吳洪梅　劉花梅　王蒙蒙　徐培桂　孟祥凱

摘 要：目前我國(guó)的交通行業(yè)發(fā)展迅速，但是在其發(fā)展中仍然存在許多問(wèn)題，如基礎(chǔ)設(shè)施落后、技術(shù)力量不足等。智能化是未來(lái)道路交通系統(tǒng)建設(shè)方向，智能車(chē)輛具有靈活性強(qiáng)和適應(yīng)性大特點(diǎn)。隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代信息傳輸速度加快與人們生活節(jié)奏的不斷提高，以及人們對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)增強(qiáng)要求越來(lái)越高，這也使汽車(chē)控制系統(tǒng)必須具備高效快捷安全可靠運(yùn)行的能力。同時(shí)由于目前我國(guó)交通行業(yè)發(fā)展水平還較低，因此需要大量投資來(lái)提升技術(shù)力量及設(shè)備性能等方面來(lái)完成技術(shù)革新任務(wù)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛技術(shù) 交通管理 政策應(yīng)對(duì)

0 引言

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于交通出行領(lǐng)域，但我國(guó)在這方面起步較晚，相關(guān)法律法規(guī)仍不完善。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人售票系統(tǒng)還存在許多問(wèn)題與不足之處，國(guó)外先進(jìn)國(guó)家已經(jīng)使用了更智能化的無(wú)人操控車(chē)輛，來(lái)代替人工操縱車(chē)流管理機(jī)動(dòng)車(chē)行駛速度，以及對(duì)道路交通信息進(jìn)行控制等方面都有一定的研究和應(yīng)用價(jià)值，但是我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展相對(duì)落后且沒(méi)有完整成熟體系。

1 自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)交通管理的影響分析

1.1 提高交通效率

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，其在交通管理方面發(fā)揮出了重要作用，可以有效緩解十字路口擁擠現(xiàn)象，但是目前我國(guó)大部分二、三線城市還是采用傳統(tǒng)車(chē)輛計(jì)費(fèi)方式進(jìn)行車(chē)道分配。由于智能化程度較低以及道路狀況復(fù)雜等原因造成交通系統(tǒng)中存在許多問(wèn)題和漏洞，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以解決才能恢復(fù)正常狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，另一方面因?yàn)閷?duì)道路交通信息收集及分析的不完善，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)車(chē)流數(shù)量與方向，從而影響了公路管理部門(mén)在制定政策時(shí)做出正確決策。智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，使公路管理部門(mén)在制定政策時(shí)，可以充分考慮到車(chē)輛行駛速度、道路通行能力等相關(guān)問(wèn)題[1]。同時(shí)也會(huì)根據(jù)當(dāng)前路段的實(shí)際情況進(jìn)行分析和判斷，例如：當(dāng)高速公路處于高速狀態(tài)下或出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，就需要采取優(yōu)先處理方式來(lái)應(yīng)對(duì)，如果遇到突發(fā)狀況則必須通過(guò)電子計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并做出相應(yīng)措施以減少損失，避免發(fā)生交通事故造成不必要浪費(fèi)現(xiàn)象，從而保證公路管理水平得到提高與提升、交通安全質(zhì)量得以保障等。

1.2 改善交通安全

自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效提高交通安全，減少交通事故，是一種在不影響國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活同時(shí)也符合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平要求而開(kāi)發(fā)出的新科技，它以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)信息采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)該系統(tǒng)可以收集駕駛員行車(chē)時(shí)路況變化情況，以及道路環(huán)境狀況等各種數(shù)據(jù)以供分析研究處理，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠有效提高交通管理效率并降低交通事故率，減少人力物力資源浪費(fèi)現(xiàn)象發(fā)生概率，從而改善我國(guó)當(dāng)前嚴(yán)峻復(fù)雜的道路交通安全形勢(shì)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用可以有效改善交通安全，減少交通事故，提高道路通行能力，降低事故率。在道路交通管理中使用智能交通系統(tǒng)和傳感器設(shè)備來(lái)感知道路上車(chē)輛行駛狀態(tài)、車(chē)速以及車(chē)流量等信息。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)措施。同時(shí)還能為相關(guān)部門(mén)提供預(yù)警信號(hào)及制定合理方案，避免交通事故發(fā)生或緩解社會(huì)矛盾關(guān)系具有重要意義。

1.3 變革交通出行方式

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，改變了人們出行方式，在一定程度上促進(jìn)交通行業(yè)的進(jìn)步，但是隨著智能科技水平提高后對(duì)傳統(tǒng)交通工具造成威脅，比如：移動(dòng)終端無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控到路況信息，當(dāng)駕駛員不方便到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)，不能及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)而耽誤行程時(shí)間。同時(shí)還可能導(dǎo)致司機(jī)因疲勞駕車(chē)或因?yàn)橥话l(fā)情況引發(fā)交通事故等問(wèn)題，發(fā)生事故影響社會(huì)治安和穩(wěn)定，甚至?xí)霈F(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)損失，給人們出行帶來(lái)諸多不便。自動(dòng)駕駛技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，提高效率，減少交通事故。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行完善和改進(jìn)后發(fā)現(xiàn)，目前我國(guó)已經(jīng)基本形成了以公共汽車(chē)、高速公路以及城市公交為主體的道路交通體系，但是由于技術(shù)不成熟與缺乏資金支持等原因，導(dǎo)致其無(wú)法普及到所有地區(qū)。同時(shí)因?yàn)檐?chē)輛性能及駕駛員素質(zhì)不同，所帶來(lái)道路擁堵問(wèn)題也不盡相同，在交通管理中引入智能化控制設(shè)備，可以提高效率并降低成本，減少交通事故發(fā)生概率。

1.4 對(duì)交通規(guī)劃與管理的影響

在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，交通規(guī)劃與管理是一個(gè)系統(tǒng)工程，它不僅需要解決交通問(wèn)題的實(shí)際情況和未來(lái)道路建設(shè)需求。根據(jù)當(dāng)前形勢(shì)下的發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)出車(chē)輛數(shù)量、車(chē)道數(shù)及容量[2]。同時(shí)還需考慮到現(xiàn)有道路交通設(shè)施設(shè)備是否滿(mǎn)足自動(dòng)行車(chē)技術(shù)條件要求等因素。通過(guò)智能化控制策略來(lái)減少對(duì)人工成本投入以及提高自動(dòng)化程度，以達(dá)到降低運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用目的是目前國(guó)內(nèi)使用比較多自主型駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上減少了駕駛員對(duì)交通道路資源的浪費(fèi)，提高通行效率，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約社會(huì)成本。目前我國(guó)大部分城市都有一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛路線規(guī)劃方案，但是由于不同地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不等、政策實(shí)施情況不一致，以及各地區(qū)人口分布差異大等因素導(dǎo)致各個(gè)地方制定出一套合理科學(xué)且符合當(dāng)?shù)貙?shí)際狀況的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案存在著一定問(wèn)題，有些路段雖然沒(méi)有明確指明交通道路長(zhǎng)度限制值和寬度，但在具體實(shí)踐過(guò)程中卻往往忽視了這些細(xì)節(jié)性要求。

2 自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)與問(wèn)題

2.1 法律法規(guī)滯后

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)而系統(tǒng)化的過(guò)程，它涉及許多領(lǐng)域，在法律法規(guī)方面存在著諸多不足。首先從立法角度來(lái)看問(wèn)題，我國(guó)現(xiàn)行關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)相關(guān)管理規(guī)定中沒(méi)有明確提出對(duì)其監(jiān)管和處罰措施及責(zé)任承擔(dān)等內(nèi)容；其次是從行業(yè)層面上看問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及使用自動(dòng)駕駛員系統(tǒng)軟件平臺(tái)還處于探索階段；最后是國(guó)外的技術(shù)成果不能完全照搬并應(yīng)用于中國(guó)，這也導(dǎo)致了在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中存在很多法律法規(guī)滯后性。自動(dòng)駕駛車(chē)輛是一種新型的交通工具，它不需要通過(guò)人工操控，而是由駕駛員代替駕駛員進(jìn)行操作。因此在這種情況下就出現(xiàn)了交通事故，由于我國(guó)目前沒(méi)有出臺(tái)專(zhuān)門(mén)針對(duì)駕駛?cè)撕统丝桶踩珕?wèn)題的法律法規(guī)及政策來(lái)規(guī)范和約束道路交通行為、控制機(jī)動(dòng)車(chē)使用數(shù)量，以及維護(hù)道路通行能力等方面做出明確要求規(guī)定，所以造成了很多交通事故沒(méi)有受到相應(yīng)處罰或者處理不當(dāng)，都會(huì)導(dǎo)致社會(huì)影響惡劣的結(jié)果發(fā)生，甚至有可能引發(fā)嚴(yán)重后果。

2.2 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范缺失

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、高度集成、多學(xué)科交叉和融合的綜合高新技術(shù)，目前我國(guó)在交通領(lǐng)域還沒(méi)有建立起一套完整而健全，功能齊全且規(guī)范合理。雖然近幾年國(guó)家相繼出臺(tái)了許多相關(guān)政策法規(guī)，來(lái)加強(qiáng)對(duì)道路交通安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，但是由于缺乏統(tǒng)一完善且具有權(quán)威性參考價(jià)值設(shè)施與設(shè)備以及相應(yīng)配套措施等一系列問(wèn)題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展緩慢甚至癱瘓狀態(tài)屢禁不止。同時(shí)也存在著一些關(guān)鍵技術(shù)的不成熟、兼容程度低造成我國(guó)在車(chē)輛安全性方面處于嚴(yán)重隱患。自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及多個(gè)領(lǐng)域和不同行業(yè)，需要在眾多方面共同努力，而我國(guó)目前還沒(méi)有出臺(tái)統(tǒng)一的交通安全標(biāo)準(zhǔn)。

2.3 公眾接受度與信任度問(wèn)題

當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)是通過(guò)感知車(chē)輛行駛狀態(tài)、車(chē)速和方向等信息，并以計(jì)算機(jī)為載體，在一定范圍內(nèi)，能夠自主地對(duì)交通管理進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，但是由于我國(guó)國(guó)情特殊性以及一些相關(guān)政策不完善的特點(diǎn)，導(dǎo)致了目前國(guó)內(nèi)公眾對(duì)于這一先進(jìn)理念并不了解甚至存在著誤解問(wèn)題。目前我國(guó)大部分城市道路都存在著嚴(yán)重堵車(chē)現(xiàn)象，而車(chē)輛追尾行為也一直伴隨著無(wú)人控制[3]。由于駕駛員不知道自己開(kāi)車(chē)后需要改路線行權(quán)責(zé)如何行駛的情況下才允許繼續(xù)行駛是一個(gè)難題。自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)，它包含了人、車(chē)及道路等多個(gè)因素，其核心在于車(chē)輛自身性能。在交通管理領(lǐng)域中，由于缺乏對(duì)這一方面進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)不足，以及缺少一定專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能水平較高且有豐富實(shí)踐經(jīng)歷者才能夠接觸到這些新技術(shù)并應(yīng)用到實(shí)際生活當(dāng)中去解決實(shí)際問(wèn)題。因此我們要從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度出發(fā)考慮該項(xiàng)技術(shù)是否能發(fā)揮出應(yīng)有作用，這就需要相關(guān)技術(shù)人員不斷更新自己掌握更多的理論知識(shí)、熟練操作。

2.4 數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的安全與隱私保護(hù)是兩個(gè)重要問(wèn)題，一方面需要對(duì)車(chē)輛和行人進(jìn)行有效監(jiān)控，通過(guò)安裝視頻采集卡、攝像頭、高速攝像頭等傳感器等設(shè)備來(lái)記錄車(chē)輛行駛過(guò)程中的交通信息；另一方面還需對(duì)駕駛員個(gè)人行為以及道路環(huán)境等加以控制，防止出現(xiàn)意外情況導(dǎo)致交通事故發(fā)生或人身傷害事故造成財(cái)產(chǎn)損失及心理創(chuàng)傷事件發(fā)生。同時(shí)也要為自己設(shè)計(jì)一個(gè)安全通道以便于行車(chē)人員了解路面狀況，并及時(shí)處理緊急事態(tài)和避免不必要的人員傷亡與二次事故帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。路面狀況是指道路的實(shí)際情況、路線和交通量等，是影響道路交通安全最主要因素。在交通管理中，對(duì)路面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)價(jià)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正其中存在的問(wèn)題。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)減少交通事故發(fā)生頻率以及降低事故發(fā)生率，并且能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地完成車(chē)輛速度數(shù)據(jù)采集任務(wù)后處理出相關(guān)信息以做出相應(yīng)對(duì)策措施，避免不必要的人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失浪費(fèi)。同時(shí)也能提高道路通行能力和行車(chē)安全性、提升道路交通安全保障水平，從而促進(jìn)交通管理制度改革完善和發(fā)展進(jìn)步。

3 政策應(yīng)對(duì)與建議

3.1 完善法律法規(guī)體系

目前，我國(guó)的交通行業(yè)發(fā)展還處于不成熟階段，相關(guān)法律法規(guī)建設(shè)也不夠完善。在這種情況下應(yīng)該加大立法工作力度和制定相應(yīng)的政策規(guī)范體系，來(lái)保障道路交通安全有序進(jìn)行。首先要從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)設(shè)備作為我們國(guó)家道路交通事故預(yù)防措施研究基礎(chǔ)上，建立健全符合中國(guó)國(guó)情且具有中國(guó)特色、科學(xué)合理有效的方法論指導(dǎo)系統(tǒng)理論與方法標(biāo)準(zhǔn)體系；其次是要加強(qiáng)交通管理部門(mén)相關(guān)人員的培訓(xùn)，提高他們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)策略方面知識(shí)和技能水平。完善的法律法規(guī)體系使我國(guó)道路交通安全管理能夠得到順利發(fā)展，在交通領(lǐng)域中發(fā)揮巨大作用，但是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)相關(guān)政策還不夠健全與詳細(xì)。因此需要制定出一套完整且有效地、符合國(guó)外通行標(biāo)準(zhǔn)和道路條件的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化以及可操作性強(qiáng)，并且具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的規(guī)范制度[4]。同時(shí)可以借鑒美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，來(lái)完善我國(guó)目前存在問(wèn)題并提出解決對(duì)策以更好應(yīng)對(duì)國(guó)際上新出現(xiàn)交通安全事件及其他各種突發(fā)情況，為實(shí)現(xiàn)道路交通安全管理現(xiàn)代化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

3.2 建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種智能化的交通系統(tǒng)，其主要由傳感器、執(zhí)行器以及控制算法構(gòu)成。目前我國(guó)在交通領(lǐng)域中使用較為廣泛的是基于感知層和決策鏈構(gòu)建而成?；诟兄獙佣邪l(fā)出來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠充分地考慮到車(chē)輛行駛速度與道路狀況等因素。同時(shí)還可以利用駕駛員對(duì)道路交通安全現(xiàn)狀做出判斷，進(jìn)而根據(jù)這些信息來(lái)采取相應(yīng)措施并及時(shí)反饋給相關(guān)部門(mén)進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)交通管理信息化、智能化以及規(guī)范化水平提升的目的。自動(dòng)駕駛是一種新興的智能交通系統(tǒng)，在信息化時(shí)代背景之下，它可以有效地提升道路交通管理水平，而我國(guó)目前對(duì)于這一技術(shù)應(yīng)用還處于初級(jí)階段。因此我們需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和完善，首先要加強(qiáng)政府相關(guān)部門(mén)與企業(yè)之間信息共享機(jī)制建設(shè)；其次建立健全相關(guān)法律法規(guī)制度來(lái)約束企業(yè)行為；最后通過(guò)多種渠道加大宣傳力度、提高社會(huì)公眾參與度等措施促進(jìn)智能交通的普及與發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)不斷向前提升。

3.3 提升公眾認(rèn)知與信任度

目前，我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于起步階段，各種相關(guān)政策與措施也不完善，特別是在車(chē)輛識(shí)別、引導(dǎo)和控制方面。由于中國(guó)人習(xí)慣了以人為中心的觀念及交通參與者對(duì)安全意識(shí)教育不足，因此需要加強(qiáng)道路交通管理人員和駕駛員宣傳工作力度并提高其認(rèn)知水平。同時(shí)應(yīng)采取多種形式增強(qiáng)人們參與社會(huì)活動(dòng)與國(guó)家道路建設(shè)中等信息獲取渠道的能力，以及公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)識(shí)程度。自動(dòng)駕駛技術(shù)是我國(guó)自主研發(fā)的一項(xiàng)新型交通管理系統(tǒng)，它能夠?yàn)閺V大公眾提供良好、暢通和便利的出行環(huán)境，同時(shí)也能保障道路交通安全，但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，很多人對(duì)于這項(xiàng)新技術(shù)還不夠了解。雖然近幾年無(wú)人值守系統(tǒng)逐漸成熟且被廣泛使用推廣與普及開(kāi)來(lái)，但仍存在一些缺陷如信息獲取渠道不完善以及自主研發(fā)能力不足等問(wèn)題，嚴(yán)重阻礙自動(dòng)駕駛智能交通體系建設(shè)進(jìn)程發(fā)展。

3.4 加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)方面，政府相關(guān)部門(mén)必須加強(qiáng)對(duì)交通參與者信息行為規(guī)范和法律法規(guī)制定，提高社會(huì)公眾對(duì)于車(chē)輛駕駛安全性、道路通行能力等問(wèn)題關(guān)注度[5]。同時(shí)也要加大執(zhí)法力度，一方面政府部門(mén)可以通過(guò)強(qiáng)制手段要求駕駛員使用智能化設(shè)備進(jìn)行駕車(chē)操作，另一方面還應(yīng)該強(qiáng)化執(zhí)法力量建設(shè)完善道路交通網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)施以及電子警察裝備，來(lái)解決交通違法犯罪活動(dòng)的監(jiān)管問(wèn)題，最后就是需要加強(qiáng)對(duì)高速公路路況信息采集系統(tǒng)和傳輸體系的構(gòu)建。目前，我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于初級(jí)階段，路況信息采集系統(tǒng)和傳輸體系建設(shè)仍然不夠完善，需要進(jìn)一步加強(qiáng)。首先要建立高速公路監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，利用計(jì)算機(jī)、傳感器等設(shè)備對(duì)高速公路上實(shí)時(shí)交通狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；其次是建立視頻檢測(cè)中心及電子地圖庫(kù)來(lái)收集交通數(shù)據(jù)并將其傳送到控制中心，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛監(jiān)管工作的智能化管理；最后就是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)收集高速公路路況信息采集系統(tǒng)和傳輸體系建設(shè)，使道路交通事故得到預(yù)防與處理。

4 結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)高科技的交通管理，它不僅能極大地提高車(chē)輛運(yùn)行速度，而且還能夠降低交通事故發(fā)生率。在國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始使用智能化的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。我國(guó)目前雖然有很多自主研發(fā)者和企業(yè)正在研究中，并投入大量資金用于這項(xiàng)技術(shù)上而對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新以趕上甚至超過(guò)這些國(guó)家所制定政策水平及發(fā)展方向仍處于摸索階段，但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的是自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)復(fù)雜龐大的體系，它涉及了許多學(xué)科領(lǐng)域且具有很強(qiáng)專(zhuān)業(yè)性。

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