付廣　謝業(yè)軍　林智桂　何逸波　李嘉和

【摘要】智能網(wǎng)聯(lián)汽車是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略方向。以日本近十年來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策管理及產(chǎn)業(yè)布局為研究對(duì)象，梳理總結(jié)了日本當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)各管理部門職能職責(zé)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)布局、技術(shù)發(fā)展水平，通過(guò)對(duì)其智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同適用領(lǐng)域發(fā)展進(jìn)度對(duì)比，并結(jié)合日本當(dāng)前社會(huì)國(guó)情，對(duì)其今后發(fā)展側(cè)重趨勢(shì)做出了預(yù)測(cè)，并以此為參考對(duì)象對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了建議。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車；管理政策；職能職責(zé)；產(chǎn)業(yè)發(fā)展

中圖分類號(hào)：F49；U-9；F511.0? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? DOI： 10.19822/j.cnki.1671-6329.20230048

Research on the Management Policy and Industrial Development of Intelligent Connected Vehicles in Japan

Fu Guang1， Xie Yejun1， Lin Zhigui1， He Yibo1， Li Jiahe2

（1. SAIC-GM-Wuling Automobile， Liuzhou 545007; 2. CAERI Automotive Technology Co. Ltd.， Beijing 101199）

【Abstract】 The Intelligent and Connected Vehicle （ICV） is a key field of innovation and development of domestic and international technology industry， and has become a major strategic direction of global automobile industry development. Taking the policy management and industrial layout of Japans intelligent connected vehicle industry in the past 10 years as the research object， the study summarizes the functions and responsibilities of the various management departments， the layout of the industrial structure and the level of technological development of Japans intelligent connected vehicle industry， and makes predictions on its future development focusing on trends by comparing the development progress of different applicable fields of its smart Internet-connected vehicles and taking the current social conditions of Japan as the reference object. It also proposes suggestions for the development of Chinas intelligent connected vehicle industry.

Key words： Intelligent Connected Vehicle（ICV）， Management policy， Functional Responsibility， Industrial development

0 引言

隨著近些年科技產(chǎn)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為傳統(tǒng)汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向[1]。而日本作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展多年依托國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)汽車工業(yè)紅利的國(guó)家，20世紀(jì)50年代便開始探索對(duì)汽車控制及通信技術(shù)的智能化應(yīng)用，計(jì)劃構(gòu)建一個(gè)具備暢通高效的智能交通系統(tǒng)（Intelligent Traffic System，ITS）的社會(huì)，因此很早就開始布局車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等新技術(shù)研發(fā)，從2013年開始便提出《世界領(lǐng)先ITS（智能交通）國(guó)家創(chuàng)造宣言》，促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路逐步從高速公路延伸到一般道路[2]，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中已形成一套適用自身的較成熟發(fā)展規(guī)劃體系。

本文從日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體制中戰(zhàn)略方針及相關(guān)部門設(shè)立、當(dāng)前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及管理政策現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)布局及示范項(xiàng)目成果3方面進(jìn)行了全面研究和梳理?？偨Y(jié)新時(shí)期背景下日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，研究分析了其今后的發(fā)展趨勢(shì)，期望能為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)及交通行業(yè)發(fā)展提供參考借鑒，并提出了相關(guān)啟示和建議。

1 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體制

1.1 總體產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)戰(zhàn)略方針

1.1.1 《官民ITS構(gòu)想和路線圖》

《官民ITS構(gòu)想和路線圖》[3]是日本針對(duì)智能交通系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域發(fā)布的總體性指導(dǎo)戰(zhàn)略方針。其中“官民”即指該指導(dǎo)方針是由政府和民間私營(yíng)企業(yè)聯(lián)合制定、共同實(shí)施?！豆倜馡TS構(gòu)想和路線圖》以私家車、物流服務(wù)、出行服務(wù)三大領(lǐng)域?yàn)橹埸c(diǎn)制定了未來(lái)具體發(fā)展目標(biāo)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)場(chǎng)景以及商用化時(shí)間表，并由此進(jìn)行研究推進(jìn)及發(fā)展進(jìn)程規(guī)劃，明確2030年完成目標(biāo)即建立具備“世界上最安全和最順暢”道路交通社會(huì)?！豆倜馡TS構(gòu)想和路線圖》的制定使政府相關(guān)部門與私營(yíng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略信息共享，并促進(jìn)了政府部門展開相關(guān)合作，使私營(yíng)企業(yè)在相互競(jìng)爭(zhēng)之外，也能夠獲取合作機(jī)會(huì)。

2014年6月，《官民ITS構(gòu)想和路線圖》首次制定發(fā)布后，根據(jù)相關(guān)技術(shù)及形勢(shì)發(fā)展變化進(jìn)行年度優(yōu)化與修訂，以便加速實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)。2015年2020年已完成6次修訂，并于2021年6月發(fā)布《官民ITS構(gòu)想和路線圖——迄今舉措和未來(lái)ITS構(gòu)想基本理念》[4]，綜合近兩年社會(huì)環(huán)境變化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)最新進(jìn)展情況，提出將ITS構(gòu)想進(jìn)一步發(fā)展并制定了新的戰(zhàn)略和目標(biāo)，目前正在推進(jìn)《官民ITS構(gòu)想和路線圖》的大幅度修訂。

1.1.2 《利用數(shù)字化交通社會(huì)的未來(lái)2022》

《利用數(shù)字化交通社會(huì)的未來(lái)2022》[5]作為《官民ITS構(gòu)想和路線圖》發(fā)展性繼承文件，由數(shù)字機(jī)構(gòu)于2022年8月制定發(fā)布。其中提出了打造數(shù)字交通社會(huì)的未來(lái)愿景，將以“為公民的社會(huì)生活服務(wù)”作為優(yōu)先級(jí)最高的出發(fā)點(diǎn)，促進(jìn)公私合作開發(fā)相關(guān)技術(shù)、發(fā)展交通基礎(chǔ)系統(tǒng)設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)建設(shè)數(shù)字化社會(huì)的重點(diǎn)計(jì)劃。

其中，針對(duì)《官民ITS構(gòu)想和路線圖》中當(dāng)前實(shí)施進(jìn)展?fàn)顩r，認(rèn)為當(dāng)下大部分舉措止步于技術(shù)驗(yàn)證示范階段，以進(jìn)一步發(fā)展路線圖，在未來(lái)實(shí)現(xiàn)社會(huì)全面普及為目標(biāo)，旨在推進(jìn)其進(jìn)行重大修訂。

1.2 相關(guān)管理部門的設(shè)立及各自職能

1.2.1 管理體系構(gòu)成及職能分工現(xiàn)狀

日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體系采取以實(shí)現(xiàn)《官民ITS構(gòu)想和路線圖》為核心目標(biāo)，相關(guān)管理部門遵照各自不同職能實(shí)施各項(xiàng)舉措的制定和落實(shí)的形式。當(dāng)前，其管理機(jī)構(gòu)體系主要由數(shù)字機(jī)構(gòu)、內(nèi)閣府內(nèi)設(shè)專組及下屬各相關(guān)部門構(gòu)成，如圖1所示。

其各管理部門主要職能如下：

（1）數(shù)字機(jī)構(gòu)：政府主導(dǎo)戰(zhàn)略管理及措施統(tǒng)籌。

（2）內(nèi)閣府：設(shè)立戰(zhàn)略創(chuàng)新推廣（Strategic Innovation Promotion，SIP）自動(dòng)駕駛工作組，聯(lián)合協(xié)調(diào)各地方政府部門、產(chǎn)業(yè)及學(xué)術(shù)界實(shí)現(xiàn)跨部門技術(shù)開發(fā)計(jì)劃。

（3）警察廳：自動(dòng)駕駛相關(guān)交通法規(guī)確立及審查。

（4）法務(wù)省：明確發(fā)生事故時(shí)刑事責(zé)任的認(rèn)定劃分。

（5）經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)?。很囕v及自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

（6）總務(wù)?。很囕v通信相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)修訂。

（7）國(guó)土交通?。贺?fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車最為核心的道路及汽車相關(guān)技術(shù)及制度等管理。其下設(shè)有汽車局和道路局，汽車局主要負(fù)責(zé)制定車輛安全標(biāo)準(zhǔn)，而道路局主要負(fù)責(zé)制定道路標(biāo)準(zhǔn)。

1.2.2 數(shù)字機(jī)構(gòu)逐步接管統(tǒng)籌指揮職能

2014年，內(nèi)閣府在創(chuàng)新戰(zhàn)略計(jì)劃中成立了SIP自動(dòng)駕駛工作組。截至2020年，在該自動(dòng)駕駛工作組的推進(jìn)下，已部分實(shí)現(xiàn)《官民ITS構(gòu)想和路線圖》所制定的戰(zhàn)略目標(biāo)和進(jìn)程規(guī)劃。

然而，由于近年日本在應(yīng)對(duì)新冠疫情過(guò)程中，在國(guó)家和地方層面均出現(xiàn)了數(shù)字化延遲、制度落后等問(wèn)題。為根本解決目前問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化社會(huì)建設(shè)、確保相關(guān)舉措落實(shí)，內(nèi)閣府于2021年9月設(shè)立了數(shù)字機(jī)構(gòu)，其定位是作為統(tǒng)籌管理促進(jìn)數(shù)字社會(huì)發(fā)展相關(guān)措施的指揮中心。其下設(shè)有數(shù)字化社會(huì)促進(jìn)會(huì)執(zhí)行委員會(huì)，已召開多次會(huì)議商討研究并發(fā)布了《利用數(shù)字化交通社會(huì)的未來(lái)2022》，結(jié)合了近年技術(shù)發(fā)展及最新社會(huì)需求趨勢(shì)，為推動(dòng)今后數(shù)字化交通社會(huì)的建設(shè)，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展也進(jìn)行了全面統(tǒng)籌規(guī)劃。如圖1所示，數(shù)字機(jī)構(gòu)今后將逐步接管內(nèi)閣下設(shè)SIP自動(dòng)駕駛研究小組至今為止開展的部分工作，包括自動(dòng)駕駛、ITS政策措施等內(nèi)容的相關(guān)統(tǒng)籌指揮。

2 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)管理政策

2.1 日本自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)界針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)定義分級(jí)，采用的是由美國(guó)國(guó)際汽車技術(shù)協(xié)會(huì)（Society of Automotive Engineers，SAE）制定的標(biāo)準(zhǔn)。因此，日本國(guó)土交通省也以SAE標(biāo)準(zhǔn)作為參照依據(jù)，頒布了適用于日本的自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)劃分，見表1。

其中，L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的限制條件為在事先定義的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain，ODD）域內(nèi)進(jìn)行，ODD需包含有詳細(xì)定義的可進(jìn)行自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域劃分、道路狀況、天氣條件及時(shí)間。

2.2 相關(guān)管理政策及體系建設(shè)現(xiàn)狀

當(dāng)前，日本針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車已完成的相關(guān)管理標(biāo)準(zhǔn)和政策依據(jù)制定工作，可以分為政策法規(guī)修訂、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)2方面。

2.2.1 政策法規(guī)修訂方面

為了解決自動(dòng)駕駛相關(guān)法律制度存在空白等問(wèn)題，日本內(nèi)閣府、國(guó)土交通省、警察廳等多部門自2017年起便對(duì)多部法律進(jìn)行了修訂補(bǔ)足。其中，針對(duì)產(chǎn)品準(zhǔn)入管理、上路許可規(guī)范、輔助設(shè)施制度等3大方面多次發(fā)布《道路交通法》[6]、《道路運(yùn)輸車輛法》[7]、《道路法》[8]的修正案。

（1）《道路交通法》：2017年和2019年分別進(jìn)行了2次修訂，均已正式實(shí)施落地。其中，2017年2月，《道路交通法》的修訂內(nèi)容包括允許在特定區(qū)域內(nèi)的公開道路使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車，并明確由日本警察廳負(fù)責(zé)相關(guān)許可工作。而在2019年5月通過(guò)并于2020年4月1日生效的《道路交通法》修正案實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的上路行駛許可，其新增條例內(nèi)容側(cè)重于駕駛員管理，規(guī)定自動(dòng)駕駛過(guò)程中駕駛員有隨時(shí)接管駕駛的義務(wù)，并明確了駕駛行為和交通事故責(zé)任相關(guān)劃分問(wèn)題。2022年4月，為了加快L4級(jí)別自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用，國(guó)會(huì)通過(guò)了《道路交通法》最新修正案，于2023年4月1日起實(shí)施，該修正案解除了對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的禁令。然而其L4級(jí)禁令解除的主要適用對(duì)象并非私家車等個(gè)人車輛，而是提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的社會(huì)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，并且必須獲得相關(guān)委員會(huì)許可及部署，布局設(shè)想為在人口稀少地區(qū)特定路線的公路上行駛的無(wú)人巡回巴士等。此外，修訂內(nèi)容還包括關(guān)于自動(dòng)配送機(jī)器人最高時(shí)速不得低于6 km/h、允許與行人在同一區(qū)域行駛、部署運(yùn)營(yíng)商須向縣公共安全委員會(huì)報(bào)告等義務(wù)。

（2）《道路運(yùn)輸車輛法》：2019年5月，日本通過(guò)《道路運(yùn)輸車輛法》修正案，內(nèi)容側(cè)重于汽車產(chǎn)品管理，其修訂內(nèi)容主要與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、軟件更新有關(guān)，建立了確保自動(dòng)駕駛車輛安全的制度。以裝備有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛為適用對(duì)象，設(shè)置了4點(diǎn)法律法規(guī)及制度補(bǔ)充：

a. 將自動(dòng)駕駛裝置納入安全基準(zhǔn)對(duì)象；

b. 明確對(duì)法人機(jī)構(gòu)相關(guān)要求，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)符合審查所需技術(shù)信息進(jìn)行管理；

c. 擴(kuò)大分解整備范圍，并規(guī)定汽車制造商有義務(wù)提供整備檢查所需技術(shù)信息；

d. 建立特定改裝汽車相關(guān)許可制度。

該修正案對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛給出了定義和準(zhǔn)入依據(jù)，為自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化部署提供了新的安全標(biāo)準(zhǔn)，將可行駛的道路環(huán)境與速度等條件從紙面要求轉(zhuǎn)為技術(shù)模式上的實(shí)現(xiàn)，并于2020年4月進(jìn)入正式實(shí)施階段。

（3）《道路法》：內(nèi)閣會(huì)議于2020年11月前通過(guò)了《道路法》的修正草案，以完善相關(guān)法律制度。內(nèi)容包括“自動(dòng)駕駛輔助設(shè)施”相關(guān)部分，涉及自動(dòng)駕駛輔助設(shè)施相關(guān)的制度也由此開始正式啟用。

（4）其他相關(guān)法律法規(guī)：為了促進(jìn)第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)5G的普及，日本總務(wù)省正在進(jìn)行《無(wú)線電法》修訂草案的研究編制，其目的在于引入一個(gè)機(jī)制來(lái)促進(jìn)同一頻率無(wú)線電波的共同使用。而在技術(shù)層面，與自動(dòng)駕駛相關(guān)的《卡車運(yùn)輸商業(yè)法》和《道路運(yùn)輸車輛法》在內(nèi)的立法也將受其影響，未來(lái)會(huì)有進(jìn)一步的修訂。

2.2.2 標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方面

日本警察廳于2016年發(fā)布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路實(shí)證試驗(yàn)實(shí)施指南》[9]，明確了自動(dòng)駕駛獲取道路測(cè)試許可應(yīng)當(dāng)滿足的多項(xiàng)要求，包含測(cè)試目的及時(shí)間、安全措施、緊急情況處理等，以確保公共道路上自動(dòng)駕駛的安全性。2017年6月，警察廳以此為基礎(chǔ)發(fā)布了《遠(yuǎn)程測(cè)試許可申請(qǐng)?zhí)幚順?biāo)準(zhǔn)》[10]，規(guī)定了關(guān)于遠(yuǎn)程測(cè)試許可的處理標(biāo)準(zhǔn)，包括對(duì)公開道路遠(yuǎn)程測(cè)試的測(cè)試主體資格、測(cè)試場(chǎng)地和時(shí)間、許可實(shí)施條件、交通事故處理等方面的要求。2018年，內(nèi)閣府制定《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度完善大綱》[11]，表示將為配備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的私人車輛制定國(guó)內(nèi)適用的法律制度并于2020年實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。同年，國(guó)土交通省正式發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》[12]，其中明確了L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車必須滿足的安全條件，指出L3級(jí)別的車輛需要能夠自動(dòng)識(shí)別駕駛員是否處于控制車輛狀態(tài)，并且能夠在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)；L4級(jí)別車輛需要能夠判斷車輛是否難以進(jìn)行自動(dòng)駕駛，并告知車輛駕駛員。

2020年7月，國(guó)土交通省正式發(fā)布《最后一公里自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)書》[13]，其中概述了設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛車輛時(shí)應(yīng)考慮的要點(diǎn)，以確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。目的在于促進(jìn)最后一公里自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)、實(shí)用化及普及。

2020年4月，以應(yīng)對(duì)新冠疫情爆發(fā)后對(duì)于非接觸式送貨需求的增長(zhǎng)，警察廳發(fā)布了自動(dòng)配送機(jī)器人公共道路示范測(cè)試手續(xù)的具體流程。隨后，國(guó)土交通省和警察廳又分別于2020年4月建立了自動(dòng)配送機(jī)器人認(rèn)定基準(zhǔn)放寬的制度，在2021年6月發(fā)布了《特定自動(dòng)配送機(jī)器人等公共道路實(shí)證實(shí)驗(yàn)的道路使用許可標(biāo)準(zhǔn)》[14]，首次針對(duì)以具體配送為目的的具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交通工具認(rèn)定制度和使用許可標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改善和修正，簡(jiǎn)化了部分配送機(jī)器人公共道路示范流程。進(jìn)一步促進(jìn)自動(dòng)配送機(jī)器人普及與實(shí)際應(yīng)用。

3 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)布局及示范項(xiàng)目成果

3.1 當(dāng)前技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)鏈布局組成

當(dāng)前，日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)研究主要由國(guó)家相關(guān)部門特設(shè)研究會(huì)議及機(jī)構(gòu)、各汽車制造商及大學(xué)下屬相關(guān)研究機(jī)構(gòu)等在互相提攜、共同合作的模式下，進(jìn)行技術(shù)研究及示范應(yīng)用項(xiàng)目的推進(jìn)。

經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局和國(guó)土交通省汽車局自2015年起成立了自動(dòng)駕駛商務(wù)研討會(huì)。在討論戰(zhàn)略協(xié)調(diào)領(lǐng)域的研究和開發(fā)課題的同時(shí)，實(shí)施了自動(dòng)停車（山谷停車）、最后一英里交通、高速公路卡車隊(duì)列行駛等社會(huì)實(shí)踐項(xiàng)目。已經(jīng)在全國(guó)不到20個(gè)地區(qū)實(shí)施了以公路車站為中心的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。不同于常規(guī)的車企所主導(dǎo)的相關(guān)項(xiàng)目，而是為了在社會(huì)面普及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，以滿足地方的需求而實(shí)施。

在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，各車企以開發(fā)作為全球出口商品的汽車為目標(biāo)，繼而設(shè)立相關(guān)研究所。如豐田設(shè)立了豐田研究所及高級(jí)開發(fā)公司，針對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā)。同時(shí)，為了避免過(guò)度競(jìng)爭(zhēng)，將基礎(chǔ)高精度地圖、安全性評(píng)估和安全對(duì)策設(shè)置、接納度評(píng)價(jià)等作為戰(zhàn)略協(xié)調(diào)領(lǐng)域，參與了SIP等國(guó)家項(xiàng)目。

從產(chǎn)業(yè)鏈分布來(lái)看，當(dāng)前參與日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的相關(guān)企業(yè)可分為上、中、下游，其產(chǎn)業(yè)鏈中主要企業(yè)分布[15]如表2所示。

而另一方面，在參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)及技術(shù)研究的大學(xué)中，不僅有群馬大學(xué)、埼玉工業(yè)大學(xué)積極推進(jìn)針對(duì)公共交通的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)，東京大學(xué)、名古屋大學(xué)、慶應(yīng)義塾大學(xué)、金澤大學(xué)等多個(gè)大學(xué)從技術(shù)研究到實(shí)證，也正在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)研究。如明治大學(xué)、金澤大學(xué)等均設(shè)立了專門的自動(dòng)駕駛研究所。

3.2 自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)示范項(xiàng)目

自2019年起，根據(jù)SAE標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)，日本當(dāng)前超過(guò)90%新車已搭載L1級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。同年后期，具備在高速公路等道路使用免提等L2輔助功能裝備的私人車輛，步入實(shí)際應(yīng)用。

相鐵巴士、JR東日本、BOLDLY等相關(guān)企業(yè)在全國(guó)各地開展了L2級(jí)智能駕駛技術(shù)社會(huì)出行服務(wù)的測(cè)試驗(yàn)證示范項(xiàng)目，也已實(shí)現(xiàn)了大范圍普及。

針對(duì)L3級(jí)別智能駕駛技術(shù)，個(gè)人使用車輛目前已有本田L(fēng)egend于2020年11月通過(guò)國(guó)土交通省授予批準(zhǔn)上路許可，成為全球首款合法上路的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，并于2021年3月正式銷售。而針對(duì)社會(huì)出行服務(wù)L3級(jí)的相關(guān)測(cè)試與示范，目前僅在福井縣永平寺鎮(zhèn)開展相關(guān)測(cè)試。由一名監(jiān)測(cè)員遠(yuǎn)程操作3輛無(wú)人車，作為收費(fèi)出行服務(wù)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。

與已進(jìn)入實(shí)用化階段的L1～L3級(jí)別不同，日本當(dāng)前的L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)仍處于開發(fā)測(cè)試階段，是未來(lái)2023年～2025年所制定的發(fā)展規(guī)劃中的重要目標(biāo)。結(jié)合目前在福井縣所進(jìn)行的L3級(jí)社會(huì)出行服務(wù)相關(guān)項(xiàng)目案例，當(dāng)前，在遠(yuǎn)程監(jiān)控和緊急情況下仍需由手動(dòng)接管駕駛。預(yù)計(jì)今后將在符合限制條件下僅使用遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)操作的完全取代。

預(yù)計(jì)于2023年4月開放的自動(dòng)駕駛L4出行服務(wù)，也僅限低人口密度區(qū)或特定公車、物流車專用道等地區(qū)實(shí)行，針對(duì)私家車等個(gè)人車輛的自動(dòng)駕駛許可應(yīng)用仍未開放，暫定于2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)私家車等個(gè)人車輛上路行駛的目標(biāo)。

同時(shí)，針對(duì)自動(dòng)駕駛最高級(jí)別即L5級(jí)別，結(jié)合當(dāng)下技術(shù)水平及測(cè)試示范階段來(lái)看，由于L5級(jí)自動(dòng)駕駛目前僅處于概念階段，今后具體的技術(shù)研究及推進(jìn)目標(biāo)仍有待確定。

4 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理及發(fā)展對(duì)我國(guó)的啟示

4.1 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理特點(diǎn)

從管理體制和相關(guān)法規(guī)政策出臺(tái)來(lái)看，日本政府首要明確了商用化時(shí)間節(jié)點(diǎn)及推進(jìn)目標(biāo)，其后再修訂相關(guān)法令，以此為依據(jù)來(lái)推動(dòng)不同場(chǎng)景下各類道路、各類車型的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和數(shù)據(jù)分析工作。同時(shí)在產(chǎn)業(yè)方面，國(guó)家戰(zhàn)略引領(lǐng)促進(jìn)了各企業(yè)間聯(lián)合研究，從而實(shí)現(xiàn)了官產(chǎn)學(xué)研的合作。由此可見，日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理特點(diǎn)為在國(guó)家引導(dǎo)下全過(guò)程積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用，在實(shí)踐中持續(xù)改進(jìn)計(jì)劃節(jié)點(diǎn)，從而推進(jìn)總體戰(zhàn)略規(guī)劃落實(shí)。

4.2 日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展側(cè)重點(diǎn)

從民生便利和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的角度出發(fā)，日本開始著手全面布局構(gòu)建數(shù)字化交通社會(huì)，日本警察廳也已通過(guò)將于2023年4月解禁L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

可見，未來(lái)日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將側(cè)重于優(yōu)先促進(jìn)出行服務(wù)自動(dòng)駕駛級(jí)別由L3至L4的升級(jí)及在全國(guó)范圍內(nèi)開展普及應(yīng)用，同時(shí)完善相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)建設(shè)為公民提供相關(guān)出行及物流服務(wù)。在出行及物流服務(wù)等示范項(xiàng)目大范圍投入運(yùn)營(yíng)并形成完善監(jiān)管措施及制度后，針對(duì)私家車等個(gè)人車輛領(lǐng)域的L3級(jí)以上的全面解禁和上路行駛才可能真正實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前仍被視為日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的后期階段中的長(zhǎng)期目標(biāo)。

4.3 對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的啟示

（1）發(fā)揮優(yōu)勢(shì)加強(qiáng)頂層戰(zhàn)略規(guī)劃。日本《官民ITS構(gòu)想和路線圖》在不同領(lǐng)域發(fā)展進(jìn)程中設(shè)立完成目標(biāo)的具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)，且每年根據(jù)實(shí)際推進(jìn)狀況而不斷修訂，始終掌握著智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展在其當(dāng)前國(guó)情下的最優(yōu)戰(zhàn)略方向。我國(guó)在當(dāng)前整體戰(zhàn)略規(guī)劃之下，可借鑒日本，發(fā)揮多部門協(xié)調(diào)優(yōu)勢(shì)具體量化未來(lái)發(fā)展計(jì)劃中的發(fā)展目標(biāo)與要求，并根據(jù)每年技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況總結(jié)優(yōu)勢(shì)與存在問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行相關(guān)頂層規(guī)劃戰(zhàn)略的更新調(diào)整，使得我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)建設(shè)更加具備科學(xué)性、更加穩(wěn)步有序。

（2）全面完善相關(guān)法規(guī)政策制定。我國(guó)現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)政策則以單獨(dú)發(fā)布道路測(cè)試管理辦法和實(shí)施細(xì)則為主，適用范圍較小。而日本當(dāng)前在體系制度及標(biāo)準(zhǔn)、管理法規(guī)政策2方面已發(fā)布相關(guān)具體準(zhǔn)入安全基準(zhǔn)和責(zé)任管理?xiàng)l例，降低了其智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路行駛及測(cè)試獲取許可的難度。因此，我國(guó)也應(yīng)優(yōu)先完善如自動(dòng)駕駛相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)、交通事故責(zé)任的明確劃分、相關(guān)保險(xiǎn)適用范圍等法律空白，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來(lái)實(shí)際應(yīng)用提供法律依據(jù)和保障。

（3）重點(diǎn)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)。日本通過(guò)由國(guó)家親自布局，引導(dǎo)相關(guān)企業(yè)、資助大學(xué)成立相關(guān)研究所等舉措，既推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，也加快相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確立。我國(guó)可借鑒其方式，通過(guò)制定國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、成立相關(guān)委員會(huì)，鼓勵(lì)各車企及相關(guān)技術(shù)研發(fā)公司參與，為其提供更多合作研發(fā)機(jī)會(huì)。同時(shí)，鼓勵(lì)高校等科研機(jī)構(gòu)參與，在理論技術(shù)突破上給予資助支持。

（4）發(fā)展跨行業(yè)協(xié)同及創(chuàng)新生態(tài)。日本當(dāng)前由于物流出行服務(wù)等需求的增長(zhǎng)與數(shù)字化普及落后之間的矛盾，使其智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)首先任務(wù)是完成社會(huì)面服務(wù)運(yùn)營(yíng)的商業(yè)化落地。而我國(guó)數(shù)字化普及度相對(duì)較高、數(shù)字化建設(shè)速度相對(duì)較快，可不僅將重心放在某一場(chǎng)景而是進(jìn)行多場(chǎng)景行業(yè)布局，加速構(gòu)建跨界融合的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈。促進(jìn)相關(guān)行業(yè)跨界協(xié)同發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景商業(yè)化加速落地。

參 考 文 獻(xiàn)

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（責(zé)任編輯 明慧）

【作者簡(jiǎn)介】

付廣（1983—），男，碩士，上汽通用五菱汽車股份有限公司，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)橹悄荞{駛系統(tǒng)開發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證。

E-mail：guang.fu@sgmw.com.cn