摘 要:隨著時代發(fā)展,人們越來越重視生活品質(zhì)的提升,但是室內(nèi)各種家裝材料殘留的化學物質(zhì)影響嚴重居住人群的身體健康。為了避免甲醛濃度值超標而身處其中的人們毫無察覺,本文提出一種基于邊緣計算的甲醛檢測儀設計。該儀器以STM32F103C8T6為主控中心,利用傳感器實時檢測甲醛濃度。采用邊緣計算,將溫、濕度等因素相結合,來預測甲醛數(shù)據(jù)。試驗驗證了該儀器甲醛檢測數(shù)據(jù)準確度高,數(shù)據(jù)預測精度在普遍情況下相對準確。因此,本設計具有實時性高、準確性高、成本低和安全性高等優(yōu)點。
關鍵詞:邊緣計算;甲醛檢測;數(shù)據(jù)預測
中圖分類號:TP 212 " " 文獻標志碼:A
甲醛是一種常見的有毒、有害氣體,主要來源于家居裝修材料,長期工作、生活在甲醛環(huán)境中會嚴重威脅人體健康[1],因此檢測室內(nèi)環(huán)境中甲醛的檢測尤為重要。現(xiàn)有市場上的手持式檢測儀精度高、攜帶方便且測量簡單,但是價格昂貴。傳統(tǒng)的甲醛檢測方法對檢測人員要求高,難以普及、應用[2]。因此需要一種價格合理、智能化、時效性和精確性兼?zhèn)涞脑O備,幫助用戶提前判斷并及時預防甲醛超標問題。本文提出的基于邊緣計算技術的新型甲醛檢測設備是一種便捷、可靠的工具,既可以有效節(jié)約云端資源,又可以高效利用本地資源,避免算力浪費,從而進一步提高設備的實用性。
1 方案設計
本文的甲醛檢測儀系統(tǒng)方案將STM32F103C8T6作為核心板,根據(jù)甲醛檢測中可能出現(xiàn)的影響因素確定傳感器選型。溫/濕度傳感器、甲醛傳感器采集實時數(shù)據(jù),并通過相關算法對未來的數(shù)據(jù)進行預測和顯示,采用的三次指數(shù)平滑算法能降低服務器負載,并高效利用終端資源,以此更直觀地了解甲醛檢測狀態(tài)。
2 系統(tǒng)硬件設計
系統(tǒng)硬件結構主要由單片機電路(MCU最小系統(tǒng))、甲醛監(jiān)測電路、溫/濕度檢測電路、無線通信電路和數(shù)據(jù)顯示電路等組成,如圖1所示。
在圖1中,MCU最小系統(tǒng)為核心控制部分,用于對數(shù)據(jù)進行分析、處理;甲醛監(jiān)測電路用于采集周圍空氣中的甲醛濃度值;溫/濕度檢測電路用于采集影響甲醛濃度的環(huán)境參數(shù);無線通信電路用于實時傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)顯示電路由圖形化界面顯示實時監(jiān)測數(shù)據(jù)。
2.1 檢測模塊電路
2.1.1 溫/濕度檢測電路
為了實時監(jiān)測環(huán)境中的溫、濕度變化,并保證傳感器的穩(wěn)定性和精度[3],需要選用性能穩(wěn)定、測量范圍適宜、接口簡單且價格合理的溫/濕度傳感器。本文選擇DHT11溫/濕度傳感器,DATA為傳感器的單總線數(shù)字信號輸出端,連接至單片機PB6引腳,根據(jù)單總線通信協(xié)議進行通信,并對溫、濕度進行數(shù)據(jù)采集,如圖2所示。
2.1.2 甲醛監(jiān)測電路
本文將SGP30傳感器作為甲醛檢測器件。SGP30傳感器是一款集成多種氣體傳感器的數(shù)字式空氣質(zhì)量傳感器,在測量甲醛氣體濃度方面具有高精度和可靠性[4]。甲醛監(jiān)測電路原理如圖3所示。SGP30模塊引出VCC、GND、SDA和SDL共4路引腳,模塊支持1.8 V~5 V電平,VCC和GND引腳分別接至+5 V和GND,將數(shù)據(jù)傳輸SDA引腳和同步時鐘信號SCL引腳分別與單片機PB1、PB0進行連接。將SDA作為數(shù)據(jù)線與模塊產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互,SCL作為時鐘信號線產(chǎn)生同步時鐘脈沖,并完成數(shù)據(jù)獲取。
2.2 數(shù)據(jù)顯示電路
數(shù)據(jù)顯示電路原理如圖4所示。該電路分為觸摸部分和驅(qū)動顯示部分,T_IRQ~T_CLK為觸控通信引腳,連接單片機PA和PC口對應引腳。SDO~CS為驅(qū)動顯示屏所用引腳,連接PB口對應引腳,以此完成LCD液晶模組的觸控與顯示。系統(tǒng)采用軟件SPI通信方式,這是由STM32F103C8T6的引腳數(shù)量決定的,該方式雖然傳輸速率相對較低,但是可以保證在I/O口數(shù)量有限的情況下具有驅(qū)動顯示屏幕功能。
2.3 無線通信電路
無線通信電路采用ESP8266-01S WIFISOC模組,該模塊支持標準的IEEE802.11b/g/n協(xié)議[5],內(nèi)置完整的TCP/IP協(xié)議棧,可以通過該模塊訪問云服務器端。無線通信電路原理如圖5所示,該模塊通過UART串口與STM32F103C8T6微控制器進行連接,發(fā)送引腳TXD、接收引腳RXD與單片機對應引腳交叉相連。
3 系統(tǒng)軟件設計
3.1 算法設計
本算法以指數(shù)平滑預測法為基礎,再根據(jù)甲醛與溫、濕度關系比例[6],與預測值相結合,從而得到準確的預測數(shù)據(jù)。在時間序列中,如果波動占優(yōu),那么運用一次指數(shù)平滑模型;如果趨勢占優(yōu),那么運用三次指數(shù)平滑模型;如果波動和趨勢相近,那么運用二次指數(shù)平滑模型[7]。一次指數(shù)平滑預測通式如公式(1)所示。
Ft+1=axt+(1-a)Ft "(1)
式中:Ft+1為(t+1)時刻的預測值;a為權值(也稱為平滑系數(shù));xt為t時刻實際值。
其中a越小,參考之前的時間點越多[8];a越大,參考之前的時間點越少。
根據(jù)公式(1)進行迭代計算,可以得到公式(2)。
Ft+1=axt+(1-a)axt-1+(1-a)2axt-2+(1-a)3axt-3+...+(1-a)naxt-n+...+(1-a)tF1 " " " " " " (2)
新預測值基于預測誤差對原預期值進行修正獲取,a的大小證明了修正幅度[8]。a值愈大,修正幅度愈大,反之幅度愈小。因此,a值既能表示對時間序列數(shù)據(jù)變化的反應能力,又能體現(xiàn)出修正誤差能力。
當時間序列變化出現(xiàn)直線趨向時,使用一次指數(shù)平滑法進行預測具有明顯的滯后差異[9],因此需要采取修正措施。具體方法是在一次指數(shù)平滑的基礎上再進行二次指數(shù)平滑,根據(jù)滯后偏差的規(guī)律分析出曲線的發(fā)展方向和趨勢,構建直線趨勢預測模型。二次指數(shù)平滑的計算過程如公式(3)所示。
(3)
如果時間序列變化顯示出二次曲線趨勢,那么需要采用三次指數(shù)平滑法進行預測,其計算過程如公式(4)所示。
(4)
基于上次預測再次迭代,并進行平滑計算,在不斷迭代平滑計算中使預測值更準確,最終完成甲醛檢測數(shù)據(jù)預測[7]。
3.2 程序設計
主程序設計包括系統(tǒng)的線性流程順序、各模塊初始化和中斷處理等方面。主程序需要完成對所有硬件外設的初始化設置,并調(diào)用各個功能模塊函數(shù),其中甲醛檢測、溫/濕度檢測、算法執(zhí)行和無線通信等需要考慮優(yōu)先級順序、系統(tǒng)同步等關鍵問題。主程序流程如圖6所示。首先,在主程序的起始階段,初始化后對讀取的數(shù)據(jù)進行相應處理和轉(zhuǎn)換,與DHT11傳感器進行通信,獲取溫、濕度數(shù)據(jù)。輸出、顯示SGP30獲取的甲醛數(shù)據(jù),同時將數(shù)據(jù)由串口或無線模塊發(fā)送至上位機或云端,以便進行進一步處理和存儲。其次,進行時間判斷,如果需要執(zhí)行預測算法,那么利用算法對檢測到的數(shù)據(jù)進行預測,并發(fā)送至LCD顯示預測數(shù)據(jù)。再次,對聯(lián)網(wǎng)進行判斷,如果沒有聯(lián)網(wǎng),那么數(shù)據(jù)只顯示在本地,反之數(shù)據(jù)同時上傳至云端。最后,設置相應的延時和循環(huán)等待,以保證程序的穩(wěn)定運行和響應速度。
4 系統(tǒng)測試
4.1 甲醛檢測準確度測試
本測試準備了一個低濃度含醛的被測物,與一個精確度較高的市場同類設備進行比較。在測試過程中做好防護,防止有害氣體損害健康。使用含千分之一甲醛的溶液進行測試,試驗結果見表1。
本試驗分別在同等溫度、不同濕度下和不同溫度、相同濕度下進行比較,由表1數(shù)據(jù)可知,實測值和參照組所檢測的值幾乎一致,說明測量準確度符合設計要求。
4.2 甲醛數(shù)據(jù)預測準確度測試
在正常情況下,分別對5 min、30 min和60 min的預測數(shù)據(jù)進行準確度測試。首先,將溫度和濕度控制在一個相似的范圍內(nèi),控制含甲醛物平緩地釋放甲醛氣體。其次,測試5 min、
30 min和60 min后預測的數(shù)據(jù),分別見表2、表3。分析表2、表3數(shù)據(jù)可知,5 min后的預測數(shù)據(jù)是相對準確的,30 min和60 min后的預測數(shù)據(jù)稍有偏差,接近±0.005 mg/m3。
由上述試驗分析可知,在被測環(huán)境中,甲醛自然釋放狀態(tài)下的檢測數(shù)據(jù)準確度較高,甲醛數(shù)據(jù)預測精度在普遍情況下相對準確。
5 結論
本文提出了一種基于邊緣計算的甲醛檢測儀設計,該設計將甲醛傳感器、溫/濕度傳感器、數(shù)據(jù)顯示模塊和無線通信模塊等傳感器與嵌入式系統(tǒng)相結合,能夠?qū)崟r、準確地對甲醛濃度進行檢測和預測。試驗結果表明,本文設計具有較高的靈敏度和響應速度,能夠進行穩(wěn)定的甲醛濃度檢測。因此,本文設計具有較高的準確性和較好的效果應用,能夠滿足實際需求,具有較好的應用前景,尤其在家庭、辦公室等場所的甲醛檢測方面具有廣闊的應用前景。
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