制導(dǎo)系統(tǒng)
- 基于滑模控制的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
原因在于擁有制導(dǎo)系統(tǒng)，制導(dǎo)系統(tǒng)扮演著指揮官的角色，負(fù)責(zé)著生成決策與指令的重要職責(zé)。制導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)控制導(dǎo)彈的飛行航跡，沿預(yù)定航跡飛行，導(dǎo)向目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)摧毀目標(biāo)。導(dǎo)彈導(dǎo)引頭獲取的外部信息的能力根本上決定了定位目標(biāo)的準(zhǔn)確性，其次，在信息準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，導(dǎo)引方法則對(duì)于導(dǎo)彈的路徑跟蹤能力有極大地影響效果。傳統(tǒng)導(dǎo)彈制導(dǎo)方案通常采用比例導(dǎo)航。比例導(dǎo)航原理簡(jiǎn)單，目前已能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中的成熟應(yīng)用，但目前隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步，日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)技術(shù)提出了更高的需求
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2022年12期2022-12-26
- 基于導(dǎo)引頭-彈體耦合模型和伴隨制導(dǎo)系統(tǒng)的火箭彈脫靶量快速估計(jì)方法
度寄生回路對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性和制導(dǎo)精度的影響。隔離度寄生回路是一個(gè)很好的研究彈體與導(dǎo)引頭耦合作用的切入點(diǎn)。相關(guān)的文獻(xiàn)還有很多，在此不一一列舉。上述文獻(xiàn)對(duì)導(dǎo)引頭數(shù)學(xué)模型的建立具有較強(qiáng)的理論意義。文獻(xiàn)[14-15]則以滾轉(zhuǎn)彈為導(dǎo)引頭應(yīng)用平臺(tái)，推導(dǎo)了框架式導(dǎo)引頭與其載彈的耦合關(guān)系，工程實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值極強(qiáng)。但稍為遺憾的是，文獻(xiàn)[14-15]給出了外偏航-內(nèi)俯仰框架式導(dǎo)引頭的數(shù)學(xué)模型，而沒(méi)有給出普適性的、適應(yīng)于各類框架結(jié)構(gòu)條件下的導(dǎo)引頭與彈體耦合數(shù)學(xué)模型。本文將在其基礎(chǔ)
兵工學(xué)報(bào) 2022年10期2022-12-01
- 精確制導(dǎo)：導(dǎo)彈的目標(biāo)鎖定之法
就在于它具有制導(dǎo)系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)以導(dǎo)彈為控制對(duì)象，基本功能是保證導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中，能夠克服各種不確定性和干擾因素，使導(dǎo)彈按照預(yù)定的彈道，或根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況隨時(shí)修正自己的彈道，最后準(zhǔn)確命中目標(biāo)。如果把整個(gè)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)比作一個(gè)人的話，那么制導(dǎo)系統(tǒng)就是“神經(jīng)中樞”，由此可見它所占據(jù)的重要地位。當(dāng)然，對(duì)于不同的目標(biāo)，導(dǎo)彈會(huì)選取不同的制導(dǎo)方法。千里之外，如何精準(zhǔn)打擊1991 年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)空軍在100 千米之外，向伊拉克的一個(gè)水電站發(fā)射了兩枚防區(qū)外對(duì)地攻擊導(dǎo)彈（
科學(xué)24小時(shí) 2022年11期2022-11-15
- 攔截大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的有限時(shí)間收斂制導(dǎo)律*
機(jī)動(dòng)等引起的制導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，被廣泛地應(yīng)用于攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)［12］。傳統(tǒng)的滑模控制只能實(shí)現(xiàn)無(wú)限時(shí)間的漸進(jìn)收斂，而導(dǎo)彈攔截目標(biāo)時(shí)，末制導(dǎo)時(shí)間很短，因此，設(shè)計(jì)制導(dǎo)律時(shí)考慮有限時(shí)間收斂更有工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)過(guò)程中，制導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)通常通過(guò)選擇合適的開關(guān)增益來(lái)消除。為了保證制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定，開關(guān)增益的選擇通常要大于擾動(dòng)的上界。這就要求制導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)的上界是已知的，而在工程實(shí)際中，制導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)的上界不可能事先知道。為了解決這一問(wèn)題，文獻(xiàn)［
現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年5期2022-11-12
- 一種制導(dǎo)系統(tǒng)綜合性能優(yōu)化方法研究*
前對(duì)防空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化往往只針對(duì)某個(gè)特定指標(biāo)，如脫靶量、飛行時(shí)間等，但制導(dǎo)系統(tǒng)性能包含的要素眾多，單個(gè)指標(biāo)的最優(yōu)并不代表綜合性能最優(yōu)，甚至可能出現(xiàn)單個(gè)指標(biāo)更優(yōu)但系統(tǒng)綜合性能下降的情況。因此首先要建立制導(dǎo)系統(tǒng)綜合性能評(píng)估指標(biāo)體系，確定目標(biāo)函數(shù)；之后設(shè)計(jì)制導(dǎo)律，并選取制導(dǎo)律中的關(guān)鍵參數(shù)作為優(yōu)化變量；最后根據(jù)制導(dǎo)系統(tǒng)的特性選取優(yōu)化算法，完成系統(tǒng)優(yōu)化。系統(tǒng)優(yōu)化算法按照優(yōu)化對(duì)象可分為如下幾類［1］：如果問(wèn)題的最優(yōu)解是隨著時(shí)間的推移而變化的，則為動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題，反之
現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年3期2022-07-11
- 綜合評(píng)估與假設(shè)檢驗(yàn)相結(jié)合的飛行器性能評(píng)定方法*
對(duì)某型飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)定，對(duì)方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。5.1 制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)定所需樣本數(shù)根據(jù)該型飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)估等級(jí)如表1所示。按照要求，性能等級(jí)必須滿足“良好”以上，使用方最低可接受值為性能等級(jí)滿足“一般”以上。根據(jù)二項(xiàng)分布假設(shè)檢驗(yàn)方法，可計(jì)算出。表1 制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)估等級(jí)利用式（3）～（5）對(duì)判定數(shù)和雙方風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如表2所示。根據(jù)試驗(yàn)條件、研制成本及雙方風(fēng)險(xiǎn)等因素，確定制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)定所需的樣本數(shù)N=6。表2 判定數(shù)
艦船電子工程 2022年1期2022-02-12
- 某型對(duì)陸攻擊紅外成像制導(dǎo)武器抗煙幕干擾試驗(yàn)研究*
攻擊紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)抗紅外煙幕的性能［1］。2 某型對(duì)陸攻擊紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)組成及工作原理2.1 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)組成根據(jù)對(duì)陸攻擊巡航作戰(zhàn)模式及使用流程，紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)按照功能由紅外成像分系統(tǒng)、隨動(dòng)分系統(tǒng)和信息處理分系統(tǒng)三個(gè)部分組成。其功能特性是將目標(biāo)和背景的輻射能量通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)匯聚到探測(cè)器上，完成能量的光電轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字圖像信號(hào)。該系統(tǒng)的組成及功能如圖1［2］。圖1 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)功能組成框圖2.2 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)工作過(guò)程導(dǎo)彈末制導(dǎo)階段，紅外成像制
艦船電子工程 2021年12期2022-01-06
- 基于經(jīng)典控制理論的制導(dǎo)系統(tǒng)校正方法研究*
且僅對(duì)于簡(jiǎn)單制導(dǎo)系統(tǒng)模型才能得到閉環(huán)解[2]。由于飛行控制系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)特性，實(shí)際的導(dǎo)彈加速度和指令加速度會(huì)有所不同。一方面，動(dòng)態(tài)瞬時(shí)響應(yīng)使這種差別更加明顯，對(duì)于圓周機(jī)動(dòng)目標(biāo)，飛行控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)決定了實(shí)際加速度響應(yīng)相對(duì)指令加速度的穩(wěn)態(tài)幅值和相移；另一方面，許多交會(huì)模型通常忽略的外部干擾會(huì)使實(shí)際加速度和指令加速度間的誤差加大，并使脫靶量加大[3]。在經(jīng)典PID控制理論中，比例控制將減小上升時(shí)間，且減小但不會(huì)消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分控制將消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會(huì)使瞬
現(xiàn)代防御技術(shù) 2021年1期2021-03-24
- 紅外空空導(dǎo)彈抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系研究
含導(dǎo)彈總體、制導(dǎo)系統(tǒng)、導(dǎo)引頭3個(gè)層次的抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)體系，實(shí)現(xiàn)抗干擾性能評(píng)估指標(biāo)的分解，提高了對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)和導(dǎo)引頭抗干擾性能的評(píng)估能力，提升了利用導(dǎo)引頭、制導(dǎo)系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果對(duì)導(dǎo)彈總體抗干擾性能進(jìn)行預(yù)估的能力。紅外導(dǎo)彈；抗干擾；指標(biāo)體系；指標(biāo)分解；性能評(píng)估；性能預(yù)估0 引言現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，沒(méi)有人工干擾的凈空作戰(zhàn)條件已經(jīng)不復(fù)存在，對(duì)敵方的紅外制導(dǎo)武器實(shí)施人工干擾已經(jīng)成為一種常規(guī)的作戰(zhàn)手段，為了能夠適應(yīng)現(xiàn)代化作戰(zhàn)環(huán)境，紅外制導(dǎo)武器在研制過(guò)程中，必須準(zhǔn)確評(píng)估其在復(fù)
紅外技術(shù) 2020年11期2020-12-14
- 防空反導(dǎo)精確尋的末制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展與思考
術(shù)構(gòu)成的精確制導(dǎo)系統(tǒng)[2-4]。精確制導(dǎo)技術(shù)是指以高性能的精確探測(cè)裝置為基礎(chǔ)，采用自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤等方法，在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和跟蹤目標(biāo)，采用現(xiàn)代濾波方法精確獲取目標(biāo)視線角和視線角速率，并采用高精度控制方法控制和導(dǎo)引制導(dǎo)武器準(zhǔn)確命中目標(biāo)乃至目標(biāo)要害部位(導(dǎo)彈命中目標(biāo)的脫靶量小于所要攻擊目標(biāo)尺寸的三分之一)的制導(dǎo)技術(shù)。精確制導(dǎo)技術(shù)尤其是精確尋的末制導(dǎo)技術(shù)，是精確制導(dǎo)武器的關(guān)鍵賦能技術(shù)[5]。經(jīng)過(guò)幾十年的努力，導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)水平顯著提高，精確制導(dǎo)武
空天防御 2020年3期2020-09-25
- 基于固定時(shí)間收斂的終端角約束滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
時(shí)間依賴導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的初始狀態(tài)，如果制導(dǎo)系統(tǒng)的初始狀態(tài)選擇不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致制導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)收斂時(shí)間無(wú)窮大。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出一種基于固定時(shí)間收斂的終端角度約束滑模制導(dǎo)律[9]，針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)，設(shè)計(jì)一種固定時(shí)間收斂的擾動(dòng)觀測(cè)器，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擾動(dòng)的固定時(shí)間估計(jì)，并在此基礎(chǔ)上證明了制導(dǎo)系統(tǒng)的固定時(shí)間穩(wěn)定特性。1 數(shù)學(xué)建模假設(shè)導(dǎo)彈與目標(biāo)均為質(zhì)點(diǎn)，則導(dǎo)彈與目標(biāo)的平面作戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖1所示。M和T代表導(dǎo)彈和目標(biāo)，vM與vT代表導(dǎo)彈與目標(biāo)的速度，aM與aT代表導(dǎo)彈與目標(biāo)的加速度，
空天防御 2020年3期2020-09-25
- 無(wú)滯后激光駕束制導(dǎo)系統(tǒng)研究*
激光駕束導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)線偏差測(cè)量方式測(cè)量導(dǎo)彈相對(duì)于激光信息場(chǎng)中心的位置偏差，生成控制指令，控制導(dǎo)彈沿著信息場(chǎng)中心飛行。為了保證導(dǎo)彈的穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的制導(dǎo)系統(tǒng)都包含相位超前校正網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致導(dǎo)彈在攻擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)存在系統(tǒng)滯后。為了減小或消除這種系統(tǒng)滯后，可采用兩種方法：一是在反饋校正網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)相位滯后環(huán)節(jié)；二是在瞄準(zhǔn)裝置安裝角速率傳感器，測(cè)量瞄準(zhǔn)線的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，然后生成一個(gè)與瞄準(zhǔn)線角速率成比例的跟蹤指令。但是這兩種方法均存在一定的缺陷，前者會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng)；
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-07-09
- 美國(guó)“民兵”Ⅲ導(dǎo)彈何以服役半世紀(jì)
備NS-20制導(dǎo)系統(tǒng)，1993年啟動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)更換計(jì)劃（GRP），研制NS-50制導(dǎo)系統(tǒng)以替代NS-20。NS-50保留原有的慣性測(cè)量裝置，主要替換20世紀(jì)60年代制造的制導(dǎo)計(jì)算機(jī)、放大器以及電子控制系統(tǒng)等部件，并采用新的制導(dǎo)系統(tǒng)軟件。該計(jì)劃于2008年2月完成，空軍總共購(gòu)買了652套NS-50系統(tǒng)，425枚“民兵”Ⅲ導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)得到更換。美國(guó)在1998-2009年實(shí)施“民兵”Ⅲ推進(jìn)系統(tǒng)更換計(jì)劃，解決導(dǎo)彈推進(jìn)系統(tǒng)老化問(wèn)題。為使“民兵”Ⅲ能服役至2030年，2
文萃報(bào)·周二版 2020年13期2020-04-14
- 基于脫靶量級(jí)數(shù)解的最優(yōu)機(jī)動(dòng)突防策略
彈，建立高階制導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，基于脫靶量級(jí)數(shù)解公式，對(duì)目標(biāo)最優(yōu)機(jī)動(dòng)突防策略及其影響因素進(jìn)行了研究。首先，針對(duì)攔截彈的制導(dǎo)系統(tǒng)為線性一階、線性高階時(shí)，目標(biāo)最優(yōu)機(jī)動(dòng)突防效果進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明攔截彈彈體模型的準(zhǔn)確性對(duì)突防效果存在影響，高階系統(tǒng)對(duì)應(yīng)脫靶量更大且效果更真實(shí)；將結(jié)果與一次階躍機(jī)動(dòng)和蛇形機(jī)動(dòng)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)最優(yōu)機(jī)動(dòng)突防效果最佳。然后，建立彈目運(yùn)動(dòng)的二維非線性模型，仿真得出目標(biāo)最優(yōu)機(jī)動(dòng)產(chǎn)生的脫靶量曲線與線性系統(tǒng)吻合度較高，線性模型選取合適。最后，研究了
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-02-11
- 中國(guó)新型迫擊炮命中率提高十倍
了半主動(dòng)激光制導(dǎo)系統(tǒng)、INS/BDS兩種制導(dǎo)系統(tǒng)，這樣炮彈既能全天候作戰(zhàn)，又具備極高打擊精度，抗干擾能力更強(qiáng)，使用更加靈活。在一枚炮彈之中集成多種制導(dǎo)系統(tǒng)，也表明中國(guó)在精確制導(dǎo)領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。陸軍步兵分隊(duì)在攜帶炮彈的時(shí)候，只需要攜帶一種炮彈即可，不需要為選擇哪種炮彈發(fā)愁。由于采用多種制導(dǎo)系統(tǒng)，炮彈打擊精度進(jìn)一步提高，也增強(qiáng)了陸軍步兵分隊(duì)直接火力支援能力。從國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，采用普通迫擊炮彈可能10發(fā)才能消滅1個(gè)火力點(diǎn)，發(fā)射精確制導(dǎo)炮彈只需要1～2發(fā)就能解
文萃報(bào)·周二版 2019年37期2019-09-10
- 自適應(yīng)非奇異快速終端滑模固定時(shí)間收斂制導(dǎo)律
奇異性問(wèn)題。制導(dǎo)系統(tǒng)的狀態(tài)量在遠(yuǎn)離平衡點(diǎn)時(shí)收斂速率較慢，文獻(xiàn)[11]為此提出了一種非奇異快速終端滑模控制方法。采用有限時(shí)間收斂終端滑?？刂频玫降南到y(tǒng)狀態(tài)收斂時(shí)間依賴于系統(tǒng)的初始條件，為此，文獻(xiàn)[12]提出了固定時(shí)間收斂的概念。固定時(shí)間收斂理論可以使系統(tǒng)狀態(tài)在收斂時(shí)得到一個(gè)不依賴于系統(tǒng)初始條件的收斂時(shí)間上界。然而，傳統(tǒng)的終端滑模固定時(shí)間收斂控制依然存在奇異性問(wèn)題，因此文獻(xiàn)[13-14]針對(duì)一類非線性系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了固定時(shí)間收斂非奇異終端滑模面。文獻(xiàn)[15]采用
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年6期2019-06-26
- 引信對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)提供的目標(biāo)信息綜合利用研究
都經(jīng)由相應(yīng)的制導(dǎo)系統(tǒng)探測(cè)所得,且信息也多與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)及輻射等有關(guān),并且在傳遞至引信時(shí)這些信息也不會(huì)被做其他處理。但是在裝載彈載計(jì)算機(jī)以后,這些信息就會(huì)先被傳輸至計(jì)算機(jī),并經(jīng)由計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行處理后才傳輸至引信。1.2 制導(dǎo)信息分析 通常情況下,彈載計(jì)算機(jī)以及制導(dǎo)系統(tǒng)均是由制導(dǎo)信息的具體內(nèi)容來(lái)決定的。當(dāng)前對(duì)于空空導(dǎo)彈而言,其制導(dǎo)系統(tǒng)的探測(cè)方式主要為兩種,一種為主動(dòng)雷達(dá)型,一種則為被動(dòng)的紅外線型。而這兩種探測(cè)方式上的不同,就致使制導(dǎo)系統(tǒng)所獲取到的信息也出現(xiàn)
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2019年11期2019-06-16
- 自適應(yīng)嚴(yán)格收斂非奇異終端滑模制導(dǎo)律
控制能夠加快制導(dǎo)系統(tǒng)收斂速率，縮短制導(dǎo)時(shí)間。應(yīng)用TSMC方法設(shè)計(jì)攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的末制導(dǎo)律近些年得到了廣泛的研究[10-16]。但是傳統(tǒng)的TSMC方法會(huì)出現(xiàn)奇異現(xiàn)象[17]，現(xiàn)有的終端滑模制導(dǎo)律在解決滑模面奇異性問(wèn)題時(shí)通常采取兩種辦法：一是采取滑模面轉(zhuǎn)換的形式避免奇異性問(wèn)題，例如文獻(xiàn)[10]在滑模面進(jìn)入奇異區(qū)域時(shí)將其轉(zhuǎn)換為普通的二次函數(shù)形式的滑模面，但是因?yàn)檗D(zhuǎn)換滑模面的存在，制導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)變量最終不能在有限時(shí)間收斂到零；二是設(shè)計(jì)新型的非奇異終端滑模面，例如文獻(xiàn)[
航空學(xué)報(bào) 2019年5期2019-05-25
- 運(yùn)載火箭故障模式及制導(dǎo)自適應(yīng)技術(shù)應(yīng)用分析
對(duì)于運(yùn)載火箭制導(dǎo)系統(tǒng)的智慧控制，一方面要從理論上拓展最優(yōu)化、導(dǎo)航等學(xué)科、技術(shù)在制導(dǎo)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，提升制導(dǎo)控制性能；另一方面也要結(jié)合運(yùn)載火箭自身系統(tǒng)特點(diǎn)開展針對(duì)性設(shè)計(jì)。保證運(yùn)載火箭正常狀態(tài)的發(fā)射流程及飛行是制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本功能。在正常狀態(tài)基礎(chǔ)上，本文對(duì)運(yùn)載火箭任務(wù)準(zhǔn)備及飛行過(guò)程中的故障狀態(tài)進(jìn)行了分析，從制導(dǎo)控制發(fā)揮作用的原則出發(fā)給出了基于運(yùn)載火箭能量故障分類方法；進(jìn)而提出了針對(duì)部分能量故障的運(yùn)載火箭制導(dǎo)系統(tǒng)自適應(yīng)的功能需求、實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)施途徑。1 運(yùn)載火
宇航學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-02
- 高階線性比例制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量?jī)缂?jí)數(shù)解
量是設(shè)計(jì)分析制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)，通過(guò)研究線性化比例制導(dǎo)系統(tǒng)，Zarchan[1]提出了零控脫靶量的概念，用于解釋比例導(dǎo)引，還用于推導(dǎo)和理解其他先進(jìn)的制導(dǎo)律[3-6]。直接對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)微分方程進(jìn)行數(shù)值仿真是求解脫靶量的通用方法，但是伴隨法才是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)最主要的分析設(shè)計(jì)工具[1,7-9]。對(duì)于一階線性比例制導(dǎo)系統(tǒng)，當(dāng)有效導(dǎo)引比為正整數(shù)時(shí)，利用伴隨方程可直接得到脫靶量的解析解[1,10]；但是對(duì)于一般的高階制導(dǎo)系統(tǒng)，并不存在脫靶量的解析解。另外，比例導(dǎo)引
航空學(xué)報(bào) 2018年11期2018-11-30
- 基于Simulink的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
型下的模塊化制導(dǎo)系統(tǒng)的搭建，并以某型地對(duì)地導(dǎo)彈為仿真對(duì)象，對(duì)其打擊過(guò)程進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞： 三自由度模型；制導(dǎo)系統(tǒng)； 動(dòng)態(tài)仿真；模塊化設(shè)計(jì)1 引言在當(dāng)今的武器系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，故利用仿真技術(shù)來(lái)加速設(shè)計(jì)流程，降低設(shè)計(jì)成本已經(jīng)成為一項(xiàng)重要的手段。而MATLAB/Simulink是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模擬建模、仿真的一個(gè)集成環(huán)境，可以較好契合此法中的各項(xiàng)要求。2 制導(dǎo)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)思想根據(jù)一般設(shè)計(jì)流程，其模塊化設(shè)計(jì)可分為三步：（1）根據(jù)制導(dǎo)系統(tǒng)的任務(wù)及功能，將其劃分
科學(xué)與財(cái)富 2018年16期2018-08-10
- 平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性的影響
,該回路會(huì)對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能產(chǎn)生較大的影響[1-2]。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)于導(dǎo)引頭寄生回路和制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究,主要基于“凍結(jié)時(shí)間”假設(shè),將制導(dǎo)系統(tǒng)化為時(shí)不變系統(tǒng)并進(jìn)行穩(wěn)定性分析,而很少基于時(shí)變系統(tǒng)理論研究隔離度寄生回路對(duì)制導(dǎo)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[3-4]假設(shè)制導(dǎo)系統(tǒng)是慢時(shí)變系統(tǒng),對(duì)天線罩誤差引起的隔離度寄生回路問(wèn)題進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[5-11]分別針對(duì)平臺(tái)導(dǎo)引頭、半捷聯(lián)導(dǎo)引頭、相控陣導(dǎo)引頭隔離度寄生回路特性及其對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的影響進(jìn)行了研究,并均采用Routh判
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2018年8期2018-07-27
- 基于VeriStand的制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的研究
摘要：為保證制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，縮短開發(fā)周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap組合方式構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。該平臺(tái)通過(guò)VeriStand實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真模型的在線管理和仿真試驗(yàn)的控制，以及對(duì)模型參數(shù)的在線顯示和修改；采用PharLap實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證仿真模型執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，通過(guò)Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，達(dá)到快速仿真設(shè)計(jì)、降低開發(fā)周期、弱化人為影響的目的、，制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)表明：仿真平臺(tái)工作可靠，實(shí)時(shí)性能好，能夠提高半
電子產(chǎn)品世界 2017年9期2018-01-22
- 帶角度控制的有限時(shí)間收斂導(dǎo)引律設(shè)計(jì)*
響。對(duì)于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，導(dǎo)彈在實(shí)際飛行過(guò)程中，不可避免地受到風(fēng)的擾動(dòng)、海浪擾動(dòng)以及自身不確定性的影響，這就要求導(dǎo)彈的導(dǎo)引律具有強(qiáng)魯棒性［3-4］。隨著人們對(duì)變結(jié)構(gòu)控制理論的深入研究，變結(jié)構(gòu)控制對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)的魯棒性得到越來(lái)越多的重視，變結(jié)構(gòu)控制理論在導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)里面的控制問(wèn)題中得到了應(yīng)用［5-6］。傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制只能保證反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的狀態(tài)，能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂至滑動(dòng)模態(tài)，但在滑動(dòng)模態(tài)上狀態(tài)變量并不具有有限時(shí)間收斂的特性。因此，在導(dǎo)彈控制領(lǐng)域
火力與指揮控制 2017年12期2018-01-16
- 基于終端角度約束的二階滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
度約束，作為制導(dǎo)系統(tǒng)的終端控制目標(biāo)。其次，通過(guò)選取一種新型二階滑模面，結(jié)合螺旋控制算法的思想，設(shè)計(jì)了一種二階滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律，來(lái)抑制系統(tǒng)中的不確定性因素，從而滿足零化視線角速率和制導(dǎo)系統(tǒng)的終端角度約束條件的要求。采用一種新的Lyapunov函數(shù)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，嚴(yán)格證明了制導(dǎo)系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)定性。最后，對(duì)空地導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真，通過(guò)和一階傳統(tǒng)滑模制導(dǎo)律以及基于超螺旋算法的二階滑模制導(dǎo)律進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律在保證制導(dǎo)精
航空學(xué)報(bào) 2017年2期2017-11-22
- 機(jī)載導(dǎo)彈復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)效能評(píng)估模型
載導(dǎo)彈復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)效能評(píng)估模型謝曉陽(yáng)，洪東跑，趙曉寧，周國(guó)峰（中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，北京，100076）針對(duì)機(jī)載導(dǎo)彈主被動(dòng)雷達(dá)復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)，在機(jī)載導(dǎo)彈典型實(shí)戰(zhàn)任務(wù)剖面分析的基礎(chǔ)上，綜合考慮末制導(dǎo)主要性能參數(shù)、可靠性參數(shù)、實(shí)戰(zhàn)環(huán)境條件等因素，建立基于ADC模型的復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)效能模型。通過(guò)對(duì)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)剖面下的主被動(dòng)雷達(dá)復(fù)合末制導(dǎo)可用性、可信性和能力進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)效能的評(píng)估。以某機(jī)載導(dǎo)彈復(fù)合末制導(dǎo)系統(tǒng)為對(duì)象進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2017年5期2017-11-02
- 制導(dǎo)剛度受限時(shí)不同結(jié)構(gòu)駕駛儀對(duì)制導(dǎo)精度的影響分析
導(dǎo)彈比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)形式進(jìn)行了闡述;然后給出常用的自動(dòng)駕駛儀,并對(duì)不同自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行對(duì)比分析;最后分析對(duì)應(yīng)的線性比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)模型,得出在制導(dǎo)剛度受限條件下,阻尼回路自動(dòng)駕駛儀對(duì)應(yīng)制導(dǎo)系統(tǒng)制導(dǎo)精度最高。比例導(dǎo)引;自動(dòng)駕駛儀;頻域分析;時(shí)域分析0 引言為有效提高采用比例導(dǎo)引制導(dǎo)反坦克導(dǎo)彈近射程作戰(zhàn)能力,需要研究影響導(dǎo)彈近射程制導(dǎo)精度的因素。自動(dòng)駕駛儀作為制導(dǎo)系統(tǒng)的內(nèi)回路,核心任務(wù)是保證導(dǎo)彈精確、魯棒的跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)生成的輸入指令,使導(dǎo)彈根據(jù)控制指令
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-06-23
- 探究地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)遙控制導(dǎo)體制運(yùn)用
現(xiàn)狀，從遙控制導(dǎo)系統(tǒng)以及相關(guān)分類與未來(lái)發(fā)展等方面進(jìn)行探索，主要目的在于更好的促進(jìn)地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)遙控制導(dǎo)體制運(yùn)用。關(guān)鍵詞：地空導(dǎo)彈；武器系統(tǒng)；遙控制導(dǎo)體制對(duì)于地空防御部署安全來(lái)講，最主要的根據(jù)在于導(dǎo)彈的使用與控制。導(dǎo)彈是一種極特殊的防御武器，與常見的普通武器相比較具有嚴(yán)格控制系統(tǒng)，能夠在非常準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上確定準(zhǔn)確目標(biāo)，在非常精細(xì)的計(jì)算下根據(jù)科學(xué)規(guī)律進(jìn)行引導(dǎo)與控制，建立完善的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，逐漸拓寬在這方面的改善與優(yōu)化，在科學(xué)技術(shù)逐漸升級(jí)的基礎(chǔ)上更好的提升導(dǎo)彈武
農(nóng)家科技下旬刊 2017年2期2017-03-27
- 航天軍轉(zhuǎn)民數(shù)據(jù)庫(kù)
76冗余復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)初始姿態(tài)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置所屬單位北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所產(chǎn)品簡(jiǎn)介慣性冗余制導(dǎo)、慣性/星光復(fù)合制導(dǎo)、慣性/紅外導(dǎo)引頭復(fù)合制導(dǎo)等新型精確制導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈武器中廣泛應(yīng)用，該類制導(dǎo)系統(tǒng)在工程應(yīng)用中面臨著各制導(dǎo)單元初始姿態(tài)精確對(duì)準(zhǔn)的難題。北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所基于光電準(zhǔn)直測(cè)角、慣性測(cè)角等技術(shù)研發(fā)的冗余復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)初始姿態(tài)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)裝置為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了測(cè)角范圍±1500″、最小測(cè)量誤差±2″的性能指標(biāo)，有效解決了上述
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2016年19期2016-11-10
- 擺動(dòng)式突防對(duì)比例導(dǎo)引彈道的影響分析及仿真*
在考慮攔截彈制導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)間延遲時(shí)，分析了比例導(dǎo)引彈道的穩(wěn)定性條件；針對(duì)突防彈進(jìn)行正弦機(jī)動(dòng)的彈道模型，進(jìn)行了攔截仿真，驗(yàn)證了解析公式的合理性。彈道機(jī)動(dòng)；比例導(dǎo)引；彈道穩(wěn)定；正弦機(jī)動(dòng)0 引言擺動(dòng)式機(jī)動(dòng)突防可以最大化攔截彈的末端脫靶量或提前耗盡攔截彈的機(jī)動(dòng)能量，因此可以有效提高突防彈的生存概率。國(guó)內(nèi)外許多專家學(xué)者對(duì)擺動(dòng)式突防策略進(jìn)行了相關(guān)研究。Zarchan［1-2］等基于發(fā)展導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的角度，推導(dǎo)得到了階躍及正弦機(jī)動(dòng)條件下攔截彈的脫靶量公式，得到了攔截彈脫靶量
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年1期2016-09-07
- 關(guān)于制導(dǎo)控制導(dǎo)航技術(shù)的研究
種就是尋的式制導(dǎo)系統(tǒng)。尋的式制導(dǎo)系統(tǒng)這也是自動(dòng)尋找式制導(dǎo)系統(tǒng)，這也就是說(shuō)彈上面的導(dǎo)引頭或者尋的頭等導(dǎo)引系統(tǒng)感受目標(biāo)反射或者輻射的能量，自動(dòng)形成控制命令，與此同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，導(dǎo)引制導(dǎo)武器向目標(biāo)飛向。尋的式制導(dǎo)這種方式根據(jù)感受能量或者波長(zhǎng)能夠劃分成電視尋的、紅外尋的、激光尋的、毫米波尋的、（微波）雷達(dá)尋的制導(dǎo)。如果根據(jù)彈上安裝的導(dǎo)引系統(tǒng)能夠劃分成主動(dòng)尋的、半主動(dòng)尋的和被動(dòng)尋的制導(dǎo)。從整個(gè)世界范圍內(nèi)來(lái)看，現(xiàn)階段絕大多數(shù)的導(dǎo)彈與一些空地導(dǎo)彈都是選取這樣的制導(dǎo)方式
電子測(cè)試 2016年17期2016-03-12
- 針對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的目標(biāo)角閃爍特性建模
言新型雷達(dá)末制導(dǎo)系統(tǒng)除了要完成對(duì)艦船目標(biāo)的截獲、跟蹤等基本功能外，還要具備根據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)大小、形狀、類別甚至身份等識(shí)別的能力，高分辨末制導(dǎo)系統(tǒng)的出現(xiàn)正好契合了這種對(duì)高價(jià)值目標(biāo)更加精確打擊能力的需求。然而，現(xiàn)代化的技術(shù)手段雖然提升了末制導(dǎo)系統(tǒng)在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)背景下的作戰(zhàn)能力，但也同時(shí)帶來(lái)了一些技術(shù)上的新問(wèn)題，特別是當(dāng)彈目距離越來(lái)越接近時(shí)，艦船目標(biāo)不同部位的散射強(qiáng)度和相對(duì)相位的隨機(jī)變化所造成的角閃爍效應(yīng)會(huì)變得不可忽略，并且這種目標(biāo)的角閃爍效應(yīng)會(huì)隨著末制導(dǎo)系統(tǒng)分
航天電子對(duì)抗 2015年3期2015-12-21
- 臨近空間高速攔截制導(dǎo)研究*
階線性化比例制導(dǎo)系統(tǒng)模型進(jìn)行直接力控制需求分析，五階線性化比例制導(dǎo)系統(tǒng)如圖1所示［10］。比例制導(dǎo)律有效導(dǎo)航比N取為4，彈目接近速度取為10 Ma，目標(biāo)機(jī)動(dòng)按3 g考慮。圖1 五階線性化比例制導(dǎo)系統(tǒng)框圖假定在末制導(dǎo)初始時(shí)刻目標(biāo)開始機(jī)動(dòng)。機(jī)動(dòng)特性如表1所示。目標(biāo)機(jī)動(dòng)引起的脫靶量如圖2和圖3所示(圖中tf表示末制導(dǎo)時(shí)間)，脫靶量最大值如表2所示。分析表明:圖2 脫靶量(Tt=1s)圖3 脫靶量(Tt=3 s)表2 攻擊3 g機(jī)動(dòng)目標(biāo)的最大脫靶量a)制導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)間
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2015年4期2015-12-10
- 多約束制導(dǎo)律與導(dǎo)引頭隔離度制導(dǎo)匹配性研究
度影響多約束制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性與制導(dǎo)精度的問(wèn)題，推導(dǎo)了一種多約束制導(dǎo)律（GLMC），在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了考慮導(dǎo)引頭隔離度的多約束制導(dǎo)模型。研究了導(dǎo)引頭隔離度和制導(dǎo)參數(shù)等對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響規(guī)律，采用伴隨函數(shù)法，分析了有無(wú)導(dǎo)引頭隔離度影響情況下GLMC制導(dǎo)性能變化規(guī)律。結(jié)果表明，減小制導(dǎo)時(shí)間常數(shù)、增大隔離度幅值，以及剩余飛行時(shí)間的減小都會(huì)降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。GLMC能容忍的隔離度水平大約為1%，在實(shí)際工程應(yīng)用中，要保證GLMC較為先進(jìn)的制導(dǎo)性能，需嚴(yán)格控制導(dǎo)引頭的隔離
兵工學(xué)報(bào) 2015年8期2015-11-18
- 導(dǎo)引頭跟蹤點(diǎn)跳變對(duì)制導(dǎo)精度影響分析
跟蹤點(diǎn)跳變對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的影響及最終脫靶量與各參數(shù)之間的關(guān)系，如跟蹤點(diǎn)位置變化量、彈體制導(dǎo)時(shí)間常數(shù)、剩余飛行時(shí)間、有效導(dǎo)航比系數(shù)等。1 跟蹤點(diǎn)位置變化對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)影響分析1.1 簡(jiǎn)化理想動(dòng)力學(xué)模型閉合解使用簡(jiǎn)單的線性模型來(lái)分析，假設(shè)彈體環(huán)節(jié)為理想環(huán)節(jié)，導(dǎo)引頭測(cè)量無(wú)延遲、噪聲等，建立的簡(jiǎn)單線性化模型如圖1所示[1]。圖中，Vc為相對(duì)速度，tgo為剩余飛行時(shí)間，N′為有效導(dǎo)航比，λ為視線角，y(tF)為脫靶量，tF為飛行時(shí)間。圖1 簡(jiǎn)化理想制導(dǎo)回路Fig.1 Ide
航空制造技術(shù) 2015年10期2015-05-30
- 天線罩寄生回路影響與自校正控制在線補(bǔ)償
回路，對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和制導(dǎo)性能造成嚴(yán)重影響［1-6］。針對(duì)天線罩寄生回路帶來(lái)的一系列不利影響，工程技術(shù)人員以解決工程實(shí)際問(wèn)題為目的提出了一系列的補(bǔ)償方法。內(nèi)廓面修磨法［7］通過(guò)直接對(duì)天線罩內(nèi)廓面某些位置進(jìn)行修磨，以幾何厚度的偏差來(lái)補(bǔ)償天線罩材料介電常數(shù)的分散性，從而改善天線罩誤差性能，但這種方法往往受限于制造工藝和加工水平。查表補(bǔ)償法［8］是目前工程中常用的一種補(bǔ)償方法，它首先對(duì)天線罩誤差斜率進(jìn)行地面標(biāo)定，然后編制查表模塊儲(chǔ)存在彈載計(jì)算機(jī)中，在導(dǎo)彈
兵工學(xué)報(bào) 2015年10期2015-02-28
- 空基動(dòng)能攔截彈尋的制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析
攔截彈的尋的制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析。分析了彈道導(dǎo)彈助推段攔截對(duì)攔截彈制導(dǎo)系統(tǒng)的需求，建立了尋的制導(dǎo)系統(tǒng)模型和伴隨模型。通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)，研究了加速度飽和限制、目標(biāo)位置初始誤差、軌控直接側(cè)向力、目標(biāo)機(jī)動(dòng)以及末導(dǎo)時(shí)間等各種因素對(duì)攔截彈制導(dǎo)性能的影響，比較了比例導(dǎo)引與增強(qiáng)型比例導(dǎo)引的性能差異。所得結(jié)果可為空基動(dòng)能攔截彈制導(dǎo)系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)提供參考。關(guān)鍵詞：彈道導(dǎo)彈；助推段攔截；動(dòng)能攔截彈；制導(dǎo)系統(tǒng)；伴隨方法中圖分類號(hào)：TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：16
航空兵器 2014年4期2015-01-15
- 一種新的有限時(shí)間收斂的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)*
且也保證了末制導(dǎo)系統(tǒng)在有限時(shí)間的穩(wěn)定性。最后通過(guò)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)的攔截仿真，與比例導(dǎo)引律相比，不僅具有更高制導(dǎo)精度，而且也實(shí)現(xiàn)了制導(dǎo)系統(tǒng)有限時(shí)間的穩(wěn)定。制導(dǎo)律，有限時(shí)間收斂，Terminal滑模，視線角速率0 引言傳統(tǒng)的比例制導(dǎo)律是以目標(biāo)不機(jī)動(dòng)和導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀無(wú)延遲且無(wú)控制約束情況下所得到的一種最優(yōu)制導(dǎo)律，而隨著當(dāng)前各種高空高速大機(jī)動(dòng)飛行器的出現(xiàn)與發(fā)展，傳統(tǒng)的比例制導(dǎo)律的制導(dǎo)性能無(wú)法獲得滿意制導(dǎo)效果［1］。由于滑動(dòng)模態(tài)對(duì)于內(nèi)部攝動(dòng)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性，因此
火力與指揮控制 2015年12期2015-01-04
- 考慮高階系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)滯后的最優(yōu)制導(dǎo)律研究
引律沒(méi)有考慮制導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)滯后和目標(biāo)機(jī)動(dòng)的情況［3-4］;增強(qiáng)型比例導(dǎo)引律考慮了目標(biāo)機(jī)動(dòng)情況，并對(duì)其進(jìn)行了一定程度的有效補(bǔ)償。目前，基于二次型性能指標(biāo)的一階最優(yōu)制導(dǎo)律的研究已經(jīng)非常成熟［5］，不同于經(jīng)典比例導(dǎo)引律，該制導(dǎo)律對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)和導(dǎo)彈指令響應(yīng)動(dòng)力學(xué)滯后進(jìn)行了一定程度的補(bǔ)償［6］，制導(dǎo)性能相對(duì)于比例導(dǎo)引律有了較大程度的提高。文獻(xiàn)［4，6-7］分別從不同的角度給出了基于最優(yōu)控制理論的一階最優(yōu)制導(dǎo)律推導(dǎo)過(guò)程，并通過(guò)仿真分析表明了其優(yōu)越性。文獻(xiàn)［3，5，8］
飛行力學(xué) 2014年1期2014-12-25
- 基于統(tǒng)計(jì)線性化伴隨法的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)精度分析
引言對(duì)于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)這種復(fù)雜的、具有多種隨機(jī)輸入的非線性時(shí)變系統(tǒng)［1］，主要采用蒙特卡羅法(Monte-Carlo)進(jìn)行精度分析。蒙特卡羅法的仿真精度與模擬計(jì)算的次數(shù)相關(guān)，需要耗費(fèi)大量機(jī)時(shí)才能達(dá)到較高的精度，不適于大量的計(jì)算分析。隨著伴隨技術(shù)(AT)和協(xié)方差描述函數(shù)技術(shù)(CADET)的相繼發(fā)展，大大簡(jiǎn)化了對(duì)具有隨機(jī)輸入的非線性時(shí)變系統(tǒng)的分析過(guò)程，提高了分析效率［2-3］。由協(xié)方差描述函數(shù)法和伴隨技術(shù)相結(jié)合構(gòu)成了導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)完整的統(tǒng)計(jì)性能分析方法，即統(tǒng)計(jì)線性
飛行力學(xué) 2014年1期2014-12-25
- 為什么導(dǎo)彈能自動(dòng)跟蹤活動(dòng)的目標(biāo)
裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和制導(dǎo)系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)就好像是導(dǎo)彈的眼睛，它能引導(dǎo)導(dǎo)彈準(zhǔn)確地搜尋、跟蹤和命中活動(dòng)的目標(biāo)。導(dǎo)彈的用途不同，制導(dǎo)方式也大不一樣。就拿能自動(dòng)尋找目標(biāo)的導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，制導(dǎo)方式就有三大類。導(dǎo)彈發(fā)射后，導(dǎo)彈上的雷達(dá)發(fā)出電磁波，遇到目標(biāo)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，導(dǎo)彈上的制導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)反射波來(lái)進(jìn)行跟蹤。由于是導(dǎo)彈主動(dòng)發(fā)射電磁波的，因此這種制導(dǎo)方式被稱為主動(dòng)式制導(dǎo)。有時(shí)候，地面或艦艇上的指揮站發(fā)出雷達(dá)波或激光束，探測(cè)到空中的敵方飛機(jī)或?qū)棧缓髮⑿畔鬏斀o導(dǎo)彈，再由導(dǎo)彈來(lái)跟蹤并擊毀目
下一代英才 2014年2期2014-08-16
- 不同賦權(quán)TOPSIS制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)決策比較
善摘 要： 制導(dǎo)系統(tǒng)屬于復(fù)雜非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)參數(shù)決策需要結(jié)合系統(tǒng)仿真結(jié)果完成。對(duì)比研究了TOPSIS決策機(jī)制下采用經(jīng)驗(yàn)賦權(quán)、層次分析法賦權(quán)和熵值賦權(quán)的制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)決策問(wèn)題。通過(guò)三種賦權(quán)方法決策的相對(duì)貼近度和極差結(jié)果分析，證實(shí)熵值賦權(quán)方法能正確反映系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的復(fù)雜性，決策的可靠性好，而層次分析法賦權(quán)和經(jīng)驗(yàn)賦權(quán)決策由于包含的主觀因素很難正確反映設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的本質(zhì)性影響，不易得到最優(yōu)決策結(jié)果。關(guān)鍵詞： 制導(dǎo)系統(tǒng)； 決策； TOPSIS； 層
現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年9期2014-06-19
- 某種指令制導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾措施
體化設(shè)計(jì)跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)，跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)采用一套天線和發(fā)射通道，空中彈體獨(dú)立設(shè)計(jì)。跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)即發(fā)射指令又跟蹤目標(biāo)，空中彈體接收指令信號(hào)［3］。跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)具有一定的抗干擾能力。跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)面臨的干擾方式主要有遠(yuǎn)距離支援干擾和空空支援干擾，近距離的伴隨干擾［4-5］。為了避免雷達(dá)受到干擾影響到指令傳輸系統(tǒng)，指令制導(dǎo)傳輸系統(tǒng)［6］和雷達(dá)采用了時(shí)分和頻分工作方式。本文只討論指令傳輸系統(tǒng)抗干擾情況。1 干擾方式分類支援干擾主要用來(lái)掩護(hù)空中突防參戰(zhàn)飛機(jī)。此時(shí)干擾機(jī)的運(yùn)載
火控雷達(dá)技術(shù) 2014年4期2014-04-14
- 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的導(dǎo)引頭隔離度抑制方法研究
頭輸出引入到制導(dǎo)系統(tǒng)中，從而降低隔離度對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔離度的抑制。本文建立了平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度模型，研究了閃爍噪聲和接收機(jī)熱噪聲輸入下隔離度對(duì)制導(dǎo)精度的影響，設(shè)計(jì)了基于DOB 的隔離度在線抑制算法，分析了DOB 建模誤差、導(dǎo)引頭探測(cè)器輸出頻率以及測(cè)量誤差對(duì)隔離度抑制效果的影響。1 平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度模型平臺(tái)導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖1中，ua為電機(jī)輸入電壓，Ea為反電動(dòng)勢(shì)，TM為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，TD為干擾力矩引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，為導(dǎo)引頭光軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度
兵工學(xué)報(bào) 2014年11期2014-03-01
- 捷聯(lián)成像導(dǎo)引頭隔離度寄生回路及其內(nèi)部動(dòng)力學(xué)影響研究
并未深入研究制導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)隔離度寄生回路穩(wěn)定域的影響。Willman 等［6］將捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺系數(shù)誤差作為不確定擾動(dòng)，研究如何進(jìn)行制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)增加其抗擾動(dòng)能力。Jang 等［7］研究了近程導(dǎo)彈克服隔離度寄生回路的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法，并提出使用α-β 濾波器估計(jì)彈目視線角速度。綜上所述，國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)關(guān)于導(dǎo)引頭隔離度寄生回路的研究主要圍繞平臺(tái)穩(wěn)定式導(dǎo)引頭展開［4，8-9］，國(guó)外文獻(xiàn)主要研究了基于捷聯(lián)制導(dǎo)體制的刻度尺系數(shù)誤差估計(jì)補(bǔ)償、克服寄生回路制導(dǎo)律設(shè)計(jì)等問(wèn)題，
兵工學(xué)報(bào) 2014年11期2014-03-01
- 制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)多準(zhǔn)則優(yōu)化決策方法研究
2)0 引言制導(dǎo)系統(tǒng)作為制導(dǎo)武器系統(tǒng)的核心，其設(shè)計(jì)性能在很大程度上也決定了武器系統(tǒng)的性能。制導(dǎo)系統(tǒng)的性能與各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)有著密切的關(guān)系，從系統(tǒng)和成本的觀點(diǎn)看，在滿足制導(dǎo)回路總體性能的基礎(chǔ)上，制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)同時(shí)兼顧系統(tǒng)精度高、子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性好、成本低等多種要求。制導(dǎo)系統(tǒng)通常包含彈目運(yùn)動(dòng)學(xué)、導(dǎo)引頭、制導(dǎo)指令計(jì)算、控制系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)環(huán)節(jié)等。制導(dǎo)系統(tǒng)屬于本質(zhì)非線性系統(tǒng)，因此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化與決策十分復(fù)雜。為減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度，傳統(tǒng)上制導(dǎo)系統(tǒng)采用由內(nèi)向外分別設(shè)計(jì)
兵工學(xué)報(bào) 2014年1期2014-02-28
- 科技文獻(xiàn)翻譯中術(shù)語(yǔ)定名方法新探
——以俄語(yǔ)為例
過(guò)提問(wèn)法確定制導(dǎo)系統(tǒng)形式的分類。例3.Тип системы наведения:—Самонаведение (лазерная，телевизионная，тепловизионная，радиолокационная (активная или пассивная)，радиометрическая，радиолокационная по излучающим целям，радионавигационная космическая，комбинир
中國(guó)科技術(shù)語(yǔ) 2013年5期2013-12-28
- 基于Monte-Carlo仿真的制導(dǎo)系統(tǒng)多準(zhǔn)則決策設(shè)計(jì)方法
10072）制導(dǎo)系統(tǒng)是制導(dǎo)武器系統(tǒng)的核心，其設(shè)計(jì)應(yīng)兼顧系統(tǒng)精度、子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、成本等多種準(zhǔn)則要求[1-2]。同時(shí)，在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下的系統(tǒng)參數(shù)往往和設(shè)計(jì)值之間有一定的偏差，即參數(shù)漂移。通過(guò)確定性方法決策出的最優(yōu)系統(tǒng)，在參數(shù)發(fā)生漂移時(shí)，不一定能保持原有性能。近年來(lái)，針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)問(wèn)題，系統(tǒng)工程領(lǐng)域的多準(zhǔn)則決策方法受到越來(lái)越多的重視。多準(zhǔn)則決策方法通過(guò)將設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為決策問(wèn)題，能夠同時(shí)考慮多個(gè)決策準(zhǔn)則，有效進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，縮短系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期。但傳統(tǒng)的多
電子設(shè)計(jì)工程 2013年23期2013-09-26
- 人在回路中的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能測(cè)試與評(píng)估*
，如何評(píng)估末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能優(yōu)劣是深入開展圖像制導(dǎo)技術(shù)研究的重要方面。圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈的特點(diǎn)之一就是人在回路中，因此，人在回路中的制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能評(píng)估就成為一個(gè)必須研究解決的問(wèn)題。在制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，較為復(fù)雜的是“人”這個(gè)環(huán)節(jié)的模型建立，而建立人的數(shù)學(xué)模型是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的工作任務(wù)，涉及多種專業(yè)和學(xué)科，需要做大量的理論研究和試驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)工作。在現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，虛擬樣機(jī)已經(jīng)成為一種普遍應(yīng)用的輔助設(shè)計(jì)手段?；谝陨锨闆r，如能在虛擬樣機(jī)基礎(chǔ)上構(gòu)建存在人的作用
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2012年2期2012-12-10
- 基于案例推理的魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)故障診斷方法
例推理的魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)故障診斷方法韓云東1, 周 明1, 童 艷2, 馬海瑞1(1. 海軍大連艦艇學(xué)院 裝備自動(dòng)化系, 遼寧 大連, 116018; 2. 解放軍91550部隊(duì), 遼寧 大連, 116023)為了解決傳統(tǒng)的基于規(guī)則推理(RBR)方法存在的不足, 將基于案例推理(CBR)方法引入魚雷制導(dǎo)故障診斷系統(tǒng)中。闡述了案例推理的診斷策略, 重點(diǎn)描述了二級(jí)案例檢索策略及其算法, 進(jìn)而從案例描述、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作流程3個(gè)方面介紹了基于案例推理的魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)故障
水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2012年2期2012-05-27
- 考慮信噪比影響的非線性H∞制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
引言在導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)中存在著模型不確定性、外部擾動(dòng)及其他干擾因素，包括彈體本身運(yùn)動(dòng)方程參數(shù)的變化、目標(biāo)機(jī)動(dòng)方式、測(cè)量系統(tǒng)誤差和環(huán)境參數(shù)的改變等。因此，設(shè)計(jì)具有強(qiáng)魯棒性的制導(dǎo)律有重要的實(shí)用意義。目前，H∞控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在末制導(dǎo)系統(tǒng)中［1］。文獻(xiàn)［2］通過(guò)求解 Riccati方程，或者線性矩陣不等式來(lái)進(jìn)行控制律設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)［3］中通過(guò)增加附加條件，求解HJI偏微分方程，獲得了非線性H∞制導(dǎo)律。文獻(xiàn)［4］給出了混合H2/H∞性能指標(biāo)的計(jì)算方法，通過(guò)求解HJ
飛行力學(xué) 2012年3期2012-03-03
- ８５式１２.７ＭＭ高射機(jī)槍攔截巡航導(dǎo)彈淺探
使其戰(zhàn)斗部、制導(dǎo)系統(tǒng)被破壞以降低其命中精度。機(jī)動(dòng)設(shè)伏，靈活作戰(zhàn)巡航導(dǎo)彈的攻擊路線是由任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)決定的，攻擊路線非常靈活，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的航線繞過(guò)防空陣地和嚴(yán)密設(shè)防的地帶。對(duì)防御方而言，雖然有可能知道巡航導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)的位置，卻很難確定其攻擊路線。因此，高射機(jī)槍分隊(duì)的兵力兵器可形成零星部署，機(jī)動(dòng)設(shè)伏，尋找戰(zhàn)機(jī)。每個(gè)設(shè)伏點(diǎn)應(yīng)以3挺高射機(jī)槍為單位，負(fù)責(zé)一定的空域，在接到空情通報(bào)后，附近的設(shè)伏分隊(duì)也應(yīng)快速集結(jié)，加大火力密度。發(fā)射特種彈，實(shí)施干擾由于巡航導(dǎo)彈的體積
輕兵器 2000年11期2000-06-13
- ８５式１２.７ＭＭ高射機(jī)槍攔截巡航導(dǎo)彈淺探
使其戰(zhàn)斗部、制導(dǎo)系統(tǒng)被破壞以降低其命中精度。機(jī)動(dòng)設(shè)伏，靈活作戰(zhàn)巡航導(dǎo)彈的攻擊路線是由任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)決定的，攻擊路線非常靈活，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的航線繞過(guò)防空陣地和嚴(yán)密設(shè)防的地帶。對(duì)防御方而言，雖然有可能知道巡航導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)的位置，卻很難確定其攻擊路線。因此，高射機(jī)槍分隊(duì)的兵力兵器可形成零星部署，機(jī)動(dòng)設(shè)伏，尋找戰(zhàn)機(jī)。每個(gè)設(shè)伏點(diǎn)應(yīng)以3挺高射機(jī)槍為單位，負(fù)責(zé)一定的空域，在接到空情通報(bào)后，附近的設(shè)伏分隊(duì)也應(yīng)快速集結(jié)，加大火力密度。發(fā)射特種彈，實(shí)施干擾由于巡航導(dǎo)彈的體積
輕兵器 2000年11期2000-06-13
- 何謂“多彈頭分導(dǎo)重返大氣層”？
都具有自己的制導(dǎo)系統(tǒng)和做機(jī)動(dòng)飛行的裝置，也即是前面講過(guò)的“真正的分導(dǎo)式多彈頭”。它是初級(jí)形式的分導(dǎo)式多彈頭向高一級(jí)的發(fā)展。圖二多彈頭分導(dǎo)重返大氣層武器系統(tǒng)示意圖多彈頭導(dǎo)彈的制導(dǎo)洲際導(dǎo)彈做為一種攻擊戰(zhàn)略目標(biāo)的武器，不管它裝的是單一彈頭還是多彈頭，都希望它的有效載荷即彈頭的重量盡可能地大。因?yàn)檫@意味著有可能增大彈頭的威力或子彈頭的數(shù)目。但提高攻擊效果光靠加大彈頭的威力還不夠，更重要的是提高彈頭的命中精度和突防能力。對(duì)于普通的單一彈頭的導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，要提高它的命中精
航空知識(shí) 1974年1期1974-01-19