陳天貝/CHEN Tianbei,李娜/LI Na,陶小峰/TAO Xiaofeng
(北京郵電大學(xué),中國(guó) 北京 100876)
全球范圍內(nèi)已廣泛開(kāi)啟6G移動(dòng)通信技術(shù)研究的新篇章。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布《IMT面向2030及未來(lái)發(fā)展的框架與總體目標(biāo)建議書》[1],描述了6G的場(chǎng)景、需求、能力、關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)因素等。其中,“可持續(xù)性”作為新增指標(biāo),要求未來(lái)通信網(wǎng)絡(luò)采用高效、低功耗技術(shù),為可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)作貢獻(xiàn)[2-3]。同時(shí),中國(guó)在2020年提出“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo),近年來(lái)穩(wěn)步推進(jìn)能源產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整、其他產(chǎn)業(yè)的低碳轉(zhuǎn)型等。積極構(gòu)建綠色低碳的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是重要內(nèi)容之一。
5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)主要采用優(yōu)化硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)、加快半導(dǎo)體工藝,以及提高硬件集成度的硬件節(jié)能技術(shù)與包括符號(hào)關(guān)斷、通道關(guān)斷、小區(qū)關(guān)斷等節(jié)能技術(shù)[4],一定程度上支撐了移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)的綠色低碳需求,但距離實(shí)現(xiàn)最終的“雙碳”目標(biāo)仍有較大差距。根據(jù)華為提供的數(shù)據(jù)顯示,典型的5G基站能耗為11.5 kW[5],其中,超過(guò)75%的能耗來(lái)自有源天線單元中的功放、數(shù)字基帶、收發(fā)信板等關(guān)鍵器件[6]。為滿足日益增長(zhǎng)的通信速率需求,6G網(wǎng)絡(luò)將引入更多有源節(jié)點(diǎn),采用更高通信頻段等。這些措施會(huì)帶來(lái)更高的能量消耗、硬件開(kāi)支和維護(hù)成本[7]。
6G網(wǎng)絡(luò)在能耗問(wèn)題上將面臨更高的需求和更大的挑戰(zhàn)[8],亟須突破新的高效組網(wǎng)架構(gòu)及組網(wǎng)技術(shù)。智能反射面(RIS)是一種新型物理維度的無(wú)線傳輸技術(shù),具備獨(dú)特的低成本、低能耗、可編程、易部署等優(yōu)點(diǎn),被業(yè)界視為一種綠色的、可持續(xù)的、生態(tài)友好的潛在技術(shù)方案,通過(guò)對(duì)空間電磁波的幅度、相位、極化等特征的按需調(diào)控,可以構(gòu)建智能可編程的無(wú)線環(huán)境[9]。目前,RIS協(xié)助的無(wú)線通信技術(shù)受到全球?qū)W界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。一方面,現(xiàn)有研究對(duì)傳統(tǒng)有源天線的波束賦形和RIS節(jié)點(diǎn)的反射系數(shù)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì),可優(yōu)化提升無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的能量或頻譜效率[10],增強(qiáng)可靠性或安全性[11]等。另一方面,產(chǎn)業(yè)界已開(kāi)展RIS原型的研發(fā)與測(cè)試,例如:日本DoCoMo公司于2018年完成RIS外場(chǎng)測(cè)試,指出在28 GHz頻段可將通信速率提升500 Mbit/s[12];美國(guó)麻省理工學(xué)院于2019年搭建2.4 GHz非授權(quán)頻段的測(cè)試平臺(tái)RFocus,表明RIS可將信號(hào)強(qiáng)度提升約10倍[13];清華大學(xué)戴凌龍教授團(tuán)隊(duì)于2020年成功研制256單元、2 bit離散相位的RIS原型,在28.5 GHz頻段可實(shí)現(xiàn)19.1 dBi的天線增益[14];中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合東南大學(xué)于2021年完成室外測(cè)試驗(yàn)證,證明RIS可使邊緣用戶吞吐量提升10倍以上[15];同年,中興通訊聯(lián)合中國(guó)電信完成5G高頻外場(chǎng)的RIS測(cè)試驗(yàn)證,指出在26 GHz頻段可使處于覆蓋盲區(qū)或弱區(qū)的用戶接收信號(hào)強(qiáng)度提升12.5 dB[16]。
上述工作從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度證明了RIS優(yōu)化提升網(wǎng)絡(luò)性能和用戶體驗(yàn)的重要價(jià)值。然而,東南大學(xué)崔鐵軍院士指出,RIS的大規(guī)模陣列將導(dǎo)致龐大的信道規(guī)模,造成巨大的訓(xùn)練開(kāi)銷,同時(shí)由于受到硬件和功耗的限制,訓(xùn)練過(guò)程中反射單元的切換也將帶來(lái)不可避免的時(shí)間開(kāi)銷[17];歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ETSI)RIS工業(yè)規(guī)范組的創(chuàng)始成員和學(xué)術(shù)副主席、IEEE Fellow MARCO D.R.教授指出,絕大多數(shù)關(guān)于RIS協(xié)助無(wú)線通信的研究?jī)H聚焦于數(shù)據(jù)傳輸階段,忽視了信道狀態(tài)信息獲取、RIS相位信息反饋及配置階段產(chǎn)生的系統(tǒng)開(kāi)銷,而這些開(kāi)銷會(huì)降低甚至抵消RIS帶來(lái)的性能增益[18];清華大學(xué)戴凌龍教授的研究表明,RIS信道狀態(tài)信息獲取的導(dǎo)頻開(kāi)銷與基站天線數(shù)及RIS單元數(shù)成正比,這在實(shí)際大規(guī)模部署或移動(dòng)場(chǎng)景下將是不可承受的,且會(huì)導(dǎo)致實(shí)際性能與理論性能出現(xiàn)較大偏差[19]。因此,在考慮上述系統(tǒng)開(kāi)銷的前提下,RIS是否依然能夠?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)性能增益,以及如何容忍或降低RIS開(kāi)銷的負(fù)面影響,是值得探索的關(guān)鍵問(wèn)題。
相關(guān)研究表明[20],當(dāng)RIS節(jié)點(diǎn)靠近基站或終端時(shí),可更好地發(fā)揮其賦能無(wú)線通信的潛在價(jià)值。典型的RIS協(xié)助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型如圖1(a)所示。由于多數(shù)RIS設(shè)備不具備完善的基帶信號(hào)處理能力,需要由基站或終端來(lái)完成信道狀態(tài)信息估計(jì)、RIS調(diào)控參數(shù)設(shè)計(jì)以及資源分配等復(fù)雜計(jì)算,之后通過(guò)有線[21]或無(wú)線[22]的控制鏈路將RIS調(diào)控參數(shù)傳遞到RIS控制器,由其完成對(duì)RIS單元相位、幅度等參數(shù)的配置,最后,便可基于RIS建立的輔助通信鏈路進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。典型的傳輸階段示意圖如圖1(b)所示。
圖1 RIS協(xié)助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型及傳輸階段示意圖[23]
當(dāng)RIS單元或調(diào)控參數(shù)信息的數(shù)量較大時(shí),相應(yīng)的信道信息估計(jì)、控制信息交互所產(chǎn)生的傳輸開(kāi)銷不容忽視,將造成顯著的時(shí)間、能量等開(kāi)銷,進(jìn)而壓縮數(shù)據(jù)通信資源,制約通信系統(tǒng)性能。此外,RIS控制電路的運(yùn)行也會(huì)消耗額外的能量,一定程度上增加移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的能耗負(fù)擔(dān)。下面我們將分別介紹RIS協(xié)助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的開(kāi)銷模型。
正式數(shù)據(jù)通信階段之前需要經(jīng)歷RIS信道信息的提取以及RIS調(diào)控參數(shù)的傳遞過(guò)程,然而多數(shù)RIS由全無(wú)源的反射單元構(gòu)成,不具備基帶處理能力,需要基站與終端的配合來(lái)完成對(duì)基站-RIS-終端級(jí)聯(lián)信道信息的提取[24],包括信道信息估計(jì)及必要的信道信息反饋。文獻(xiàn)[18,25]以單RIS協(xié)助的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信為例,針對(duì)兩種不同的導(dǎo)頻發(fā)送模式,即逐一發(fā)送導(dǎo)頻模式和正交導(dǎo)頻傳輸模式,建立了由信道信息估計(jì)造成的時(shí)間與能耗開(kāi)銷的數(shù)學(xué)模型。兩種傳送模式下,相應(yīng)的時(shí)間與功耗開(kāi)銷均與RIS反射單元數(shù)N呈線性關(guān)系。面對(duì)實(shí)際中部署的成百上千的反射單元,信道信息估計(jì)的開(kāi)銷無(wú)法忽略。
終端側(cè)獲得估計(jì)的級(jí)聯(lián)信道信息后,需要將估計(jì)獲得的信道信息反饋給基站,以進(jìn)行資源優(yōu)化設(shè)計(jì)[26]。對(duì)于時(shí)分雙工(TDD)系統(tǒng)而言,上下行信道具有互易性,下行信道信息可直接由上行信道估計(jì)獲得,而頻分雙工(FDD)系統(tǒng)則需要借助額外的反饋鏈路,以獲取下行信道信息[27]。盡管已有很多經(jīng)典的信道反饋方法,例如隨機(jī)向量量化(RVQ)反饋方案[28]、基于碼本的反饋方案[29]、基于深度學(xué)習(xí)的反饋方案[30]等。然而,這些針對(duì)傳統(tǒng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并不能直接應(yīng)用于RIS協(xié)助的通信系統(tǒng),例如:傳統(tǒng)RVQ碼本尺寸呈2B級(jí)指數(shù)增長(zhǎng)[31],其中,B表示每個(gè)接收天線單元對(duì)應(yīng)信道的反饋比特?cái)?shù)。為充分實(shí)現(xiàn)復(fù)用增益所需的反饋比特?cái)?shù)將隨著天線數(shù)的增加而線性增加[28]。面對(duì)具有大量反射單元的RIS協(xié)助無(wú)線通信,反饋鏈路開(kāi)銷將更加不可忽視。研究證明[32-33],與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比,RIS協(xié)助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)面臨更為嚴(yán)重的信道開(kāi)銷挑戰(zhàn)。特別地,當(dāng)RIS用于高速移動(dòng)場(chǎng)景時(shí),信道環(huán)境的快速變化需要頻繁執(zhí)行信道信息估計(jì),進(jìn)而造成更加顯著的時(shí)間開(kāi)銷[34]。
緊接著,基于前述獲得的信道信息,基站或終端將進(jìn)一步計(jì)算最佳的RIS單元調(diào)控策略,并將相應(yīng)參數(shù)傳遞給RIS控制器,之后由其完成對(duì)RIS單元的相位、幅度等參數(shù)的配置。然而,受到控制鏈路帶寬的約束,RIS調(diào)控參數(shù)的傳遞過(guò)程會(huì)產(chǎn)生必要的時(shí)間開(kāi)銷[35]。同樣以單RIS協(xié)助的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信為例,文獻(xiàn)[18,25]建立了無(wú)線控制鏈路下RIS調(diào)控參數(shù)傳遞導(dǎo)致的時(shí)間與功耗開(kāi)銷的數(shù)學(xué)模型,其中,時(shí)間開(kāi)銷受到RIS單元數(shù)、控制鏈路帶寬以及控制鏈路發(fā)送功率的影響。類似地,文獻(xiàn)[36]建立了有線控制鏈路下RIS調(diào)控參數(shù)傳遞帶來(lái)的時(shí)間開(kāi)銷的數(shù)學(xué)模型,該模型受到控制信息總比特?cái)?shù)與控制鏈路數(shù)據(jù)速率的制約。另外,文獻(xiàn)[37]提出采用RIS分組策略下配置的時(shí)間開(kāi)銷模型僅與單個(gè)RIS單元的調(diào)控時(shí)間及RIS分組數(shù)有關(guān)。
RIS單元的調(diào)控需要通過(guò)改變外部施加的偏置電壓來(lái)實(shí)現(xiàn),產(chǎn)生的硬件功耗將會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量效率(EE)或頻譜效率(SE)。同時(shí)由于RIS本身由數(shù)量龐大的反射單元構(gòu)成,這種影響無(wú)法忽視。文獻(xiàn)[35,38-39]建立了單個(gè)RIS的理論功耗開(kāi)銷模型,相應(yīng)的功耗開(kāi)銷與RIS單元數(shù)、每個(gè)RIS單元的離散相位量化階數(shù)b密切相關(guān)。具體地,文獻(xiàn)[35]列舉出3~6 bit離散相位量化階數(shù)下每個(gè)RIS單元的理論功耗值為1.5 mW、4.5 mW、6.0 mW、7.8 mW。不難看出,當(dāng)離散相位量化階數(shù)或RIS單元數(shù)較大時(shí),RIS面板整體的功耗開(kāi)銷將十分顯著。針對(duì)多RIS協(xié)助無(wú)線通信場(chǎng)景,RIS功耗將隨著面板數(shù)量的增加而線性增加。除理論模型外,東南大學(xué)崔鐵軍院士、唐萬(wàn)愷副研究員、金石教授等實(shí)測(cè)驗(yàn)證了RIS的功耗開(kāi)銷模型[40-41],包括靜態(tài)功耗與動(dòng)態(tài)功耗。其中,靜態(tài)功耗又進(jìn)一步包括控制面板的功耗和驅(qū)動(dòng)電路的功耗,前者視為常數(shù),取值為4.8 W,后者受到控制信號(hào)總數(shù)、驅(qū)動(dòng)電路的輸出控制信號(hào)數(shù)的影響,如圖2所示。典型實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)電路功耗值為1 720 mW。動(dòng)態(tài)功耗與RIS單元的極化方式、離散相位量化階數(shù)以及編碼狀態(tài)有關(guān),35 GHz頻段下每個(gè)1 bit相位控制的RIS單元的典型實(shí)測(cè)功耗值為12.6 mW。
圖2 驅(qū)動(dòng)電路功耗示意圖[40]
考慮前述RIS開(kāi)銷的前提下,RIS是否依然具備賦能無(wú)線通信的潛在價(jià)值,是需要探討的根本問(wèn)題之一。已有研究表明,RIS開(kāi)銷制約下的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)性能將嚴(yán)重偏離其可達(dá)的理論性能上界,甚至出現(xiàn)零增益或負(fù)增益[18]現(xiàn)象。
針對(duì)經(jīng)典的RIS協(xié)助點(diǎn)對(duì)點(diǎn)多天線無(wú)線通信場(chǎng)景,信道估計(jì)以及相位信息反饋帶來(lái)的時(shí)間開(kāi)銷對(duì)系統(tǒng)的EE或SE的影響得以研究[18],發(fā)現(xiàn)開(kāi)銷的存在將嚴(yán)重降低系統(tǒng)的EE或SE,甚至出現(xiàn)RIS本身的性能增益遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法彌補(bǔ)開(kāi)銷帶來(lái)的性能損失的情況。例如,當(dāng)RIS單元數(shù)為50時(shí),系統(tǒng)性能比理論上界下降約20%;而當(dāng)單元數(shù)增加至150時(shí),系統(tǒng)性能將下降約300%。類似地,文獻(xiàn)[42]對(duì)導(dǎo)頻/控制開(kāi)銷與可達(dá)速率之間的權(quán)衡關(guān)系展開(kāi)研究,發(fā)現(xiàn)為緩解導(dǎo)頻開(kāi)銷對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的負(fù)面影響,當(dāng)單元數(shù)較大時(shí)需要選擇較低的離散相位量化階數(shù)以減少控制信號(hào)的數(shù)量。此外,當(dāng)開(kāi)銷達(dá)到一定程度時(shí),單元數(shù)的增加反而使得可達(dá)速率逐漸下滑,比幾乎不考慮開(kāi)銷的情形下降近72.4%。
針對(duì)RIS協(xié)助多用戶無(wú)線通信場(chǎng)景,文獻(xiàn)[37]對(duì)相位配置時(shí)間開(kāi)銷與系統(tǒng)吞吐量之間的權(quán)衡關(guān)系展開(kāi)研究,發(fā)現(xiàn)對(duì)全部RIS單元的反射系數(shù)進(jìn)行完全重配可以實(shí)現(xiàn)較高的瞬時(shí)數(shù)據(jù)速率,然而這一舉措勢(shì)必會(huì)縮短數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間。例如,當(dāng)配置的時(shí)間占總時(shí)間的10%時(shí),系統(tǒng)吞吐量比不考慮配置開(kāi)銷的情形降低78.6%左右。
針對(duì)多RIS協(xié)助無(wú)線通信場(chǎng)景,控制鏈路資源對(duì)系統(tǒng)遍歷速率的影響得以研究[43],發(fā)現(xiàn)多RIS協(xié)助用戶通信的方式雖然能顯著提升信號(hào)功率,但會(huì)帶來(lái)極高的同步信令開(kāi)銷。隨著RIS數(shù)量的增加,不同RIS之間的嚴(yán)格同步會(huì)帶來(lái)更大的信令開(kāi)銷,進(jìn)而嚴(yán)重?cái)D占控制鏈路資源。例如,相比于控制鏈路容量較大的情形(=150 Mbit/s),系統(tǒng)的遍歷速率將降低17.0%~47.9%。
另外,文獻(xiàn)[35,38]針對(duì)RIS自身功耗對(duì)系統(tǒng)EE性能的影響展開(kāi)研究,發(fā)現(xiàn)EE隨RIS單元相位量化階數(shù)的增加而降低。例如,當(dāng)量化階數(shù)從4 bit增加至6 bit時(shí),EE降低約37.3%。與此同時(shí),該研究還發(fā)現(xiàn)EE與RIS單元數(shù)之間存在權(quán)衡關(guān)系。當(dāng)單元數(shù)相對(duì)較少時(shí),RIS引入帶來(lái)的空間自由度將提升EE;然而當(dāng)單元數(shù)相對(duì)較多時(shí),RIS自身難以承受的功耗將抵消其對(duì)EE的性能增益,造成EE的下滑。
如前所述,信道信息的獲取、RIS調(diào)控參數(shù)的傳遞和配置均會(huì)導(dǎo)致額外開(kāi)銷,嚴(yán)重時(shí)將制約通信系統(tǒng)的整體效率。因此,如何降低或容忍這些開(kāi)銷是需要探討的另一個(gè)根本問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題,一方面,業(yè)界專家廣泛研究低開(kāi)銷的信道估計(jì)與反饋方法,充分挖掘RIS信道的空間相關(guān)性、稀疏性等特性,保障RIS信道估計(jì)與反饋階段較低的開(kāi)銷;另一方面,一些研究綜合考慮RIS的價(jià)值和成本,提出例如貪婪的RIS面板開(kāi)/關(guān)控制算法等新算法,可有效提升系統(tǒng)的能量效率。
RIS的信道估計(jì)可以采用傳統(tǒng)思路或方法。例如:為克服RIS本身無(wú)法收/發(fā)導(dǎo)頻信號(hào)的缺點(diǎn),部署有源RIS節(jié)點(diǎn)并將輸出連至接收射頻鏈路,以直接實(shí)現(xiàn)基帶信道估計(jì)[44];逐個(gè)開(kāi)啟/關(guān)閉RIS單元,以實(shí)現(xiàn)信道估計(jì)的開(kāi)啟/關(guān)閉型信道估計(jì)策略[45],以及基于DFT的最小二乘(LS)估計(jì)方法[23]和最小均方誤差(MMSE)估計(jì)方法[46]。然而,這些方法中有源RIS節(jié)點(diǎn)的引入以及RIS單元逐個(gè)開(kāi)啟/關(guān)閉的操作將為系統(tǒng)帶來(lái)更高的功耗、硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度以及信道估計(jì)開(kāi)銷,其根本原因是未考慮RIS信道的特點(diǎn),例如RIS信道的空間相關(guān)性、稀疏性、雙時(shí)間尺度特性等。利用這些特點(diǎn),可設(shè)計(jì)低開(kāi)銷的信道估計(jì)方案。
利用RIS信道的空間相關(guān)性,文獻(xiàn)[47]提出RIS分組策略將RIS劃分為若干組,每組RIS單元共享相同的反射系數(shù)。對(duì)此信道估計(jì)階段只需開(kāi)啟/關(guān)閉對(duì)應(yīng)分組的RIS單元,使得導(dǎo)頻數(shù)從N+1降至Ngroup+1。當(dāng)Ngroup分組數(shù)較多時(shí),可以顯著減少開(kāi)銷。
利用RIS信道的稀疏性,文獻(xiàn)[48-49]將信道估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為級(jí)聯(lián)稀疏信道的恢復(fù)問(wèn)題,提出正交匹配追蹤(OMP)、高斯混合近似消息傳遞(GAMP)算法,并引入殘差網(wǎng)絡(luò),以降低對(duì)應(yīng)的開(kāi)銷。另外,文獻(xiàn)[50]提出基于快速交替的LS算法(FALS),只需觀測(cè)信道矩陣的特定行/列即可恢復(fù)完整信道,相比于OMP算法可有效降低約45%的訓(xùn)練開(kāi)銷。
實(shí)際網(wǎng)絡(luò)部署后,基站與RIS的位置往往就固定不變,基站-RIS之間的信道維數(shù)較高但變化緩慢,具有準(zhǔn)靜態(tài)特性;反之,用戶處于移動(dòng)狀態(tài),用戶-基站/RIS之間的信道維數(shù)較低但變化較快,具有時(shí)變特性。這一性質(zhì)被稱為RIS信道的雙時(shí)間尺度特性[51]?;谶@一性質(zhì),文獻(xiàn)[32,52]提出低開(kāi)銷的分段信道估計(jì)方案,針對(duì)基站-RIS信道提出雙鏈路導(dǎo)頻傳輸方案?;景l(fā)送下行導(dǎo)頻并接收經(jīng)RIS反射的上行導(dǎo)頻,以此基于坐標(biāo)下降算法恢復(fù)信道。由于基站- RIS信道具有準(zhǔn)靜態(tài)特性,長(zhǎng)期觀察內(nèi)它的估計(jì)頻率相對(duì)較低,對(duì)此可以將開(kāi)銷降低至2(N+1)/α++K,其中,α為描述導(dǎo)頻開(kāi)銷的因子,M表示基站天線數(shù),K表示用戶數(shù)。
利用不同用戶RIS信道之間的相關(guān)性,文獻(xiàn)[52-54]提出三階段的信道估計(jì)框架,以有效降低不同用戶級(jí)聯(lián)信道之間存在的大量冗余。具體做法是:首先第一/二階段實(shí)現(xiàn)典型用戶的級(jí)聯(lián)信道估計(jì),接著第三階段利用與典型用戶信道的強(qiáng)相關(guān)性實(shí)現(xiàn)其他用戶的級(jí)聯(lián)信道估計(jì),可以將原本KMN+KM個(gè)信道系數(shù)降低至類似地,文獻(xiàn)[55]則提出雙結(jié)構(gòu)正交匹配追蹤算法(DSOMP)來(lái)減少導(dǎo)頻開(kāi)銷。
除此之外,基于深度學(xué)習(xí)的降低導(dǎo)頻開(kāi)銷方法也備受矚目。文獻(xiàn)[56]提出時(shí)域信道子采樣和雙深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中采用神經(jīng)普微分方程(ODE)描述RIS動(dòng)態(tài)信道以提高循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)間序列的重建能力,進(jìn)而降低動(dòng)態(tài)時(shí)變信道的訓(xùn)練開(kāi)銷。文獻(xiàn)[57]提出模型驅(qū)動(dòng)的深度展開(kāi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架以降低訓(xùn)練開(kāi)銷,使訓(xùn)練開(kāi)銷相比于傳統(tǒng)的LS可降低約25%。另外,文獻(xiàn)[58-59]提出基于碼本的信道估計(jì)與波束賦形協(xié)同方案。該方案利用位置信息離線生成具備環(huán)境感知能力的反射系數(shù)碼本,根據(jù)需要選擇對(duì)應(yīng)的最佳碼字,可以將信道估計(jì)開(kāi)銷降低至QK,即與RIS單元數(shù)無(wú)關(guān),僅與碼本的大小Q和用戶天線數(shù)K有關(guān),進(jìn)而有助于顯著降低開(kāi)銷。
對(duì)RIS協(xié)助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)性能的分析大多是基于瞬時(shí)信道狀態(tài)信息(CSI)。然而,瞬時(shí)CSI的準(zhǔn)確獲取具有較大挑戰(zhàn),龐大的RIS單元數(shù)將造成極高的信令交換開(kāi)銷。與此同時(shí),RIS不同狀態(tài)之間的切換通常比較緩慢,約為幾兆赫茲[60]。這種硬件的不完美將導(dǎo)致導(dǎo)頻傳輸?shù)姆沁B續(xù)性,增加估計(jì)的時(shí)間開(kāi)銷。為實(shí)現(xiàn)信道估計(jì)開(kāi)銷和網(wǎng)絡(luò)性能之間的權(quán)衡,相關(guān)研究基于統(tǒng)計(jì)或混合CSI來(lái)設(shè)計(jì)RIS的相位偏移。
由于統(tǒng)計(jì)CSI變化相對(duì)較緩,系統(tǒng)有充足的時(shí)間來(lái)獲取相關(guān)信息,無(wú)須對(duì)其頻繁地更新,因此信令開(kāi)銷可以大大減少[61]。文獻(xiàn)[62-63]采用長(zhǎng)期觀察獲得的統(tǒng)計(jì)CSI聯(lián)合設(shè)計(jì),發(fā)送波束賦形以及RIS的相位,以最大化遍歷容量或速率。另外,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中存在竊聽(tīng)者時(shí),由于它往往不會(huì)與基站主動(dòng)交互,因此竊聽(tīng)信道的完美CSI無(wú)法獲得。對(duì)此,文獻(xiàn)[64]基于統(tǒng)計(jì)CSI聯(lián)合設(shè)計(jì)以最大化遍歷安全速率。
然而,前述方案中瞬時(shí)CSI的缺失可能會(huì)降低系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能,對(duì)此采用瞬時(shí)和統(tǒng)計(jì)CSI的混合解決方案可以進(jìn)一步改善開(kāi)銷與系統(tǒng)性能之間的權(quán)衡問(wèn)題。文獻(xiàn)[39,65]聯(lián)合設(shè)計(jì)用戶側(cè)的波束賦形和RIS的相位,以最大化RIS協(xié)助上行多用戶多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)的全局能量效率[39]以及加權(quán)EE和SE的總和[65]。另外,由于網(wǎng)絡(luò)中竊聽(tīng)者位置的不確定性,因此難以實(shí)時(shí)獲取與竊聽(tīng)者有關(guān)的瞬時(shí)CSI。對(duì)此,文獻(xiàn)[66]基于混合CSI聯(lián)合設(shè)計(jì)基站與RIS側(cè)的波束賦形,最大化遍歷安全速率。
傳統(tǒng)信道信息反饋方法包括RVQ反饋方案、基于碼本的反饋方案以及基于深度學(xué)習(xí)的反饋方案等。然而,這些方法應(yīng)用于RIS時(shí),會(huì)導(dǎo)致量化碼本的大小隨著天線數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),帶來(lái)嚴(yán)重的反饋開(kāi)銷問(wèn)題。因此,需要合理利用不同用戶RIS信道的相關(guān)性、改進(jìn)的學(xué)習(xí)算法、RIS信道定制的能力,來(lái)有效降低信道反饋信息的數(shù)量。
由于不同用戶在共享完全一致的基站- RIS稀疏信道的同時(shí),又有著各自獨(dú)特的用戶- RIS信道,因此最終級(jí)聯(lián)信道矩陣有著數(shù)量有限的非零列向量,并且不同用戶的非零列索引相同。文獻(xiàn)[33]利用該性質(zhì)挖掘級(jí)聯(lián)信道的單結(jié)構(gòu)稀疏性,將下行CSI反饋信息劃分為“用戶特定”的信道信息(對(duì)應(yīng)著非零列向量)以及“用戶無(wú)關(guān)”的CSI(對(duì)應(yīng)著非零列索引)。前者經(jīng)不同用戶單獨(dú)反饋給基站,而后者僅需經(jīng)某特定用戶反饋給基站進(jìn)而降低下行CSI的開(kāi)銷。相比于傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計(jì)的信道反饋方案,后者可以降低約80%的下行CSI反饋開(kāi)銷。級(jí)聯(lián)信道的三重稀疏結(jié)構(gòu)得以進(jìn)一步挖掘[67]。不同用戶共同的CSI信息包括路徑角度值、偏移值以及幅度比例,這些信息僅需經(jīng)部分用戶反饋給基站,而其余信息可以經(jīng)壓縮后再反饋。相比于單結(jié)構(gòu)稀疏反饋方案[33],“三重稀疏結(jié)構(gòu)”的CSI方案反饋開(kāi)銷可進(jìn)一步降低約56.8%。另外,文獻(xiàn)[31]提出基于壓縮感知的信道反饋方案,采用基于聚類的碼本將下行CSI壓縮為數(shù)量較少的信道向量以減小反饋開(kāi)銷。
然而,實(shí)際中并非所有的信道信息都具備完全稀疏性,采用壓縮感知技術(shù)不能很好地提取出信道狀態(tài)信息。對(duì)此,文獻(xiàn)[27]提出名為Quan-Transformer的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以實(shí)現(xiàn)CSI壓縮與重構(gòu)。該方案在有效壓縮CSI的同時(shí)還能大幅提升CSI的恢復(fù)精度,相比于傳統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)的信道反饋框架CsiNet能夠提升約3.32%的NMSE性能。類似地,文獻(xiàn)[68]提出基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)信道獲取網(wǎng)絡(luò)(CAN)。下行導(dǎo)頻傳輸、UE側(cè)的CSI反饋以及基站側(cè)的CSI重建過(guò)程被建模為基于變換的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而以較低的導(dǎo)頻與反饋信令開(kāi)銷獲取下行CSI。
除此之外,文獻(xiàn)[69]聚焦于路徑增益的反饋設(shè)計(jì),提出級(jí)聯(lián)碼本的方案來(lái)量化子信道中的視距路徑和非視距路徑增益。而面對(duì)多RIS協(xié)助場(chǎng)景,多RIS的引入將帶來(lái)更高的信道維數(shù)、更復(fù)雜的傳播環(huán)境,從而造成難以忍受的反饋開(kāi)銷。文獻(xiàn)[70]基于路徑選擇以及相移器的設(shè)計(jì),將豐富的散射環(huán)境定義為稀疏信道,對(duì)此僅需反饋主導(dǎo)路徑的信道參數(shù)。相比于原本的反饋開(kāi)銷可以顯著降低至2Ncustom。其中,NRIS表示RIS的數(shù)目,LT,k和Lk,R分別表示非視距路徑和傳播路徑數(shù),Ncustom表示信道定制后的路徑數(shù)。
RIS相位配置信息傳輸是RIS特有的傳輸開(kāi)銷。當(dāng)單元數(shù)量大、相位精度高時(shí),該開(kāi)銷將變得難以承受。為減小相位配置信息的反饋開(kāi)銷,文獻(xiàn)[71]提出低秩張量建模的方法,例如PARAllel FACtors(PARAFAC)和Tucker,將優(yōu)化得到的RIS相位配置表示為維數(shù)更小的預(yù)定義因子的Kronecker乘積形式。調(diào)整對(duì)應(yīng)預(yù)定義因子的數(shù)量可以控制反饋的相位配置數(shù)。相比于文獻(xiàn)[18],該方案可以在保證可觀的SE前提下極大地降低相位配置信息的反饋開(kāi)銷?;趥鹘y(tǒng)的自編碼,文獻(xiàn)[72]移除批量歸一化(BN)層并引入去噪模塊,提出相移壓縮和去噪網(wǎng)絡(luò)(PSCDN)方案,將RIS相位信息隨機(jī)映射到特征空間內(nèi)維數(shù)更小的碼字中,從而能夠?qū)崿F(xiàn)有限帶寬下的高壓縮比反饋。
針對(duì)控制鏈路帶寬受限的情形,文獻(xiàn)[36]提出新穎的基于自適應(yīng)碼本的有限反饋協(xié)議,同時(shí)給出兩種自適應(yīng)碼本的解決方案,分別是隨機(jī)領(lǐng)近性(RA)和基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略的RIS控制(DPIC)。這兩種解決方案僅需要端到端的級(jí)聯(lián)信道,無(wú)須對(duì)用戶位置和入射角進(jìn)行估計(jì),可顯著減小控制開(kāi)銷。
雖然前述方案一定程度上降低了相位配置信息的反饋開(kāi)銷,然而這些方案中RIS的相位配置優(yōu)化依然依賴于CSI。面對(duì)快速變化的信道,頻繁的RIS配置帶來(lái)的巨大開(kāi)銷往往難以承受。對(duì)此,文獻(xiàn)[73]將RIS相位配置與信道估計(jì)分離,當(dāng)且僅當(dāng)處于RIS波束覆蓋范圍內(nèi)的用戶服務(wù)質(zhì)量(QoS)無(wú)法滿足時(shí)才需要重新配置RIS的相位。在這種情況下,RIS相位重新配置的頻率不再取決于信道相干時(shí)間,而取決于用戶的移動(dòng)速度、RIS波束的覆蓋范圍以及用戶的QoS需求,進(jìn)而有助于進(jìn)一步減少開(kāi)銷。
兼顧電路開(kāi)銷的RIS通信技術(shù)研究是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。文獻(xiàn)[25]在兼顧信道估計(jì)和相位配置能耗的基礎(chǔ)上,對(duì)RIS參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提出一種針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信系統(tǒng)的高能效RIS通信方案,可提升系統(tǒng)能效約27.8%。文獻(xiàn)[35]則針對(duì)多用戶通信系統(tǒng),提出基于Dinkelbach算法的功率分配方案,可將系統(tǒng)能效提升約300%。考慮非完備CSI條件下的上行MIMO通信系統(tǒng),文獻(xiàn)[39]基于閉合表達(dá)式推導(dǎo)最優(yōu)功率分配策略,可實(shí)現(xiàn)能效與譜效之間的權(quán)衡。此外,文獻(xiàn)[22,38,74]等還分別針對(duì)設(shè)備對(duì)設(shè)備(D2D)系統(tǒng)、多播系統(tǒng)、共生無(wú)線電系統(tǒng)提出最優(yōu)能效方案。
針對(duì)多RIS協(xié)助無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),文獻(xiàn)[75]聯(lián)合優(yōu)化基站側(cè)的有源波束賦形、RIS側(cè)的無(wú)源波束賦形以及RIS的相位偏移,以最小化網(wǎng)絡(luò)整體的功率消耗,這其中包括RIS節(jié)點(diǎn)自身的電路功耗。研究指出,通過(guò)動(dòng)態(tài)關(guān)閉某些RIS面板,可以實(shí)現(xiàn)以非常小的性能損失大幅降低功率消耗。文獻(xiàn)[76]則提出一種低復(fù)雜度的貪婪搜索算法,通過(guò)控制每塊RIS面板的開(kāi)/關(guān)狀態(tài),以最大化整個(gè)系統(tǒng)的能量效率。
當(dāng)無(wú)線信道環(huán)境和RIS可用能量模型不確定時(shí),文獻(xiàn)[77]基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)優(yōu)化發(fā)送功率分配以及每個(gè)RIS單元的工作狀態(tài),以提升系統(tǒng)整體能效。類似地,文獻(xiàn)[78]采用DRL的方法求解RIS輔助的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的能效最大化問(wèn)題,可實(shí)現(xiàn)約87.5%的能效提升。文獻(xiàn)[79]則提出一種基于長(zhǎng)短時(shí)記憶(LSTM)聯(lián)合資源分配算法,可基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)最優(yōu)RIS配置參數(shù),相比傳統(tǒng)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法可提升約20.1%的系統(tǒng)能效。
新型的同時(shí)透射與反射型RIS(STAR-RIS)可以進(jìn)一步增強(qiáng)覆蓋能力。針對(duì)STAR-RIS輔助的多用戶MIMO非正交多址(NOMA)系統(tǒng),文獻(xiàn)[80]基于Dinkelbach方法、對(duì)偶分解理論以及連續(xù)凸逼近(SCA)技術(shù)等,聯(lián)合優(yōu)化STAR-RIS的傳輸與反射波束賦形向量以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的能效性能。文獻(xiàn)[81]針對(duì)邊緣移動(dòng)計(jì)算(MEC)場(chǎng)景,通過(guò)聯(lián)合優(yōu)化STAR-RIS反射系數(shù)、功率分配以及卸載數(shù)據(jù)的大小,降低整個(gè)系統(tǒng)的總能量消耗。文獻(xiàn)[82]進(jìn)一步提出一種基于深度確定性策略梯度(DDPG)算法,通過(guò)聯(lián)合優(yōu)化基站側(cè)的有源波束賦形和STAR-RIS側(cè)的反射系數(shù)來(lái)最大化系統(tǒng)能效。
學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注RIS開(kāi)銷問(wèn)題,已針對(duì)典型場(chǎng)景下的基礎(chǔ)模型提出多種有效的解決方案。然而,隨著6G研究的推進(jìn),許多新的應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)需求陸續(xù)出現(xiàn)。如何在更加復(fù)雜多樣的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中有效發(fā)揮RIS的潛在價(jià)值,仍需要持續(xù)探索。本文從新場(chǎng)景、新型軟硬件設(shè)計(jì)、新型組網(wǎng)架構(gòu)、新技術(shù)交叉賦能等方面展開(kāi)論述。
1)全空間RIS協(xié)助的無(wú)線通信
相比于傳統(tǒng)的純反射型半空間RIS,STAR-RIS可實(shí)現(xiàn)360°的全空間覆蓋[83]。然而,STAR-RIS的每個(gè)單元需同時(shí)滿足傳輸和反射需求,且相應(yīng)傳輸和反射相位緊密耦合、相互制約。這對(duì)硬件復(fù)雜度、電路運(yùn)行能耗、信道估計(jì)開(kāi)銷等均提出新的挑戰(zhàn)。針對(duì)傳統(tǒng)RIS模型開(kāi)展的性能分析、低開(kāi)銷方案設(shè)計(jì)等結(jié)論,將不能很好地應(yīng)用于STAR-RIS模型,因此需要開(kāi)展新的技術(shù)方案研究。
2)基于統(tǒng)計(jì)/混合CSI的聯(lián)合波束賦形
基于統(tǒng)計(jì)/混合CSI優(yōu)化設(shè)計(jì)RIS輔助通信系統(tǒng)的有源波束賦形和無(wú)源波束賦,可降低對(duì)信道估計(jì)及信息反饋的需求。該方法已被證明可實(shí)現(xiàn)通信性能增益與系統(tǒng)開(kāi)銷的折中權(quán)衡。現(xiàn)有研究已針對(duì)典型的基礎(chǔ)通信場(chǎng)景提出了高效的聯(lián)合波束賦形方案,而針對(duì)多點(diǎn)協(xié)作RIS、多跳RIS、高速移動(dòng)等復(fù)雜場(chǎng)景,如何基于有限的CSI實(shí)現(xiàn)有效的聯(lián)合波束設(shè)計(jì)仍有待探索。
3)低功耗的RIS硬件平臺(tái)
實(shí)際中具有多種不同的RIS硬件方案,在工作頻率、碼本切換時(shí)間、工作電壓、功耗和部署成本等方面存在差異,因此可分別應(yīng)用于不同的場(chǎng)景。例如,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)指出[84],基于RF-MEMS和MOSFET設(shè)計(jì)的RIS具有較低能耗,但硬件成本較高;基于PIN二極管的RIS具有更低的硬件成本和更短的碼本切換時(shí)間,但能耗較大且僅支持110 GHz以下的頻段。隨著電子信息材料科學(xué)與工程技術(shù)的進(jìn)步,很多新型RIS方案將被提出。其中,低成本、低功耗、廣適用范圍的RIS硬件設(shè)計(jì)是潛在方向。
4)低開(kāi)銷的RIS組網(wǎng)模型
在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中部署RIS時(shí)需綜合考慮用戶分布、傳播環(huán)境、成本控制等諸多因素。一方面,當(dāng)將相同數(shù)量的RIS單元分別放置在用戶與基站附近時(shí),可實(shí)現(xiàn)比集中式部署更好的用戶通信速率[85];另一方面,障礙物較多、通信頻率較高時(shí),需要多個(gè)RIS接力建立通信鏈路[86]。此時(shí),多個(gè)RIS站點(diǎn)之間以及RIS與基站之間的相互協(xié)調(diào),會(huì)顯著增加同步挑戰(zhàn)和信令開(kāi)銷。因此,如何權(quán)衡RIS協(xié)作組網(wǎng)增益與開(kāi)銷是極具挑戰(zhàn)的研究課題。
5)AI賦能的RIS通信方法
人工智能(AI)技術(shù)已被證明可以有效求解復(fù)雜應(yīng)用中的非線性資源分配問(wèn)題。因此,AI賦能的RIS通信網(wǎng)絡(luò)是備受關(guān)注的研究方向。AI模型訓(xùn)練通常由處理能力較強(qiáng)的基站執(zhí)行,相應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集、傳遞等過(guò)程會(huì)造成額外通信開(kāi)銷。這可能要求RIS節(jié)點(diǎn)具備一定的信息感知能力,增加其硬件成本。同時(shí),模型訓(xùn)練過(guò)程本身需要耗費(fèi)龐大的計(jì)算時(shí)間與能量等[87]。聯(lián)邦學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)[88]等技術(shù)框架有望為低開(kāi)銷RIS組網(wǎng)提供新思路。
6)低開(kāi)銷的RIS近場(chǎng)通信
為補(bǔ)償嚴(yán)重的路徑衰落帶來(lái)的系統(tǒng)性能損失,預(yù)計(jì)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)將部署更多的RIS反射單元。然而,由于瑞利距離與天線口徑的平方成正比,隨著RIS面板孔徑的不斷增加,相應(yīng)的近場(chǎng)通信范圍將不斷擴(kuò)大,導(dǎo)致越來(lái)越多的用戶、散射體處于近場(chǎng)環(huán)境中[89]。對(duì)此,近場(chǎng)環(huán)境下的低開(kāi)銷方案設(shè)計(jì)面臨新的挑戰(zhàn)。例如,近場(chǎng)環(huán)境下,天線陣列導(dǎo)向矢量與散射體的坐標(biāo)密切相關(guān),對(duì)此原先的低開(kāi)銷碼本方案將不再適用[90]。更糟糕的是,相比于遠(yuǎn)場(chǎng)碼本,近場(chǎng)碼本將包含更多的候選碼字,使得近場(chǎng)的波束賦形設(shè)計(jì)更為復(fù)雜,造成更高的導(dǎo)頻開(kāi)銷[91]。傳統(tǒng)遠(yuǎn)場(chǎng)環(huán)境下的低開(kāi)銷設(shè)計(jì)方案不能很好地解決這些問(wèn)題,亟須開(kāi)展新的技術(shù)方案研究。
7)低開(kāi)銷的RIS協(xié)助通信感知系統(tǒng)
相比于傳統(tǒng)的通信感知一體化(ISAC)網(wǎng)絡(luò),RIS的引入可以在為處于非視距的感知目標(biāo)創(chuàng)建虛擬直射鏈路的同時(shí)抑制干擾信號(hào),有助于進(jìn)一步增強(qiáng)感知性能[92]。然而,ISAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要綜合考慮感知和通信的需求,除傳統(tǒng)的通信參數(shù)例如信道信息的估計(jì)之外,還需要實(shí)現(xiàn)對(duì)感知目標(biāo)的角度、速度、距離等參數(shù)的估計(jì)[93],因此將占據(jù)更多的系統(tǒng)資源,造成額外的資源開(kāi)銷。除此之外,為滿足未來(lái)高精度的感知需求,系統(tǒng)中將引入更多的RIS以提供更高的設(shè)計(jì)自由度[94],然而,這些RIS之間的協(xié)同控制機(jī)制以及部署方案設(shè)計(jì)也將帶來(lái)額外的資源開(kāi)銷。
8)低能耗的RIS協(xié)助邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)
與傳統(tǒng)的MEC網(wǎng)絡(luò)相比,RIS技術(shù)的引入,一方面,有助于改善無(wú)線鏈路的質(zhì)量,提高傳輸速率,另一方面,有助于顯著擴(kuò)大無(wú)線卸載的覆蓋范圍[95]。然而,現(xiàn)有研究大多聚焦于對(duì)RIS反射系數(shù)的優(yōu)化來(lái)提升卸載效率[96],忽視了網(wǎng)絡(luò)中RIS節(jié)點(diǎn)的部署成本以及反射單元相位配置過(guò)程中產(chǎn)生的能耗開(kāi)銷。相關(guān)的研究工作處于起步階段,有待進(jìn)一步的探索。
RIS是面向6G的創(chuàng)新性高效無(wú)線技術(shù),其根本優(yōu)勢(shì)在于打破了傳統(tǒng)無(wú)線信道的不可控局限,通過(guò)構(gòu)建智能可編程的無(wú)線環(huán)境,有效提升無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍、通信效率、安全隱私能力等。然而,RIS節(jié)點(diǎn)的引入也會(huì)帶來(lái)額外開(kāi)銷。在考慮信道估計(jì)、無(wú)線控制等開(kāi)銷的前提下,如何盡量發(fā)揮RIS的無(wú)線賦能潛力是根本問(wèn)題之一。