?什么是自動(dòng)駕駛

龔尚榮 屈文煊

在生活越來(lái)越便捷的今天，你是否想過(guò)未來(lái)的駕駛體驗(yàn)是怎樣的呢？汽車(chē)能否實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而不依賴(lài)于駕駛員呢？今天我們就來(lái)聊一聊什么是自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛的概念最早由美國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼·貝爾·格迪斯在1939年提出，而谷歌公司于2009年開(kāi)始開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，標(biāo)志著現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的開(kāi)始。在中國(guó)，長(zhǎng)沙等城市正成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，全球首輛5G無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡就是在這里誕生的。

在技術(shù)層面上，自動(dòng)駕駛主要分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面：

感知層

這一層通過(guò)雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)，模仿人的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)。

決策層

這一層利用人工智能算法，如深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)，分析感知層收集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行交通狀況預(yù)測(cè)和行駛策略決策。

執(zhí)行層

根據(jù)決策層的指令，自動(dòng)執(zhí)行駕駛操作，如加速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等。

自動(dòng)駕駛分為五個(gè)階段，從0級(jí)（無(wú)自動(dòng)化）到5級(jí)（完全自動(dòng)化）。目前，大多數(shù)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛車(chē)輛處于2到3級(jí)，即部分條件下自動(dòng)駕駛，但需要人類(lèi)司機(jī)在特定情況下接管控制。不過(guò)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將更加智能和自主，真正實(shí)現(xiàn)5級(jí)全自動(dòng)駕駛。