60年代到現(xiàn)在，交會對接從早期可靠性低的小相位(指追蹤航天器和目標航天器的相位角差，下同)直接交會、空間站階段高可靠的2～3天交會對接，發(fā)展到2012年以后安全可靠的快速交會對接階段[1].自主快速交會對接是未來交會對接特別是載人交會對接的發(fā)展趨勢[2-4].20世紀90年代開始，多個國家進行自主交會對接技術驗證，典型的有：日本的ETS-VII和HTV、美國的XSS系列衛(wèi)星、美國的DART衛(wèi)星、美國的“軌道快車”計劃和歐洲的ATV飛船等[5].自主交會對接

中國首次月球軌道交會對接，嫦娥五號完成在軌樣品轉移，記者6 日從中國國家航天局獲悉，北京時間2020 年12 月6 日5 時42 分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6 時12 分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現(xiàn)月球軌道交會對接。從上升器進入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。后續(xù)，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球

94)1 引言在交會對接過程中，如何利用盡可能少的燃料完成交會一直是國內(nèi)外學者研究的熱點，而脈沖最優(yōu)交會是其中的一個重要內(nèi)容。 典型的最優(yōu)脈沖交會有4 類[1]：基于脈沖校正理論的最優(yōu)脈沖交會、Lambert 最優(yōu)脈沖交會、利用數(shù)值方法求解的最優(yōu)脈沖交會、以及基于鄰近圓軌道交會理論的最優(yōu)脈沖交會。 20 世紀60 年代，Prussing[2-3]針對于鄰近圓軌道軌道面內(nèi)的交會問題，選擇半徑為兩圓軌道平均軌道半徑的中間軌道建立參考坐標系，利用線性方程下最優(yōu)交

二號順利完成自動交會對接。這是天舟一號與天宮二號進行的首次自動交會對接,也是我國自主研制的貨運飛船與空間實驗室的首次交會對接。天舟一號是我國體積最大、重量最重的載人航天器，它搭載長征七號遙二運載火箭于4月20日在海南省文昌航天發(fā)射中心成功發(fā)射。這是天舟一號貨運飛船和長征七號運載火箭組成的空間站貨物運輸系統(tǒng)的首次飛行試驗。飛船入軌后，將按預定程序與在軌運行的天宮二號先后進行自動交會對接、自主快速交會對接等3次交會對接，3次推進劑在軌補加，以及空間應用和航天技

以420公里時速交會而行 世界首次Новый железнодорожный рекорд установлен 15 июля в Китае. Здесь успешно разошлись два скоростных поезда，двигавшихся навстречу друг другу по параллельным железнодорожным линиям на скорости 420 км/ч，или 117 метров в

桑培祥?平面向量交會問題解析◇山東桑培祥平面向量具有代數(shù)與幾何的雙重特征,是聯(lián)系諸多數(shù)學知識的紐帶,因此平面向量與三角、函數(shù)、解析幾何以及不等式的創(chuàng)新交會成為高考對該知識點考查的必然趨勢．1　平面向量與三角形的交會圖12　平面向量與三角函數(shù)圖象性質(zhì)的交會圖23　平面向量與均值定理的交會4　平面向量與圓錐曲線的交會(|PF1|-|PF2|)/2=a=2.5　平面向量與函數(shù)圖象的交會圖35-4cosθ=5+4cosx,x∈(π,2π),所以y=f(x)的圖象是

，第十三屆中國塑交會將在臺州市會展中心再一次隆重登場。現(xiàn)在塑交會的準備情況如何？與往屆相比又有哪些亮點？記者帶著疑問，日前專門前往塑交會組委會探營，發(fā)現(xiàn)塑交會又一次站到了跑道的新起點。品牌塑造助招商駕輕就熟的感覺，得益于本屆塑交會的有效宣傳。據(jù)了解，自去年年底以來，塑交會相關工作人員先后赴歐盟、印度、泰國、韓國、馬來西亞等國家，以及臺灣臺北、重慶、上海等地開展專場推介會，并通過建立了包括小眾化媒體在內(nèi)的立體化宣傳體系，有效地擴大了塑交會的品牌效應。本屆塑交

2)航天器雙主動交會策略研究*馮維明，王澤峰(山東大學，濟南250062)從理論上分析了共面近地圓軌道上的航天器的遠程雙主動交會的問題.根據(jù)軌道動力學基本原理，導出各種情況下特征速度的解析解，為航天器變軌時的燃料消耗分析提供了依據(jù).進一步探討了航天器軌道轉移過程中的時間策略，以保證在不同軌道上運行的航天器在同一時刻、同一空間位置交會.上述理論分析的仿真計算結果表明，雙主動交會總特征速度和過程耗時都低于主被動交會情形，單星的燃料消耗大大降低，對大范圍快速變軌

緊接著將進行空間交會對接試驗，我國也即將在載人航天領域邁出新的步伐[2]。2 交會對接概述2.1 交會對接技術簡介交會對接（Rendezvous and Docking，RVD）技術是指兩個航天器于同一時間在同一軌道位置會和，并在結構上連成一個整體的技術，是載人航天三項基本技術之一[3]。交會對接，傳統(tǒng)上分為自動交會對接和航天員手動交會對接兩類。前者對應的交會對接過程由追蹤航天器上的控制系統(tǒng)自動控制完成，航天員及地面控制人員對交會對接過程進行狀態(tài)監(jiān)視。自動

方法，但傳統(tǒng)前方交會方法，由于其原理簡單、施工方便、對測繪儀器要求不高等特點，至今仍在地形圖測繪、工程施工等環(huán)節(jié)中被經(jīng)常使用。尢其是人們在一些無法到達或無法安置儀器的地方進行測量和施工時，或圖根鎖或經(jīng)緯儀導線測量的方法布設的圖根控制點，尚不能滿足大比例尺測圖需要時。因此，研究前方交會方法所得點位的精度及其精度提高措施是非常必要的。本文推導前方交會點位放樣精度的計算，并對角度交會、距離交會進行了比較，總結了利用前方交會法進行施工放樣時應注意的問題。2 角度前

經(jīng)過多年以來“冬交會”品牌的打造，島外客商看好冬交會。本刊記者從海南省農(nóng)業(yè)廳獲悉，今年冬交會，除主角海南農(nóng)產(chǎn)品外，島外客商帶來的參會農(nóng)產(chǎn)品將超過3000種，比去年增加1000多種。今年冬交會在海南國際會展中心舉辦，展館空間比往年大1倍。針對島外農(nóng)產(chǎn)品展銷，冬交會組委會設置360個標準展銷攤位，比去年增加120個。每個展位收費2600元，比去年增加100元。但截至2011年12月2日，360個展銷攤位已被訂購一空?！坝捎诤Ｄ蠂H會展中心距市中心較遠，前幾天也

190）最優(yōu)沖量交會的研究進展陳長青1，2，解永春1，2（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空間智能控制技術國家級重點實驗室北京100190）對最優(yōu)沖量交會的研究進展進行綜述，介紹最優(yōu)沖量交會中四類比較典型的研究成果：基于沖量校正理論的最優(yōu)沖量交會、Lambert最優(yōu)沖量交會、利用數(shù)值方法求解的最優(yōu)沖量交會和基于鄰近圓軌道交會理論的最優(yōu)沖量交會，并分析這些類型的最優(yōu)交會的特點。最優(yōu)沖量交會；沖量校正理論；Lambert交會；鄰近圓軌道交會1 引