法向力
- 電機(jī)法向力對(duì)兩種磁浮車輛動(dòng)力學(xué)的影響
華，羅世輝電機(jī)法向力對(duì)兩種磁浮車輛動(dòng)力學(xué)的影響李夢(mèng)雪，張敏，馬衛(wèi)華*，羅世輝（西南交通大學(xué) 牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 成都 610031）中低速磁浮列車采用直線感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行牽引，電機(jī)在產(chǎn)生牽引力的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生法向力，電機(jī)法向吸力會(huì)對(duì)懸浮模塊產(chǎn)生垂向激擾，增加懸浮系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。本文利用有限元法對(duì)比分析不同氣隙下電機(jī)牽引力、法向力隨速度的變化；建立兩種中低速磁浮車輛－軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型，分析忽略電機(jī)法向力及車體和懸浮架分別在1 kN、3 kN、5 kN沖擊力
機(jī)械 2023年12期2024-01-11
- 不同花崗巖風(fēng)化層巖體邊坡穩(wěn)定性研究
特征,繪制條間法向力隨X值的變化過(guò)程圖,見(jiàn)圖2。圖2 條間法向力變化由圖2 可知,條間法向力隨X值的變化總體呈現(xiàn)由坡腳向坡頂位置先增大后減小的變化過(guò)程,最大值接近100kN。 而在坡頂位置處出現(xiàn)小值范圍的拉力,最大拉力值接近20kN,增大和減小變化過(guò)程近似直線變化,條間法向力較大值范圍處于X值的7～10m 范圍內(nèi)。為了確定預(yù)期加固措施的最有效施工范圍,繪制臨界滑面的條間法向力隨著條間號(hào)的變化過(guò)程圖,見(jiàn)圖3。圖3 臨界滑面的條間法向力由圖3 可知,條間法向力
水利科技與經(jīng)濟(jì) 2023年10期2023-10-20
- 滾轉(zhuǎn)角差異對(duì)高升阻比外形側(cè)向力影響的 天平校準(zhǔn)方法研究
向干擾系數(shù)，如法向力分量對(duì)側(cè)向力分量或法向力分量對(duì)偏航力矩分量干擾系數(shù)）校準(zhǔn)結(jié)果的影響較大，會(huì)導(dǎo)致在天平不同安裝輪次校準(zhǔn)中，天平法向力分量對(duì)測(cè)向力分量干擾系數(shù)差異較大，從而導(dǎo)致在高升阻比模型六分量氣動(dòng)力測(cè)量中，小側(cè)向力分量測(cè)量值異常。為了解決這個(gè)問(wèn)題，首先想到的就是消除天平校準(zhǔn)和風(fēng)洞試驗(yàn)的安裝滾轉(zhuǎn)角差別，為此在試驗(yàn)準(zhǔn)備期間，先將天平安裝到風(fēng)洞上，準(zhǔn)確測(cè)量天平的滾轉(zhuǎn)角，在天平校準(zhǔn)時(shí)，測(cè)量天平校準(zhǔn)的安裝滾轉(zhuǎn)角并調(diào)整到風(fēng)洞試驗(yàn)安裝滾轉(zhuǎn)角一致，由此設(shè)計(jì)并加工了滾轉(zhuǎn)
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2022年6期2023-01-12
- 受限管道空間內(nèi)壓壁機(jī)器人控制方法研究
，不需要考慮對(duì)法向力的獨(dú)立控制。然而，在單一被動(dòng)方法下機(jī)器人通常無(wú)法適應(yīng)大范圍的直徑變化，并且在必要時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)法向力控制[3]。另外，主動(dòng)方法更為復(fù)雜，但在法向力控制的情況下機(jī)器人工作也更為穩(wěn)健[4]。由于被動(dòng)方法的諸多優(yōu)點(diǎn)，許多學(xué)者使用一些被動(dòng)元件來(lái)輔助主動(dòng)法向力控制系統(tǒng)。有些機(jī)器人可以在沒(méi)有任何自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的情況下適應(yīng)管道直徑變化。例如，蠕動(dòng)型機(jī)器人可以適應(yīng)微小的直徑變化，而無(wú)須使用額外的機(jī)構(gòu)[5]。帶有磁性車輪的機(jī)器人能夠保持鋼管內(nèi)壁和車輪本身之間的磁
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2022年4期2022-12-27
- 桿式天平軸向力元件測(cè)量梁夾角優(yōu)化分析
所受的軸向力、法向力、側(cè)向力、俯仰力矩、偏航力矩和滾轉(zhuǎn)力矩。應(yīng)變天平的測(cè)量元件一般包括軸向力元件和五分量組合元件。軸向力元件是其中最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，同時(shí)軸向力也是最難測(cè)準(zhǔn)的載荷。在設(shè)計(jì)天平軸向力元件時(shí)，既要平衡天平剛度和靈敏度之間的矛盾，也要盡可能減小其他分量對(duì)軸向力的干擾[2]。在民用客機(jī)、小展弦比飛行器等具有大升阻比特性的飛行器風(fēng)洞模型測(cè)力試驗(yàn)中，天平受到的法向力與軸向力之比大于10，有些甚至達(dá)到了30。隨著天平法向力與軸向力之比增大，各分量的相互干擾增大
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2022年5期2022-12-09
- 粘彈性流體法向力作用下的抽油桿柱橫向振動(dòng)仿真
其軸線相垂直的法向力，法向力的存在加劇了桿管偏磨[1-2]，導(dǎo)致了桿斷管漏率增加和檢泵周期顯著下降等諸多問(wèn)題。桿柱力學(xué)的研究是預(yù)防桿管偏磨的重要依據(jù)[3-4]，因此研究在粘彈性流體法向力作用下的抽油桿柱在油管內(nèi)的力學(xué)行為具有重要的理論與實(shí)際意義。桿管偏磨現(xiàn)象與抽油桿柱在油管內(nèi)的彎曲變形有關(guān)。國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者從靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)方面對(duì)抽油桿柱在油管內(nèi)的彎曲變形行為進(jìn)行了大量研究。董世民等[5]基于桿管接觸彈簧元分析方法，建立了抽油桿柱在油管內(nèi)彎曲變形規(guī)律與接觸
工程力學(xué) 2022年11期2022-11-05
- 金剛石砂輪軸向進(jìn)給磨削硬質(zhì)合金時(shí)的磨削力實(shí)驗(yàn)研究
的作用，分別是法向力Fn、切向力Ft和 軸向力Fa?，F(xiàn)有硬質(zhì)合金磨削實(shí)驗(yàn)研究多以平面磨削為主，采用軸向進(jìn)給磨削工藝的研究并不多見(jiàn)。因此，以GU20 硬質(zhì)合金為磨削對(duì)象，采取軸向進(jìn)給磨削工藝圖2，進(jìn)行不同工藝參數(shù)（砂輪線速度、磨削深度和進(jìn)給速度）下的磨削實(shí)驗(yàn)，推導(dǎo)并建立磨削力理論模型。同時(shí)，建立磨削力經(jīng)驗(yàn)公式，定量表征磨削力與工藝參數(shù)的關(guān)系，揭示工藝參數(shù)對(duì)磨削力的影響規(guī)律。圖1 外圓縱向磨削示意圖Fig.1 Cylindrical traverse grin
金剛石與磨料磨具工程 2022年5期2022-11-04
- 削弱永磁直線電機(jī)法向力波動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
定子之間會(huì)產(chǎn)生法向力波動(dòng)，其數(shù)值很大，工作臺(tái)會(huì)因此振動(dòng)，同時(shí)法向力波動(dòng)過(guò)大還會(huì)引起摩擦攝動(dòng)、推力波動(dòng)，影響加工精度，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了廣泛的研究。針對(duì)齒槽法向力，文獻(xiàn)[3]通過(guò)計(jì)算動(dòng)子最佳齒頂寬度削弱齒槽法向力波動(dòng)。文獻(xiàn)[4]采用在永磁體表面粘貼薄銅片削弱氣隙磁場(chǎng)高次諧波，從而抑制齒槽法向力波動(dòng)。文獻(xiàn)[5]通過(guò)磁極偏移使永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互抵消，消除諧波，削弱齒槽法向力波動(dòng)，但其計(jì)算過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，每一個(gè)磁極的偏移距離均需要單獨(dú)計(jì)算，并且在一定程度上受到空
電機(jī)與控制應(yīng)用 2022年9期2022-09-29
- 一種融合物理規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)工程修正算法研究
聲速飛行器，以法向力系數(shù)為例，利用其少量CFD數(shù)據(jù)進(jìn)行修正擬合，分別總結(jié)每個(gè)部件的修正經(jīng)驗(yàn)公式。2.1 CFD計(jì)算數(shù)據(jù)導(dǎo)彈采用雙截錐構(gòu)型，“X”型尾翼布局，基本氣動(dòng)外形和參數(shù)如圖3所示，單位為mm。圖3 氣動(dòng)外形和參數(shù)Fig.3 Aerodynamic configuration and parameters利用國(guó)產(chǎn)CFD 計(jì)算軟件NNW-FlowStar 進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算狀態(tài)馬赫數(shù)分別為5、7、11，迎角0°～20°，網(wǎng)格如圖4所示。圖4 CFD計(jì)算網(wǎng)
空天防御 2022年3期2022-09-29
- 不同路況下履帶車輛輪胎的動(dòng)力學(xué)特性仿真分析
況輪胎切向力和法向力隨時(shí)間的變化如圖4所示。由圖4可以看出，輪胎在啟動(dòng)瞬間法向力急劇減小，但時(shí)間很短，之后馬上恢復(fù)到40 000 N左右，隨后又增大。由此可見(jiàn)，法向力隨行駛時(shí)間呈現(xiàn)震蕩，且幅度慢慢減小，最后趨向平穩(wěn)。輪胎切向力與法向力的變化趨勢(shì)基本一致，但幅度變化較為平緩。圖4 水平路況輪胎切向力和法向力隨時(shí)間的變化2.2 帶坡度路況現(xiàn)實(shí)中更多的是具有坡度的道路，因此分析輪胎在帶坡度道路上行駛的力學(xué)特性很有必要。本研究設(shè)計(jì)的道路坡度分別為5°和10°，輪胎
輪胎工業(yè) 2022年1期2022-07-20
- 反安定面展弦比對(duì)近距耦合鴨式布局導(dǎo)彈氣動(dòng)特性影響的數(shù)值研究
算模型的RC4法向力系數(shù)和全彈俯仰力矩系數(shù),仿真結(jié)果見(jiàn)圖4。為了與文獻(xiàn)[11]所研究的切尖三角翼實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,該結(jié)果選取的參考面積為鴨舵面積,仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)趨勢(shì)大致吻合。可以看到在計(jì)算攻角范圍內(nèi),Transition SST模型比其他兩種模型更加吻合LES模型,因此本文選擇Transition SST湍流模型進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。圖4 湍流模型氣動(dòng)特性計(jì)算結(jié)果1.4 無(wú)關(guān)性驗(yàn)證本文對(duì)C1模型劃分了3套網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證,分別為400萬(wàn),600萬(wàn)和800
彈道學(xué)報(bào) 2022年2期2022-07-01
- 紡織裝備行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)修形研究
傳動(dòng)誤差、齒面法向力、嚙合剛度等特性的影響，來(lái)改善行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和嚙合質(zhì)量，降低傳動(dòng)誤差和噪聲，對(duì)提升紡織裝備的傳動(dòng)精度具有一定意義。1 齒輪修形原理1.1 齒廓修形原理齒廓修形在齒頂和齒根處對(duì)齒輪漸開(kāi)線合理修正，去除部分材料，以減小齒輪嚙入、嚙出沖擊，提高齒輪傳動(dòng)精度，降低振動(dòng)噪聲，如圖1所示。注：圖中曲線是修形曲線，Caa為齒頂最大修形量；Caf為齒根最大修形量；dCa為齒頂修形起始點(diǎn)，dNa為終止點(diǎn)；dCf為齒根修形起始點(diǎn)，dNf為終止點(diǎn)
紡織學(xué)報(bào) 2022年5期2022-05-30
- 全斷面掘進(jìn)過(guò)程中貫入度不同對(duì)切削性能的影響分析
用，一般分解為法向力、切向力及側(cè)向力三個(gè)方向的作用力，由于側(cè)向力一般數(shù)值較小，對(duì)刀具的切削性能影響較小，因此僅考慮法向力和切向力的作用。切削過(guò)程中的切削力不斷波動(dòng)變化，為對(duì)比不同的貫入度下切削性能的變化[8]，對(duì)輸出的切削力采用均值處理的方式進(jìn)行對(duì)比，并對(duì)切削過(guò)程中的比能進(jìn)行分析。盤形滾刀進(jìn)行切削的過(guò)程中，滾動(dòng)方向消耗的切削能量較高，而推力方向消耗的能力相對(duì)較小忽略不計(jì)[9]，切削過(guò)程中的比能可以通過(guò)下式計(jì)算：式中：SE為切削過(guò)程比能，MJ/m3；MRF為
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年3期2022-05-14
- 基于SPH法微切削單晶鍺動(dòng)態(tài)過(guò)程模擬研究
)與y軸平行的法向力；(3)與x軸平行的軸向力。在該仿真模型中，軸向力較小，因此本文中忽略軸向力，僅考慮切向力及法向力所受影響。2.1 切削深度對(duì)切削力的影響為了研究單晶鍺在加工過(guò)程中切削力受切削深度的影響，本文選取的切削速度為4 μm·μs-1，切削深度分別為0.5 μm、1 μm、2 μm和5 μm，其關(guān)系變化曲線如圖2所示。圖2(a)為切向力變化曲線，圖2(b)為法向力變化曲線。由圖2可知，工件所受的切向力及法向力都出現(xiàn)逐漸增大，隨后略微減小，最后平
電子科技 2022年4期2022-04-12
- 軌道交通用直線電動(dòng)機(jī)的電磁力特性分析
初級(jí)受到推力和法向力的作用。其推力Fx和法向力Fy分別如下：(3)式中：Bx，By分別是磁場(chǎng)強(qiáng)度在x和y軸上的分量；μ為材料磁導(dǎo)率；nx，ny分別是x軸和y軸的單位向量。圖2 LPMSM結(jié)構(gòu)示意圖1.3 LSRM的電磁力解析模型LSRM由初級(jí)鐵心、初級(jí)繞組和次級(jí)鐵心組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。LSRM利用磁阻最小原理工作，即磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合。當(dāng)初級(jí)和次級(jí)齒的中心線不重合即位于磁導(dǎo)非最大位置時(shí)，勵(lì)磁磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁拉力將使次級(jí)移動(dòng)到磁導(dǎo)最大的位置。
微特電機(jī) 2021年12期2022-01-05
- Bang-Bang控制方式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈氣動(dòng)特性數(shù)值分析*
本文定義Cy為法向力系數(shù)、Cz為側(cè)向力系數(shù)、α為攻角、φ為自旋角、ω為導(dǎo)彈自旋角速度，周期平均側(cè)向力、法向力系數(shù)為一個(gè)周期內(nèi)側(cè)向力、法向力系數(shù)的平均值。起始時(shí)刻，鴨舵與Z軸平行，此時(shí)φ=0°。沿X軸負(fù)向看，導(dǎo)彈的自旋為逆時(shí)針。(a) 背景網(wǎng)格與彈體的部件網(wǎng)格(a) Background mesh and the part net of the projectile body本文通過(guò)計(jì)算Bang-Bang控制式導(dǎo)彈在150 r/min、600 r/min和1
國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年5期2021-10-10
- 盤形滾刀載荷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)
，對(duì)盤形滾刀的法向力進(jìn)行預(yù)測(cè)，并與原始數(shù)據(jù)對(duì)比，得出最優(yōu)解。其能對(duì)試驗(yàn)或仿真結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè)，確定其正確性，具有指導(dǎo)意義。2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可模仿人腦的神經(jīng)活動(dòng)，建立信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅復(fù)雜，而且是非線性的。以此為基礎(chǔ)建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有著較好的輸入輸出反射能力，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)的公式，如式（1）所示。說(shuō)明：（1）相對(duì)誤差越小，表明模型的性能越好；（2）決定系數(shù)范圍在[0，1]內(nèi)，越接近于一，表明模型的性能越好；反之，越趨近于零，表明模型的性能
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 考慮含石量和坡度不同組分下顆粒流沖擊剛性結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型研究
.1 含石量對(duì)法向力時(shí)程與切向力時(shí)程的影響圖7和圖8表明，隨時(shí)間的推移，細(xì)顆粒土和土石耦合(指的是同一材料不同粒徑代表土和石，在運(yùn)動(dòng)中的相互碰撞和能量傳遞效應(yīng)，而非土石本構(gòu)模型中的耦合)下的法向力時(shí)程與切向力時(shí)程走勢(shì)均是先增長(zhǎng)達(dá)到峰值，而后下降趨于準(zhǔn)靜態(tài)波動(dòng)，最后形成殘余力。法向力是顆粒流沖擊剛性結(jié)構(gòu)時(shí)豎直向上的力，法向力與切向力受剛性結(jié)構(gòu)摩阻力的影響較大，當(dāng)摩阻力大于其沖擊力時(shí)，顆粒就會(huì)靜止堆積；這就說(shuō)明顆粒流沖擊剛性結(jié)構(gòu)是在某一時(shí)間段的連續(xù)性沖擊。這里
振動(dòng)與沖擊 2021年14期2021-07-22
- 超聲速柵格舵/彈身干擾特性數(shù)值模擬與試驗(yàn)研究
擾的單獨(dú)柵格舵法向力系數(shù)與存在彈身干擾時(shí)垂直以及水平安裝的4片柵格舵法向力系數(shù)的對(duì)比。從圖中可以直觀地看出，彈體擾流對(duì)不同安裝位置柵格舵的法向力特性的影響是顯著的。盡管相對(duì)于傳統(tǒng)平板舵布局來(lái)說(shuō)，有迎角存在時(shí)，2片垂直柵格舵會(huì)產(chǎn)生一定的法向力，但是計(jì)算結(jié)果與單獨(dú)柵格舵相比，上、下側(cè)柵格舵的法向力都有不同程度的降低，即彈體的干擾是不利的，特別是上尾舵在迎角大于2°后，其法向力系數(shù)隨迎角基本沒(méi)有變化，主要是當(dāng)迎角大于2°時(shí)，從彈體頭部發(fā)出的體渦在到達(dá)柵格舵安裝的
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年5期2021-06-09
- 平面接觸運(yùn)動(dòng)干摩擦阻尼器的微滑移數(shù)值模型
分離不僅依賴于法向力,還依賴于觸點(diǎn)和其牽引點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)歷程,文獻(xiàn)[6-7]對(duì)滯后彈簧元模型空間運(yùn)動(dòng)的力-位移關(guān)系做了深入研究。以上研究是以一個(gè)接觸點(diǎn)對(duì)描述整個(gè)阻尼器的接觸運(yùn)動(dòng),稱為宏滑移模型。宏滑移模型適合描述法向力均布、幅值較小,且結(jié)構(gòu)和阻尼器剛性均較好的情形。對(duì)于薄壁結(jié)構(gòu),存在較大法向力時(shí),阻尼器有可能在整體滑移之前,在接觸面局部發(fā)生滑移,這時(shí)若仍用宏滑移模型描述運(yùn)動(dòng),將不符合運(yùn)動(dòng)接觸的實(shí)際,給減振運(yùn)算帶來(lái)較大誤差。針對(duì)這種情況,文獻(xiàn)[8-9]采用一維運(yùn)動(dòng)
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-06-07
- 高升阻比模型天平校準(zhǔn)安裝角誤差控制要求
平校準(zhǔn), 校準(zhǔn)法向力或俯仰力矩以及軸向力通常是將天平法向力正方向向上安裝, 如圖1所示. 校準(zhǔn)法向力時(shí)將天平水平安裝在校準(zhǔn)臺(tái)架上, 直接在校準(zhǔn)加載套上懸掛砝碼, 通過(guò)改變砝碼質(zhì)量實(shí)現(xiàn)法向力變化校準(zhǔn); 校準(zhǔn)俯仰力矩是通過(guò)在天平校準(zhǔn)加載套上懸掛固定質(zhì)量砝碼, 改變砝碼懸掛位置, 實(shí)現(xiàn)力矩變化校準(zhǔn); 校準(zhǔn)軸向力則是采用在天平支桿軸線的延長(zhǎng)線方向, 也就是軸向力反方向, 加載線繞過(guò)滑輪后懸掛上可以變化的砝碼, 實(shí)現(xiàn)對(duì)天平軸向力校準(zhǔn); 由于校準(zhǔn)側(cè)向力和偏航力矩是采用
氣體物理 2021年1期2021-02-25
- 基于動(dòng)力學(xué)分析的大重合度直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算
在輪齒上的動(dòng)態(tài)法向力的變化規(guī)律，是精確計(jì)算齒輪齒根彎曲應(yīng)力和齒面接觸應(yīng)力的前提條件［10］。文獻(xiàn)［11］基于單自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，對(duì)大重合度直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。限于篇幅，本文不再贅述分析過(guò)程，直接給出大重合度直齒圓柱齒輪輪齒間動(dòng)態(tài)法向力的計(jì)算結(jié)果。設(shè)置大重合度直齒圓柱齒輪的參數(shù)：齒數(shù)z1=41，z2=60，模數(shù)m=5 mm，單排齒輪的齒寬b=40.5 mm，小齒輪的轉(zhuǎn)速n1=960 r/min，傳遞功率P=50 kW。圖2為相同工況下漸開(kāi)
工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2020年6期2021-01-22
- 對(duì)豎直倒下勻質(zhì)桿內(nèi)部彈力的研究
)形變,對(duì)應(yīng)于法向力;也可能有剪切形變,對(duì)應(yīng)于切向力;還可能有彎曲形變,對(duì)應(yīng)于力偶矩．很多參加物理競(jìng)賽的同學(xué)包括部分教師在分析勻質(zhì)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題時(shí)往往會(huì)忽視桿內(nèi)部力偶矩的存在,進(jìn)而得出矛盾的結(jié)果．下面建立一個(gè)模型來(lái)處理此問(wèn)題．參數(shù)設(shè)定:勻質(zhì)桿長(zhǎng)度為l,質(zhì)量為m,以下端O為轉(zhuǎn)軸,最初豎直,某時(shí)刻轉(zhuǎn)到與豎直方向的夾角為θ,如圖1所示,不考慮空氣阻力的作用,重力加速度為g,研究桿內(nèi)部作用力的分布．可以求得(1)對(duì)桿相對(duì)轉(zhuǎn)軸O運(yùn)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律可以求得(2)圖2如圖2所示
物理教師 2020年12期2021-01-13
- 小長(zhǎng)細(xì)比制導(dǎo)火箭提高操縱性氣動(dòng)布局研究
寸會(huì)減小全彈的法向力,從而降低全彈機(jī)動(dòng)性。在不減小彈箭法向過(guò)載的前提下,改善彈箭飛行操縱性,在彈體頭部加裝反安定面是一種行之有效的辦法,頭部加裝反安定面后,改變了全彈的法向受力布局,法向力產(chǎn)生的力矩能降低靜穩(wěn)定度,從而提高操縱性,增加反安定面可以提高全彈的法向過(guò)載,從而提高全彈的機(jī)動(dòng)性。本文運(yùn)用CFD軟件對(duì)小長(zhǎng)細(xì)比正常式布局火箭彈加裝反安定面進(jìn)行仿真計(jì)算,分析反安定面對(duì)氣動(dòng)特性的影響,揭示反安定面改善火箭彈操縱性的機(jī)理,為提高制導(dǎo)彈箭操縱性設(shè)計(jì)提供一定的幫
彈道學(xué)報(bào) 2020年4期2021-01-06
- 基于Stick-slip振動(dòng)試驗(yàn)的Stribeck摩擦模型參數(shù)研究
模型研究了制動(dòng)法向力對(duì)系統(tǒng)混沌振動(dòng)的影響。然而，以往大多數(shù)關(guān)于Stribeck模型的Stick-slip振動(dòng)研究都是基于理論計(jì)算[5-10]，不能體現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行時(shí)法向力和轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)Stick-slip振動(dòng)和Stribeck摩擦模型的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)和衰減系數(shù)的影響?？紤]到摩擦過(guò)程中振動(dòng)非常復(fù)雜且對(duì)工況參數(shù)的變化敏感性強(qiáng)，任何微小的工況參數(shù)的改變都可能導(dǎo)致摩擦過(guò)程中的Stick-slip振動(dòng)發(fā)生顯著的變化。因此，如果能結(jié)合試驗(yàn)分析手段，以Stick-
安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年2期2020-07-16
- 振蕩剪切模式下磁流變脂法向力特性分析
探究磁流變脂的法向力行為，自制了羰基鐵粉質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為30%、50%和70%的3種磁流變脂，采用旋轉(zhuǎn)流變儀測(cè)量了磁流變脂在振蕩剪切模式下的法向力特性，系統(tǒng)地研究了磁場(chǎng)、時(shí)間、應(yīng)變幅值、頻率和溫度對(duì)法向力的影響. 研究結(jié)果表明，3種磁流變脂試樣的法向力都隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度增大而增大，當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度為740 kA/m時(shí)，各試樣法向力最大值分別達(dá)到了6.97 N、8.93 N、14.91 N;在不同磁場(chǎng)強(qiáng)度下，時(shí)間對(duì)磁流變脂法向力值的影響經(jīng)歷輕微減少、恒定不變、緩慢增加3
湖南大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2020年4期2020-05-06
- 次級(jí)非中心位置工況雙邊直線電動(dòng)機(jī)有限元分析
置，次級(jí)受到的法向力合力為零[4]。當(dāng)運(yùn)行于曲線行程或者受到振動(dòng)等外部干擾時(shí)，初級(jí)會(huì)發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致次級(jí)處于非中心位置。此時(shí)，由于結(jié)構(gòu)和兩側(cè)氣隙磁密的變化，法向力和推力均會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。非對(duì)稱結(jié)構(gòu)下的電機(jī)使得法向力對(duì)次級(jí)容易產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力，導(dǎo)致了次級(jí)的形變。相比于單邊型直線感應(yīng)電機(jī)[5-9]，短初級(jí)雙邊型直線感應(yīng)電機(jī)的研究較少，其為數(shù)不多的研究往往集中在對(duì)雙邊型直線感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行一維、二維和三維的數(shù)值分析，也有對(duì)其不同初級(jí)、次級(jí)結(jié)構(gòu)的研究[10-12]。但
微特電機(jī) 2020年4期2020-04-28
- 花崗巖壓剪破裂擴(kuò)展及聲發(fā)射b值的法向力影響特征
剪切力的一端，法向力邊界是正應(yīng)力的施加端。圖1 巖石試樣及邊界條件Fig.1 Rock sample and its boundary conditions1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其設(shè)置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由加載系統(tǒng)、聲發(fā)射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和CCD攝像機(jī)組成。為保證不同巖石試件實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可對(duì)比性及一致性，實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)置應(yīng)保持一致[12]。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備設(shè)置如下：①加載系統(tǒng)：法向力邊界分別設(shè)定為300 kN(GS-R1)、250 kN(GS-R2)、200 kN(GS-R3)、150
中國(guó)礦業(yè) 2019年12期2019-12-20
- 基于黏著—犁溝摩擦理論的黏性土與混凝土界面受力試驗(yàn)與分析
犁溝理論，相同法向力作用下黏性土—混凝土界面的試驗(yàn)(反向剪切試驗(yàn))可以保證黏著力不變而僅改變犁溝力；相同法向力作用下黏性土—混凝土界面的不同粗糙度試驗(yàn)[13]也可以達(dá)到相同的效果。根據(jù)這兩種試驗(yàn)可以驗(yàn)證黏著—犁溝理論在黏性土—混凝土界面應(yīng)用的正確性。2.1 黏性土—混凝土界面切向力的組成2.1.1 黏性土與混凝土反向剪切試驗(yàn)文獻(xiàn)[14]通過(guò)自制的單剪儀進(jìn)行黏性土—混凝土界面反向剪切。其定義了“正向剪切比θ”為“先前施加的正向剪切應(yīng)力與該法向應(yīng)力下的接觸面抗
- 擺線鋼球行星傳動(dòng)十字槽等速輸出機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能
點(diǎn)法向變形量和法向力的關(guān)系，推導(dǎo)出法向力的計(jì)算公式，但忽略了擺線槽曲率的影響，所得力學(xué)模型不精確。傳統(tǒng)十字槽等速機(jī)構(gòu)的槽截面為錐形或球形，當(dāng)十字槽截面形狀為錐形時(shí)，嚙合剛度較小，易產(chǎn)生較大的彈性回差；當(dāng)十字槽截面形狀為球形時(shí)，接觸角不容易控制，且隨著載荷的變化而發(fā)生變化，傳動(dòng)效率和承載能力不穩(wěn)定，影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性。同時(shí)，在間隙調(diào)解機(jī)構(gòu)軸向預(yù)緊力的作用下，嚙合副處于四點(diǎn)嚙合狀態(tài)，因此建立四點(diǎn)接觸力學(xué)模型更加符合實(shí)際情況。1 結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理擺線鋼球行星傳動(dòng)
中國(guó)機(jī)械工程 2019年14期2019-08-06
- 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定二維修正彈鴨舵法向力計(jì)算模型研究
,控制舵產(chǎn)生的法向力矩決定著彈丸飛行姿態(tài),而以上2種力矩均可由鴨舵法向力近似計(jì)算獲取。有必要建立一個(gè)較為精確的、滿足控制組件轉(zhuǎn)動(dòng)或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的適合旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定二維修正彈的鴨舵法向力模型。基于此,本文針對(duì)之前工作的不足,采用多元泰勒展開(kāi)理論,并對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析,建立關(guān)于彈丸攻角和舵偏角的二元鴨舵法向力計(jì)算模型。通過(guò)建立鴨舵坐標(biāo)系,并考慮彈丸運(yùn)動(dòng)和迎風(fēng)區(qū)背風(fēng)區(qū)的影響,將模型擴(kuò)展為適合于動(dòng)態(tài)控制組件下的動(dòng)態(tài)鴨舵法向力計(jì)算模型。為旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定二維修正彈控制組件的滾轉(zhuǎn)空氣動(dòng)力矩
彈道學(xué)報(bào) 2019年2期2019-07-12
- 邊條翼在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈氣動(dòng)外形中的應(yīng)用研究*
升阻比高、可用法向力大的特點(diǎn),在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中的應(yīng)用越來(lái)越多,但細(xì)長(zhǎng)型的大展弦比彈翼在較大攻角下,存在翼面氣流分離現(xiàn)象,導(dǎo)致其可用攻角較小,末端可用法向過(guò)載小的問(wèn)題[2]。因此為提升末端可用法向過(guò)載,多數(shù)導(dǎo)彈采用提高末端飛行速度,從而提升可用過(guò)載的方案[3]。但該方案卻導(dǎo)致導(dǎo)彈最大射程能力減小。因此需尋求新的解決方案。邊條翼是在高機(jī)動(dòng)戰(zhàn)斗飛機(jī)的機(jī)翼前方增加一細(xì)長(zhǎng)邊條[4]。利用邊條翼在大攻角條件下產(chǎn)生的渦升力和對(duì)機(jī)翼流場(chǎng)的有利干擾,從而大幅度的提高飛機(jī)整體的升
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2019年6期2019-06-24
- 垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片改進(jìn)動(dòng)態(tài)失速模型
性曲線(通常為法向力系數(shù)和切向力系數(shù)隨攻角的變化曲線)要明顯滯后于靜態(tài)曲線的現(xiàn)象。翼型發(fā)生動(dòng)態(tài)失速時(shí)測(cè)得的動(dòng)態(tài)氣動(dòng)力系數(shù)與翼型靜止時(shí)的靜態(tài)氣動(dòng)力系數(shù)相差較大。目前研究翼型動(dòng)態(tài)失速的方法主要有三種：①以Navier-Stokes方程為基礎(chǔ)的CFD數(shù)值方法[2-4]；②基于面元法和邊界層理論的黏性與無(wú)黏耦合算法[5]；③基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立的半經(jīng)驗(yàn)動(dòng)態(tài)失速模型方法[6-7]。其中，半經(jīng)驗(yàn)動(dòng)態(tài)失速模型計(jì)算效率高且通用性好，通過(guò)適當(dāng)?shù)男拚憧捎糜诖怪陛S風(fēng)力機(jī)翼型的動(dòng)態(tài)
中國(guó)機(jī)械工程 2019年6期2019-04-09
- 一種無(wú)人機(jī)電磁彈射電機(jī)法向受力分析與仿真
有可能存在較大法向力，這種法向力會(huì)造成磁鋼及固定框架產(chǎn)生變形，如果變形程度大，將導(dǎo)致彈射過(guò)程中電機(jī)初級(jí)及次級(jí)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象，造成電機(jī)設(shè)備損壞。文獻(xiàn)[6]采用虛位移法和有限元法在電機(jī)氣隙不對(duì)稱的情況下對(duì)磁鋼所受法向力進(jìn)行了分析和計(jì)算，得出了磁鋼兩側(cè)氣隙不對(duì)稱量越大，所受法向力越大的結(jié)果。文獻(xiàn)[7]利用初級(jí)齒槽兩次倒角優(yōu)化和斜次級(jí)相結(jié)合的方法來(lái)減小法向力波動(dòng)，但是這種方法會(huì)使得電機(jī)推力衰減11.6%，所以對(duì)推力要求比較大的彈射電機(jī)不宜采用這種方法。針
微特電機(jī) 2018年8期2018-09-05
- 腹部進(jìn)氣布局導(dǎo)彈氣動(dòng)計(jì)算方法研究*
如下:1.1 法向力計(jì)算進(jìn)氣道對(duì)全彈氣動(dòng)力產(chǎn)生的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:首先,進(jìn)氣道受到來(lái)流的作用會(huì)產(chǎn)生升力;其次,進(jìn)氣道部件位于彈體上,會(huì)對(duì)彈體及尾翼部件產(chǎn)生干擾作用。因此,主要從這兩方面入手。腹部進(jìn)氣布局導(dǎo)彈的進(jìn)氣道位于彈體底部,基本不產(chǎn)生升力,僅對(duì)彈體及尾翼處的氣流產(chǎn)生干擾作用。文中將進(jìn)氣道等效為小展弦比薄翼,進(jìn)氣道部件產(chǎn)生的氣動(dòng)力用等效薄翼氣動(dòng)力代替,進(jìn)氣道和彈身之間的干擾因子用薄翼和彈身之間的干擾因子代替。同時(shí),由于流向尾翼的氣流會(huì)受到進(jìn)氣道整流
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年3期2018-08-27
- 液壓配氣機(jī)構(gòu)凸輪柱塞接觸應(yīng)力研究
n凸輪對(duì)滾子的法向力；Fn1柱塞缸壁下端對(duì)柱塞的正壓力；Ff1柱塞缸下端對(duì)柱塞的摩擦力；Fn2柱塞缸對(duì)柱塞小頭的正壓力；Ff2柱塞缸對(duì)柱塞小頭的摩擦力；Fk彈簧對(duì)柱塞的彈簧力；α凸輪壓力角；y是柱塞從動(dòng)件的位移，向上表示凸輪處于推程段。圖1 凸輪柱塞從動(dòng)件的受力分析示意圖設(shè)計(jì)計(jì)算的各參數(shù)名稱及其設(shè)計(jì)值如表1。表1 設(shè)計(jì)參數(shù)表根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣要求以及液壓的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的柱塞從動(dòng)件在凸輪推程段的位移方程為：(1)由于相比液壓力來(lái)說(shuō)彈簧力很小，所以忽略彈簧力Fk，根據(jù)
現(xiàn)代機(jī)械 2018年3期2018-07-27
- 環(huán)槽等速傳動(dòng)嚙合副磨損補(bǔ)償平衡研究
方程推導(dǎo)嚙合點(diǎn)法向力計(jì)算公式，求得行星盤和輸出軸上的嚙合點(diǎn)速度以及鋼球中心的速度，獲得嚙合點(diǎn)滑動(dòng)速度，得到嚙合點(diǎn)磨損率計(jì)算公式，將每次運(yùn)行產(chǎn)生的磨損量代入法向力計(jì)算公式，獲得法向力循環(huán)計(jì)算公式，并定義法向力變化率和磨損率變化率，以描述嚙合副的磨損規(guī)律。2 嚙合力計(jì)算受力分析，如圖1所示。利用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法，將輸出軸固定，行星盤做平動(dòng)。在輸出軸上建立相對(duì)坐標(biāo)系XO1Y，利用力學(xué)中超靜定的方法，對(duì)鋼球系加一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻牧豈0，傳力接觸點(diǎn)法向接觸變形為δj鋼球系
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年7期2018-07-19
- 壓阻式觸覺(jué)傳感器對(duì)法向力和剪切力的檢測(cè)
文獻(xiàn)[12]將法向力和剪切力作用在傳感器單元的同一表面，通過(guò)對(duì)傳感器進(jìn)行法向力和剪切力特性測(cè)試及動(dòng)態(tài)響應(yīng)與恢復(fù)特性測(cè)試，表明該傳感器可以作為仿生皮膚實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知功能。本文采用不同元件測(cè)量法向力和剪切力，提高了傳感器效率。1 工作原理觸覺(jué)傳感器為基于導(dǎo)電橡膠的壓阻式觸覺(jué)傳感器，由5只傳感元件組成，各傳感元件表面附著復(fù)合薄膜，如圖1(a)所示，薄膜表面有微球體凸起以增強(qiáng)靈敏度，復(fù)合薄膜由碳納米管(carbon nanotube,CNT)和聚二甲基硅氧烷(pol
傳感器與微系統(tǒng) 2018年3期2018-03-26
- 截割厚度與截線距對(duì)鎬型截齒破巖力學(xué)參數(shù)的影響
要包括截割力和法向力)的研究備受國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。Evans[4]假設(shè)巖石拉力破壞建立了截割力的理論計(jì)算模型。Roxborouth等[5-6]考慮截齒與巖石之間的摩擦對(duì)Evans的截割力模型進(jìn)行了改進(jìn)。Goktan等[7]考慮刀面角的影響，提出了截割力的半經(jīng)驗(yàn)公式。Bilgin等[8]基于巖石直線截割試驗(yàn)的相關(guān)數(shù)據(jù)，考慮巖石強(qiáng)度及截割厚度建立了力學(xué)參數(shù)的計(jì)算模型。Bao等[9]考慮截齒侵入巖石過(guò)程中的能量耗散，基于斷裂力學(xué)建立了截割力模型。張倩倩等[10]
振動(dòng)與沖擊 2018年3期2018-02-27
- 螺旋槳滑流對(duì)平尾載荷的影響分析
俯仰力矩、平尾法向力等特性數(shù)據(jù)以及平尾壓力分布數(shù)據(jù)。依據(jù)規(guī)范要求開(kāi)展機(jī)動(dòng)仿真分析，求解飛機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)參數(shù)，并結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算出平尾氣動(dòng)載荷，并進(jìn)行了螺旋槳滑流對(duì)平尾載荷的影響分析。1 設(shè)計(jì)要求對(duì)稱機(jī)動(dòng)飛行即為繞飛機(jī)橫軸（俯仰軸）的機(jī)動(dòng)飛行，在這一機(jī)動(dòng)中僅考慮飛機(jī)的沉浮和俯仰，是飛機(jī)機(jī)翼、水平尾翼載荷臨界的重要設(shè)計(jì)情況之一。在CCAR-25部中，25.331條款對(duì)該類機(jī)動(dòng)情況做出了詳細(xì)的規(guī)定，其包含定常對(duì)稱機(jī)動(dòng)和急劇俯仰機(jī)動(dòng)[6]。2 飛機(jī)六自由度動(dòng)力學(xué)模型坐
航空科學(xué)技術(shù) 2017年12期2017-11-02
- 新型測(cè)量軋制法向力和摩擦力的傳感器
·新型測(cè)量軋制法向力和摩擦力的傳感器張高亮，薛 哲，高朝波，張 申(中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司，陜西 西安 710032)為了提高軋制精度，更好的控制帶材板形，了解軋制力和摩擦力沿輥面的分布，本文研究和設(shè)計(jì)了測(cè)量輥料間法向力和摩擦力的應(yīng)變式傳感器。新設(shè)計(jì)的傳感器在單輥軋機(jī)上軋制試驗(yàn)結(jié)果表明，這種設(shè)計(jì)可靠性和精度高，對(duì)研究軋制機(jī)理、控制和提高軋制質(zhì)量和速度等有很大幫助，應(yīng)用前景廣闊。應(yīng)變式傳感器；軋制法向力；軋制摩擦力0 前言金屬帶材高精度軋制是軋制技術(shù)研究
重型機(jī)械 2017年5期2017-10-23
- 具有瓦片翼的旋轉(zhuǎn)子彈氣動(dòng)特性數(shù)值研究
,因?yàn)槌Ｒ?guī)彈的法向力大,軸向力小,而此彈的法向力小(見(jiàn)圖5),軸向力大(見(jiàn)圖6),雖然法向力正攻角時(shí)為正值,但坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化時(shí)要減去大的軸向力分量,導(dǎo)致升力在正攻角時(shí)為負(fù)值。體軸系轉(zhuǎn)化為風(fēng)軸系的公式為:CD=CAcosα+CNsinαCL=CNcosα-CAsinα其中:α為攻角;CA、CN為體軸系的軸向力系數(shù)和法向力系數(shù);CD、CL為風(fēng)軸系的阻力系數(shù)和升力系數(shù)。從圖7的阻力系數(shù)曲線可以看出:在所研究的攻角范圍內(nèi),阻力系數(shù)比常規(guī)彈箭大得多,大約是標(biāo)準(zhǔn)彈箭模型(
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年4期2016-12-19
- 徑向和橫向磁場(chǎng)直線開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的比較分析
YS；牽引力；法向力0 引 言開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，容錯(cuò)能力強(qiáng)，調(diào)速性能好，可靠性高，現(xiàn)已越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。直線開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱 LSRM)與旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱 SRM)是相對(duì)應(yīng)的，LSRM相當(dāng)于沿旋轉(zhuǎn)式SRM的圓周方向，將定子、轉(zhuǎn)子依次展開(kāi)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子部分為 LSRM 的次級(jí)，定子部分為 LSRM的初級(jí)，如圖1所示。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展, LSRM以其簡(jiǎn)單牢固的機(jī)械結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的直線驅(qū)動(dòng)性能愈來(lái)愈受到人們的
微特電機(jī) 2016年4期2016-11-28
- 組合荷載作用下平板錨承載能力的數(shù)值預(yù)測(cè)
QUS下建立了法向力、切向力和彎矩共同作用的平板錨運(yùn)動(dòng)變形數(shù)值模型。與極限理論解對(duì)比，證明了上述數(shù)值模型的正確，并利用其計(jì)算了法向力、切向力和彎矩組合荷載作用下板錨的極限承載力，利用Murff模型擬合了組合荷載作用下板錨的極限承載力包絡(luò)面。結(jié)果表明，Murff模型能較好地?cái)M合組合荷載作用下板錨的極限承載力包絡(luò)面。地基基礎(chǔ)工程；組合荷載;ABAUQS;平板錨;承載力;Murff模型深水油氣資源開(kāi)采是保障中國(guó)能源安全的關(guān)鍵。在深水油氣田開(kāi)發(fā)中，浮式平臺(tái)已取代傳
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-11-25
- 基于離散單元法模擬引入AGD技術(shù)COREX豎爐物料運(yùn)動(dòng)行為
局部區(qū)域的較大法向力可能導(dǎo)致物料的擠壓黏結(jié)，誘發(fā)圍管slot堵塞.關(guān)鍵詞:COREX豎爐; AGD;離散單元;物料運(yùn)動(dòng);法向力高爐煉鐵是現(xiàn)代冶金工業(yè)生產(chǎn)的主導(dǎo)流程，但其面臨著環(huán)境污染嚴(yán)重，焦煤資源逐漸短缺的問(wèn)題.為減少煉焦過(guò)程的污染排放及擺脫對(duì)冶金焦炭的依賴，近年來(lái)諸如COREX，F(xiàn)INEX，Hismelt以及HIsarna等非高爐煉鐵技術(shù)得到迅猛發(fā)展［1，2］，其中COREX是首先實(shí)現(xiàn)工業(yè)化運(yùn)行的一種用煤和球團(tuán)(塊礦)生產(chǎn)鐵水的煉鐵新工藝，具有無(wú)焦或少焦
材料與冶金學(xué)報(bào) 2016年1期2016-05-10
- 中低速磁浮車用直線感應(yīng)電機(jī)次級(jí)電導(dǎo)率變化對(duì)控制轉(zhuǎn)差頻率的影響研究
差頻率。分別以法向力在零附近和在恒功率階段使磁浮車工作在推力最大值點(diǎn)作為選擇最優(yōu)轉(zhuǎn)差頻率的依據(jù)，得到了不同電導(dǎo)率下轉(zhuǎn)差頻率的最優(yōu)配置。有限元仿真結(jié)果表明，根據(jù)次級(jí)電導(dǎo)率的不同，選擇不同的控制參數(shù)能提高直線感應(yīng)電機(jī)性能。直線感應(yīng)電機(jī)； 有限元仿真； 推力法向力； 次級(jí)電導(dǎo)率；轉(zhuǎn)差頻率0 引 言單邊直線感應(yīng)電機(jī)(Single-side Linear Induction Motors， SLIM)由普通旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)演變而來(lái)，主要由初級(jí)、次級(jí)、氣隙構(gòu)成。次級(jí)通常采
電機(jī)與控制應(yīng)用 2016年7期2016-04-12
- 大迎角下細(xì)長(zhǎng)旋成體氣動(dòng)特性估算方法研究
迎角下細(xì)長(zhǎng)體的法向力和俯仰力矩方程［8］，理論上可以計(jì)算0°～90°的細(xì)長(zhǎng)旋成體的氣動(dòng)特性。本文在對(duì)小擾動(dòng)線性理論、小迎角細(xì)長(zhǎng)旋成體工程估算、改進(jìn)的橫流理論等工程估算的理論分析基礎(chǔ)上，提出了一種細(xì)長(zhǎng)旋成體大迎角氣動(dòng)特性的改進(jìn)工程新估算方法，開(kāi)展了細(xì)長(zhǎng)旋成體氣動(dòng)特性估算的研究，并結(jié)合數(shù)值計(jì)算方法，分析了細(xì)長(zhǎng)旋成體在不同迎角下的流場(chǎng)特征與各個(gè)算法計(jì)算結(jié)果之間存在差異的機(jī)理。1 計(jì)算方法1.1 小擾動(dòng)線化理論根據(jù)小擾動(dòng)理論，細(xì)長(zhǎng)旋成體在小迎角下的法向力僅由橫流引
飛行力學(xué) 2015年3期2015-12-28
- 磁極錯(cuò)位削弱永磁直線伺服電動(dòng)機(jī)齒槽法向力波動(dòng)方法
伺服電動(dòng)機(jī)齒槽法向力波動(dòng)方法夏加寬沈麗彭兵宋德賢（沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院沈陽(yáng)110870）單邊平板式永磁直線伺服電動(dòng)機(jī)（PMLSM）在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)、定子之間存在較大的法向力波動(dòng)，法向力波動(dòng)引起的摩擦力攝動(dòng)和機(jī)床振動(dòng)極大地影響了機(jī)床的加工精度，齒槽效應(yīng)是引起永磁直線伺服電動(dòng)機(jī)法向力波動(dòng)的一個(gè)重要原因。為此，采用麥克斯韋張量法推導(dǎo)了動(dòng)子邊齒無(wú)限長(zhǎng)無(wú)端部效應(yīng)的PMLSM法向電磁力的解析表達(dá)式，揭示齒槽效應(yīng)引起的法向力波動(dòng)的規(guī)律。通過(guò)對(duì)傅里葉分解系數(shù)的分析，得出
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年24期2015-10-25
- 凹型端齒削弱永磁直線電機(jī)端部力波動(dòng)方法
單端推力波動(dòng)和法向力波動(dòng)的解析表達(dá)式，揭示端部效應(yīng)引起的推力波動(dòng)和法向力波動(dòng)的規(guī)律。通過(guò)對(duì)傅里葉級(jí)數(shù)的分析，提出反相位補(bǔ)償原理的凹型端齒結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能消除推力波動(dòng)和法向力波動(dòng)的奇次諧波，解決傳統(tǒng)的優(yōu)化動(dòng)子長(zhǎng)度削弱推力波動(dòng)但帶來(lái)電機(jī)縱向“俯仰運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)”的缺點(diǎn)，同時(shí)還能消除動(dòng)子橫向“俯仰運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)”。最后以齒槽效應(yīng)較弱的12槽11極PMLM為例，采用有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果證明該方法能夠削弱端部效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動(dòng)和推力波動(dòng)。永磁直線電機(jī) 端部效應(yīng) 端部效應(yīng)法
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年7期2015-04-06
- 車輛ABS和懸架系統(tǒng)的分層T-S模糊控制
包括：制動(dòng)力、法向力、縱向力和側(cè)向力，分別建立各分力相應(yīng)計(jì)算函數(shù)模型，組成摩擦模型。車輛系統(tǒng)模型中的滑移率計(jì)算采用二階動(dòng)態(tài)滑移率系統(tǒng)。主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為可采用微分方程建立模型，采用狀態(tài)方程建立ABS和主動(dòng)懸架系統(tǒng)的集成模型，即ABS和主動(dòng)懸架系統(tǒng)的分層TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。在T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，采用現(xiàn)代控制理論的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。模糊控制首先描述了狀態(tài)偏差和輸入偏差的條件，接下來(lái)表示的是虛擬的線性系統(tǒng)。設(shè)計(jì)分層T-S模糊控制器來(lái)近似未知的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，
汽車文摘 2014年3期2014-12-18
- 無(wú)膜片彈簧干式雙離合器變速器混合位置和力的控制器設(shè)計(jì)
提供設(shè)計(jì)離合器法向力跟蹤性能，相比傳統(tǒng)基于位置的控制器，大幅減輕了汽車起動(dòng)和齒輪轉(zhuǎn)換時(shí)離合器傳遞的扭矩波動(dòng)和轉(zhuǎn)向盤振動(dòng)?？刂破靼ㄒ粋€(gè)基于位置控制估計(jì)的聯(lián)合滑動(dòng)模型控制器和基于力反饋控制離合器法向力估計(jì)的超前反饋離合器法向力控制器。合并這些控制器可以得到有效的促動(dòng)器來(lái)控制嚙合與未嚙合的相位，特別是在最小離合器嚙合沖程的系統(tǒng)離合器控制中，合并這些控制器的控制策略使促動(dòng)器效率提高。為確認(rèn)上述優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)用Matlab/Simulink軟件測(cè)試無(wú)膜片彈簧的離合系統(tǒng)雙
汽車文摘 2014年11期2014-12-15
- 磁浮直線感應(yīng)電機(jī)的PI 自適應(yīng)電流可變轉(zhuǎn)差頻率魯棒控制
制電機(jī)的推力與法向力[9]。這種控制方式因其不依賴直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)等效參數(shù)，如磁鏈、電阻等，控制方法簡(jiǎn)單可靠，只需通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流與速度量，形成閉環(huán)矢量控制，被國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛用來(lái)控制磁懸浮列車，也即變流轉(zhuǎn)差（Variant-Current Constant Slip-Frequency，VCCSF）控制[10]。鑒于VCCSF 方式帶來(lái)最大的問(wèn)題是在某一恒定轉(zhuǎn)差下只能實(shí)現(xiàn)推力和法向力二者中的一個(gè)量最優(yōu)（例如在磁懸浮應(yīng)用中主要以實(shí)現(xiàn)法向力最優(yōu)），這樣，不能充分
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年7期2014-11-25
- 永磁直線伺服電機(jī)端部法向力波動(dòng)分相補(bǔ)償控制*
一方面還會(huì)引起法向力的波動(dòng)。法向力波動(dòng)一方面以摩擦力擾動(dòng)的形式體現(xiàn)出來(lái)引起推力波動(dòng);另一方面還會(huì)引起機(jī)床的震動(dòng)。對(duì)于直線電機(jī)推力波動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理和削弱方法的研究，已取得了豐碩的成果［4-5］。而對(duì)平板式PMLSM 法向力波動(dòng)的研究還處于初級(jí)階段，其抑制方法主要是在電機(jī)本體設(shè)計(jì)上采取措施［6-8］。這些優(yōu)化方法能夠在一定程度上減小PMLSM 法向力波動(dòng)，但針對(duì)端部效應(yīng)引起的法向力波動(dòng)的優(yōu)化效果不明顯，同時(shí)還可能引起電機(jī)動(dòng)子的俯仰運(yùn)動(dòng)。尤其是對(duì)于成品電機(jī)，無(wú)法在電
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年3期2014-06-29
- 基于極弧系數(shù)選擇的直線電動(dòng)機(jī)法向力波動(dòng)削弱方法
波動(dòng)，還會(huì)引起法向力波動(dòng)，法向力的波動(dòng)會(huì)引起摩擦力的攝動(dòng)，進(jìn)而引起水平推力的波動(dòng)，影響機(jī)床的加工精度。有關(guān)永磁直線電動(dòng)機(jī)計(jì)算方法和法向力波動(dòng)削弱方法的研究，國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了許多相關(guān)研究。文獻(xiàn)［1－2］通過(guò)優(yōu)化電機(jī)動(dòng)子長(zhǎng)度方法降低邊端力，采用分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)方法降低齒槽效應(yīng)引起的齒槽力;文獻(xiàn)［3－8］研究了槽型、邊齒形狀、斜槽、斜極、輔助槽對(duì)齒槽削弱的效應(yīng)，并提出了一些削弱方法;文獻(xiàn)［9］提出針對(duì)齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的諧波分析并給出了削弱方法，但是沒(méi)有針對(duì)某次諧波進(jìn)行削弱。
微特電機(jī) 2014年3期2014-01-13
- 基于Datcom軟件的巡航靶彈氣動(dòng)估算*
細(xì)長(zhǎng)體理論計(jì)算法向力和俯仰力矩。法向力系數(shù)計(jì)算公式：式中，CP為壓力系數(shù)，可由速度勢(shì)微分得到：俯仰力矩系數(shù)計(jì)算公式：在大攻角下，采用艾倫和帕金斯的粘性流理論，將法向力及俯仰力矩都分為位流項(xiàng)和粘性項(xiàng)，分別計(jì)算再線性疊加：式中：CNα為法向力隨攻角變化率;CDc為橫流阻力系數(shù)。軸向力的計(jì)算也采用了兩種不同的方法：在30°攻角以下，采用修正版的艾倫和帕金斯理論;在30°攻角以上，采用約根森的細(xì)長(zhǎng)體理論，通過(guò)降低沿彈身的動(dòng)壓來(lái)對(duì)軸向力進(jìn)行修正。不同攻角產(chǎn)生不同的軸
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2012年3期2012-12-10
- Investigation of support interference on rotary balance test in FL－8low speed wind tunnel
CN－ω圖9 法向力支架干擾The axis force was essentially approximate zero at high angle of attack，and so was the support interference.It had little influences upon the aerodynamic characteristics，as shown in Fig.10.Fig.10 Support interference
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2012年1期2012-11-15
- 極小展弦比背鰭氣動(dòng)特性研究
實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)翼片法向力隨迎角增大而較快地增長(zhǎng)，直到來(lái)流迎角為40°的大迎角范圍內(nèi)均未見(jiàn)由渦破裂引起的法向力突然下降的現(xiàn)象。Ma＝0.6時(shí)，當(dāng)來(lái)流迎角增大至約35°左右，法向力曲線開(kāi)始拐折，來(lái)流迎角超過(guò)40°時(shí)（有效迎角超過(guò)了40°），隨迎角增大，法向力反而降低，這表明此時(shí)翼面發(fā)生了渦破裂現(xiàn)象，但渦破裂并不嚴(yán)重。因此，對(duì)極小展弦比背鰭來(lái)說(shuō)，亞跨聲速發(fā)生的渦破裂起始迎角大，且影響不嚴(yán)重。對(duì)于上述兩種翼面來(lái)說(shuō)，W1的展弦比小于W2，因此其法向力曲線斜率低于W2，總
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2012年1期2012-04-17
- 格柵翼空氣動(dòng)力特性數(shù)值模擬研究＊
柵翼和平面翼的法向力基本重合。攻角超過(guò)20°后，格柵翼法向力隨攻角持續(xù)增加，平面翼法向力基本不變，40°攻角時(shí)還略有減小。2）格柵翼的軸向力較大，幾乎是平面翼的5～8倍。3）格柵翼弦向壓心隨攻角變化較?。ㄗ兓渴瞧矫嬉淼?／6左右），因而鉸鏈力矩很小。上述計(jì)算結(jié)果表明格柵翼具有失速攻角大、升力特性好、鉸鏈力矩小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也存在著阻力大的缺點(diǎn)。圖1 格柵翼導(dǎo)彈物面網(wǎng)格局部放大圖圖2 平面翼導(dǎo)彈物面網(wǎng)格局部放大圖圖3 翼面法向力系數(shù)圖4 翼面軸向力系數(shù)圖5
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2010年6期2010-12-07
- 單顆金剛石磨粒磨削玻璃的磨削力研究
測(cè)量了磨削時(shí)的法向力和切向力,分析了磨粒形狀、磨削參數(shù)對(duì)磨削力的影響規(guī)律,磨削力與耕犁面積以及磨削力比值的變化規(guī)律。1 實(shí)驗(yàn)條件及方法為了模擬真實(shí)的磨削加工,實(shí)驗(yàn)在精密平面磨床MSG-250HMD上進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)裝置見(jiàn)圖1。實(shí)驗(yàn)時(shí),基體以一定的速度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)單顆磨粒的磨削,工作臺(tái)帶動(dòng)工件做縱向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整工件臺(tái)的進(jìn)給速度,保證工件表面所留下的每道磨痕不產(chǎn)生相互干涉。利用Hirox視頻系統(tǒng)對(duì)所得到的磨痕進(jìn)行觀察,測(cè)量磨痕的長(zhǎng)度l c。所選用的金剛石磨粒為 ISD
中國(guó)機(jī)械工程 2010年11期2010-06-04
- 鴨翼 /邊條對(duì)融合體型機(jī)身大攻角氣動(dòng)特性影響
攻角后,機(jī)頭區(qū)法向力顯著下降,并且隨著攻角增加受影響區(qū)域向頭部方向擴(kuò)大;加裝鴨翼致使鴨翼區(qū)截面法向力大幅增加.加裝邊條改善了邊條區(qū)流動(dòng),邊條渦對(duì)機(jī)頭渦產(chǎn)生有利誘導(dǎo),增大了邊條區(qū)法向力.加裝邊條/鴨翼時(shí),對(duì)機(jī)頭區(qū)及鴨翼區(qū)流場(chǎng)的影響由鴨翼起主控作用,對(duì)邊條區(qū)流場(chǎng)的影響由邊條起主控作用.融合體型機(jī)身;大攻角;氣動(dòng)特性大攻角機(jī)動(dòng)乃至過(guò)失速機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)的重要技術(shù)指標(biāo),采用常規(guī)圓截面前機(jī)身的飛機(jī)進(jìn)行大攻角機(jī)動(dòng)時(shí)會(huì)引起機(jī)體橫側(cè)向偏離、機(jī)翼?yè)u滾、下沖等復(fù)雜甚至
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年5期2010-03-16