容易劍走偏鋒，偏離題意，那么如何才能用好這支“輕騎兵”呢？【文題設(shè)計(jì)】閱讀下面材料，按要求作文。有網(wǎng)友在微博上曝光了一組圖片，顯示為幾名醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)室內(nèi)擺拍，可以看到后面手術(shù)臺(tái)上躺有病人?！搬t(yī)生手術(shù)室自拍”經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和部分媒體的傳播迅速引起廣泛關(guān)注和熱議。為此，
中學(xué)語文(學(xué)生版) 2015年6期2015-06-11
- 三維激光掃描技術(shù)在萬壽宮古建筑群測(cè)量中的應(yīng)用
制點(diǎn)、掃描站點(diǎn)和標(biāo)靶。布設(shè)時(shí)，需要充分考慮傳統(tǒng)的測(cè)量儀器（全站儀、GNSS）的測(cè)量要求；同時(shí)掃描站點(diǎn)需要選擇在點(diǎn)位穩(wěn)定、地勢(shì)平坦的地方，到測(cè)量目標(biāo)的距離要適中且需要盡可能掃描較大的范圍，與測(cè)量目標(biāo)之間無遮擋；標(biāo)靶布設(shè)在掃描重疊區(qū)域，需布設(shè)三個(gè)或以上標(biāo)靶，并不能在同一直線上。采用JXCORS－RTK全站儀等方式按照導(dǎo)線測(cè)量的要求進(jìn)行控制點(diǎn)、掃描站點(diǎn)測(cè)量；標(biāo)靶坐標(biāo)可以采用全站儀進(jìn)行測(cè)量。3.3 三維激光掃描為了將三維激光掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下，掃
江西煤炭科技 2015年4期2015-05-08
- 基于反射強(qiáng)度和K-means聚類的平面標(biāo)靶定位研究
要配合特定形狀的標(biāo)靶進(jìn)行特征點(diǎn)輔助定位［2］。輔助標(biāo)靶一般有平面標(biāo)靶和球狀標(biāo)靶兩種，由于球狀標(biāo)靶無法一次獲取全部表面數(shù)據(jù)，所以本文中討論平面靶標(biāo)的坐標(biāo)定位問題。目前，對(duì)于平面標(biāo)靶的中心坐標(biāo)識(shí)別大多采用人機(jī)交互的方式，在后期處理軟件中手動(dòng)或自動(dòng)提取中心坐標(biāo)。如果采用軟件自動(dòng)提取，需結(jié)合為掃描儀配備的專用平面標(biāo)靶且在一定傾角范圍內(nèi)使用［2］。在自動(dòng)識(shí)別算法方面，LICHTI等人基于標(biāo)靶中心掃描點(diǎn)反射強(qiáng)度最大的假設(shè)提出3種自動(dòng)識(shí)別方法(maxrad，maxrad
激光技術(shù) 2015年3期2015-03-18
- 抓住“標(biāo)靶” 有的放矢——時(shí)評(píng)文如何做到“符合題意”
賀小青抓住“標(biāo)靶” 有的放矢 ——時(shí)評(píng)文如何做到“符合題意”賀小青關(guān)注時(shí)事，緊扣熱點(diǎn)，應(yīng)該是近年來高考考題的“風(fēng)向標(biāo)”，時(shí)評(píng)文可能會(huì)成為今后高考考場(chǎng)的一支“輕騎兵”。但是據(jù)筆者觀察，不少考生寫時(shí)評(píng)文時(shí)，往往會(huì)陷入兩大誤區(qū)：一是不知道時(shí)評(píng)文的基本結(jié)構(gòu)，二是時(shí)評(píng)文容易劍走偏鋒，偏離題意，那么如何才能用好這支“輕騎兵”呢？【文題設(shè)計(jì)】閱讀下面材料，按要求作文。有網(wǎng)友在微博上曝光了一組圖片，顯示為幾名醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)室內(nèi)擺拍，可以看到后面手術(shù)臺(tái)上躺有病人?！搬t(yī)生手術(shù)
中學(xué)語文 2015年17期2015-01-31
- 球形標(biāo)靶的固定式掃描大點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
模型點(diǎn)云定向法以標(biāo)靶中心為標(biāo)準(zhǔn)控制點(diǎn)（每站3個(gè)以上標(biāo)靶），用全站儀/GNSS/水準(zhǔn)儀測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，在點(diǎn)云中識(shí)別并獲取標(biāo)靶中心的掃描坐標(biāo)，平差求解點(diǎn)云定向參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定向［1，8－9］。為了獲取標(biāo)準(zhǔn)控制點(diǎn)坐標(biāo)，往往布設(shè)人工標(biāo)志或定向標(biāo)靶［1，4］，如平面反射標(biāo)靶、球形標(biāo)靶等。球形定向標(biāo)靶相對(duì)于反射片的優(yōu)點(diǎn)是：①識(shí)別距離遠(yuǎn)，反射片是根據(jù)強(qiáng)反射率高密度點(diǎn)或影像識(shí)別標(biāo)靶，識(shí)別距離不超過200m；球有固定形狀，用4個(gè)以上球面掃描點(diǎn)便可計(jì)算球心
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2015年4期2015-01-14
- 近景攝影測(cè)量像控點(diǎn)坐標(biāo)獲取的新方法
標(biāo)，精度較低，受標(biāo)靶反射狀況以及天氣的影響大，且免棱鏡全站儀的測(cè)量距離有限，測(cè)量范圍一般不超過200 m.測(cè)角前方交會(huì)的方法，在外業(yè)測(cè)量時(shí)需要在兩個(gè)控制點(diǎn)上架站，且兩控制點(diǎn)必須和所有像控點(diǎn)通視，測(cè)量工作繁瑣，外業(yè)可造作性差。1 新型標(biāo)靶的設(shè)計(jì)使用全站儀反射片測(cè)量精度高于免棱鏡全站儀。因此可以考慮在近景攝影測(cè)量的標(biāo)靶上安裝反射片，輔助全站儀測(cè)量。如圖1所示，選擇一個(gè)正方形標(biāo)靶，在標(biāo)靶上安裝五個(gè)大小相同的正方形反射片，其中四個(gè)反射片固定在標(biāo)靶的四角，反射片的兩
全球定位系統(tǒng) 2014年1期2014-08-21
- 地面三維激光掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法
準(zhǔn)方法。(1) 標(biāo)靶配準(zhǔn)該方法是利用一些特制的標(biāo)靶作為同名特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，特制的標(biāo)靶主要有球標(biāo)靶和平面標(biāo)靶。掃描時(shí)，可以將這些標(biāo)靶放置在掃描區(qū)域的適當(dāng)位置，同時(shí)保證相鄰掃描站都能掃描到3個(gè)以上的公共標(biāo)靶，采用適當(dāng)?shù)膾呙杳芏?，?duì)關(guān)注的物體進(jìn)行掃描。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)，將分站點(diǎn)云導(dǎo)入掃描儀配套的軟件中，采用人機(jī)交互的方式，由軟件自動(dòng)提取單站中標(biāo)靶的中心位置(作為特征點(diǎn))，然后由操作者對(duì)其進(jìn)行命名，保證相同的特征點(diǎn)具有相同的名字。然后自動(dòng)解算配準(zhǔn)參數(shù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行
測(cè)繪通報(bào) 2014年5期2014-08-15
- 地面三維激光掃描儀距離測(cè)量精度試驗(yàn)研究
究對(duì)象，在對(duì)球形標(biāo)靶中心識(shí)別精度試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，依據(jù)儀器的有效掃描范圍選擇10個(gè)距離進(jìn)行試驗(yàn)研究；采用拓普康902A全站儀獲取不同距離的數(shù)據(jù)，通過掃描儀對(duì)球形標(biāo)靶掃描提取儀器中心到球形標(biāo)靶中心的水平距離，分別計(jì)算出掃描儀測(cè)距的內(nèi)外符合精度。研究結(jié)果表明，在150 m距離范圍內(nèi)掃描儀的內(nèi)符合精度相對(duì)穩(wěn)定；在100 m距離范圍內(nèi)掃描儀的外符合精度能夠達(dá)到5 mm以內(nèi)；超出一定范圍后隨著距離的增加，內(nèi)外符合精度逐漸下降。徠卡C10；距離測(cè)量；精度；球形標(biāo)靶一、引
測(cè)繪通報(bào) 2014年12期2014-07-02
- 地面激光掃描多站點(diǎn)云整體定向平差模型
型。以掃描站射向標(biāo)靶中心的光束為單元建立平差方程,并將基于羅德里格矩陣的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程作為平差的基礎(chǔ)方程;單光束列立附有未知數(shù)的條件方程,公共標(biāo)靶上相交的光束列立附有限制條件的方程。根據(jù)觀測(cè)值選擇的不同,可將數(shù)學(xué)模型分為6種。以假設(shè)指定坐標(biāo)無誤差、掃描坐標(biāo)為有誤差的觀測(cè)值的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多站點(diǎn)云定向試驗(yàn),結(jié)果表明其外部符合精度達(dá)到厘米級(jí),精度明顯高于獨(dú)立模型法(IMM);掃描坐標(biāo)經(jīng)轉(zhuǎn)換后,能滿足1∶500地形圖測(cè)量精度。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型;點(diǎn)云定向;光束法區(qū)域網(wǎng)平差
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2014年8期2014-06-27
- 全站儀模式獲取三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)方法研究
全站儀模式方法、標(biāo)靶掃描方法和特征點(diǎn)方法進(jìn)行掃描，數(shù)據(jù)獲取過程簡(jiǎn)要說明如下。(1)標(biāo)靶掃描方法將4個(gè)標(biāo)靶置于待掃描對(duì)象的外圍，將儀器架設(shè)在最佳距離(15 m左右)的位置，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行掃描，完成該站的目標(biāo)物掃描任務(wù)以后，對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行編號(hào)并掃描，完成該測(cè)站的掃描任務(wù)以后將儀器遷至下一個(gè)測(cè)站直至完成全部的掃描任務(wù)，且相鄰兩站之間至少有3個(gè)公共標(biāo)靶。掃描任務(wù)完成后即利用掃描到的標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。(2)特征點(diǎn)方法在設(shè)站點(diǎn)架設(shè)儀器，對(duì)掃描對(duì)象進(jìn)行掃描，以球形標(biāo)靶作為
測(cè)繪通報(bào) 2014年9期2014-06-27
- 基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的隱藏區(qū)域坐標(biāo)測(cè)量
068）基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的隱藏區(qū)域坐標(biāo)測(cè)量范宜艷1，2，趙 斌1*，馬國鷺1（1.華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，武漢430074；2.湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，武漢430068）為了解決大型裝備中隱藏區(qū)域的空間坐標(biāo)測(cè)量問題，提出一種基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的激光測(cè)頭，該測(cè)頭與全站儀或激光跟蹤儀構(gòu)成非接觸測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量時(shí)，激光測(cè)距儀發(fā)出的激光對(duì)準(zhǔn)被測(cè)點(diǎn)測(cè)得其距離，用全站儀或激光跟蹤儀瞄準(zhǔn)光學(xué)標(biāo)靶，實(shí)時(shí)獲取激光測(cè)頭的空間坐標(biāo)，同時(shí)激光測(cè)頭測(cè)得其自身的空間姿態(tài)
激光技術(shù) 2014年6期2014-06-23
- 隆胸手術(shù)可能提高罹患乳腺癌風(fēng)險(xiǎn)
MJ)。磁性納米標(biāo)靶藥物為癌癥治療帶來新希望據(jù)英國《BBC新聞》(BBC NEWS)2013年5月15日?qǐng)?bào)道，研究顯示，一系列結(jié)合分子標(biāo)靶及磁性標(biāo)靶的癌癥納米藥物，不只能提升化療藥物的專一性，也能更集中、更精準(zhǔn)地消滅癌細(xì)胞。臺(tái)灣長庚大學(xué)教授華沐怡15日表示，目前已開發(fā)出藥物包括具有超高磁性與抗藥機(jī)制膀胱癌納米藥物、新型雙重標(biāo)靶前列腺癌納米藥物、標(biāo)靶化療與熱療之惡性腦腫瘤納米藥物。華沐怡說，新型納米標(biāo)靶藥物同時(shí)結(jié)合分子、磁性、顯影功能，不需要太多劑量，就可以
基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與臨床 2014年12期2014-04-15
- 一種平面靶心的提取算法*
鄭州450003標(biāo)靶主要用于三維激光掃描儀各測(cè)站之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接與坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，可分為平面標(biāo)靶和球形標(biāo)靶［1］。平面標(biāo)靶中心的自動(dòng)提?。?］均是基于平面標(biāo)靶中心是反射強(qiáng)度最大點(diǎn)這一假設(shè)，但實(shí)際中激光容易在目標(biāo)中心附近形成多重反射效應(yīng)，反射強(qiáng)度中心的數(shù)據(jù)容易受噪聲污染。簡(jiǎn)單平均法、maxrad 法、maxrad4 法、加權(quán)平均法、fuzzypos 法、gridrad 法等［3］在傾斜掃描時(shí)均有一定的局限性，很難保證激光發(fā)射中心與平面標(biāo)靶中心的連線與標(biāo)靶平面
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2014年3期2014-02-13
- 地面激光掃描儀自制平面標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究
掃描儀使用的配套標(biāo)靶都是球形或平面標(biāo)靶，點(diǎn)云的拼接精度和坐標(biāo)系的成功轉(zhuǎn)換很大程度上取決于標(biāo)靶中心坐標(biāo)的提取精度［2］。具體來講，其是以高密度對(duì)特制標(biāo)靶進(jìn)行掃描，通過一定的算法獲取標(biāo)靶中心點(diǎn)坐標(biāo)，從而提高點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度。然而這些標(biāo)靶均是與激光掃描儀相配套的，標(biāo)靶制作成本較高且不具有通用性。為此設(shè)想自行制作一種材料簡(jiǎn)單易得、價(jià)格低廉、攜帶方便的標(biāo)靶，通過一定算法和步驟，獲得自制標(biāo)靶中心三維坐標(biāo)，這對(duì)于測(cè)量特別是野外測(cè)量具有很好的實(shí)用意義。本文在現(xiàn)有研
河南城建學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年2期2014-02-09
- 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的地面激光掃描多站點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
9］；②安置反射標(biāo)靶的多站點(diǎn)云配準(zhǔn)［2］；③基于全站儀/GPS控制點(diǎn)的多站點(diǎn)云配準(zhǔn)［10］；④基于三維特征點(diǎn)的點(diǎn)云配準(zhǔn)［8，11］。其中應(yīng)用最廣泛、最經(jīng)典的拼接方法是文獻(xiàn)［9，12］提出的ICP算法以及改進(jìn)的ICP算法。文獻(xiàn)［13］利用ICP算法匹配重疊區(qū)域的特征點(diǎn)，文獻(xiàn)［14］將ICP算法用于部分穩(wěn)定重疊場(chǎng)景的測(cè)量中誤差估計(jì)。文獻(xiàn)［15］利用一種全新開發(fā)的軟件，通過反射物來識(shí)別鄰近測(cè)站的公共點(diǎn)云，計(jì)算配準(zhǔn)參數(shù)，完成點(diǎn)云配準(zhǔn)。文獻(xiàn)［16］利用攝影測(cè)量中的獨(dú)
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2014年7期2014-01-14
- 便攜式醫(yī)用內(nèi)窺鏡光學(xué)性能定性質(zhì)量控制檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)*
均勻光源；③測(cè)試標(biāo)靶；④彈性擋板；⑤擋條；⑥螺釘(如圖1所示)。(1)安裝架。安裝架為容納整體結(jié)構(gòu)的框架，有兩個(gè)長寬、深度不一的插槽，一個(gè)為均勻光源槽，另一個(gè)為靶槽，為容納均勻光源和測(cè)試標(biāo)靶而設(shè)計(jì)。(2)均勻光源。均勻光源的光源區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)光強(qiáng)度相同，方向平行。均勻光源具有一圈外圍輪廓，此部分不發(fā)光，在使用中必須使有效發(fā)光面積與測(cè)試標(biāo)靶相對(duì)應(yīng)。(3)測(cè)試標(biāo)靶。將視覺分辨率、幾何畸變、色彩還原能力、動(dòng)態(tài)范圍測(cè)及像面亮度等醫(yī)用內(nèi)窺鏡主要光學(xué)性能參數(shù)測(cè)試模塊集成
中國醫(yī)學(xué)裝備 2013年10期2013-09-12
- 早齡期混凝土收縮變形測(cè)量系統(tǒng)的研制
法所采用的埋入式標(biāo)靶構(gòu)造（圖3 所示）及埋入方式對(duì)被測(cè)試件的收縮構(gòu)成了部分約束條件。圖3 王培銘等提出的電渦流法示意圖2.3 實(shí)現(xiàn)困難表面靶和埋入式靶測(cè)量方式的實(shí)現(xiàn)還需要克服下述技術(shù)難題：測(cè)量精度：由于3 天內(nèi)早齡期混凝土的收縮率通常在10-3以內(nèi)，對(duì)位移測(cè)量的精度要求在10μm 以內(nèi)甚至更高，測(cè)量精度不僅受測(cè)長器自身不確定度的制約，而且還受“測(cè)長器—被測(cè)靶”構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)的不確定度的制約；而對(duì)于被測(cè)對(duì)象為混凝土試件這樣較大重量和體積的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)要達(dá)
商品混凝土 2010年3期2010-12-02
- 加權(quán)總體最小二乘在三維激光標(biāo)靶擬合中的應(yīng)用＊
小二乘在三維激光標(biāo)靶擬合中的應(yīng)用＊陳瑋嫻1)陳 義1,2)袁 慶1)葛旭明1)(1)同濟(jì)大學(xué)測(cè)量與國土信息工程系,上海 2000922)現(xiàn)代工程測(cè)量國家測(cè)繪局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092)針對(duì)平面標(biāo)靶和球標(biāo)靶擬合中最小二乘方法和總體最小二乘方法存在的問題,提出了一種加權(quán)總體最小二乘的擬合方法,根據(jù)點(diǎn)云激光反射強(qiáng)度以及對(duì)系數(shù)陣A列向量部分修正引入權(quán)陣 P、PX、P0,建立較LS方法和TLS方法更加合理的模型,并給出相應(yīng)的迭代算法。經(jīng)實(shí)例計(jì)算證明加權(quán)總體最小
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2010年5期2010-11-14
- 地面三維激光掃描標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究
地面三維激光掃描標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究蘇曉蓓?，郝剛(中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院，江蘇徐州 221008)地面三維激光掃描儀是通過掃描標(biāo)靶中心獲得點(diǎn)云的海量散亂點(diǎn)數(shù)據(jù)，其掃描標(biāo)靶中心識(shí)別的精確與否直接影響了DEM和DSM建立的精度和質(zhì)量。通過對(duì)已有算法的改進(jìn)和濾波的處理，對(duì)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，得到了很好的結(jié)果，并在此基礎(chǔ)上提出了提高標(biāo)靶中心識(shí)別精度的結(jié)論。三維激光掃描；標(biāo)靶中心；算法；濾波；點(diǎn)云地面三維激光掃描技術(shù)是在地面利用激光掃描裝置自動(dòng)、系統(tǒng)、快速
城市勘測(cè) 2010年3期2010-04-19