公元前684年，也就是齊桓公即位的第二年，齊桓公又派兵攻打魯國(guó)。魯莊公對(duì)一再欺負(fù)他們的齊國(guó)忍無可忍，決心跟齊國(guó)決一死戰(zhàn)。

齊國(guó)的行徑激起魯國(guó)百姓的憤慨。有個(gè)名叫曹劌的魯國(guó)人去見了魯莊公，要求參加抵抗齊國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)。魯莊公高興地接見了曹劌，并向他詢問對(duì)策。

曹劌見到魯莊公后，先詢問了自己心中的疑慮，他問魯莊公用什么與齊國(guó)交戰(zhàn)。魯莊公說：“暖衣飽食，不敢獨(dú)自享用，一定分于他人?！辈軇フf：“小恩小惠不能施之于眾，老百姓不會(huì)因此為你與齊國(guó)拼命?！濒斍f公又說：“祭祀用的牛羊玉帛，不敢夸大其詞，祝史的禱告一定據(jù)實(shí)反映。”曹劌說：“這種誠(chéng)心不能代表全部，神靈不會(huì)因此賜福?！濒斍f公接著說：“每逢百姓打官司的時(shí)候，我雖然不能把每件事都查得很清楚，但是都會(huì)盡最大努力處理得合情合理?！辈軇ミ@才點(diǎn)頭說：“就憑這件得民心的事，可以和齊國(guó)拼上一場(chǎng)。”

而后，曹劌請(qǐng)求跟魯莊公一起上戰(zhàn)場(chǎng)，看見曹劌胸有成竹的樣子，魯莊公同意了他的請(qǐng)求。于是，兩個(gè)人坐在同一輛兵車上，帶領(lǐng)隊(duì)伍出發(fā)了。

兩軍在長(zhǎng)勺（今山東萊蕪東北）列開陣勢(shì)，齊軍憑借人多勢(shì)眾，最先擂響了戰(zhàn)鼓，發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魯莊公準(zhǔn)備讓士兵立刻反擊，曹劌連忙阻止道：“等一下，還不到時(shí)候！”

齊桓公求勝心切，又命令齊軍擊鼓，發(fā)動(dòng)第二次攻擊。魯莊公又準(zhǔn)備讓魯軍傾巢出動(dòng)，迎擊齊軍，曹劌認(rèn)為齊軍士氣仍然旺盛，就勸魯莊公不要傳令進(jìn)攻，再等一等。齊軍士氣開始下降，沒有了剛來時(shí)的鋒芒。齊桓公兩次進(jìn)攻卻未取得一絲戰(zhàn)果，怎么可能善罷甘休？短暫休整后，他又下令擂響第三通鼓，魯軍還是按兵不動(dòng)。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰(zhàn)，向魯軍沖殺過來。曹劌這才對(duì)魯莊公說：“現(xiàn)在可以下令反攻了?！?/p>

魯軍陣地上擂響了進(jìn)軍鼓，兵士頓時(shí)士氣高漲，像猛虎下山般撲了過去。齊軍面對(duì)勇猛的魯軍，沒有絲毫的心理準(zhǔn)備，一會(huì)兒就招架不住魯軍的攻勢(shì)，敗下陣來。魯莊公欲下令緊追。曹劌說：“且慢！”他登上一輛戎車遠(yuǎn)眺齊軍，只見齊軍戰(zhàn)車亂行，戰(zhàn)旗東倒西歪，看得出來齊桓公是真的敗了，而不是誘騙魯軍深入齊軍營(yíng)地，于是跳下車對(duì)魯莊公說：“可以追擊了?！濒斍f公號(hào)令追擊，魯軍爭(zhēng)先恐后，一鼓作氣把齊軍趕出了魯國(guó)。

魯軍反攻勝利后，魯莊公對(duì)曹劌鎮(zhèn)靜自若的指揮暗暗佩服，可心里卻想不明白這個(gè)仗是怎么打勝的。回宮后，他問曹劌：“齊軍第一次擊鼓，你為什么不讓我出擊？”

曹劌說：“打仗這件事，全憑士氣。對(duì)方擂第一通鼓的時(shí)候，士氣最足；第二通鼓，士氣就松了一些；到第三通鼓，士氣已經(jīng)泄了。對(duì)方泄氣的時(shí)候，我們的兵士卻士氣十足，這時(shí)，我們?cè)倮薰某鰮?，哪有不打贏的道理？”

魯莊公這才醒悟過來，稱贊曹劌的見解高明。