許多自然界的生物具備飛行的能力，在它們的啟發(fā)下，人們研發(fā)出了可以飛翔的仿生機器人。比起固定翼和旋翼，撲翼系統(tǒng)更貼近昆蟲和鳥類的飛行方式，具有更強的隱蔽性、機動性和適應(yīng)性，噪聲更低，可執(zhí)行復(fù)雜空間任務(wù)。

蝙蝠擁有獨特的飛行器官——由柔韌皮膜構(gòu)成的翼手，而鳥類則擁有長有特殊飛羽的翅膀。要讓機器人像它們一樣在空中自由加速、減速、躍升、轉(zhuǎn)彎、俯沖、懸停……很容易因結(jié)構(gòu)繁雜而過重，遇到諸多飛行困難。

昆蟲的翅是獨立的動力裝置，通過特殊的“連接器”與身體相連。在所有飛行昆蟲中，鞘翅目昆蟲（以下簡稱“甲蟲”）的翅膀機制最為復(fù)雜。它們的前翅質(zhì)地堅硬，形成鞘翅，后翅通常折疊于鞘翅之下。飛行時，它們會完全打開鞘翅，部分展開后翅。

科研人員觀察甲蟲的飛行模式，發(fā)現(xiàn)它們的后翅會像彈簧一樣被彈出，還會用鞘翅來被動地調(diào)整后翅的位置。通過模仿這一機制，科研人員發(fā)明了一種新型撲翼微型機器人——前緣橫梁、翅膜和鉸鏈關(guān)節(jié)組成了機器人的“翅”，并在機器人的“腋窩”處加裝彈性韌帶。

平時，機器人的“翅”呈完全折疊狀態(tài)。飛行時，“翅”在電機的驅(qū)動下，被迅速彈到可以飛行的位置，順利起飛。同時，還能夠完成空中懸停和降落的動作。

倘若在飛行中發(fā)生意外，這種靈巧的飛行機制能讓機器人迅速收回“翅”，免于受損。

這種機制讓微型機器人能更好地在有限或雜亂的空間中移動。未來，它們會被應(yīng)用到更多場景，甚至飛上太空。

（責(zé)任編輯 / 牛一名 美術(shù)編輯 / 徐博宇）