專利名稱：一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法

專利申請?zhí)枺?023107922362

公開號：CN117245114A

申請日：2023-06-30公開日：2023-12-19

申請人：北京新風(fēng)航天裝備有限公司

本發(fā)明是一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法,包括伺服電機(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6),其中,伺服電機(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6)依次連接在一起,其特征于,伸向前后方向的滑軌(11)上固定安裝在基板(1)上,移動平板(10)安裝在滑軌(11)上,移動平板(10)能夠在滑軌(11)前后運動;伺服電機(2)、減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(tǒng)(6)固定安裝在移動平板(10)上;本裝置可代替數(shù)控機床,節(jié)約設(shè)備購置費用,從而降低了加工成本。

專利名稱：基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機的整流控制系統(tǒng)及方法

專利申請?zhí)枺?023108938902

公開號：CN117254723A

申請日：2023-07-20公開日：2023-12-19

申請人：江蘇大唐國際呂四港發(fā)電有限責(zé)任公司

本發(fā)明公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機的整流控制系統(tǒng),包括開繞組雙三相永磁同步電機PMSG,開繞組雙三相永磁同步電機PMSG中性點打開,定子繞組兩側(cè)分別連接變流器J1和J2;變流器J1、J2直流側(cè)共用同一直流源且并聯(lián)一個母線電容C,每個橋臂上由兩個IGBT串聯(lián)組成;控制器用于采集開繞組雙三相永磁同步電機PMSG的端電壓、相電流以及直流側(cè)的公共母線電壓Udc。本發(fā)明還公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發(fā)電機的整流的控制方法。本發(fā)明能有效抑制雙三相電機定子電流中的五、七次諧波,同時能抑制由于開繞組結(jié)構(gòu)帶來的零序電流。

專利名稱：一種電機定子鐵心結(jié)構(gòu)及其電機

專利申請?zhí)枺?023109490861

公開號：CN117254609A

申請日：2023-07-28公開日：2023-12-19

申請人：無錫東元電機有限公司

本發(fā)明提供一種電機定子鐵心結(jié)構(gòu)及其電機,包括定子鐵心片;定子夾環(huán)安裝在多個定子鐵心片形成結(jié)構(gòu)的軸向兩端上;定子鐵心片與兩端的定子夾環(huán)之間裝壓有S外隔片插孔組立并形成定子通風(fēng)道;多個定子鐵心片之間裝壓有S內(nèi)隔片插孔組立并形成定子通風(fēng)道;定子鐵心棒安裝在定子鐵心片、S外隔片插孔組立和S內(nèi)隔片插孔組立組成的結(jié)構(gòu)的外周圈上并與外周面之間形成間隙。本發(fā)明采用S外隔片插孔組立和S內(nèi)隔片插孔組立,結(jié)合隔片插孔用膠水粘貼,使得定子鐵心更美觀并避免了因焊接應(yīng)力產(chǎn)生的變形;定子鐵心棒采用角鋼或者用較薄的鋼板壓彎并打孔,滿足整體強度和剛度要求,降低了鐵心重量和采購成本,加大了豎直方向上的通風(fēng)面積,提高了散熱效率。

專利名稱：具有防爆功能的音圈電機

專利申請?zhí)枺?023108783367

公開號：CN117200538A

申請日：2023-07-18公開日：2023-12-08

申請人：沈陽天仁合一科技有限公司

一種具有防爆功能的音圈電機,包括固定有線性導(dǎo)軌(134)的基座(139)、永磁體(133)、磁軛、由線圈(131)驅(qū)動的蓋體(137),其技術(shù)要點是:基座(139)一側(cè)固定有與線性導(dǎo)軌(134)同向設(shè)置的往復(fù)式液壓缸(135),蓋體(137)一側(cè)設(shè)有一對通過快裝間隙(1372)間隔設(shè)置的橫向開口的類C形的快裝結(jié)構(gòu)(1371),往復(fù)式液壓缸(135)的閥桿(1351)通過限位在快裝間隙(1372)內(nèi)的閥片(1352)限位,且閥桿(1351)間隔設(shè)置在快裝結(jié)構(gòu)(1371)的C形結(jié)構(gòu)內(nèi)。通過設(shè)置快裝結(jié)構(gòu),由于閥桿1351與快裝結(jié)構(gòu)1371之間不直接接觸,為安裝或加工誤差(安裝或制造精度產(chǎn)生的形位公差偏差)預(yù)留動作空間,使閥桿(1351)在運動時,可只承受軸向力,從而避免因為閥桿1351承受額外的徑向力導(dǎo)致串缸和漏液,進(jìn)而提高設(shè)備的運行穩(wěn)定性。

專利名稱：一種音圈電機標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法

專利申請?zhí)枺?023111084014

公開號：CN117192362A

申請日：2023-08-31公開日：2023-12-08申請人：杭州鈞度科技有限公司

本發(fā)明公開一種音圈電機標(biāo)定裝置,包括上位機、下位機、音圈電機、精密位移測量裝置、電流電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓電流轉(zhuǎn)換電路、力學(xué)傳感器、信號處理電路、溫度傳感器、加熱組件和制冷組件,上位機通過通訊接口和下位機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,精密位移測量裝置、電壓電流轉(zhuǎn)換電路、電流電壓轉(zhuǎn)換電路和信號處理電路均與下位機連接,精密位移測量裝置、電流電壓轉(zhuǎn)換電路、電壓電流轉(zhuǎn)換電路和力學(xué)傳感器均與音圈電機連接,且力學(xué)傳感器與信號處理電路連接。本發(fā)明通過標(biāo)定方法獲得不同環(huán)境溫度下的不同驅(qū)動電流時音圈電機輸出力值動子運動位置的曲線圖,使用過程中,能夠通過電流補償實現(xiàn)音圈電機輸出力值與音圈電機動子運動位置保持嚴(yán)格線性。

專利名稱：一種音圈電機驅(qū)動式高速標(biāo)記裝置

專利申請?zhí)枺?023116806074

公開號：CN117680376A

申請日：2023-12-08公開日：2024-03-12

申請人：青島派圖工業(yè)技術(shù)裝備有限公司

本發(fā)明提供了一種音圈電機驅(qū)動式高速標(biāo)記裝置,屬于機電控制技術(shù)領(lǐng)域,該音圈電機驅(qū)動式高速標(biāo)記裝置,其特征在于,包括外殼、音圈電機移動機構(gòu)、標(biāo)記組件、影像機構(gòu)、控制器、編碼器,外殼為長方體外殼,用于容納音圈電機移動機構(gòu)、控制器、編碼器,音圈電機移動機構(gòu)位于外殼內(nèi)部,用于帶動標(biāo)記組件在不合格物品到達(dá)時進(jìn)行標(biāo)記,音圈電機移動機構(gòu)與標(biāo)記組件固定連接,標(biāo)記組件位于外殼的外部,用于不合格物品,影像機構(gòu)用于拍攝生產(chǎn)線上的物品,編碼器用于計算生產(chǎn)線上物品的移動距離,控制器內(nèi)存儲有程序指令,程序指令運行時,用于實現(xiàn):判斷的步驟,用于判斷生產(chǎn)線上的物品是否需要標(biāo)記,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速標(biāo)記的特點。

專利名稱：基于多重參考系永磁同步電機諧波電流檢測誤差消除方法

專利申請?zhí)枺?023108120246

公開號：CN117254733A

申請日：2023-07-04公開日：2023-12-19

申請人：中南大學(xué)

本發(fā)明提供一種基于多重參考系永磁同步電機諧波電流檢測誤差消除方法,包含:測量永磁同步電機的電角度和三相電流,將三相電流經(jīng)過多重同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換,得到多重參考系中的檢測電流;測量永磁同步電機的基波電流平均值,結(jié)合電角度,重構(gòu)多重參考系中的基波電流分量;在多重參考系下,將檢測電流減去基波電流分量,得到含有十二次諧波的諧波電流;針對含有十二次諧波的諧波電流,采用自適應(yīng)截止頻率的低通濾波器進(jìn)行濾波,得到目標(biāo)諧波電流。本發(fā)明提高了諧波電流的檢測精度,測量電角度、識別基波電流幅度用于重構(gòu)基波電流,然后在MRF中減去基波電流,有效抑制了PMSM轉(zhuǎn)速變化引起的諧波電流檢測誤差。

專利名稱：基于組合驅(qū)動足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機

專利申請?zhí)枺?023109429308

公開號：CN117060768A

申請日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種基于組合驅(qū)動足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機,包括定子,定子包括金屬彈性體、左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,金屬彈性體的兩端分別設(shè)有左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,定子還包括用于放大金屬彈性體表面振幅的類劃槳式組合驅(qū)動足,類劃槳式組合驅(qū)動足包括若干組對稱設(shè)置的前類劃槳驅(qū)動足和后類劃槳驅(qū)動足,前類劃槳驅(qū)動足和后類劃槳驅(qū)動足分別設(shè)于金屬彈性體的上表面的前后兩端;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)金屬彈性體的橢圓運動軌跡得到充分放大,能夠獲得更大振幅,能夠有效提高驅(qū)動力,提升電機輸出。

專利名稱：含復(fù)合式驅(qū)動足的耦合型駐波直線超聲波電機

專利申請?zhí)枺?023109441386

公開號：CN117060769A

申請日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種含復(fù)合式驅(qū)動足的耦合型駐波直線超聲波電機,包括定子、上動子和下動子,定子包括金屬彈性體、左側(cè)壓電陶瓷、右側(cè)壓電陶瓷和復(fù)合式驅(qū)動足,金屬彈性體的兩端分別設(shè)有左側(cè)壓電陶瓷和右側(cè)壓電陶瓷,金屬彈性體采用非均勻梁結(jié)構(gòu),金屬彈性體的上下表面分別設(shè)有右上凹槽和左下凹槽,金屬彈性體的上下表面分別設(shè)有復(fù)合式驅(qū)動足組,復(fù)合式驅(qū)動足組包括近槽復(fù)合驅(qū)動足和遠(yuǎn)槽復(fù)合驅(qū)動足,近槽復(fù)合驅(qū)動足和遠(yuǎn)槽復(fù)合驅(qū)動足均為橢圓形運動軌跡;本發(fā)明不通過激振方式和工作模態(tài)的改變,通過設(shè)置復(fù)合式驅(qū)動足組,就能夠?qū)崿F(xiàn)橢圓形的驅(qū)動足軌跡,能夠提高電機的驅(qū)動能力,能夠提供更平滑的運動,能夠提高電機的穩(wěn)定性和輸出性能。

專利名稱：基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機

專利申請?zhí)枺?023106593391

公開號：CN116885971A

申請日：2023-06-05公開日：2023-10-13

申請人：南京工程學(xué)院

本發(fā)明提供一種基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機,包括轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子采用環(huán)形轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子內(nèi)沿周向均勻環(huán)繞設(shè)有若干定子單元,相鄰的定子單元間設(shè)有間隙,定子單元采用弧形定子單元,定子單元的中部設(shè)有中心固定孔,定子單元包括金屬彈性體、激振壓電陶瓷組、左凹縫、右凹縫和柔性驅(qū)動足組,激振壓電陶瓷組包括左壓電陶瓷和右壓電陶瓷,左壓電陶瓷和右壓電陶瓷分別設(shè)于金屬彈性體的兩端,金屬彈性體的外側(cè)兩端分別設(shè)有左凹縫和右凹縫,柔性驅(qū)動足組包括左柔性驅(qū)動足和右柔性驅(qū)動足;本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計更加簡化,體積小,并能夠大幅增加電機的驅(qū)動能力。

專利名稱：一種機器人驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測裝置

專利申請?zhí)枺?023106346591

公開號：CN117741426A

申請日：2023-05-31公開日：2024-03-21

申請人：長春理工大學(xué)

本發(fā)明公開了一種機器人驅(qū)動系統(tǒng)故障檢測裝置,包括數(shù)據(jù)采集組件、故障診斷裝置、顯示裝置、報警裝置,其中,數(shù)據(jù)采集組件安裝在機器人驅(qū)動系統(tǒng)的電機上,用于采集信息,采集的信息包括電機溫度、軸承溫度、電機的位置和轉(zhuǎn)速、電機電流和電壓、電機振動信號和繞組電流信號;故障診斷裝置分別與數(shù)據(jù)采集組件、plc控制柜、報警設(shè)備和顯示裝置連接,用于對數(shù)據(jù)采集組件采集到的信息進(jìn)行自檢,并對機器人驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行故障判定。本發(fā)明的故障檢測裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對驅(qū)動系統(tǒng)和傳感器故障的自動檢測效果,用以避免驅(qū)動系統(tǒng)在運行過程中遭遇突發(fā)故障損失,并能夠快速得知機器人驅(qū)動系統(tǒng)以及傳感器的故障原因,減少驅(qū)動系統(tǒng)的故障排除難度,節(jié)約維修時間。