晁晨栩,鄭曉冬,邰能靈,葉 海,劉虎林,韓 俊
(1.電力傳輸與功率變換控制教育部重點實驗室(上海交通大學(xué)),上海市 200240;2.國家電網(wǎng)有限公司華東分部,上海市 200120)
在“雙碳”目標(biāo)下,逆變型新能源場站(inverterinterfaced renewable power plant,IIRPP)被 大 量 接入電網(wǎng)[1-3]。距離保護(hù)被廣泛用作輸電線路主保護(hù)和后備保護(hù)[4],短路故障一般存在過渡電阻,測量阻抗將包含附加阻抗,造成距離保護(hù)拒動或誤動。
在以同步發(fā)電機(synchronous generator,SG)為主的場景中,附加阻抗角接近0°,四邊形特性距離繼電器可以有效避免上述問題。此外,國內(nèi)外學(xué)者提出了基于自適應(yīng)調(diào)整邊界、阻抗復(fù)平面和電壓相量平面的新型距離保護(hù)方案[5-8],顯著提高了距離保護(hù)抗過渡電阻能力。然而,不同于SG,逆變電源短路電流幅值、相位以及序阻抗受控制策略影響[9],這些方案應(yīng)用在IIRPP 送出線路時存在很大的失效風(fēng)險。文獻(xiàn)[10]分析了IIRPP 送出線路發(fā)生短路故障時逆變側(cè)距離保護(hù)動作情況,結(jié)果表明由于零序電流的存在,逆變側(cè)距離保護(hù)能夠正確識別大多數(shù)接地故障,但無法正確識別兩相短路故障。
針對這一問題,國內(nèi)外學(xué)者提出了眾多解決方案。第1 類解決方案是根據(jù)逆變電源特有的故障特性提出新型距離保護(hù)方案。文獻(xiàn)[11]針對兩相接地故障提出新型測量阻抗表達(dá)式,但針對兩相短路故障提出的新型縱聯(lián)保護(hù)方案要求通信。文獻(xiàn)[12]提出基于相繼動作的距離保護(hù)方案,利用系統(tǒng)側(cè)距離保護(hù)優(yōu)先動作以減小附加阻抗的幅值,從而提高距離保護(hù)抗過渡電阻能力,但該方案速動性較差。文獻(xiàn)[13-14]提出基于暫態(tài)高頻分量的距離保護(hù),由于高頻下附加阻抗在測量阻抗中所占的比例相比于工頻下更小,該保護(hù)方案具有較強的抗過渡電阻能力,但易受噪聲等高頻信號影響,且需要升級測量裝置。文獻(xiàn)[15]根據(jù)光伏場站序阻抗調(diào)整動作區(qū)域以補償附加阻抗,提出自適應(yīng)調(diào)整邊界的距離保護(hù)方案,但光伏場站無法等效為電壓源和恒定阻抗的串聯(lián),該方案合理性有待驗證。
第2 類解決方案為控制與保護(hù)協(xié)同方案,即通過改變逆變電源控制使其模仿SG 的故障特性,實現(xiàn)傳統(tǒng)距離保護(hù)的正確動作。文獻(xiàn)[16]提出基于逆變器控制的距離保護(hù)方案,通過逆變器控制將附加阻抗角調(diào)至0°附近,提高了四邊形特性距離繼電器的抗過渡電阻能力。文獻(xiàn)[17]提出綜合雙電流控制方案,讓逆變電源模擬SG 的故障電流特性,使得傳統(tǒng)距離保護(hù)正常工作?,F(xiàn)有適用于IIRPP 送出線路的控制與保護(hù)協(xié)同方案需要調(diào)節(jié)逆變電源正序電流來滿足保護(hù)需求,難以兼顧故障期間IIRPP 的無功支撐,與新能源場站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定存在沖突。
本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使IIRPP 在兩相短路故障期間表現(xiàn)出不受故障位置和過渡電阻影響的恒定負(fù)序阻抗角。在此基礎(chǔ)上,通過本地測量值求取附加阻抗角,根據(jù)附加阻抗角自適應(yīng)調(diào)整距離保護(hù)動作區(qū)域,提出負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案。所提保護(hù)方案無需通信,能夠有效避免逆變側(cè)距離保護(hù)在IIRPP 送出線路兩相短路故障下的拒動,以及送出線路的下級線路兩相短路故障時保護(hù)Ⅰ段的誤動。此外,所提保護(hù)方案僅需調(diào)整逆變電源負(fù)序電流,正序電流能夠獨立設(shè)置參考值以適應(yīng)不同的IIRPP 無功支撐策略,符合新能源場站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定。測試結(jié)果表明,所提保護(hù)方案可以準(zhǔn)確識別區(qū)內(nèi)外非金屬性兩相短路故障。
測試系統(tǒng)使用IEEE 14 節(jié)點改進(jìn)系統(tǒng),IIRPP通過35 kV 交流線路匯集至220 kV 升壓變壓器并網(wǎng),額定功率為125 MW,測試系統(tǒng)如圖1 所示。線路正序阻抗和負(fù)序阻抗為(0.0178+j0.314)Ω/km,零序阻抗為(0.158+j1.58)Ω/km。
圖1 IEEE 14 節(jié)點改進(jìn)系統(tǒng)Fig.1 Modified IEEE 14-bus system
送出線路L87 發(fā)生兩相短路故障時(本文兩相短路故障均指AB 兩相短路故障),電路圖如附錄A圖A1 所示。圖中:ZGrid為對側(cè)系統(tǒng)等效正阻抗,和分 別 為 電 網(wǎng) 側(cè)A 相 和B 相 測 量 電 流,和分 別 為IIRPP 側(cè)A 相 和B 相 測 量 電流,為故障點處A 相電流,α為故障位置,Z87為線路L87 阻抗,Rph為相間過渡電阻。
IIRPP 側(cè)AB 相間距離繼電器的測量阻抗ZAB如式(1)所示[18-19]。
觀 察 附 錄A 圖A2(a),從 幅 值 角 度 來 看,當(dāng)IIRPP 替 換 為 SG 時,幅 值 為幅 值 的96%,因 此Zadd幅 值 與Rph幅 值相近。當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時,由于IIRPP 短路電流幅值受 限,幅 值 較 小,在IIRPP 不 提 供 無 功支 撐 和 提 供 無 功 支 撐 下,幅 值 分 別 為幅 值 的2.93 倍 和2.70 倍,這 會 導(dǎo) 致Zadd幅值大于Rph幅值。
觀察附錄A 圖A2(b),從相位角度來看,IIRPP替 換 為SG 時,滯 后為5.2°。IIRPP 并 網(wǎng) 時,IIRPP 短 路 電 流 相 位 受 控,與存 在 較 大 相 角 差:IIRPP 不 提 供 無 功 支 撐 時,滯 后為76.3°;IIRPP 提 供 無 功 支 撐 時,滯后為41.1°。
可見,IIRPP 短路電流幅值受限、相位受控導(dǎo)致Zadd幅值較大且附加阻抗角可能嚴(yán)重偏離0°,IIRPP側(cè)距離保護(hù)極易發(fā)生拒動[10]。圖2 為L87 的50%處經(jīng)10 Ω 過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖。同時,圖2 也給出了將IIRPP 替換為SG時IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖。圖中:φadd為附加阻抗角,即Zadd的相角。
圖2 L87 兩相短路故障下IIRPP 側(cè)距離保護(hù)動作情況Fig.2 Operation of IIRPP-side protection during L87 phase-to-phase faults
由圖2 可見,當(dāng)IIRPP 替換為SG,Zadd幅值較小且主要呈電阻性,ZAB可靠落入動作區(qū)域;然而,當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時,IIRPP 電流幅值受限、相位受控導(dǎo)致Zadd幅值較大且呈容性。因此,ZAB無法可靠落入動作區(qū)域,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在拒動風(fēng)險。
送出線路的下級線路L79 發(fā)生兩相短路故障時,電路圖如附錄A 圖A3 所示。附錄A 圖A3 中,ZGrid,M和ZGrid,N分 別 為 等 效 系 統(tǒng)M 和 等 效 系 統(tǒng)N 的阻抗,Z79為線路L79 的阻抗,Z47為變壓器T47 的阻抗,和分 別 為 分 支 饋 入A 相 和B 相電流。
IIRPP 側(cè)ZAB如式(2)所示。
與1.2 節(jié)類似,Zadd幅值較大且相位可能嚴(yán)重偏離0°,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在誤動風(fēng)險[10]。附錄A 圖A4 為L87 的110%處(位于L79)經(jīng)10 Ω 過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖,同時也給出了將IIRPP 替換為SG 時IIRPP 側(cè)ZAB的軌跡圖??梢姡?dāng)IIRPP 替換為SG 時,Zadd幅值較小且主要呈電阻性,ZAB正確地不落入距離保護(hù)Ⅰ段動作區(qū)域;然而當(dāng)IIRPP 并網(wǎng)時,Zadd幅值較大且呈容性,這導(dǎo)致ZAB可能落入距離保護(hù)Ⅰ段動作區(qū)域,IIRPP 側(cè)距離保護(hù)Ⅰ段存在誤動風(fēng)險。
由1.2 節(jié) 和1.3 節(jié) 分 析 可 見,φadd受 控 制 影 響 大且其特性難以獲取,傳統(tǒng)距離保護(hù)的動作區(qū)域無法有效覆蓋和避開測量阻抗,導(dǎo)致其拒動和誤動。因此,φadd的獲取是解決距離保護(hù)拒動和誤動問題的關(guān)鍵。L87 發(fā)生兩相短路故障時,式(1)可改寫為:
由式(3)可見,獲取φadd的關(guān)鍵在于獲取的相 位,在 復(fù) 合 序 網(wǎng) 中 的 位 置 如 圖3 所 示。圖中:和分別為對側(cè)系統(tǒng)等效正序和負(fù)序阻抗,和分別為線路L87 的正序和負(fù)序阻抗,和分別為主變壓器正序和負(fù)序阻抗,為逆變電 源 負(fù) 序 阻 抗,為 對 側(cè) 系 統(tǒng)C 相 等 效 電 壓 源,為IIRPP 側(cè)C 相負(fù)序 電流。
圖3 L87 兩相短路故障時復(fù)合序網(wǎng)Fig.3 Composite sequence network during L87 phase-tophase faults
當(dāng) 負(fù) 序 網(wǎng) 絡(luò) 中 各 元 件 阻 抗 角 相 等 時,和具有如下相位關(guān)系。
結(jié)合式(3),φadd可由式(5)求取。
然而,在傳統(tǒng)控制策略下,Z無法保持恒定阻抗角。因此,本章提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使逆變電源在線路兩相短路故障期間保持恒定的負(fù)序阻抗角,不受故障位置和過渡電阻的影響。
對于采用雙電流環(huán)解耦控制的逆變電源,發(fā)生兩相短路故障時并網(wǎng)點負(fù)序電壓如下所示[20-21]。
式中:U-為負(fù)序電壓幅值;ω為工頻旋轉(zhuǎn)角頻率;t為時間;θ為并網(wǎng)點正序電壓相位;φ=arctan(u/u),其中,u和u分別為三相負(fù)序電壓在角頻率為-ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電壓;φ-φ為三相負(fù) 序 對 稱 補 償 角 度(φ=0°,φ=-120°,φ=-240°)。
式中:I-為負(fù)序電流幅值;=arctan(/),其中和分別為三相負(fù)序電流在角頻率為-ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電流。
由此可得逆變電源負(fù)序阻抗Z的相位如下式所示。
令arg(Z)等于負(fù)序阻抗角目標(biāo)值φaim,可得和如式(9)所示。
為保證逆變電源三相輸出電流均不超出限值,需要限制I-的大小。將三相中正序電流與負(fù)序電流相位相差最小的相記為φmin,φmin相正序電流和負(fù)序電流相位關(guān)系如附錄A 圖A5 所示。圖中:Δφ為φmin相正序電流與負(fù)序電流相位差的絕對值,Imax為逆變電源允許輸出的最大相電流幅值。
在附錄A 圖A5 中應(yīng)用余弦定理可得式(10)。
式中:I+為正序電流幅值。
由式(10)可解得負(fù)序電流幅值最大值I如下式所示。
GB/T 19963.1—2021《風(fēng)電場接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定 第1 部分:陸上風(fēng)電》[22](簡稱《技術(shù)規(guī)定》)規(guī)定,不對稱故障期間風(fēng)電場吸收的負(fù)序無功電流幅值如式(12)所示。
式中:K-為負(fù)序無功電流比例系數(shù),取值范圍應(yīng)不小 于1.0;U為IIRPP 并 網(wǎng) 點 負(fù) 序 電 壓 幅 值;IN為IIRPP 額定電流。
IIRPP 負(fù)序電流幅值I-的計算式如下:
當(dāng)按照式(12)得出的負(fù)序電流幅值未超過I時,按照式(12)確定I-,此時可以滿足負(fù)序無功支撐要求且電流幅值不會越限;當(dāng)按照式(12)得出的負(fù)序電流幅值超過I時,為避免電流幅值越限,I-取,此時IIRPP 無法滿足負(fù)序無功支撐要求?!都夹g(shù)規(guī)定》指出,當(dāng)風(fēng)電場輸出電流幅值越限時,可通過減小風(fēng)電場的正負(fù)序無功電流來滿足避免電流幅值越限。因此,此時I-選取是可接受的。
適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略控制框圖如附錄A 圖A6 所示。圖中:kQ為無功支撐系數(shù),不提供無功支撐時為0,提供無功支撐時為1,uabc為并網(wǎng)點三相電壓,iabc為并網(wǎng)點三相電流,和為三相負(fù)序電流在角頻率為ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電流,和分別為三相負(fù)序電壓在角頻率為ω的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下q軸和d軸電壓,Pref為有功 功 率 參考值,UN為IIRPP 額 定 電 壓,i和i分別 為 正 序q軸 和d軸 參 考 電 流,i和i分 別 為 負(fù)序q軸 和d軸 參考電流,、,ref、,ref和uφ,ref分 別 為三相正序電壓、正序參考電壓、負(fù)序參考電壓和參考電壓全分量。
目前,不對稱故障期間逆變器常用的控制策略有抑制負(fù)序電流、抑制有功波動和抑制無功波動控制策略。逆變器采用抑制負(fù)序電流控制策略時,IIRPP 在負(fù)序網(wǎng)絡(luò)將表現(xiàn)為一個無窮大的等值阻抗。本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略需要逆變器輸出一定的負(fù)序電流,因此,本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略無法與抑制負(fù)序電流控制策略共存。需要指出的是,由于《技術(shù)規(guī)定》中明確規(guī)定了不對稱故障期間逆變器需要輸出的負(fù)序電流。因此,本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略符合《技術(shù)規(guī)定》中對于逆變器輸出負(fù)序電流的要求。
當(dāng)Pref與無功功率參考值Qref滿足附錄B 式(B1)至式(B3)時,所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略能夠與抑制有功波動控制策略共存;當(dāng)Pref與Qref滿足附錄B式(B4)時,所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略能夠與抑制無功波動控制策略共存,具體推導(dǎo)過程見附錄B。
需要指出的是,考慮到通信延遲和自身控制延遲,逆變器的負(fù)序控制系統(tǒng)有可能先運行抑制負(fù)序電流、抑制有功波動和抑制無功波動這些常規(guī)負(fù)序控制策略。因此,需要將抑制負(fù)序電流控制策略功能閉鎖,保證變流器運行負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,以確保所提保護(hù)的正常運行。對于抑制有功波動和抑制無功波動控制策略,可以選擇將其功能閉鎖,也可以按照附錄B 式(B3)和式(B4)設(shè)置負(fù)序電流參考值,在運行負(fù)序阻抗重構(gòu)策略的同時需要實現(xiàn)抑制有功波動或無功波動。
本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)由動作區(qū)域X、Y 和Z 構(gòu)成,如圖4 所示。圖中:φL為線路阻抗角;Xset為電抗整定值,根據(jù)線路參數(shù)和保護(hù)范圍設(shè)定;Rset為電阻整定值,Rset越大,保護(hù)抗過渡電阻能力 越 強;βY和βZ分 別 為 動 作 區(qū) 域Y 和 動 作 區(qū) 域Z 頂角的一半。
圖4 負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)動作區(qū)域Fig.4 Operation area of negative-sequence impedance reconstruction distance protection
圖4(a)還展示了傳統(tǒng)四邊形特性距離繼電器的動作區(qū)域,與傳統(tǒng)動作區(qū)域向?qū)嵼S方向延伸不同,本文所提保護(hù)的動作區(qū)域X 向附加阻抗角φadd方向延伸。因此,區(qū)內(nèi)發(fā)生非金屬性短路故障時,動作區(qū)域X 能夠可靠覆蓋測量阻抗Zm。
當(dāng)故障發(fā)生在保護(hù)出口處,或過渡電阻較小時,Zm可能落在動作區(qū)域X的邊界CO和AO附近,此時僅靠動作區(qū)域X 無法可靠覆蓋Zm。為此,在動作區(qū)域X 的基礎(chǔ)上增加動作區(qū)域Y、Z,如圖4(b)所示。圖4(b)中,動作區(qū)域Y 和動作區(qū)域Z 均為等腰三角形,分別以AO和CO為高,βY和βZ均大于0°,可根據(jù)實際運行調(diào)整,本文均取3°。Zm進(jìn)入動作區(qū)域X、Y、Z 的判據(jù)依次如下式所示。
式中:Xm=Im(Zm),Rm=Re(Zm),分別為Zm虛部和實部。
負(fù)序阻抗角目標(biāo)值φaim的選取將影響按照式(5)所得φadd的精度。φaim的選取應(yīng)該遵循以下原則,當(dāng)送出線路出口發(fā)生故障(α=0),所提保護(hù)Ⅰ段能夠正確動作;當(dāng)送出線路末端發(fā)生故障(α=1),所提保護(hù)Ⅱ段能夠正確動作。這能確保送出線路任意位置發(fā)生故障時所提保護(hù)Ⅰ段或Ⅱ段正確動作。
φaim取arg(ZGrid),在本文算例中為77.8°,能夠滿足送出線路兩端故障時保護(hù)正確動作的條件,具體分析如下:1)當(dāng)α=0,式(5)計算所得φadd存在微小誤差,Zm將落在動作區(qū)域X 邊界CO附近,但由于動作區(qū)域Z,所提保護(hù)I 段依然能夠正確動作;2)當(dāng)α=1,幅值遠(yuǎn)大于α+幅值,負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中故障點兩側(cè)阻抗角相等,即式(17)成立[9]。
由圖3 可見,此時式(5)求出的φadd就是實際的φadd,所提保護(hù)Ⅱ段能夠正確動作。
隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的推進(jìn),線路兩端均是電力電子設(shè)備的場景增多,本節(jié)分析雙端電力電子設(shè)備場景下所提保護(hù)適應(yīng)性。在雙端電力電子設(shè)備場景下,相當(dāng)于將圖1 中的大電網(wǎng)替換為柔性直流換流器,國家標(biāo)準(zhǔn)《柔性直流輸電系統(tǒng)性能 第2 部分:暫態(tài)》[22]規(guī)定,交流系統(tǒng)不對稱故障期間,柔性直流換流器應(yīng)該以抑制負(fù)序電流為目標(biāo)。在送出線路故障期間,負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中柔性直流換流器側(cè)為開路。因此和恰好相位相反,式(4)依然成立。接下來仍然可以通過式(5)計算φadd,并根據(jù)計算所得φadd自適應(yīng)調(diào)整動作區(qū)域。事實上,當(dāng)負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中柔性直流換流器側(cè)開路時,進(jìn)入負(fù)序網(wǎng)絡(luò)時不會分流,根據(jù)式(5)求得的φadd相比于IIRPP 并網(wǎng)于大電網(wǎng)時反而會更加準(zhǔn)確。因此,所提保護(hù)在IIRPP 并網(wǎng)于柔性直流換流器時依然適用。
送出線路的下級線路故障時,保護(hù)安裝處到故障點之間存在分支饋入線路,這導(dǎo)致式(5)所得φadd(記為φadd,cal)與實際φadd(記為φadd,real)之間存在差異,從而導(dǎo)致動作區(qū)域X 并非沿著φadd,real方向延伸,本節(jié)將分析這種情況對所提保護(hù)造成的影響。
L79 發(fā)生兩相短路故障時,電路圖如附錄A 圖A3 所示,此時分支饋入線路為變壓器T47 所在的線路,IIRPP 側(cè)ZAB如式(18)所示。
對比式(18)和式(3),發(fā)現(xiàn)式(18)中的Zadd相比式(3)多了kPP(α-1)Z87。由于高壓系統(tǒng)中各元件負(fù)序 阻 抗 角 相 差 不 大,arg(Fault)仍 可 按 照 式(4)計算[19]。φadd,cal與φadd,real之間的差異主要源于Zadd中多出的kPP(α-1)Z87。因此,φadd,cal滯后φadd,real的角度為arg[Rph+kPP(α-1)Z87]。
高壓系統(tǒng)中短路電流相位差一般不超過20°[6,16,23]。因此,可以假設(shè)kPP的角度范圍是[-20°,20°]。本文線路阻抗角為86.8°,又考慮Rph從0 到正無 窮 變 化,則arg[Rph+kPP(α-1)Z87]范 圍 為(0°,106.8°],即φadd,cal滯后φadd,real角度為(0°,106.8°]。由此可得Zadd、ZAB與所提保護(hù)Ⅰ段的動作區(qū)域X在阻抗復(fù)平面中的位置關(guān)系如附錄A 圖A7 所示。圖中:X87為L87 電抗值。
由圖A7 可見,由于φadd,cal滯后φadd,real角度為(0°,106.8°],ZAB不會落入保護(hù)Ⅰ段動作區(qū)域X,所提距離保護(hù)Ⅰ段不誤動。
IIRPP 側(cè)保護(hù)持續(xù)測量電壓、電流,保護(hù)啟動后則向IIRPP 發(fā)送負(fù)序阻抗重構(gòu)指令并判斷故障類型,IIRPP 接收到負(fù)序阻抗重構(gòu)指令后將按照式(9)和式(13)進(jìn)行負(fù)序阻抗重構(gòu)。如果故障為兩相短路故障,則按照式(5)計算φadd,并判斷Zm是否落入動作區(qū)域。如果連續(xù)5 個采樣點的Zm至少滿足式(14)、式(15)、式(16)其中之一,則保護(hù)發(fā)出跳閘信號。本文R87 保護(hù)Ⅰ段的電抗整定值X設(shè)置為L87 全長電抗值的80%,負(fù)責(zé)保護(hù)L87 的80% 長度;保護(hù)Ⅱ段的電抗整定值X設(shè)置為L87 全長電抗值的120%,負(fù)責(zé)保護(hù)L87 的80%~100%長度,同時為下級線路首端提供遠(yuǎn)后備;Rset均設(shè)置為100 Ω。保護(hù)流程如圖5 所示。
圖5 保護(hù)流程Fig.5 Protection process
基于PSCAD/EMTDC 電磁暫態(tài)仿真平臺,搭建如圖1 所示測試系統(tǒng)仿真模型,驗證所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略和所提距離保護(hù)的有效性。
當(dāng)L87 的10%、90%處經(jīng)1、10 和100 Ω 過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,IIRPP 側(cè)保護(hù)測得IIRPP負(fù)序阻抗角如附錄A 圖A8 所示,故障發(fā)生時刻為200 ms。由圖A8 可見,不同故障條件下本文所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略可保證IIRPP 負(fù)序阻抗角恒定為φaim。
L87 的1%、50%處經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,所提保護(hù)方案動作情況如附錄A 圖A9所示。圖中:tⅠ為所提保護(hù)Ⅰ段動作時間。與圖2所示傳統(tǒng)距離保護(hù)動作區(qū)域不同,所提保護(hù)能夠正確計算φadd,real。因此,在不同的故障條件下,所提保護(hù)動作區(qū)域都能夠沿著φadd,real方向延伸,包含測量阻抗,并且可在30 ms 內(nèi)正確動作。
當(dāng)L87 的99%、101%處經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,所提保護(hù)方案動作情況如表1 所示。表中:L87 的101%位于L79;tⅡ為所提保護(hù)Ⅱ段動作時間。
表1 保護(hù)Ⅱ段范圍內(nèi)線路故障時保護(hù)動作情況Table 1 Protection action in case of line fault within scope of protection zone Ⅱ
由表1 可見,L87 末端和L79 首端發(fā)生短路故障時,IIRPP 側(cè)保護(hù)Ⅱ段能夠在30 ms 內(nèi)判斷出故障。因此,所提保護(hù)方案的保護(hù)范圍能夠覆蓋線路全長。此外,由于下級線路發(fā)生故障時φadd,cal均滯后φadd,real,IIRPP 側(cè)保護(hù)Ⅰ段均未誤動,仿真結(jié)果與3.4節(jié)理論分析一致。
現(xiàn)有新能源并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定對電網(wǎng)故障期間IIRPP 的無功支撐要求可總結(jié)為兩種:不提供和提供無功支撐[10,24]。當(dāng)L87 的50%處經(jīng)100 Ω 過渡電阻,在不同IIRPP 無功支撐策略下發(fā)生兩相短路故障時,所提保護(hù)方案動作情況如附錄A 圖A10 所示。提供無功支撐的情況按照《技術(shù)規(guī)定》進(jìn)行,該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,風(fēng)電場應(yīng)能向電網(wǎng)注入正序動態(tài)無功電流支撐正序電壓恢復(fù),從電網(wǎng)吸收負(fù)序動態(tài)無功電流抑制負(fù)序電壓升高[24]。由圖A10 可見,在不同的IIRPP 無功支撐策略下,附加阻抗角發(fā)生了較大變化,但所提保護(hù)方案能夠根據(jù)φadd,cal自適應(yīng)調(diào)整動作區(qū)域,保證了測量阻抗落入動作區(qū)域。因此,所提保護(hù)方案能夠適應(yīng)不同的IIRPP 無功支撐策略。
本節(jié)將驗證雙端電力電子設(shè)備場景下所提保護(hù)的適應(yīng)性。將圖1 所示算例中大電網(wǎng)替換為柔性直流換流器,L87 的1%、50%處經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生兩相短路故障時,所提保護(hù)方案動作情況如附錄A圖A11 所示。由附錄A 圖A11 可見,在雙端電力電子設(shè)備場景下所提保護(hù)仍然能夠正確動作。
在不同控制參數(shù)下,只要逆變器輸出的負(fù)序d軸和q軸電流最終能夠跟蹤參考值,所提保護(hù)就能夠正確動作,但會影響保護(hù)動作時間。附錄A 表A1為L87 的50%處經(jīng)10 Ω 過渡電阻發(fā)生兩相短路故障,所提保護(hù)方案在不同控制參數(shù)下的動作情況。表中:kd和kq為d軸和q軸控制環(huán)比例系數(shù),Td和Tq分別為d軸和q軸控制環(huán)積分系數(shù)。
結(jié)果表明,所提保護(hù)就能夠在不同控制參數(shù)下正確動作,但控制參數(shù)變化將影響保護(hù)的動作時間。因此,逆變器的控制系統(tǒng)應(yīng)通過理論計算、短路試驗等手段進(jìn)行測試,以將控制參數(shù)調(diào)整至最佳狀態(tài),實現(xiàn)實際值對參考值的跟蹤,盡可能提高保護(hù)的速動性。
表2 為所提保護(hù)方案與現(xiàn)有保護(hù)方案的對比,需要指出的是,表2 中保護(hù)動作時間不包括保護(hù)Ⅱ段延時和通信延時。相比文獻(xiàn)[11],本文所提保護(hù)方案不需依賴通信;相比文獻(xiàn)[12],本文所提保護(hù)方案速動性更優(yōu);相比文獻(xiàn)[16-17],本文所提保護(hù)方案只需調(diào)整負(fù)序電流,不影響利用正序電流進(jìn)行無功支撐,因此能夠適應(yīng)不同的無功支撐策略。
表2 所提保護(hù)方案與現(xiàn)有保護(hù)方案性能對比Table 2 Performance comparison between the proposed protection scheme and the existing protection schemes
為解決IIRPP 送出線路及下級線路發(fā)生兩相短路故障時逆變側(cè)距離保護(hù)無法正確動作問題,本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略和負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案,主要創(chuàng)新點和貢獻(xiàn)如下。
1)本文提出適用于逆變電源的負(fù)序阻抗重構(gòu)策略,使逆變電源在兩相短路故障期間表現(xiàn)出恒定的負(fù)序阻抗角。通過負(fù)序阻抗重構(gòu)策略的配合,附加阻抗角能夠通過本地量準(zhǔn)確計算;
2)本文提出負(fù)序阻抗重構(gòu)距離保護(hù)方案,根據(jù)附加阻抗角自適應(yīng)調(diào)整距離保護(hù)動作區(qū)域,解決了IIRPP 送出線路兩相短路故障時逆變側(cè)距離保護(hù)拒動,以及送出線路的下級線路兩相短路故障時保護(hù)Ⅰ段誤動的問題;
3)僅需調(diào)整IIRPP 負(fù)序電流來滿足計算附加阻抗角的需求,IIRPP 正序電流可獨立調(diào)整進(jìn)行無功支撐,所提保護(hù)方案能夠兼顧不同IIRPP 無功支撐策略、適應(yīng)不同地區(qū)的新能源場站并網(wǎng)技術(shù)規(guī)定。
本文所提方案本質(zhì)上為一種保護(hù)與控制協(xié)同方案,后續(xù)將進(jìn)一步研究保護(hù)與控制之間的通信方式,以及所提負(fù)序阻抗重構(gòu)策略與其他控制策略的共性問題。
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