音圈
- SOA在音圈電機控制系統(tǒng)中應(yīng)用仿真研究
022)1 引言音圈電機(VCM)是一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單的直驅(qū)型電動機。與其它直線電機一樣不需中間環(huán)節(jié)就能獲得直線運動,能夠避免環(huán)節(jié)復(fù)雜引起的噪聲以及維護困難等問題[1],同時具有控制方便、高響應(yīng)頻率、高分辨率、高定位精度等良好的動態(tài)特性。因此音圈電機作為一種精密驅(qū)動元件在激光通信中的ATP系統(tǒng)、超精密定位跟蹤的系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。使用音圈電機雖能消除中間環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響,同時也帶來了一些不利的因素,如外部的擾動和負(fù)載的變化直接作用在音圈電機上,給其控制
計算機仿真 2023年4期2023-05-31
- 基于自學(xué)習(xí)非線性PID的音圈電機精密定位系統(tǒng)
習(xí)非線性PID的音圈電機精密定位系統(tǒng)程苗苗1翟朋輝1張英杰2李 健2馮 凱2（1. 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 長沙 410082 2. 湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院 長沙 410082）基于音圈電機的精密宏微氣浮運動系統(tǒng)，是一種能克服接觸摩擦和行程限制的新型精密定位系統(tǒng)。針對系統(tǒng)中用于精密定位的音圈電機受到內(nèi)外擾動從而影響系統(tǒng)最終定位精度的問題，在建立起音圈電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于反正弦函數(shù)的自學(xué)習(xí)非線性PID控制器，利用自學(xué)習(xí)算法對非線性增益函數(shù)
電工技術(shù)學(xué)報 2023年6期2023-03-30
- 全自動單軸音圈繞線機的設(shè)計
生產(chǎn)制造過程中，音圈繞制是重要的一環(huán)，音圈繞制的好壞直接影響產(chǎn)品的精度[2].電子行業(yè)繞線機應(yīng)用廣泛，并且對電機的生產(chǎn)發(fā)揮著重大的作用，所以需求量一直在不斷增加[3-5].繞線機可以繞制很多的電子產(chǎn)品，例如變壓器、繼電器和各種磁卡.除此之外，它也用于耳機、揚聲器等內(nèi)部線圈的繞制，它不僅能減少手動繞制過程中張力不均、散線及壓疊的問題，還能提高音圈繞制的均勻度和產(chǎn)品的一致性[6-7].傳統(tǒng)的音圈繞線機自動化程度比較低，音圈繞制過程中大多需要工人參與完成.現(xiàn)有的
大連交通大學(xué)學(xué)報 2022年6期2023-01-18
- 基于改進滑模面的音圈電機位置控制*
051)0 引言音圈電機擁有動態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于高精度、高頻率、短距離的重復(fù)性定位高的精密制造行業(yè)中，但音圈電機在工作過程中存在參數(shù)變化、非線性摩擦、遲滯特性等不確定因素[1]?；？刂谱鳛橐环N典型的非線性控制方法，具有響應(yīng)時間快、構(gòu)造簡單、對系統(tǒng)匹配擾動具有不變性等優(yōu)點，但滑?？刂频淖畲髥栴}在于抖振現(xiàn)象，并且容易受到不確定性因素的擾動影響。因此，抑制抖振現(xiàn)象是現(xiàn)行的主要研究問題[2]。研究人員從滑模面、趨近律等方面提出改進方案
組合機床與自動化加工技術(shù) 2022年9期2022-09-27
- 基于PD反饋控制的音圈電機直驅(qū)式微動臺直線度補償技術(shù)
動-微動臺技術(shù)。音圈電機直接驅(qū)動的微動臺結(jié)構(gòu)，具有精度高、響應(yīng)快、推力大等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體精密加工等領(lǐng)域[5-7]。關(guān)于音圈電機直驅(qū)微動伺服系統(tǒng)設(shè)計與控制方法，很多學(xué)者做了大量的研究探索。KIM等[8]提出一種包含柔性鉸鏈與電渦流阻尼器的納米定位臺。柔性鉸鏈和電渦流阻尼器分別為定位臺提供剛度和阻尼，定位臺具有合適的阻尼比，縮短了調(diào)節(jié)時間。定位臺獲得較好的數(shù)值和試驗結(jié)果。KIM等[9]介紹了一種用于半導(dǎo)體微納加工、顯示面板檢測的精密伺服定位臺。該定位臺
電機與控制應(yīng)用 2022年8期2022-08-30
- 面向拋磨機器人的高精度力控裝置設(shè)計與分析*
，提出了一種基于音圈電機和氮氣彈簧并聯(lián)輸出的高精度力控裝置設(shè)計方案。通過將高精度的音圈電機和輸出力相對恒定的氮氣彈簧并聯(lián)輸出的方式，使之在具備高力控精度和高響應(yīng)速度的同時還具備良好的緩沖性能；通過引入拉伸彈簧，并將氮氣彈簧安裝于中空音圈電機內(nèi)部，使力控裝置結(jié)構(gòu)緊湊，并進一步提高其響應(yīng)速度和力控帶寬。對其輸出力特性進行分析研究，有助于實現(xiàn)工件拋磨接觸力的精密控制。1 系統(tǒng)設(shè)計1.1 方案設(shè)計基于音圈電機直驅(qū)的高精度末端力控裝置設(shè)計方案如圖1所示。圖1 力控裝
組合機床與自動化加工技術(shù) 2022年4期2022-04-26
- 基于正交實驗的音圈電機參數(shù)權(quán)重分析
）出力大小是反映音圈電機性能好壞的一個重要因素，影響出力大小的因素有線圈電流、線圈線徑、氣隙以及線圈匝數(shù)等。根據(jù)外形結(jié)構(gòu)不同，音圈電機分為平板型、圓筒型、弧型；根據(jù)動子結(jié)構(gòu)不同，音圈電機分為動磁式和動圈式。成本低且高精度的直線電機是未來直線電機的發(fā)展方向，不難看出，在高精密使用場景方面，動磁式音圈電機具有明顯的優(yōu)勢[1-2]。本文主要研究了圓筒型動磁式音圈電機的出力情況，采用三因素四水平正交分析實驗分析線圈電流、線圈匝數(shù)、氣隙對出力的影響，借助ANSYS
自動化與儀表 2021年11期2021-11-25
- 振膜與音圈粘結(jié)間隙對高頻截止的影響?
系統(tǒng)，當(dāng)磁路中的音圈有電流通過時，產(chǎn)生的安培力作用于振膜并帶動振膜振動產(chǎn)生聲波，該“力學(xué)裝置”也可看作為低通濾波器。參與振動系振動的音圈與振膜通過膠黏劑(文中統(tǒng)稱為中心膠)粘結(jié)，中心膠的粘結(jié)狀態(tài)［1?2]會直接影響到音圈至振膜的能量傳遞。電動式揚聲器高頻截止在材料方面主要受到振膜材料的楊氏模量與密度的限制，當(dāng)振膜材料的模量較高且密度低時，高頻延展性能好；另一方面，高頻截止也會受到振膜結(jié)構(gòu)設(shè)計的影響，當(dāng)振膜材料不變時，在設(shè)計端對振膜的結(jié)構(gòu)進行加強也有助于高頻
應(yīng)用聲學(xué) 2021年5期2021-09-22
- 非線性聚集粒子群算法求解音圈電機PID優(yōu)化問題
068）0 引言音圈電機[1?6]系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快、便于控制、行程大等諸多優(yōu)點廣泛應(yīng)用于電機位置控制以及精密加工機床各個領(lǐng)域中[7?9]。音圈電機是由磁體和線圈兩部分組成的單相兩極裝置，音圈電機推力系數(shù)恒定，推力波動小，所以提高系統(tǒng)精度主要還是集中在控制系統(tǒng)的設(shè)計上?，F(xiàn)階段PID 控制是其最常見的控制方式，但使用PID 控制時存在參數(shù)不精確、難以快速整定等問題，精確求解特定情景下音圈電機的PID 參數(shù)能夠顯著提升音圈電機的性能
現(xiàn)代電子技術(shù) 2021年15期2021-08-06
- 音圈隔膜泵電磁驅(qū)動裝置的設(shè)計與仿真
究提出了一種采用音圈結(jié)構(gòu)的電磁隔膜泵。音圈電磁執(zhí)行器作為驅(qū)動機構(gòu)帶動隔膜運動，無需傳動裝置，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，可在多個領(lǐng)域作為微型泵使用，通過給電磁執(zhí)行器施加永磁體，音圈電磁隔膜泵的功耗進一步得到了降低。本研究主要介紹了以下三方面的內(nèi)容：(1) 建立了音圈電磁隔膜泵的理論模型，并初步確定各結(jié)構(gòu)的參數(shù)；(2) 通過有限元軟件探究穩(wěn)態(tài)下永磁體和線圈幾何參數(shù)與電磁力之間的映射關(guān)系，進而對音圈電磁隔膜泵結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化；(3) 在多物理場仿真軟件COMSOL Mu
液壓與氣動 2021年5期2021-05-14
- 音圈電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化及應(yīng)用綜述
柴嘉偉 貴獻(xiàn)國音圈電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化及應(yīng)用綜述柴嘉偉 貴獻(xiàn)國（哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院 哈爾濱 150001）音圈電機是一種不需要任何機械傳動環(huán)節(jié)，就可以將電能轉(zhuǎn)化為直線運動機械能的直線電機。由于具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、響應(yīng)速度快、定位精度高、易于控制等優(yōu)點，音圈電機廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的諸多領(lǐng)域。該文首先簡述音圈電機的理論基礎(chǔ)，闡述音圈電機的工作原理、結(jié)構(gòu)分類以及各結(jié)構(gòu)的特點；然后，結(jié)合國內(nèi)外學(xué)者對音圈電機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對音圈電機提高力常數(shù)和定位精度的方法
電工技術(shù)學(xué)報 2021年6期2021-03-24
- 音圈電機直驅(qū)水液壓球閥的動態(tài)特性建模與仿真研究
[3]研制了一種音圈電機直驅(qū)高速水液壓開關(guān)閥，實驗結(jié)果表明直驅(qū)閥的流量可達(dá)100 L/min，在壓力8 MPa、電壓240 V的條件下，開啟時間為7 ms，關(guān)閉時間為9 ms，動態(tài)特性較好。毛燕語等[4]研制了一種旋轉(zhuǎn)式水液壓比例閥，建立了其數(shù)學(xué)模型，并對其動態(tài)特性特別是頻率響應(yīng)進行了仿真研究。金銘[5]研制了一種伺服電機驅(qū)動式高壓大流量水液壓節(jié)流閥，仿真和試驗結(jié)果表明該閥具有較好的位置控制精度和動態(tài)特性。白瓊等[6]通過在Fluent中進行CFD仿真，分
液壓與氣動 2021年1期2021-01-14
- 高效能雙線圈音圈電機的設(shè)計與分析
制造技術(shù)的發(fā)展,音圈電機因體積小、結(jié)構(gòu)簡單、高頻響應(yīng)、高精度以及換向方便等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、光學(xué)電子顯微鏡、振動平臺和主動減振系統(tǒng)等高精密運動系統(tǒng)中[1-3].音圈電機是一種特殊的直線電機,對其進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量滿足以下兩點[4]:1) 以最少的永磁體及導(dǎo)磁材料,設(shè)計具有高磁通密度的均勻氣隙磁場,提高工作效率,產(chǎn)生盡可能大的推力;2) 在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈電機的體積和運動部分的質(zhì)量,使其具有更高的加速度和快速響應(yīng)能力.在不同
上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報 2020年3期2021-01-10
- 音圈馬達(dá)：下游應(yīng)用百花齊放國產(chǎn)替代持續(xù)深化
林蔓音圈馬達(dá)，又稱音圈電機，是一種特殊直接驅(qū)動電機，用于推動鏡頭移動產(chǎn)生自動對焦的成像組，由磁石、鐵殼、上蓋、線圈、載體、前簧片、后簧片、底座、霍爾芯片、PCB、電容等部分組成，包含開環(huán)馬達(dá)（OpenLoop）、閉環(huán)馬達(dá)（CloseLoop）、光學(xué)防抖（OIS）馬達(dá)、OIS+CloseL?oop六軸馬達(dá)等多個種類。廣泛應(yīng)用于筆記本電腦、手機、監(jiān)控器、掃描儀等產(chǎn)品的攝像頭中，其中手機應(yīng)用程度最高。目前，音圈馬達(dá)下游應(yīng)用領(lǐng)域普遍向上發(fā)展，促使其整體市場需求擴張
股市動態(tài)分析 2020年24期2020-12-21
- 音圈電機設(shè)計優(yōu)化與分析
民航與航空學(xué)院）音圈電機是一種簡單的機電式直線電機，作為一種電磁驅(qū)動能量轉(zhuǎn)換器，在電機、航空及流體控制系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用［1］。 音圈電機由永磁體和電流驅(qū)動的電磁線圈組成，是一種小型化的直線或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動技術(shù)。 音圈電機滿足空間或質(zhì)量限制應(yīng)用中的運動控制要求，例如在移動攝影中作為照相機鏡頭的執(zhí)行器［2］，在醫(yī)療應(yīng)用中作為左心室輔助設(shè)備［3］和呼吸機中的閥門控制［4］。更普遍地說，音圈電機已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如汽 車懸架［5］、納米光 刻 和 計量 學(xué)［
化工自動化及儀表 2020年6期2020-12-08
- 音圈快速反射鏡的完全跟蹤控制
為壓電陶瓷驅(qū)動和音圈電機驅(qū)動[10]。壓電陶瓷驅(qū)動方式具有力矩輸出大、響應(yīng)帶寬高的優(yōu)點，但這種驅(qū)動方式下FSM的行程較小，并且驅(qū)動電路相對復(fù)雜。同時，壓電陶瓷存在遲滯、蠕變等非線性特性，需要通過算法進行補償，增加了工程應(yīng)用的復(fù)雜度。與之相比，基于音圈電機驅(qū)動的FSM(以下簡稱音圈FSM)具有行程大、動態(tài)特性好、結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)性強等特點，工程應(yīng)用更為廣泛。國內(nèi)外相關(guān)機構(gòu)已設(shè)計并制造多種音圈FSM。美國Ball Aerospace公司設(shè)計的多尺寸音圈FSM
光學(xué)精密工程 2020年9期2020-11-13
- 變形鏡用高效率音圈驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
S變形鏡[6]、音圈變形鏡[7]等，并廣泛應(yīng)用于天文觀測、顯微成像、大功率激光、眼底成像等領(lǐng)域。其中，PZT變形鏡是目前最廣泛使用的變形鏡。但因其磁滯特性、調(diào)制量相對低的缺點，限制了其在大口徑望遠(yuǎn)鏡次鏡方面的應(yīng)用。近年來，液晶以其優(yōu)異的光電性能[8-10]，也用于波前校正器，是自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的核心器件之一。相較于PZT變形鏡，音圈變形鏡的調(diào)制量大、無磁滯，同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲低、比推力高、響應(yīng)速度快、精度高、維護方便、可靠性高等優(yōu)點[11]。1
液晶與顯示 2020年11期2020-11-05
- 音圈補強紙自動粘貼裝置的設(shè)計
劉赫威摘 要：音圈是耳機和喇叭等發(fā)音設(shè)備的心臟。在音圈的加工過程中，貼補強紙是一項非常重要的加工流程。目前，在國內(nèi)，貼補強紙仍然采用人工操作，工作效率較低，而且由于人工操作的特性，貼紙位置波動性較大，精度難以保證。因此，實現(xiàn)音圈貼補強紙工藝的自動化顯得尤為重要。本文介紹了一種自動化音圈貼紙設(shè)備的設(shè)計方案。本設(shè)計方案結(jié)構(gòu)較為簡單，可靠性高，大幅度提高了貼補強紙自動化程度，可大幅提高音圈加工效率。關(guān)鍵詞：音圈;補強紙;自動粘貼中圖分類號：TN643文獻(xiàn)標(biāo)識碼
河南科技 2020年2期2020-10-21
- 基于音圈電機的魯棒控制器設(shè)計與仿真
000)0 引言音圈電機(Voice Coil Motor,VCM)是一款由單相直流電直接驅(qū)動的直線電機，可以實現(xiàn)高速高精度且力波動較小的定位運動，由于沒有復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在普遍運用在三維運動平臺的Z軸，并搭配力-位置切換控制算法進行推壓力控制。魯棒控制主要用于那些被控對象存在高頻動態(tài)不能建模以及系統(tǒng)存在一些不確定性參數(shù)等問題的運控系統(tǒng)，其最核心的概念是得到被控對象的數(shù)學(xué)模型，分析系統(tǒng)具有的不確定因素和攝動，通過對被控對象的伯德圖分析，選取相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)
機械工程與自動化 2020年4期2020-08-25
- 全自動引線楔焊機的壓力控制研究
：通過Z軸測高和音圈電機的合力最終實現(xiàn)焊接壓力精確控制，保證焊點大小的一致性，滿足楔焊工藝的使用需求。1 機械結(jié)構(gòu)在引線鍵合工藝中，Z軸測高是必不可少的環(huán)節(jié)，只有知道準(zhǔn)確的鍵合點高度，劈刀才能夠精準(zhǔn)快速地到達(dá)鍵合點，并配合音圈電機準(zhǔn)確輸出焊接壓力進行引線鍵合，從而實現(xiàn)高效的鍵合速度及理想的鍵合效果。本文提出一種設(shè)計思路，設(shè)計一種平行四邊形彈性壓力輸出控制機構(gòu)，一邊固定于機頭架上，一邊與變幅桿固定架連接，在彈性機構(gòu)內(nèi)部安裝有音圈電機，同時配備高分辨率傳感器，
山西電子技術(shù) 2020年4期2020-08-20
- 音圈變形鏡的設(shè)計及其力學(xué)特性分析
EMS)變形鏡、音圈變形鏡、聲光空間調(diào)制器、光尋址變形鏡、液晶光調(diào)制器等[3-9]。其中，音圈變形鏡具有大調(diào)制量(100 μm級)、校正精度高、線性響應(yīng)(無磁滯)且響應(yīng)速度快等優(yōu)點[9]。1993年，Salinari等人首次對音圈變形鏡次鏡進行了研究，此后人們對音圈變形鏡的結(jié)構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用進行了大量的研究工作，在音圈驅(qū)動器布局和熱影響方面、音圈驅(qū)動器的控制、電容式位置傳感器等方面取得了很大進步[9-11]。并將它作為次鏡應(yīng)用在MMT(Multiple Mir
液晶與顯示 2020年8期2020-08-05
- 陣列式音圈電機定位控制系統(tǒng)的設(shè)計
器通常選擇陣列式音圈電機作為作動器，這是因為音圈電機具有響應(yīng)速度快、頻率特性好、體積小、行程輸出較大、控制方便和定位精度高的特點。故結(jié)合光刻機曝光時間和光場均勻性要求，設(shè)計出兩套校正器，分別布置在y向上。每套校正器有30軸音圈電機，單軸響應(yīng)時間在30 ms內(nèi)，行程為4 mm，定位精度為5 μm。為了達(dá)到音圈電機的超精密運動控制目標(biāo)，很多學(xué)者對運動控制策略進行了大量研究。楊風(fēng)開等人提出了音圈電機定位的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID前饋控制模型，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自整定P
微電機 2020年5期2020-06-17
- 基于LabVIEW FPGA的音圈電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
92)0 引 言音圈電機是一種通過安培力驅(qū)動的線性運動電機，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、運動精度高等特性[1]。隨著對高速、高精度定位系統(tǒng)性能的要求提高，音圈電機被廣泛應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、自適應(yīng)光學(xué)、相移補償、精密跟蹤等領(lǐng)域[2]。目前,常用的音圈電機控制算法有PID控制、自適應(yīng)控制、模糊PID控制等[3]。文獻(xiàn)[4]借鑒直流電機控制方式,分析音圈電機的控制方法，以DSP TMS320F2812作為控制核心，以高精度光柵尺作為位置檢測裝置，采用前饋微分先行PI
微特電機 2020年5期2020-05-26
- 迭代學(xué)習(xí)在音圈電機軌跡跟蹤中的應(yīng)用研究
006）1 引言音圈電機是直線電機的一種，特點表現(xiàn)為體積小、結(jié)構(gòu)簡單、推動力大、高速度、高加速度（＞20g），正是因其以上特性，故常用于高精度、高加速性能等性能要求的精密定位系統(tǒng)當(dāng)中[1]。焊線機焊線過程具有高速、高加速、高精度定位的特點，正因音圈電機上述特性，所以焊線機邦頭模塊采用音圈電機。焊線機的焊線過程包括：電子打火形成金球，音圈電機驅(qū)動劈刀高速下降到鍵合點并接觸檢測進行焊線，隨后進行拉弧操作，最后重復(fù)搜尋鍵合點和焊線的過程[2]?？梢钥闯龊妇€過程是
機械設(shè)計與制造 2020年4期2020-04-28
- 音圈電機直驅(qū)高速開關(guān)閥動態(tài)特性研究
開關(guān)電磁閥。1.音圈電機定子 2.音圈電機動子 3.上端蓋 4.密封板 5.閥芯 6.閥體 7.下端蓋圖1 音圈電機直驅(qū)高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)原理圖現(xiàn)階段，國內(nèi)外針對電磁高速開關(guān)閥的研究主要是適用于油壓環(huán)境，對于水壓環(huán)境中的高速開關(guān)閥研究較少。為滿足水下作業(yè)設(shè)備的小型化和環(huán)境相容性的要求，本研究提出了一種音圈電機直接驅(qū)動的高速開關(guān)閥。1 音圈電機直驅(qū)高速開關(guān)閥工作原理圖1為音圈電機直驅(qū)高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)原理圖。由圖可知該閥由音圈電機與錐閥閥體兩部分組成。其中，音圈電機
液壓與氣動 2020年3期2020-03-13
- 熱模型下?lián)P聲器音圈溫度的卡爾曼濾波預(yù)測
聲器的熱損壞常由音圈內(nèi)部開始。作為揚聲器最重要的零部件之一,音圈是將電能轉(zhuǎn)換成振動的電動原件[1-2],音圈過熱是揚聲器損壞和故障的主要原因之一。在音圈溫度達(dá)到最大溫度的前一時刻進行及時有效地控制(停止運行或調(diào)低功率等),是延長揚聲器使用壽命的可行方法之一?？柭鼮V波多數(shù)用于目標(biāo)跟蹤、運動軌跡預(yù)測、變形監(jiān)測以及算法延遲補償,大都分布在金融、交通、能源、無人機、自動駕駛等領(lǐng)域[3-6]，將卡爾曼濾波用于預(yù)測揚聲器音圈溫度的情況極少,文獻(xiàn)[7]提出了一種預(yù)測低
西安工程大學(xué)學(xué)報 2019年6期2020-01-13
- 一種新型高效能雙差動音圈電機設(shè)計與實現(xiàn)*
09)0 引 言音圈電機是一種傳統(tǒng)的直線執(zhí)行機構(gòu)，因為沒有中間傳動環(huán)節(jié)采用直接驅(qū)動，所以具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、便于控制等特點[1-2]。音圈電機在航天系統(tǒng)中多有應(yīng)用，例如快速反射鏡控制的驅(qū)動機構(gòu)、環(huán)形天線的主動振動控制等[3-4]。在很多系統(tǒng)應(yīng)用中，重負(fù)載的音圈電機為了減輕音圈電機的重量，在有限的磁體質(zhì)量下必須提高音圈電機的出力系數(shù)[5]。差動音圈電機是一種新型的線圈結(jié)構(gòu)，能夠有效利用磁體磁能，增加出力系數(shù)，因此成為研究的一個熱點。由于差動音圈電機的上述特
飛控與探測 2019年5期2019-12-13
- 一種新型高效能雙差動音圈電機設(shè)計與實現(xiàn)*
09)0 引 言音圈電機是一種傳統(tǒng)的直線執(zhí)行機構(gòu)，因為沒有中間傳動環(huán)節(jié)采用直接驅(qū)動，所以具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、便于控制等特點[1-2]。音圈電機在航天系統(tǒng)中多有應(yīng)用，例如快速反射鏡控制的驅(qū)動機構(gòu)、環(huán)形天線的主動振動控制等[3-4]。在很多系統(tǒng)應(yīng)用中，重負(fù)載的音圈電機為了減輕音圈電機的重量，在有限的磁體質(zhì)量下必須提高音圈電機的出力系數(shù)[5]。差動音圈電機是一種新型的線圈結(jié)構(gòu)，能夠有效利用磁體磁能，增加出力系數(shù)，因此成為研究的一個熱點。由于差動音圈電機的上述特
飛控與探測 2019年6期2019-12-03
- 干涉光譜儀中動鏡的磁懸浮支撐磁力解耦方法研究*
［4]，同時配合音圈電機對動鏡實現(xiàn)較為穩(wěn)定勻速的控制［5]，但由于懸浮磁力系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)中的音圈電機磁場與動鏡處于同一系統(tǒng)當(dāng)中，故動鏡受到的磁力存在耦合的情況，影響了動鏡在水平方向以及豎直方向上的受力結(jié)果的求解，無法對動鏡進行有效的控制。所以本文對耦合的磁力進行解耦，精確地求解動鏡的受力情況，從使動鏡在運動過程能夠維持勻速狀態(tài)。該方法的高精度、強實時性，滿足了干涉光譜儀中干涉儀的動鏡勻速性的要求。2 動鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理2.1 動鏡的磁懸浮支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原
艦船電子工程 2019年9期2019-09-27
- 車用音圈式比例減壓閥試驗研究
壓下的直接驅(qū)動。音圈電機是一種將直流電信號轉(zhuǎn)換成直線位移而無需中間形式能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)的裝置，具有響應(yīng)速度快、力特性好、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點[5-6]，因此廣泛應(yīng)用于超精密加工、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)系統(tǒng)以及高頻響的控制閥系統(tǒng)等領(lǐng)域[7]。目前，國外研制音圈電機驅(qū)動比例閥主要是Parker公司，其頻寬達(dá)到了350 Hz，額定流量為40 L/min。WU等[8]也研究了一種高頻響音圈電機直接驅(qū)動電液閥，通過仿真與試驗分析了其動態(tài)特性。GUO等[9]研究了基于音圈電機的高頻響
液壓與氣動 2019年9期2019-09-17
- 電聲結(jié)合技術(shù)在耳機上的應(yīng)用
佳的實驗效果。在音圈部位的峰值位移，是描述電動式，電聲換能器最大信號性能方面的重要參數(shù)，可以用來判斷非線性區(qū)域的位置。一、理論基礎(chǔ)在最早定義的音圈峰值位移當(dāng)中，利用音圈峰值位移推算出了許多的計算公式，可是并沒有給計算音圈峰值樹立一個確切的方法。一個器單元的音圈散熱能力方面，這個散熱的能力，近乎決定了限定散熱方面，最大的輸入功率。在低頻段，揚聲器方面的重要元件，也就是振膜音圈位移的程度比較大，那么為了確保振膜不會超出預(yù)定的位置，需要針對輸入功率，建立一個限定
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2019年7期2019-07-12
- 用于擺鏡掃描的音圈電動機設(shè)計
的動鏡擺掃運動。音圈電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小及響應(yīng)速度快等特點，可實現(xiàn)無機械接觸運動，傳動部件機械損耗小，且可密封成整體。這些顯著優(yōu)點使得大部分基于空間遙感應(yīng)用的干涉光譜儀都使用音圈電動機作為動鏡驅(qū)動裝置［1－2］。本文采用音圈電動機作為新型傅里葉變換光譜儀擺鏡驅(qū)動電機，它是一種動圈式直線電動機，可以較好地完成小幅度擺動掃描動作。音圈電動機動子通過連桿帶動擺掃平臺，驅(qū)動擺鏡進行擺動掃描。1 擺鏡掃描運動參數(shù)確定傅里葉變換光譜儀要實現(xiàn)要求的0．625 cm
微特電機 2018年12期2018-12-29
- 音圈電機一維運動遲滯補償教學(xué)平臺
磁驅(qū)動式電機中，音圈電機作為電磁驅(qū)動式電機的一種，運動過程存在明顯的遲滯現(xiàn)象，該現(xiàn)象會嚴(yán)重降低系統(tǒng)的定位精度，造成運動軌跡的失真，也因此成為高精度控制的一個難點。音圈電機是一種直接將電能轉(zhuǎn)換為機械能的直線電機，具有行程大、響應(yīng)速度快、輸出推力大、輸出加速度大等優(yōu)點，理論上，音圈電機可以實現(xiàn)無窮小分辨率[1-2]。因此，音圈電機在大范圍高精度定位領(lǐng)域潛力巨大，受到了越來越廣泛的關(guān)注，成為了研究的熱點[3-10]。作為一種電磁驅(qū)動器，音圈電機的遲滯現(xiàn)象是其固有
實驗室研究與探索 2018年8期2018-09-29
- 一種基于PWM的音圈電機改進控制方法
92)0 引 言音圈電機是單相兩極裝置，是一種通過安培力驅(qū)動的線性運動電機[1-3]，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、運動精度高等特性[4]。隨著對高速、高精度定位系統(tǒng)性能要求的提高，以及音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用于高速、高精度系統(tǒng)中，例如高檔數(shù)控機床、光學(xué)電子顯微鏡[5]、醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管及光學(xué)系統(tǒng)中透鏡定位等。音圈電機的驅(qū)動方式有2種，一種是直接通過線性功率放大器驅(qū)動，它的不足之處在于線性功率放大器驅(qū)動音圈電機工作時器件功耗大，尤其在密閉的環(huán)境
微特電機 2018年9期2018-09-28
- 基于音圈作動器的大型柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制
01203）基于音圈作動器的大型柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制安增勇1，吳成松2（1.慶安集團有限公司，西安710077；2.上海微小衛(wèi)星工程中心，上海201203）大型環(huán)形柔性結(jié)構(gòu)作為衛(wèi)星天線的典型結(jié)構(gòu)，由于其顯著增大的天線口徑有效提高了通信精確度，而使重量僅微小增加，已經(jīng)成為大口徑衛(wèi)星天線的主流結(jié)構(gòu)。同時它具有固有頻率極低、阻尼弱、剛度小等缺點，低頻、長時間的模態(tài)響應(yīng)很容易被激起。因此，大型環(huán)形柔性結(jié)構(gòu)的振動控制變得尤為重要。針對大型環(huán)形柔性結(jié)構(gòu)振動問題，提出一
噪聲與振動控制 2017年2期2017-04-25
- 基于模糊PID的直線音圈電動機減振系統(tǒng)設(shè)計
模糊PID的直線音圈電動機減振系統(tǒng)設(shè)計尹訓(xùn)鋒，潘松峰，尹峰松，劉 朔(青島大學(xué)，青島 266071)直線音圈電動機(VCM)動子受到?jīng)_擊時，會產(chǎn)生振蕩，為了使系統(tǒng)盡快恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，減小動子沖擊振蕩，分析了直線音圈電動機的動子運行原理，通過數(shù)學(xué)分析，得到了它的數(shù)學(xué)模型。采用模糊控制方法，模糊推理過程可以在控制過程進行中改變3個控制參數(shù)的大小，然后再反饋校正給輸入，并給出了實驗結(jié)果。實驗得出，模糊PID控制方法減小了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高了反饋精度和系統(tǒng)穩(wěn)定
微特電機 2017年2期2017-04-01
- 音圈電機驅(qū)動小角度轉(zhuǎn)臺控制方法研究
410073)?音圈電機驅(qū)動小角度轉(zhuǎn)臺控制方法研究邵琳達(dá)1，趙英偉2(1.中南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，長沙410012；2.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 光電科學(xué)與工程學(xué)院，長沙410073)設(shè)計了基于相關(guān)辨識原理的頻率特性測試儀，確定了音圈電機驅(qū)動小角度轉(zhuǎn)臺的傳遞函數(shù)，辨識出轉(zhuǎn)臺中存在的機械諧振環(huán)節(jié)，設(shè)計了相關(guān)的補償環(huán)節(jié)，改善了轉(zhuǎn)臺的相位裕度，消除了中低頻段機械諧振的影響。實驗結(jié)果表明，實驗采用的系統(tǒng)辨識方法在中低頻段有較高的辨識擬合精度，辨識精度優(yōu)于0.5 dB
兵器裝備工程學(xué)報 2016年8期2016-09-13
- 音圈電機溫度特性分析
100081）音圈電機溫度特性分析張琪林（北京理工大學(xué)，北京 100081）音圈電機的溫度變化對其驅(qū)動特性和工作性能有著至關(guān)重要的影響。建立了音圈電機的有限元模型，得到了音圈電機穩(wěn)態(tài)溫度場分布特征以及驅(qū)動電流和磁缸溫度關(guān)系，以此確定了音圈電機的持續(xù)工作電流。得到了電流與磁缸瞬態(tài)溫升之間的關(guān)系，以此確定了在超過持續(xù)電流的條件下電機的可靠工作時間，為音圈電機的設(shè)計和使用提供了理論依據(jù)，穩(wěn)態(tài)溫度分布和瞬態(tài)溫升規(guī)律得到了試驗驗證。音圈電機；穩(wěn)態(tài)溫度分布；瞬態(tài)溫度
中國設(shè)備工程 2016年17期2016-03-10
- 氣電混合式機器人力控末端執(zhí)行器研究*
要由氣囊式氣缸和音圈電機組成，并按照并聯(lián)方式連接。氣囊式氣缸兩端分別與音圈電機的定子和動子連接，并置于音圈電機內(nèi)部。該結(jié)構(gòu)不僅利用了氣囊式氣缸承載能力大、緩和沖擊能力強的特點，同時也利用了音圈電機的快速響應(yīng)特性進行快速力補償。為了進一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和力控精度，提出了用PI控制器調(diào)節(jié)音圈電機的電流。最后，采用了Matlab/Simulink對提出的控制方案進行仿真實驗，結(jié)果表明，所設(shè)計的氣電混合式機器人力控末端執(zhí)行器力控制精度高、力控穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度
組合機床與自動化加工技術(shù) 2016年12期2016-02-07
- 電流可控的音圈電機無針注射系統(tǒng)
18）電流可控的音圈電機無針注射系統(tǒng)王文豪（杭州電子科技大學(xué)機械工程學(xué)院,杭州 310018）針對普通音圈電機驅(qū)動的無針噴射系統(tǒng)，不能調(diào)節(jié)音圈電機驅(qū)動電流的大小，構(gòu)建了一種基于H橋驅(qū)動，可以改變音圈電機通過電流大小的無針噴射系統(tǒng)。介紹了電流可控?zé)o針噴射系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)硬件組成、軟件功能的介紹。搭建了噴射壓強采集系統(tǒng)，對不同電流對噴射壓強的影響進行了實驗研究。實驗表明相同劑量的無針注射，初始電流越大，得到的平均壓強越高，當(dāng)初始電流為10A時噴射壓強足以穿
山東工業(yè)技術(shù) 2016年22期2016-02-02
- 音圈電機直驅(qū)閥的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
主要研究方向。將音圈電機和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，可適用于要求快速、高精度位置的伺服系統(tǒng)。音圈電機直驅(qū)閥的基本原理是用音圈電機直接驅(qū)動閥芯運動，進行位置控制。但是，采用VCM直接驅(qū)動閥芯，液動力負(fù)載擾動將直接作用于音圈電機，對系統(tǒng)的穩(wěn)、動態(tài)性能有較大影響[1]。直接驅(qū)動閥伺服系統(tǒng)是航空航天領(lǐng)域中一種新型直驅(qū)式伺服系統(tǒng)，也是機載作動系統(tǒng)的重要組成部分，有十分廣闊的應(yīng)用前景，傳統(tǒng)的音圈電機控制普遍采用經(jīng)典PID(比例Proportion)、積分(Integra
液壓與氣動 2015年6期2015-04-16
- 航空用盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機的熱應(yīng)力與熱變形分析*
用盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機的熱應(yīng)力與熱變形分析*李 勇 王 亮 張 波 王 騫 趙 博（哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系 哈爾濱 150001）旋轉(zhuǎn)式音圈電機由于體積小，安裝方便，在航空航天上越來越多地被用來驅(qū)動小慣量負(fù)載在有限轉(zhuǎn)角內(nèi)運動。盤式繞組音圈電機結(jié)構(gòu)上具有一定優(yōu)勢，因為其軸向尺寸小，還可以無約束自由轉(zhuǎn)動。影響音圈電機期可靠工作的因素主要有兩點，即應(yīng)力和溫升。本文對盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機不同工作狀態(tài)下的熱載荷進行了分析，并建模對其熱應(yīng)力和熱變形進行了仿真計算
電工技術(shù)學(xué)報 2015年12期2015-04-14
- 動圈式揚聲器
構(gòu)是把一個線圈（音圈）放在磁鐵的磁場中，當(dāng)有音頻電流通過線圈時，線圈會產(chǎn)生隨音頻電流變化的磁場，這個變化的磁場與磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用（吸引或排斥），使線圈產(chǎn)生振動。線圈與揚聲器的紙盆是連接在一起的，從而帶動紙盆一起振動，紙盆又使周圍的空氣也隨著振動，這就產(chǎn)生了我們能夠聽到的聲音。動圈式揚聲器的原理和結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，我們可以自己動手制作一個，以加深對它的了解。準(zhǔn)備材料：木板、硬紙片、普通的耳機插頭、細(xì)漆包線、高強度磁鐵、剪刀、小刀、雙面膠帶、透明膠帶，另外還
中學(xué)科技 2014年4期2015-01-21
- 軸向磁路旋轉(zhuǎn)式音圈電機的磁場計算與綜合設(shè)計
01)0 引 言音圈電機(以下簡稱VCM)是一種特殊形式的直驅(qū)電機，在航空航天等領(lǐng)域的使用越來越廣泛，用來驅(qū)動小慣量負(fù)載在有限范圍內(nèi)運動。當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)在較小的角度范圍內(nèi)做精確的位置掃描時，要求其具有較高的力矩密度和較小的力矩波動。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式是使用步進電機或有限轉(zhuǎn)角力矩電機，但步進電機力矩波動較大，控制精度低;有限轉(zhuǎn)角電機體積和轉(zhuǎn)動慣量都較大，因此旋轉(zhuǎn)式音圈電機是替代有限轉(zhuǎn)角力矩電機的理想選擇。目前音圈電機的主要研究集中在提高永磁體利用率和改善電機力矩系數(shù)
微特電機 2015年4期2015-01-13
- 一種多音圈式全數(shù)字揚聲器的設(shè)計與實現(xiàn)
音的方案，對于多音圈式數(shù)字揚聲器的研究較少。本文采用多音圈式——將多個音圈套在單個骨架上推動振膜發(fā)聲的方案設(shè)計數(shù)字揚聲器。實驗結(jié)果表明，多音圈式數(shù)字揚聲器播放聲音效果良好，具有低功耗、抗干擾等優(yōu)點，對揚聲器的數(shù)字化及其商業(yè)化有重要意義。1 技術(shù)方案本設(shè)計主要由USB數(shù)字音頻接口、數(shù)字開關(guān)電流源電路和多音圈式換能器組成。圖1為本設(shè)計的基本原理圖。通過軟件編程，將WAV文件轉(zhuǎn)換為串行字節(jié)流，經(jīng)USB傳輸至單片機，再由單片機轉(zhuǎn)換為并行數(shù)字信號，輸出到I/O引腳。
電子設(shè)計工程 2014年2期2014-09-26
- 調(diào)制氣流聲源振動系統(tǒng)有限元分析與實驗
為主要失真分量；音圈偏置是導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)多階振動模態(tài)的主要誘因之一。聲學(xué)；強聲；調(diào)制氣流聲源；振動系統(tǒng)；橡膠調(diào)制氣流聲源是一種通過調(diào)制氣流產(chǎn)生強聲的發(fā)聲裝置，可用于產(chǎn)生低頻強聲和遠(yuǎn)距離語音廣播。振動系統(tǒng)是實現(xiàn)氣流調(diào)制的關(guān)鍵機構(gòu)，一種典型結(jié)構(gòu)為動圈—橡膠結(jié)構(gòu)形式，如圖1所示[1]。其中，音圈是振動系統(tǒng)的核心部件，即動圈，其下部是線圈，置于磁路氣隙中，加載電信號時受磁場力的作用使音圈產(chǎn)生往復(fù)振動，其上部是高強度合金，振動時調(diào)制噴口流出的高壓氣流產(chǎn)生壓力擾動，向外
噪聲與振動控制 2014年6期2014-07-27
- 光刻機E-Pin升降機構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計
制H橋，從而驅(qū)動音圈電機執(zhí)行機構(gòu)。LVDT位移傳感器獲取模擬信號，通過AD將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，利用FPGA具有可編程靈活性的特點，在FPGA里編程設(shè)計電路定義通信傳輸協(xié)議，并采用RS485串口將數(shù)字信號傳輸?shù)紻SP，提高了信號采集的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，保證了整個控制系統(tǒng)的精度。DSP2812內(nèi)部集成了電機控制的許多外設(shè)模塊，同時集成了Flash存儲器和隨機存儲器RAM，適合運動控制場合。所以在本控制系統(tǒng)中DSP2812作為核心控制器，用于控制算法的實現(xiàn)，
自動化與儀表 2014年7期2014-03-08
- 并聯(lián)隔振平臺驅(qū)動裝置*
控制器、驅(qū)動器、音圈電機等的選擇，并給出了驅(qū)動原理圖，為設(shè)計并聯(lián)隔振平臺驅(qū)動裝置提供了一種新思路。并聯(lián)隔振平臺；驅(qū)動控制系統(tǒng)；靜力平衡方程0 引言近年來，制造、測量等朝著高精度方向不斷發(fā)展，對環(huán)境提出了越來越高的要求。而振動對制造和測量過程及結(jié)果都有很大的影響，因此，對相關(guān)敏感設(shè)備需要進行有效地振動隔離。研究表明，在工廠內(nèi)測量得到的地面振動頻率上限為30～40 Hz[1]。而在敏感光學(xué)設(shè)備、機載精密裝置以及衛(wèi)星隔振等方面研究也表明，需要隔離的振動均為多維低
機電工程技術(shù) 2014年8期2014-02-11
- 考慮柔性模態(tài)的硬盤音圈電機快速精確定位控制
要求不是很高時，音圈電機的模型可以采用雙積分，但是當(dāng)需要更快的閉環(huán)帶寬時，高頻動力學(xué)模態(tài)可能被控制器激發(fā)，簡單的PID 控制器或其他基于音圈電機剛體模型的控制器可能會發(fā)生溢出，使系統(tǒng)失去穩(wěn)定性。于是提出了許多復(fù)雜的非線性控制，Venkataramanan 考慮音圈電機一階柔性模態(tài)并設(shè)計了模態(tài)切換控制［2］，Wua S 設(shè)計了迭代學(xué)習(xí)控制器［3］。本文設(shè)計了超前滯后補償、PD 及陷波濾波器聯(lián)合控制音圈電機，鎮(zhèn)定時間小于0．001 s，超調(diào)5%，可以同時滿足了
微特電機 2013年12期2013-11-22
- 微細(xì)電火花加工工具電極夾持用音圈電機結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
用的工具電極夾持音圈電機與普通的電磁驅(qū)動器有所不同，對其大出力、體積小型化提出了更高的要求，且該音圈電機能在旋轉(zhuǎn)工況下工作。本課題依據(jù)音圈電機新的使用特性要求，首先確定了音圈電機結(jié)構(gòu)方案，并對其出力等特性進行仿真分析，合理確定音圈電機結(jié)構(gòu)方案及最優(yōu)尺寸。并依據(jù)優(yōu)化設(shè)計尺寸試制了新型的音圈電機，實現(xiàn)對微細(xì)工具電極的可靠夾持及釋放。1 音圈電機結(jié)構(gòu)形式及比較根據(jù)音圈電機的設(shè)計要求，音圈電機需要隨主軸一起旋轉(zhuǎn)，故使用軸對稱筒形結(jié)構(gòu)，共有軸向充磁式、徑向充磁式和聚
電加工與模具 2013年5期2013-09-10
- 高性能輻射取向環(huán)對圓柱型音圈電機的影響
直線電機，圓柱型音圈電機具有高頻響、高精度的特點，廣泛應(yīng)用于機械加工、醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空等領(lǐng)域，例如閥門制動器、小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等產(chǎn)品［1］。目前對音圈電機的研究多集中在結(jié)構(gòu)模型設(shè)計、反饋控制方法、熱平衡分析與應(yīng)用技術(shù)等方面［2－5］，而對其中影響成本與效能的重要部件之一的永磁材料的研究少見報道。因此，我們對燒結(jié)法和熱壓法制得的輻射環(huán)進行了靜態(tài)磁性能和充磁后特性表征，并利用其分別組裝了圓柱型音圈電機，分析了兩種性能的輻射環(huán)對電
微特電機 2013年4期2013-01-31
- 用揚聲器完成的幾個趣味實驗
聯(lián)后再跟揚聲器的音圈并聯(lián)連接成如圖1所示的電路.圖1 自制LED花燈電路圖小花燈的制作：取一塊4cm×4cm的膠合板，在上面貼上一張白紙并畫出小花燈的圖案，如圖2所示.在圖案上相應(yīng)位置鉆出15個孔（孔徑較發(fā)光二極管直徑稍大些），在花蕾上的孔中插入5只紅色發(fā)光二極管，在葉子上插入10只綠色發(fā)光二極管，如圖2所示.按圖1電路將揚聲器與小花燈板上各發(fā)光二極管用導(dǎo)線正確連接起來，然后，用夾子把小花燈板固定在鐵架臺上.圖2 制作的小花燈圖案演示方法：用手指輕而快速地
物理通報 2012年8期2012-08-16
- 基于音圈電機伺服控制的應(yīng)用研究
。本文主要介紹的音圈電機（Voice Coil Motor，VCM）是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機，因原理與揚聲器類似而得名。音圈電機的實物圖和工作原理圖如圖2、圖3所示。音圈電機工作原理為洛倫磁力原理，即通電導(dǎo)體放在磁場中，就會產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強度B、電流I和線圈匝數(shù)N，用公式可表示為：圖2 音圈電機實物圖圖3 音圈電機運動原理圖式中：k為常數(shù)。音圈電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、高速度、高加速度、高精度（直接驅(qū)動）、極速響應(yīng)、力控制精確等特
電子工業(yè)專用設(shè)備 2012年2期2012-06-28
- 音圈電機驅(qū)動型快速控制反射鏡機械結(jié)構(gòu)研究
百伏。與之相對，音圈電機的驅(qū)動電壓只有十幾伏，行程卻是壓電陶瓷的成百上千倍。而且音圈電機自身的響應(yīng)頻率也很高，再通過系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化及伺服控制系統(tǒng)的補償，系統(tǒng)的響應(yīng)速度也能達(dá)到上百赫茲［5］。因此，音圈電機已逐漸成為快反系統(tǒng)的首選驅(qū)動元件之一。在快反系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)形式直接決定了系統(tǒng)的諧振頻率和負(fù)載能力［6，7］，進而影響快速控制反射鏡口徑與響應(yīng)速度的提高。本文針對音圈電機驅(qū)動型快反系統(tǒng)，對各種常用結(jié)構(gòu)形式進行了對比分析，并根據(jù)現(xiàn)有機械結(jié)構(gòu)的不足，提出了新型
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年1期2011-03-10