授權(quán)公告號(hào)：CN114629382 B

授權(quán)公告日：2023.12.01

專利權(quán)人：南京泉峰科技有限公司

發(fā)明人：吳勇慷、柯洪濤

隨著電動(dòng)工具的發(fā)展，電動(dòng)工具的智能化控制技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。例如，沖擊扳手沖擊螺絲批，利用控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)緊固件的裝配、拆卸等工作。然而，沖擊扳手沖擊螺絲批在工作過程中，不同工況下沖擊速度不同，對(duì)沖擊塊的打擊力度不同。在某些工況下，沖擊強(qiáng)度大，導(dǎo)致沖擊結(jié)構(gòu)提前失效，甚至無法保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的安全?，F(xiàn)有技術(shù)中通常是通過工具使用者自行把握沖擊螺絲批的沖擊力度，這樣沖擊力度控制不穩(wěn)，很容易導(dǎo)致沖擊力度不夠、打擊效果不好或沖擊力度過大導(dǎo)致沖擊結(jié)構(gòu)提前失效，甚至損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等問題。

發(fā)明專利“智能電動(dòng)工具及其控制方法”提供一種智能電動(dòng)工具及其控制方法，以實(shí)現(xiàn)沖擊扳手沖擊螺絲批在工作過程中，能夠根據(jù)不同工況自動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容：

發(fā)明提供了一種智能電動(dòng)工具，包括：沖擊元件；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和電流檢測(cè)單元電連接；控制器被配置為：獲取電機(jī)的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。

發(fā)明還提供了一種智能電動(dòng)工具的控制方法，該智能電動(dòng)工具的控制方法由智能電動(dòng)工具執(zhí)行，智能電動(dòng)工具包括沖擊元件、電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和參數(shù)檢測(cè)單元電連接；控制方法包括：獲取電機(jī)的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。

發(fā)明提供一種智能電動(dòng)工具，該智能電動(dòng)工具包括：沖擊元件；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和電流檢測(cè)單元電連接；控制器被配置為：獲取電機(jī)的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。通過該智能電動(dòng)工具可以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工把握沖擊力度導(dǎo)致沖擊效果差、沖擊提前失效、損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等問題，使沖擊類電動(dòng)工具在工作過程中，能夠根據(jù)不同工況自動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，提高工作效率。

實(shí)施方式：

圖1為發(fā)明提供的一種智能電動(dòng)工具的電路結(jié)構(gòu)框圖。參考圖1，該智能電動(dòng)工具包括：沖擊元件101；電機(jī)102，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件101動(dòng)作；供電模塊103，用于為電機(jī)102供電；參數(shù)檢測(cè)單元100，用于檢測(cè)電機(jī)102的工作參數(shù)；控制器106，至少與電機(jī)102和參數(shù)檢測(cè)單元100電連接；控制器106被配置為：獲取電機(jī)102的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件101的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)102的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)102的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。

圖1

其中，沖擊元件101與電機(jī)102的輸出軸連接，電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖擊元件101工作。沖擊元件101用于實(shí)現(xiàn)智能電動(dòng)工具的功能。供電模塊103與電機(jī)電連接，為電機(jī)提供電能，供電模塊103可以為可充電鋰電池等。參數(shù)檢測(cè)單元100與電機(jī)102電連接，其中，參數(shù)檢測(cè)單元100用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)102的工作參數(shù)，例如電機(jī)在工作中的電流值和轉(zhuǎn)速，參數(shù)檢測(cè)單元100與控制器106電連接，用于將實(shí)時(shí)檢測(cè)的電機(jī)102的工作參數(shù)信息發(fā)送給控制器106。其中，沖擊元件101所處的工況不同，其沖擊頻率也不相同，則所需求的電機(jī)102的轉(zhuǎn)速也就不同。沖擊元件101的沖擊頻率與電機(jī)102的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，沖擊頻率大時(shí)需要降低電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，例如，沖擊元件101沖擊鋼板時(shí)若沖擊頻率過大，則需要降低電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，防止損壞沖擊元件101。

電機(jī)102與沖擊元件101連接，電機(jī)102以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖擊元件101工作。參數(shù)檢測(cè)單元100實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)102的工作參數(shù)，并發(fā)送至控制器106?？刂破?06根據(jù)接收到的電機(jī)102的工作參數(shù)計(jì)算出沖擊元件101的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊元件101的沖擊頻率調(diào)節(jié)電機(jī)102的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。

通過提供一種智能電動(dòng)工具，該智能電動(dòng)工具包括：沖擊元件；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；參數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和參數(shù)檢測(cè)單元電連接；控制器被配置為：獲取電機(jī)的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。通過該智能電動(dòng)工具解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工把握沖擊力度導(dǎo)致沖擊效果差、沖擊提前失效、損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等問題，使沖擊類電動(dòng)工具在工作過程中，能夠根據(jù)不同工況自動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，提高工作效率。

發(fā)明提供的智能電動(dòng)工具可以為沖擊扳手沖擊螺絲批，沖擊扳手沖擊螺絲批包括沖擊元件、電機(jī)、控制器、用于緊固螺釘?shù)你@頭以及參數(shù)檢測(cè)單元。以沖擊扳手沖擊螺絲批為例，具體工作原理如下：電機(jī)102與沖擊元件101連接，電機(jī)102以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖擊元件101工作。參數(shù)檢測(cè)單元100實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)102的工作參數(shù)(例如，電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速)，并發(fā)送至控制器106?？刂破?06根據(jù)接收到的電機(jī)102的工作參數(shù)計(jì)算出沖擊元件101的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊元件101的沖擊頻率調(diào)節(jié)電機(jī)102的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。由此，通過獲取電機(jī)102實(shí)時(shí)的工作參數(shù)計(jì)算出沖擊元件101實(shí)時(shí)的沖擊頻率，并根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的沖擊頻率調(diào)整電機(jī)102的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足沖擊元件101在不同的沖擊頻率下所對(duì)應(yīng)需求的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的沖擊工況進(jìn)行速度控制，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，避免出現(xiàn)沖擊力度不夠沖擊效果不好，沖擊力度過大造成沖擊提前失效，甚至損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等現(xiàn)象。

圖2是是發(fā)明中的另一種智能電動(dòng)工具的電路結(jié)構(gòu)框圖，圖3是發(fā)明提供的電機(jī)在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)的電流變化曲線圖?？蛇x地，工作參數(shù)包括電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速；控制器106被配置為：根據(jù)電機(jī)102在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)的工作電流的波峰次數(shù)和預(yù)設(shè)檢測(cè)周期確定沖擊元件的沖擊頻率。

圖2

圖3

根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)102的轉(zhuǎn)速處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。工作參數(shù)包括電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速，則參數(shù)檢測(cè)單元100包括電流檢測(cè)單元104和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元105。參考圖2，電流檢測(cè)單元104分別與電機(jī)102和控制器106電連接，用于檢測(cè)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元105分別與電機(jī)102和控制器106電連接，用于檢測(cè)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速。

電機(jī)的工作參數(shù)包括電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速，控制器可根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)102的轉(zhuǎn)速處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)?？刂破?06還可根據(jù)接收到的電機(jī)102的工作電流和/或轉(zhuǎn)速計(jì)算出沖擊元件101的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊元件101的沖擊頻率調(diào)節(jié)電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。具體的電機(jī)參數(shù)的設(shè)置可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，不做具體的限定。

根據(jù)電機(jī)102在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)的工作電流的波峰次數(shù)與預(yù)設(shè)檢測(cè)周期的比值計(jì)算沖擊元件101的沖擊頻率。其中，預(yù)設(shè)檢測(cè)周期可以為一個(gè)檢測(cè)周期，具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)需求進(jìn)行設(shè)定，在此不做具體的限定。示例性的，參考圖3，L0為電流檢測(cè)單元檢測(cè)的電機(jī)的工作電流的變化曲線，設(shè)預(yù)設(shè)檢測(cè)周期為T0，在T0檢測(cè)周期內(nèi)電流的波峰次數(shù)為n，則沖擊元件的沖擊頻率P0為：

控制器106被配置為：根據(jù)沖擊頻率識(shí)別智能電動(dòng)工具當(dāng)前的工況，根據(jù)工況改變電機(jī)102的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)102的轉(zhuǎn)速處于工況下的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。其中，智能電動(dòng)工具的工況不同，沖擊元件101所需求的沖擊力度(或沖擊速度)不同，則需要的電機(jī)102轉(zhuǎn)速也不相同。智能電動(dòng)工具為沖擊扳手沖擊螺絲批為例，沖擊扳手沖擊螺絲批在不同工況下沖擊速度不同，對(duì)沖擊塊的打擊力度不同。在某些工況下，若沖擊強(qiáng)度太小，沖擊力度不夠，沖擊效果差；若沖擊強(qiáng)度過大，容易導(dǎo)致沖擊結(jié)構(gòu)提前失效。在一例中，沖擊扳手沖擊螺絲批的工況可以包括鋼板打螺栓和木材打螺釘兩種工況，通常，由于木材較軟，同樣的沖擊力度下，木材會(huì)發(fā)生一定的位移，導(dǎo)致相同沖擊時(shí)間內(nèi)的沖擊頻率較鋼板的要小。在根據(jù)沖擊頻率識(shí)別出當(dāng)前的沖擊對(duì)象為鋼板或者類似鋼板的材料時(shí)，需要降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以免對(duì)沖擊元件造成損壞。因此，控制器106根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的沖擊元件101的沖擊頻率可以識(shí)別出智能電動(dòng)工具當(dāng)前所處的工況，并根據(jù)識(shí)別出的工況將電機(jī)102的轉(zhuǎn)速調(diào)整至對(duì)應(yīng)工況下的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的工況進(jìn)行速度控制。需要說明的是，本例僅是以沖擊扳手沖擊螺絲批包括鋼板打螺栓和木材打螺釘工況為例進(jìn)行說明，還可以包括墻體打螺釘?shù)绕渌r，不作具體地限定。

控制器106被配置為：在沖擊頻率處于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，確定智能電動(dòng)工具處于第一沖擊對(duì)象的沖擊工況下；在沖擊頻率處于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，確定智能電動(dòng)工具處于第二沖擊對(duì)象的沖擊工況下；第一預(yù)設(shè)范圍大于第二預(yù)設(shè)范圍。第一沖擊對(duì)象可以是木材或者類似木材的材質(zhì)較軟的材料，第二沖擊對(duì)象可以是鋼板或者類似鋼板的硬質(zhì)材料。第一預(yù)設(shè)范圍可以為大于4400BMP，小于或者等于4700BMP，第二預(yù)設(shè)范圍可以為小于或者等于4400BMP，第一沖擊對(duì)象可以為鋼板打螺栓工況，第二沖擊對(duì)象可以為木材打螺釘工況。當(dāng)控制器106計(jì)算的沖擊頻率處于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，可以識(shí)別出智能電動(dòng)工具處于鋼板打螺栓的沖擊工況下；當(dāng)沖擊頻率處于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，可以識(shí)別出智能電動(dòng)工具處于木材打螺釘?shù)臎_擊工況下。

本例僅是以沖擊扳手沖擊螺絲批為例進(jìn)行說明，還可以包括電鉆、電鉆螺絲批等工具，不作具體地限定?？刂破鞅慌渲脼椋涸诘谝粵_擊對(duì)象的沖擊工況下，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂破鞲鶕?jù)識(shí)別出的工況，根據(jù)對(duì)應(yīng)工況下需求的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。以沖擊扳手沖擊螺絲批為例，若識(shí)別出智能電動(dòng)工具當(dāng)前工況為鋼板打螺栓工況，則降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其處于鋼板打螺栓工況對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，由此可以防止震動(dòng)過大而影響電機(jī)使用壽命。同理，若識(shí)別出智能電動(dòng)工具在第二沖擊對(duì)象(例如，木材打螺釘工況)的沖擊工況下，則降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其處于木材打螺釘工況對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

控制器還可以被配置為：當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)以第一預(yù)設(shè)速度空載運(yùn)行，若檢測(cè)到負(fù)載時(shí)，控制電機(jī)以第二預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，由此可以防止由于電機(jī)轉(zhuǎn)速過大，工具的振動(dòng)影響電機(jī)或扳機(jī)等結(jié)構(gòu)的壽命。其中，第二預(yù)設(shè)速度小于第一預(yù)設(shè)速度，第一預(yù)設(shè)速度可以為30000r/min，第二預(yù)設(shè)速度可以為28000r/min。

圖4是發(fā)明中提供的一種智能電動(dòng)工具的電路系統(tǒng)框圖。參考圖4，電機(jī)102可以為三相電機(jī)，該智能電動(dòng)工具還包括驅(qū)動(dòng)電路10，驅(qū)動(dòng)電路10與供電模塊103、控制器106、電流檢測(cè)單元104、電機(jī)102電連接；供電模塊103還與控制器106電連接。其中，驅(qū)動(dòng)電路10包括第一晶體管Q1、第二晶體管Q2、第三晶體管Q3、第四晶體管Q4、第五晶體管Q5和第六晶體管Q6，電機(jī)102可以為三相電機(jī)；第一晶體管Q1的第一端、第二晶體管Q2的第一端、第三晶體管Q3的第一端與供電模塊103的正極電連接，第一晶體管Q1的第二端分別與第四晶體管Q4的第一端和電機(jī)102的第一相A連接，第二晶體管Q2的第二端分別與第五晶體管Q5的第一端和電機(jī)的第二相B連接，第三晶體管Q3的第二端分別與第六晶體管Q6的第一端和電機(jī)的第三相C連接，第四晶體管Q4的第二端、第五晶體管Q5的第二端、第六晶體管Q6的第二端與供電模塊103的負(fù)極電連接；第一晶體管Q1的控制端、第二晶體管Q2的控制端、第三晶體管Q3的控制端、第四晶體管Q4的控制端、第五晶體管Q5的控制端、第六晶體管Q6的控制端與控制器106電連接。上述六個(gè)晶體管可以是半導(dǎo)體功率器件(例如FET，BJT，IGBT等)也可以是任何其他類型的固態(tài)開關(guān)，例如絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，雙極結(jié)型晶體管(BJT)等。

圖4

為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路10具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)的定子繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，控制器106依據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置或反電動(dòng)勢(shì)輸出相應(yīng)的PWM控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路10中的開關(guān)元件以使驅(qū)動(dòng)電路10切換驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而使定子繞組產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或換相或者轉(zhuǎn)速調(diào)整。需要說明的是，其它任何能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或換相或者轉(zhuǎn)速調(diào)整的電路和控制方式均可用于本公開，本公開對(duì)驅(qū)動(dòng)電路10的電路結(jié)構(gòu)和控制器106對(duì)驅(qū)動(dòng)電路10的控制不做限制。

圖5發(fā)明提供的一種智能電動(dòng)工具控制方法的流程圖，可適用于智能電動(dòng)工具的控制方法的實(shí)現(xiàn)過程，該方法可以由發(fā)明提供的智能電動(dòng)工具來執(zhí)行，智能電動(dòng)工具包括沖擊元件，電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和參數(shù)檢測(cè)單元電連接。參考圖5，控制方法具體包括如下步驟：步驟110、獲取電機(jī)的工作參數(shù)；其中，工作參數(shù)包括電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速。[0058] 智能電動(dòng)工具包括電機(jī)、控制器、電流檢測(cè)單元和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元等，具體地，電機(jī)在工作中的電流值可以通過電流檢測(cè)單元，如電流采樣電路獲??；電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，如霍爾傳感器獲取。電流檢測(cè)單元分別與電機(jī)和控制器電連接，電流檢測(cè)單元可以為電流采樣電路，電流采樣電路可以包括檢流電阻，通過采集流過檢流電阻的電流可以獲取電機(jī)輸出的電流值。通過電流采樣電路實(shí)時(shí)采集電機(jī)輸出的電流值，并將實(shí)時(shí)采集的電流值實(shí)時(shí)反饋給控制器。轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元分別與電機(jī)和控制器電連接，轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元可以為霍爾傳感器，通過霍爾傳感器可以獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并將實(shí)時(shí)采集的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)反饋給控制器。其中，電流采樣電路采集的電流可以包括智能電動(dòng)工具在開機(jī)啟動(dòng)過程、工作過程、停機(jī)前等任意時(shí)刻的電流。步驟120、根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。電機(jī)與沖擊元件連接，電機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖擊元件工作。參數(shù)檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)(例如，電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速)，并發(fā)送至控制器?？刂破鞲鶕?jù)接收到的電機(jī)的工作參數(shù)計(jì)算出沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊元件的沖擊頻率調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)(例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。由此，通過獲取電機(jī)實(shí)時(shí)的工作參數(shù)計(jì)算出沖擊元件實(shí)時(shí)的沖擊頻率，并根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的沖擊頻率調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足沖擊元件在不同的沖擊頻率下所對(duì)應(yīng)需求的電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的沖擊工況進(jìn)行速度控制，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，避免出現(xiàn)沖擊力度不夠沖擊效果不好，沖擊力度過大造成沖擊提前失效，甚至損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等現(xiàn)象。

圖5

該智能電動(dòng)工具控制方法由智能電動(dòng)工具執(zhí)行，智能電動(dòng)工具包括沖擊元件，電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)沖擊元件動(dòng)作；供電模塊，用于為電機(jī)供電；數(shù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)的工作參數(shù)；控制器，至少與電機(jī)和參數(shù)檢測(cè)單元電連接。控制方法包括：獲取電機(jī)的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，并根據(jù)沖擊頻率改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于沖擊頻率對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)下。通過該智能電動(dòng)工具控制方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工把握沖擊力度導(dǎo)致沖擊效果差、沖擊提前失效、損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)等問題，使沖擊類電動(dòng)工具在工作過程中，能夠根據(jù)不同工況自動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在保證速度的同時(shí)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)安全，提高工作效率。工作參數(shù)包括電機(jī)的工作電流和轉(zhuǎn)速；根據(jù)工作參數(shù)計(jì)算沖擊元件的沖擊頻率，包括：根據(jù)電機(jī)在預(yù)設(shè)檢測(cè)周期內(nèi)的工作電流的波峰次數(shù)和預(yù)設(shè)檢測(cè)周期確定沖擊元件的沖擊頻率。

該智能電動(dòng)工具的控制方法還包括：根據(jù)沖擊頻率識(shí)別智能電動(dòng)工具當(dāng)前的工況，根據(jù)工況改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于工況下的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。根據(jù)沖擊頻率識(shí)別智能電動(dòng)工具當(dāng)前的工況，包括：在沖擊頻率處于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，確定智能電動(dòng)工具處于第一沖擊對(duì)象的沖擊工況下；在沖擊頻率處于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，確定智能電動(dòng)工具處于第二沖擊對(duì)象的沖擊工況下；其中，第一預(yù)設(shè)范圍大于第二預(yù)設(shè)范圍。該智能電動(dòng)工具的控制方法還包括：在第一沖擊對(duì)象的沖擊工況下，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

發(fā)明專利“智能電動(dòng)工具及其控制方法”還可以有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在其要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。