鉸點
- 登高作業(yè)車的優(yōu)化與改進(jìn)
機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，液壓缸鉸點的安裝位置不僅決定了作業(yè)車的承載能力，還對整個工作過程中液壓缸受力有著重要的影響。本節(jié)以起升油缸在工作過程中受力最優(yōu)為目標(biāo)對起升油缸鉸點位置進(jìn)行優(yōu)化。圖1 高空作業(yè)車示意圖1.2 建立數(shù)學(xué)模型升降平臺受力示意圖如圖2 所示，為方便構(gòu)建數(shù)學(xué)模型和求解，以剪叉機(jī)構(gòu)一端鉸點為坐標(biāo)原點O，坐標(biāo)系如圖所示，剪叉機(jī)構(gòu)最高位置為初始位置，油缸長度為LAB。各鉸點初始位置坐標(biāo)為：A（x1，y1），B（x2，y2），重心坐標(biāo)為G（x3，y3）。起升油缸向
價值工程 2023年29期2023-10-31
- 錨護(hù)一體的支護(hù)網(wǎng)變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計及仿真分析①
變幅機(jī)構(gòu)上有3個鉸點：液壓缸與套筒通過腳座連接的鉸點B，液壓缸與頂板通過腳座連接的鉸點D，頂板與套筒通過頂板支座連接的鉸點C。腳座與套筒1的連接點為A，C點到BD線段的距離為Lh，C點與BD的延長線交于E點，CD的長度為e，AC的長度為d，AB的長為f，BD與BC的夾角為α，CD與CB的夾角β，過C點的豎直線與D點的水平線兩線相交于點F。DF的長為a，CF的長為b。(1)變幅機(jī)構(gòu)基本的運(yùn)動參數(shù)之間關(guān)系在圖2中，由三角形正弦定理得：(1)(2)在△BCD中，
佳木斯大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年6期2022-12-15
- 門座起重機(jī)新型方便維修鉸點的研發(fā)
型機(jī)械來說，旋轉(zhuǎn)鉸點軸承損壞是設(shè)備故障的常見因素。四桿機(jī)構(gòu)是門座起重機(jī)主要的工作部件，其鉸點軸承的損壞可導(dǎo)致門座起重機(jī)停工。目前，門座起重機(jī)四桿機(jī)構(gòu)鉸點的維修方式主要是四桿機(jī)構(gòu)拆卸進(jìn)行維修，維修費用較高，安全性低，維修周期較長。也可不拆除四桿機(jī)構(gòu)，直接割除軸承安裝支座的維修方式，這種方式維修費用較低，但是復(fù)原后的軸承安裝座精度不能保證，往往后期再出現(xiàn)故障的概率很高。隨著港口行業(yè)的發(fā)展及港口設(shè)備日益飽和，設(shè)備的利用率越來越高，更安全更簡單更快的維修技術(shù)是目前
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年19期2022-11-05
- 懸臂式堆料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)鉸點改造與修復(fù)
俯仰機(jī)構(gòu)由油缸、鉸點、拉桿組成，俯仰鉸點位于懸臂根部，連接著設(shè)備主體和懸臂，其安全性與可靠性對整臺設(shè)備至關(guān)重要。俯仰鉸點在長時間的工作過程中一直處于交變載荷的作用下，由此導(dǎo)致的軸承材料疲勞損壞故障比較常見，表現(xiàn)形式一般包括整機(jī)振動、噪聲等，給設(shè)備造成較大的安全隱患，嚴(yán)重的將導(dǎo)致銷軸斷裂甚至造成人身傷亡、設(shè)備損毀事故。港口裝卸設(shè)備通常為大型設(shè)備，這些設(shè)備的維修具有一定難度。為順利排除故障，需制定科學(xué)合理的具有可行性的施工工藝。以滄州某港口懸臂式堆料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)
設(shè)備管理與維修 2022年17期2022-09-27
- 一種曲臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
空作業(yè)平臺變幅三鉸點進(jìn)行優(yōu)化[4]。這些研究僅限于整體結(jié)構(gòu)和功能性的設(shè)計，鉸點計算也僅限于三鉸點研究，對于結(jié)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)設(shè)計和多鉸點的優(yōu)化鮮有相關(guān)的文獻(xiàn)。本文對折臂機(jī)構(gòu)中的上下連接體和折臂機(jī)構(gòu)的上連接體和下連接體的平行四邊形機(jī)構(gòu)及多鉸點機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，降低了油缸推力，保證了曲臂機(jī)構(gòu)的舉升高度和穩(wěn)定性能，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。1 一種曲臂機(jī)構(gòu)曲臂式機(jī)構(gòu)如圖1 所示，其主要由臂架、主臂油缸、調(diào)平油缸、上連接體、上折臂、折臂油缸、下連桿、轉(zhuǎn)臺、下折臂、小連桿、
機(jī)械管理開發(fā) 2022年7期2022-08-08
- 港口裝卸設(shè)備懸臂鉸點維修工裝設(shè)計
臂長期運(yùn)轉(zhuǎn)，大臂鉸點關(guān)節(jié)軸承磨損嚴(yán)重，軸承外套卡死不跟隨大臂旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軸承與大臂間隙增大，安全風(fēng)險增高，是造成設(shè)備停機(jī)的主要故障。故障常見標(biāo)志是鉸點軸承摩擦異響，潤滑脂難以打入軸承承載面形成油膜，軸承球面處無潤滑研磨造成球面粘結(jié)，嚴(yán)重時可見鉸點附近腹板出現(xiàn)變形，造成設(shè)備存在較大的安全隱患。在港口作業(yè)現(xiàn)場更換大型裝卸設(shè)備的關(guān)節(jié)軸承較為困難，特別是臂架無法旋轉(zhuǎn)的裝船機(jī)，其大臂懸于海面之上，更換關(guān)節(jié)軸承的工作更為困難，這是由于更換關(guān)節(jié)軸承，需要頂出銷軸，調(diào)整并固
設(shè)備管理與維修 2022年7期2022-07-12
- 基于ADAMS的裝載機(jī)工作裝置動力學(xué)仿真方法研究*
鏟裝模擬，得到各鉸點的峰值載荷以及各構(gòu)件的最大應(yīng)力的仿真方法。通過對其工作裝置的剛體動力學(xué)分析與基于實測數(shù)據(jù)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真分析，驗證了利用Step函數(shù)進(jìn)行鏟裝仿真的合理性。為后續(xù)裝載機(jī)工作裝置的強(qiáng)度分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考依據(jù)。1 工作裝置剛體動力學(xué)仿真1.1 幾何模型與工作原理以國產(chǎn)9 t裝載機(jī)為研究對象，建立其工作裝置三維幾何模型如圖1所示。圖1 裝載機(jī)工作裝置三維模型在實際鏟裝作業(yè)過程中，一個工作循環(huán)過程可分為典型的6個作業(yè)階段：插入階段、崛起階
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年3期2022-03-11
- 膠輥式礱谷沖擊振動隔離器力學(xué)特性研究
分析1.2.1 鉸點-軸心方向靜力學(xué)分析當(dāng)膠輥所受沖擊過鉸點-軸心方向時，以隔離系統(tǒng)的軸心為原點，以軸心與鉸點水平連線向右為正方向建立坐標(biāo)系，隔離系統(tǒng)受到?jīng)_擊力水平向右，則輥內(nèi)六連桿隔離系統(tǒng)靜態(tài)受力如圖2所示。設(shè)鉸點在受沖擊時水平方向偏移x，隔離器在膠輥轂圈上均布的3個鉸點到軸心的距離為R，初始位置時每個隔離器的兩端鉸接點的距離為L，每個隔離器中彈簧的預(yù)壓縮量為E，每個彈簧的剛度為k，阻尼系數(shù)為c。如圖2所示，在進(jìn)行靜力學(xué)分析時，隔離器1 和6、2 和5、
噪聲與振動控制 2022年1期2022-03-09
- 剪叉式高空作業(yè)平臺舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)匹配研究*
剪叉臂結(jié)構(gòu)和油缸鉸點位置的相關(guān)研究[7-11]。其中,牛文歡等人[8]在分析了斜置式和水平式鉸點受力特點的基礎(chǔ)上,得出了斜置式安裝位置更符合舉升油缸受力分配的結(jié)論。劉偉[9]建立了舉升油缸的受力模型,利用人工智能算法對油缸安裝鉸點進(jìn)行了優(yōu)化,并利用ANSYS軟件對其優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了驗證。龔建球[10]以減少油缸最大推力為目標(biāo),利用梯度下降算法對油缸安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化,并利用AMESim軟件對鉸點受力過程進(jìn)行了仿真驗證。HE S等人[11]針對舉升油缸提出了基
機(jī)電工程 2022年2期2022-02-28
- 基于Adams軟件的抓料機(jī)油缸鉸點位置優(yōu)化
決于動臂和斗桿的鉸點位置分布,以及驅(qū)動油缸的幾何參數(shù)。筆者建立抓料機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,基于Adams軟件對動臂鉸點位置進(jìn)行試驗研究,實現(xiàn)鉸點位置的優(yōu)化設(shè)計?！鴪D1 抓料機(jī)工作裝置2 力學(xué)模型建立抓料機(jī)工作裝置力學(xué)模型,如圖2所示。▲圖2 抓料機(jī)工作裝置力學(xué)模型O為動臂與轉(zhuǎn)臺鉸點、坐標(biāo)原點,A為動臂與斗桿連接鉸點,B為斗桿與抓具連接鉸點,C為動臂油缸與轉(zhuǎn)臺連接鉸點,D為動臂油缸與動臂連接鉸點,E為斗桿油缸與動臂連接鉸點,F為斗桿油缸與斗桿連接鉸點,M為動臂
機(jī)械制造 2022年1期2022-02-23
- 一種剪叉機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
方法對剪叉機(jī)構(gòu)的鉸點進(jìn)行了設(shè)計研究，使剪叉的下油缸力降低10.8%，剪叉油缸力、剪叉作業(yè)高度均滿足設(shè)計要求，實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。Abstract： In dealing with the unreasonable force of the cylinders on the scissor mechanism， this article， by using dynamic method， the hinge points of the scissor me
內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年4期2022-01-20
- 基于混沌理論的岸橋鉸點狀態(tài)識別方法
前后大梁之間采用鉸點連接，大梁上的小車軌道在鉸點處斷開，并留出一定的間隙，以保證前大梁被拉起時活動不受限制［1-2］。岸橋小車經(jīng)過此處間隙時，不可避免地產(chǎn)生振動，使鉸點區(qū)域承受劇烈的沖擊。在長期頻繁的沖擊下，鉸點區(qū)域內(nèi)的部件可能發(fā)生松動、變形甚至損壞，加劇噪聲和沖擊振動，影響岸橋的安全運(yùn)行［3］。因此，關(guān)注鉸點的狀態(tài)十分必要。鉸點處的振動信號具有強(qiáng)烈的非線性、非平穩(wěn)性的特點，很難利用傳統(tǒng)的線性方法和頻域分析方法對其進(jìn)行分析，部分研究者嘗試運(yùn)用時頻分析方法［
中國工程機(jī)械學(xué)報 2021年5期2021-12-22
- 基于六自由度平臺的船載波浪補(bǔ)償系統(tǒng)控制策略研究
求不高,采用基于鉸點空間的半閉環(huán)控制策略一般足以滿足需求[4].但是針對波浪補(bǔ)償分系統(tǒng),采用半閉環(huán)控制很難克服機(jī)構(gòu)誤差,因此需要采用基于交叉耦合的全閉環(huán)控制策略.1 基于鉸點空間的半閉環(huán)控制基于鉸點空間的半閉環(huán)控制策略是將六自由度平臺的每條支鏈看作是單輸入—單輸出系統(tǒng)[5],支鏈間的相互影響作為系統(tǒng)干擾,通過提高單通道的性能來改善六自由度平臺姿態(tài)的控制性能.圖2為基于鉸點空間的半閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)示意圖,具體控制方法為:將位姿測量系統(tǒng)固定在波浪補(bǔ)償穩(wěn)定平臺的中心
南京工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年3期2021-10-30
- 平地機(jī)拔銷孔設(shè)計方法
油缸1、2 通過鉸點d、e鉸接在擺架上，并在一定范圍內(nèi)可繞鉸點左右轉(zhuǎn)動和前后擺動，通過鉸點g、h 鉸接在牽引架上；回轉(zhuǎn)圈傾斜油缸3 一端鉸接在擺架上，一端鉸接在牽引架上；擺架4 可繞機(jī)架5 轉(zhuǎn)動，通過拔銷油缸與擺架上的銷孔確定所需的角度，從而達(dá)到改變鉸點的目的。而拔銷孔的精確設(shè)計直接影響到拔銷油缸能否插入各個銷孔完成動作。圖2 操縱機(jī)構(gòu)簡圖2 設(shè)計方法拔銷孔的設(shè)計理念，主要是精準(zhǔn)定位左右擺架的運(yùn)動軌跡，所有的拔銷孔位置均處于運(yùn)動軌跡路線上面。下面以國內(nèi)某主
建筑機(jī)械化 2021年9期2021-09-30
- 快速立（收）塔四連桿關(guān)聯(lián)的制造技術(shù)探析
緯儀或全占儀找出鉸點1（左右兩邊）、鉸點2（左右兩邊）安裝座軸孔中點位置，利用剛性劃針將4個點劃出。4.3 與四連桿連接關(guān)聯(lián)構(gòu)件制造技術(shù)——鉸點1和鉸點2固定座鉸點1和鉸點2固定座加工時，不但要嚴(yán)格按照圖紙要求加工，同時兩個定位面也要加工，加工完成后上劃線平臺將軸孔中點位置劃出并做好標(biāo)記。再拿去和底座對線就位點焊固定，點焊前要確保鉸點1和鉸點2左右兩個座的同心度和跨距，前后鉸點座孔距和前后孔的平行度。4.4 與四連桿連接關(guān)聯(lián)構(gòu)件制造技術(shù)——鉸點3和鉸點4的
中國設(shè)備工程 2021年16期2021-09-10
- 40 t 門座式起重機(jī)臂架變幅鉸點孔維修流程
條與臂架中部連接鉸點處的鉸點孔變形擴(kuò)大，導(dǎo)致鉸點軸與鉸點孔之間存在3～4 mm 的間隙（圖1）。圖1 鉸點軸與鉸點孔間隙1 原因分析門機(jī)變幅齒條與臂架中部連接鉸點孔在長時間載荷作業(yè)下會發(fā)生變形，分析造成這一現(xiàn)象的原因有以下2 點：（1）臂架中部鉸點孔在加工過程中存在誤差，同時在安裝過程中因打磨拋光等作業(yè)造成鉸點孔偏大，使其與鉸點軸之間的配合間隙超出設(shè)計范圍，在設(shè)備運(yùn)行過程中往復(fù)撞擊造成鉸點孔變形。（2）變幅齒條經(jīng)過變幅減速箱，變幅齒形聯(lián)軸器及小齒輪等三道齒
設(shè)備管理與維修 2021年9期2021-07-29
- 基于靈敏度的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差分配方法
，由于位姿誤差與鉸點誤差關(guān)系高度非線性與強(qiáng)耦合，在給出精度指標(biāo)要求時，無法利用誤差模型直接求出鉸點誤差。盧強(qiáng)等［17］利用蒙特卡洛法，綜合考慮零部件制造公差和運(yùn)動副配合間隙誤差，對六腿并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行了精度綜合。該方法具有過程清晰、編程簡單的優(yōu)點，但Monte Carlo方法計算精度的可靠性體現(xiàn)在樣本點的容量，對一個位姿，樣本容量為（10～100）×104，如果在全工作空間內(nèi)進(jìn)行位姿精度分析，其計算量巨大，難以實現(xiàn)。趙永杰等［18］運(yùn)用誤差獨力作用原理和原始誤
實驗室研究與探索 2021年4期2021-05-29
- 登高平臺消防車曲臂連桿的鉸點優(yōu)化及強(qiáng)度分析
計模塊對直桿式6鉸點連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以此改善了變幅油缸和直桿式6鉸點連桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能[8]；宋晶晶通過建立臂架系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型，并基于遺傳對該優(yōu)化模型進(jìn)行了求解，極大地減小了臂架系統(tǒng)上最大驅(qū)動力的值[9]。同樣國外也有許多已將優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用于不同產(chǎn)品的臂架系統(tǒng)設(shè)計中的實例[10]。本文通過對消防車曲臂變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析，建立了與之對應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)的鉸點優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，利用遺傳算法編制計算程序?qū)ζ洳煌吔鐥l件下的鉸點布置進(jìn)行優(yōu)化求解，并對臂架強(qiáng)度進(jìn)行有
專用汽車 2021年1期2021-01-29
- 裝船機(jī)懸臂餃點改造
整機(jī)振動,判斷為鉸點滑動軸承研磨損壞,并且鉸點附近腹板出現(xiàn)變形,存在安全隱患,需要對懸臂鉸點軸承和銷軸進(jìn)行更換,以保證設(shè)備的安全使用。裝船機(jī)懸臂鉸點采用滑動軸承的設(shè)計,原結(jié)構(gòu)如更換軸承,滑動軸承無法直接頂出。需更改臂架結(jié)構(gòu),方能將滑動軸承拆除。最終方案沒有采用傳統(tǒng)割開臂架外側(cè)耳板后頂出軸承的方法,而是將門架耳板連同軸承一起切割掉,之后更換為裝有關(guān)節(jié)軸承的新耳板,以保證兩側(cè)臂架軸承的同軸度,從而實現(xiàn)了更好的維修效果。另外,對鉸點進(jìn)行維修需要對懸臂進(jìn)行卸荷。由
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2020年9期2021-01-20
- GJR400大型旋挖鉆機(jī)桅桿變幅機(jī)構(gòu)鉸點設(shè)計思路
挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)鉸點（包括銷軸和軸套）時，除了選擇合適的材料、表面參數(shù)以外，還要選擇合理的配合間隙。本文通過如何選擇銷軸的材料、表面粗糙度和硬度等性能參數(shù)的選用、以及鉸鏈處保證潤滑良好所需最小配合間隙的確定等，對變幅機(jī)構(gòu)鉸點的設(shè)計思路提出了相關(guān)建議。關(guān)鍵詞：變幅機(jī)構(gòu);鉸點;性能參數(shù);強(qiáng)度設(shè)計;配合間隙大型旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)主要包含大變幅和小變幅，其鉸接點在桅桿變幅動作和鉆機(jī)鉆進(jìn)工作時承受低速重載的作用，同時由于工況的復(fù)雜性，還經(jīng)常需要承受巨大的沖擊力。因此
裝備維修技術(shù) 2020年3期2020-11-20
- 基于極限軌跡的挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)分析*
Dyn對工作裝置鉸點的受力情況進(jìn)行了理論分析和仿真驗證。馮豪[5]基于整體動態(tài)模型與局部子模型相結(jié)合的方法對工作裝置的局部焊縫進(jìn)行了應(yīng)力計算。靳龍[6]將柔性聯(lián)接方式代替了行走架聯(lián)接螺栓組，得到了幾種典型工況下受載最大的螺栓位置及受力曲線。黃鳴輝[7]對工作裝置剛?cè)狁詈袭a(chǎn)生的非線性動力學(xué)效應(yīng)、轉(zhuǎn)動角速度變化產(chǎn)生的慣性以及復(fù)合挖掘載荷的不確定性等動態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析及實測驗證。綜上所述，學(xué)者們在考慮挖掘機(jī)的載荷時，只考慮了將某一工況下恒定數(shù)值的挖掘阻力作為
機(jī)電工程 2020年9期2020-09-22
- 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)臂架系統(tǒng)的受力分析
作，有必要對關(guān)鍵鉸點和驅(qū)動液壓油缸進(jìn)行受力分析。為此，本文基于復(fù)數(shù)矢量法和牛頓-歐拉法建立集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)臂架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB軟件對集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)臂架系統(tǒng)各構(gòu)件的受力情況進(jìn)行仿真分析，最后利用ADAMS軟件進(jìn)行驗證[8]。1 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工作原理集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)示意圖如圖1所示，圖中坐標(biāo)系以基本臂與機(jī)架連接處的鉸點中心O為坐標(biāo)原點，臂架水平伸出方向為X軸正向,豎直向上方向為Y軸正向。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要包含二級伸縮式臂架系統(tǒng)和多功能吊
機(jī)械工程師 2020年7期2020-08-01
- 復(fù)合固體自潤滑軸承在正面吊改造中的應(yīng)用
大臂支點分為前臂鉸點和后臂鉸點，前臂鉸點連接舉升油缸，做舉升或下降運(yùn)動，后臂鉸點隨油缸的升降做旋轉(zhuǎn)擺動。常見的集裝箱標(biāo)箱有20英尺和40 英尺2 種尺寸，40英尺的集裝箱裝箱后總重在26～30 t。某港使用三一重工制造的正面吊，后臂鉸點使用關(guān)節(jié)軸承，品牌是德國INA，型號是GE120UK-2RS。盡管按時保養(yǎng)，但是潤滑油膜不理想、頻繁地移箱作業(yè)，使得后臂鉸點內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)常損壞，平均每臺正面吊每2 個月就要對后臂鉸點的關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行1 次更換。正面吊使用單位
設(shè)備管理與維修 2020年13期2020-07-19
- 裝載機(jī)工作裝置鉸點與油缸尺寸協(xié)同優(yōu)化設(shè)計
工作連桿組成，其鉸點布局的合理性直接影響整機(jī)的工作負(fù)荷、動力與運(yùn)動特性，進(jìn)而影響工作效率和能力。裝載機(jī)工作裝置有多種形式，本文研究的是反轉(zhuǎn)6連桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)形式簡單，尺寸緊湊，我國生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)多采用這種形式。關(guān)于工作裝置設(shè)計方法的研究，目前多集中于油缸尺寸參數(shù)確定條件下的工作裝置鉸點分布設(shè)計，常出現(xiàn)優(yōu)化問題無解的情況，需調(diào)整油缸尺寸進(jìn)行重新優(yōu)化設(shè)計?；诖?，本文提出油缸尺寸協(xié)同優(yōu)化的設(shè)計方法，在工作裝置鉸點設(shè)計過程中，同時對油缸安裝距和行程進(jìn)行設(shè)計，
建筑機(jī)械 2020年6期2020-07-15
- 一種基于滑動鉸點的快速起豎方法及優(yōu)化設(shè)計
豎系統(tǒng)廣泛使用三鉸點機(jī)構(gòu)。三鉸點機(jī)構(gòu)由質(zhì)量載荷和起豎油缸組成，起豎油缸下支點連接車體，上支點連接質(zhì)量載荷，使載荷繞一個起豎鉸點旋轉(zhuǎn)起豎，如圖1所示。圖1 三鉸點起豎機(jī)構(gòu)Fig.1 Three-hinge-point erecting mechanism三鉸點起豎機(jī)構(gòu)有著結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷的優(yōu)點，在起豎系統(tǒng)中被廣泛使用。但它存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程長、導(dǎo)向比大的缺陷，在大型設(shè)備的起豎過程中往往使用多級缸以減小起豎系統(tǒng)所占空間，這不僅加大了生產(chǎn)成本，換級帶來的振動沖擊
空天防御 2020年2期2020-07-12
- 基于MATLAB的單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
寸，如拉桿長度、鉸點相對位置等；另外為了滿足抓斗的使用性能要求，必須進(jìn)行必要的強(qiáng)度、剛度、可靠性及穩(wěn)定性等方面的設(shè)計計算。這些設(shè)計計算，都需要對開閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。本文基于MATLAB軟件，結(jié)合單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的實際結(jié)構(gòu)，建立開閉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動模型，并進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，以便于直觀地了解開閉機(jī)構(gòu)各構(gòu)件在運(yùn)動過程中的運(yùn)動和受力變化情況，為單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算提供參考，并為機(jī)構(gòu)進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計做準(zhǔn)備。1 單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動模型的建立1.1
機(jī)械工程與自動化 2020年3期2020-06-22
- 堆取料機(jī)懸臂鉸點更換及結(jié)構(gòu)改造
隱患，初步判斷為鉸點軸承損壞。經(jīng)商議，確定由河北港口集團(tuán)港口機(jī)械公司制定施工方案并組織施工。S/R 堆取料機(jī)單側(cè)的懸臂鉸點分別由門柱上一個耳板（內(nèi)有關(guān)節(jié)軸承）、臂架上2 個耳板、固定銷軸和卡板組成。改造前的鉸點結(jié)構(gòu)，更換軸承不方便，軸承無法直接頂出，需更改結(jié)構(gòu)或?qū)⒈奂芏迳?，高出門柱耳板讓出更換軸承空間，方能拆除軸承。常規(guī)更換懸臂鉸點的施工方案，是用大噸位吊車將懸臂吊起，使懸臂根部讓出更換軸承的空間。為節(jié)省500 t 吊車租賃費用，只能另辟蹊徑。本方案采
設(shè)備管理與維修 2020年5期2020-05-01
- 基于GA-NLP的剪刀式折疊橋梁展橋機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
程中出現(xiàn)展橋機(jī)構(gòu)鉸點和展橋油缸的受力過大，降低展橋機(jī)構(gòu)的使用壽命，甚至出現(xiàn)機(jī)構(gòu)干涉碰撞以及機(jī)構(gòu)死點的情況。因此，對現(xiàn)有工程樣機(jī)的展橋機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計來提升其受力性能具有較大的工程意義。由于展橋機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)比較復(fù)雜，常規(guī)的設(shè)計軟件一般無法滿足該機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計要求，因此針對新型展橋機(jī)構(gòu)，需要尋求一種更為合理和有效的優(yōu)化方法。針對展橋機(jī)構(gòu)或可展結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，曾繁琦等［4］利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了展橋機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型，將展橋油缸受力最小作為優(yōu)化目標(biāo)，利用廣義梯度遞減
工程設(shè)計學(xué)報 2020年1期2020-04-04
- 露頂式弧門液壓啟閉機(jī)上鉸點合理位置算法
缸和弧門連接的下鉸點位置也已基本確定。此時，油缸上鉸點的位置就決定了油缸的啟閉力和工作行程。實踐表明，啟閉力和工作行程是一對矛盾的參數(shù)：當(dāng)減小啟閉力時，工作行程會加大，油缸長度會增大；當(dāng)減小工作行程和油缸長度時，啟閉力會增大，油缸的缸徑、桿徑將同時增大。所以，設(shè)計中有必要選取合適的油缸上鉸點位置，使啟門力和行程得到優(yōu)化，避免不必要的經(jīng)濟(jì)浪費。一般情況下，設(shè)計人員都是通過做圖法不斷試算，找到合適的油缸上鉸點位置。此種方法的不足之處，一是人工試算浪費時間和精力
水電與抽水蓄能 2020年1期2020-03-21
- 基于Weibull分布的岸橋鉸點退化特征提取方法研究
。岸橋金屬結(jié)構(gòu)及鉸點位置如圖1所示。岸橋結(jié)構(gòu)主要由前后兩片門框、拉桿和橋架組成。小車軌道一般由鋪設(shè)在前后大梁上的兩條長軌和接軌處的兩條短軌組成[2]。大梁鉸點[3]既是岸橋整體鋼結(jié)構(gòu)的一個動鉸，又是小車軌道的支撐結(jié)構(gòu)。在頻繁的循環(huán)作業(yè)中，小車軌道持續(xù)承受著復(fù)雜的交變載荷[4]和起制動慣性力，軌道鉸點處也會承受劇烈的沖擊，在長時間的作用下，軌道鉸點會產(chǎn)生松動甚至變形，影響小車系統(tǒng)的安全運(yùn)行。軌道鉸點處的振動監(jiān)測信號蘊(yùn)含著豐富的健康狀態(tài)信息，分析并挖掘[5]其
振動與沖擊 2019年22期2019-12-02
- 剪刀式折疊橋梁展橋機(jī)構(gòu)架橋過程力學(xué)狀態(tài)分析
展開過程進(jìn)行關(guān)鍵鉸點和部件受力分析有著重要的理論意義和工程價值。展橋機(jī)構(gòu)的研究最多在兩個方面，一方面針對不同的使用條件進(jìn)行新型可展機(jī)構(gòu)的設(shè)計[3-4]；另一方面對已經(jīng)設(shè)計的展橋機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計[5-6]。這兩個方面都需要進(jìn)行展橋機(jī)構(gòu)的力學(xué)狀態(tài)分析，進(jìn)一步進(jìn)行可展結(jié)構(gòu)的可行性驗證或優(yōu)化結(jié)果比較。在可展機(jī)構(gòu)力學(xué)狀態(tài)研究方法方面，最多的方法是采用虛擬樣機(jī)進(jìn)行展橋機(jī)構(gòu)的建模以及受力狀態(tài)的分析[4,6]，虛擬樣機(jī)建?？梢暂^直觀地觀察到機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的姿態(tài)，同
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2019年9期2019-09-17
- 剪刀式橋梁展橋機(jī)構(gòu)鉸點位置多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
在展橋機(jī)構(gòu)中，其鉸點位置涉及展橋機(jī)構(gòu)功能實現(xiàn)、驅(qū)動油缸選取及橋梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計等因素，設(shè)計時僅憑經(jīng)驗和機(jī)構(gòu)仿真分析軟件，難以實現(xiàn)展橋機(jī)構(gòu)鉸點位置的最優(yōu)設(shè)計。新型展橋機(jī)構(gòu)在某型剪刀式橋梁上得到了應(yīng)用，在方案樣機(jī)試驗過程中發(fā)現(xiàn)在橋梁架設(shè)的初始狀態(tài)，出現(xiàn)展橋機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸的小腔由于壓力過大引起間斷液壓油溢流現(xiàn)象，為此需要開展展橋機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計工作。本文介紹一種新型內(nèi)置式軍用剪刀橋梁展橋機(jī)構(gòu)[11]，其工作原理為，采用一個液壓油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)架機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)橋節(jié)的折疊與展開，該
兵工學(xué)報 2019年5期2019-06-27
- 裝載機(jī)工作裝置載荷識別模型與載荷測取方法*
此，筆者根據(jù)鏟斗鉸點力與斗尖所受外載荷關(guān)系，建立裝載機(jī)工作裝置外載荷識別模型?；谳d荷識別結(jié)果提出三向力銷軸傳感器法和動臂截面彎矩法兩種工作裝置載荷時間歷程制取方法，并通過典型作業(yè)姿態(tài)加載試驗分析兩種測試方法的精度。基于銷軸傳感器法，搭建LW900K裝載機(jī)載荷測試系統(tǒng)，對應(yīng)鏟裝作業(yè)過程分析鏟斗鉸點載荷和工作裝置外載荷時間歷程。提出的測試方法為工程機(jī)械臂架結(jié)構(gòu)載荷測試提供多方案選擇，所得結(jié)果為載荷譜編制和疲勞分析提供依據(jù)。1 裝載機(jī)外載荷識別模型裝載機(jī)工作裝
振動、測試與診斷 2019年3期2019-06-24
- 隨車起重機(jī)動臂油缸連桿優(yōu)化及對比分析
種機(jī)構(gòu)形式，即3鉸點機(jī)構(gòu)和5鉸點機(jī)構(gòu)，本起重機(jī)油缸的設(shè)計方案為3鉸點形式。本文通過對2種鉸點機(jī)構(gòu)的優(yōu)化對比分析，詳細(xì)比較2種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、力學(xué)性能，為起重機(jī)及其它類似產(chǎn)品的設(shè)計提供有效參考。圖1 QH090起重機(jī)臂架系統(tǒng)模型1 油缸鉸點機(jī)構(gòu)受力模型取動臂及伸縮臂為水平狀態(tài)時為危險工況進(jìn)行研究，設(shè)伸縮臂對動臂形成的彎矩為M，則3鉸點形式下油缸處局部結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中，O為伸縮臂與動臂連接點，A為油缸前鉸點，B為油缸后鉸點。圖2 3鉸點形式油缸此時油缸受力FA
建筑機(jī)械 2018年12期2019-01-02
- 主卷揚(yáng)布置對旋挖鉆機(jī)動臂變幅機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的影響
r2為連桿長度即鉸點A、B間的距離。根據(jù)達(dá)朗伯原理，質(zhì)點系的主動力、約束反力和慣性力組成平衡力系，圖2所示的三組平衡方程用式（4）－（6）表示為：式（5）中：r4為鉸點 D、C 間的距離，l4為鉸點 D、C 間 的距 離 ，σ ＝ ∠CDC4，η ＝ ∠CDF，θ＝ arcsin為鉸點 D、E 間的距離。式（6）中：Tjx=Tjsinγ，Tjy=Tjsinγ，Tj=G6sinξ，γ為鋼絲繩與鉛錘方向的夾角，其大小為：γ為三角架質(zhì)心與鉸點C間的垂直距離，為鉸
裝備制造技術(shù) 2018年8期2018-10-17
- 民航智能電動行李傳送車結(jié)構(gòu)與功能設(shè)計＊
支撐架與傳送帶的鉸點距傳送帶后端0.5 m，前支撐架橫梁距前支撐架與車體鉸點距離h1，前液壓缸組件與車體鉸點距前支撐架與車體鉸點X1，后支撐架橫梁距后支撐架與車體鉸點距離h2.圖1 舉升機(jī)構(gòu)簡圖圖2為前推桿鉸點各位置下H形架橫梁受力圖。根據(jù)受力圖我們可以看出，前H形架的橫梁的受力在仿真過程中，是呈不斷減小的趨勢的，最大值出現(xiàn)在仿真剛剛開始的時候。通過10次同時改變H形架的橫梁與豎梁的兩個鉸點的橫縱坐標(biāo)，我們得出10條不同的H形架的橫梁的受力圖。根據(jù)受力表中
科技與創(chuàng)新 2018年16期2018-08-21
- 超長臂起重機(jī)參數(shù)化建模與應(yīng)力狀態(tài)優(yōu)化研究
此，考慮采用下部鉸點在臂架中心線下方偏置的形式，在臂架承載受壓時，產(chǎn)生向上拱起的反作用，以抵消自重影響，以臂架下部鉸點偏置距離作為設(shè)計優(yōu)化參數(shù)，如圖3所示。圖3 臂架下部鉸點偏置在APDL程序文件中，引入偏置參數(shù)，僅僅修改偏置參數(shù)，作為臂架結(jié)構(gòu)的局部坐標(biāo)系的原點參數(shù)，使臂架在該局部坐標(biāo)系下建模即可。由應(yīng)力計算結(jié)果直接反映該參數(shù)的影響。程序段如下………*set，zz，… !臂架尾端偏置參數(shù)*set，xb，zz*sin（aad） !鉸點與坐標(biāo)原點距離*set，
建筑機(jī)械 2018年6期2018-06-22
- 混凝土泵車臂架鉸點優(yōu)化模塊應(yīng)用
臂架、油缸、連桿鉸點設(shè)計是臂架設(shè)計的關(guān)鍵，鉸點設(shè)計合理與否直接涉及到臂架傳力的合理性和臂架輕量化，進(jìn)行鉸點優(yōu)化可以幫助設(shè)計人員在設(shè)計臂架系統(tǒng)時更好地分布鉸點的位置。1 鉸點優(yōu)化模塊介紹鉸點優(yōu)化模塊是以解析法為主的計算模塊，采取遺傳算法（Matlab優(yōu)化模塊），計算速度快，供設(shè)計變幅機(jī)構(gòu)時使用，優(yōu)化后的變幅系統(tǒng)在滿足變幅功能條件下油缸內(nèi)力最小和展開長度最短。優(yōu)化設(shè)計變量為油缸鉸點位置及連桿長度，優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為使油缸內(nèi)力最小和展開長度最短。1.1 鉸點示意圖每
建筑機(jī)械 2018年5期2018-05-28
- 斗輪取料機(jī)臂架鉸點座開裂分析及改進(jìn)措施
備點檢時發(fā)現(xiàn)臂架鉸點座與加固座結(jié)構(gòu)部件焊縫出現(xiàn)裂紋，對該處裂紋進(jìn)行過2次修復(fù)，但依然出現(xiàn)裂紋，為保證設(shè)備使用安全，按照GB 6067.1—2010的要求，必須修復(fù)后才能繼續(xù)使用。圖1 斗輪取料機(jī)整機(jī)圖2 原因分析分析取料機(jī)取料時的動載荷可知，載荷通過臂架傳遞給臂架鉸點座，支座鋼結(jié)構(gòu)承受較大的交變應(yīng)力，致使鋼結(jié)構(gòu)焊縫疲勞產(chǎn)生裂紋。由于焊縫處已經(jīng)返修過2次，Q345鋼在補(bǔ)焊冷卻過程中，熱影響區(qū)易形成淬火馬氏體組織，使近縫區(qū)的硬度提高，塑性下降。同時原焊縫中偏析
設(shè)備管理與維修 2018年2期2018-02-09
- 模塊式苗木撫育機(jī)輔助作業(yè)臂模塊動力學(xué)分析1)
缸受力曲線和關(guān)鍵鉸點的受力曲線，輔助作業(yè)臂模塊受力變化情況吻合輔助作業(yè)臂模塊實際受力情況。應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，對撫育機(jī)輔助作業(yè)臂進(jìn)行動力學(xué)仿真，有著過程高效、低成本、輸出結(jié)果直觀形象、仿真效果好等特點。苗木撫育機(jī)；輔助作業(yè)臂模塊；動力學(xué)仿真模塊式苗木撫育機(jī)是一臺可更換工作模塊的多功能苗木作業(yè)設(shè)備，主要適用于綠化苗木撫育管理作業(yè)。目前，我國綠化苗木管理撫育動力裝備，特別是綠化大苗作業(yè)裝備十分短缺匱乏。為滿足作業(yè)各方面需要，要求機(jī)械設(shè)備的種類多，適應(yīng)性強(qiáng)，往往采
東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報 2017年12期2017-12-27
- 混凝土布料機(jī)器人機(jī)械臂鉸點優(yōu)化分析
布料機(jī)器人機(jī)械臂鉸點優(yōu)化分析王云磊1，祁宇明1，鄧三鵬1，彭淑萍1，周旺發(fā)2（1.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所，天津300222；2.天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司，天津300350）機(jī)械臂是混凝土布料機(jī)器人的重要部件，機(jī)械臂鉸點設(shè)計的合理與否決定了混凝土布料的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。使用Solidworks軟件建立混凝土布料機(jī)器人機(jī)械臂的三維模型，并使用Solidworks motion對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)的仿真，得出機(jī)械臂之間鉸點油缸的壓力曲線，并
裝備制造技術(shù) 2017年8期2017-10-19
- 基于遺傳算法的高空作業(yè)平臺變幅三鉸點優(yōu)化
空作業(yè)平臺變幅三鉸點優(yōu)化王思琪，宋效凱，陳凱（長安大學(xué)，陜西西安710064）針對四節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)平臺，以變幅油缸受力、伸縮臂受力最小為優(yōu)化目標(biāo)，引入7個設(shè)計變量來表示變幅三鉸點的幾何位置參數(shù)，建立了對高空作業(yè)平臺變幅三鉸點優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，并利用遺傳算法來尋找最佳的設(shè)計變量值。優(yōu)化結(jié)果顯示，優(yōu)化后的油缸受力和伸縮臂受力得到了一定的改善，對高空作業(yè)平臺的計算機(jī)輔助設(shè)計提供了一定的參考價值。高空作業(yè)平臺；變幅機(jī)構(gòu)；變幅鉸點；遺傳算法高空作業(yè)平臺變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)
裝備制造技術(shù) 2017年1期2017-03-25
- 6000t/h裝船機(jī)俯仰軸承的一種新型更換工藝
方法包括：在俯仰鉸點下方懸臂梁與行走門架箱型梁之間制作工裝，并加固懸臂梁腹板，用此工裝既可消除俯仰鉸點處垂直方向壓力，又可消除水平方向壓力。工裝安裝并投入使用后，用塞尺測量俯仰軸銷周圍間隙，等間隙均勻后頂出銷軸，更換軸承即可。關(guān)鍵詞：6000T/h裝船機(jī)；關(guān)節(jié)軸承；銷軸一、技術(shù)背景神華黃驊港務(wù)公司生產(chǎn)裝卸系統(tǒng)應(yīng)用了世界先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，部分設(shè)計和關(guān)鍵設(shè)備是由國外引進(jìn)，國內(nèi)制造的，其自動化水平處于國內(nèi)領(lǐng)先。神華黃驊港務(wù)公司共有6000t/h裝船機(jī)七臺、3000
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年10期2016-06-28
- 運(yùn)用QC方法降低門機(jī)的故障率
系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉸點軸承所造成的故障率遠(yuǎn)高于前期預(yù)測。為了提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，結(jié)合門機(jī)生產(chǎn)使用過程中出現(xiàn)的問題，我們立項研究分析，運(yùn)用QC方法提出了設(shè)計優(yōu)化方案，并在16噸門機(jī)上實施，最終達(dá)到控制目標(biāo)。關(guān)鍵詞：門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；PLC控制系統(tǒng)；鉸點1 現(xiàn)狀調(diào)查我們對2015年02月—2015年04月時間段內(nèi)的門機(jī)故障類型與頻率進(jìn)行調(diào)查，如下表：2 原因分析我們小組把設(shè)備故障的原因列出，全面仔細(xì)地查找要因。2.1 影響旋轉(zhuǎn)制動器運(yùn)行可靠性的因素電機(jī)功率計算選擇
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2016年2期2016-05-30
- 整體液壓俯仰型式臂式斗輪機(jī)伸縮油缸各個鉸點的幾何布局
輪機(jī)伸縮油缸各個鉸點的幾何布局王文龍 蘇士超北方重工裝卸設(shè)備分公司整體液壓俯仰型式的臂式斗輪堆取料機(jī)，是由油缸的伸縮來完成俯仰動作的。本文主要介紹伸縮油缸各個鉸點的幾何布局，這是完成俯仰運(yùn)動的機(jī)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容俯仰型式臂式斗輪機(jī);伸縮機(jī)構(gòu)；油缸；幾何布局在整體液壓俯仰型式的臂式斗輪堆取料機(jī)(以下簡稱為斗輪機(jī))俯仰過程中，雖然運(yùn)動是在空間完成。但就我們目前設(shè)計的斗輪機(jī)，其俯仰運(yùn)動仍然是平面運(yùn)動，只不過是在垂直的平面內(nèi)運(yùn)動而已。另外，從機(jī)構(gòu)學(xué)來說，這種油缸的伸縮仍屬
環(huán)球市場 2016年24期2016-02-10
- 垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力優(yōu)化
象，通過參數(shù)化各鉸點坐標(biāo)，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸的最大受力進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力的目的。在同類的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)同等重量的垃圾所需的油缸舉升力越小，則這一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的油壓穩(wěn)定性越好，工作效率越高。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由料斗總成、主動臂總成、連桿總成以及翻轉(zhuǎn)油缸組成，舉升支架和連接支架焊接在壓縮箱總成上，其上分別鉸接著主動臂總成和翻轉(zhuǎn)液壓缸總成，圖1為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖，可將其簡化為平面四連桿機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下，實現(xiàn)舉升卸料的功用。圖1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
機(jī)械工程與自動化 2015年1期2015-12-31
- 基于ADAMS的電力液壓盤式制動器仿真研究
如圖1所示，并以鉸點1與鉸點2的連線為X軸，鉸點1與鉸點2的中點為Y軸建立坐標(biāo)系。表1 KDUB500-2060電力液壓盤式制動器參數(shù)1.2 構(gòu)建虛擬樣機(jī)模型在建模分析過程當(dāng)中，不需要將所有的動作以及零部件都考慮進(jìn)去，而應(yīng)根據(jù)具體的仿真目的和需要合理地忽略刪減不必要的部分，以達(dá)到仿真目的的同時盡可能地簡化模型。本模型的基本假設(shè)如下：①忽略所有鉸接點的摩擦力；②忽略所有零部件的重力作用(系統(tǒng)重量輕，對系統(tǒng)分析基本沒有影響)；③各零部件為剛體，即不會產(chǎn)生任何變
機(jī)械工程與自動化 2015年6期2015-12-05
- 基于最優(yōu)化方法的油缸變幅船用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)鉸點布置設(shè)計
用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)鉸點布置設(shè)計馬文濤1，熱合曼·艾比布力2，曹曉玲1（1.新疆工程學(xué)院 機(jī)械工程系，新疆 烏魯木齊 830091; 2.新疆交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車工程學(xué)院，新疆 烏魯木齊 831401）針對油缸變幅船用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)鉸點布置展開研究，分析了鉸點位置對油缸使用的影響。以油缸負(fù)載和波動最小為目標(biāo)建立了鉸點布置的最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型并提出了一種等步距搜索最優(yōu)化算法。最后通過實際應(yīng)用驗證了算法的可靠性和可行性。變幅機(jī)構(gòu)；鉸點布置；最優(yōu)化0 引言船用起重機(jī)就
機(jī)電設(shè)備 2015年4期2015-10-16
- 6000 T/H懸臂取料機(jī)俯仰鉸點軸承更換工藝改進(jìn)
中，經(jīng)常出現(xiàn)俯仰鉸點異響和震動現(xiàn)象，給取料機(jī)正常工作帶來了很大的安全隱患。本文通過對6000t/h懸臂取料機(jī)原有俯仰鉸點更換工藝深入分析，找出原有更換工藝缺陷根源，開發(fā)了一種新的更換工藝，避免了原有工藝的缺陷和問題，滿足了生產(chǎn)安全需求，并在實際應(yīng)用中取得了良好效果。1 技術(shù)改造背景6000t/h懸臂式取料機(jī)作為神華黃驊港務(wù)公司裝卸設(shè)備的主力軍，承擔(dān)了相當(dāng)大比重的工作量，其運(yùn)行狀況的好壞直接影響一線生產(chǎn)部門，乃至全公司的裝船任務(wù)。該型取料機(jī)懸臂的俯仰動作是由
科技視界 2015年7期2015-01-08
- 曲臂式高空作業(yè)平臺三鉸點位置優(yōu)化?
言曲臂式變幅機(jī)構(gòu)鉸點數(shù)目多、伸縮臂受力隨變幅角度變化復(fù)雜，變幅機(jī)構(gòu)三鉸點受力計算和位置布置比傳統(tǒng)三鉸點變幅機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。本文對臂架進(jìn)行受力分析，在此基礎(chǔ)上對其建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并確定優(yōu)化目標(biāo)以及約束條件［1］。1 力學(xué)分析本文以某型曲臂式高空平臺車為例進(jìn)行分析。該型曲臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)高度為16m，結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。其基本臂與上臂均為兩節(jié)伸縮臂，臂架上有兩處變幅機(jī)構(gòu)（上變幅機(jī)構(gòu)與下變幅機(jī)構(gòu)），本文以下變幅機(jī)構(gòu)為研究對象，下變幅機(jī)構(gòu)的變幅范圍（變幅角度
機(jī)械工程與自動化 2014年5期2014-12-31
- 集裝箱自裝卸運(yùn)輸車工作裝置鉸點位置對油缸載荷影響
計初期，工作裝置鉸點位置大多數(shù)時候都是通過“經(jīng)驗＋試驗”確定，需要大量人力、物力，研制周期長.基于此，本文從實際設(shè)計角度出發(fā)，結(jié)合側(cè)面吊的實際作業(yè)工況，對側(cè)面吊工作裝置的鉸點位置進(jìn)行理論研究，并運(yùn)用動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS進(jìn)行對比試驗，最終得出鉸點位置對油缸載荷、工作幅度等的影響規(guī)律.圖1所示為側(cè)面吊工作狀態(tài).1 鉸點位置對油缸載荷影響的數(shù)學(xué)模型分析1.1 數(shù)學(xué)模型將側(cè)面吊工作裝置簡化為平面動力學(xué)系統(tǒng)［2－5］，包括上吊臂部分（包括上吊臂和上臂油缸）、
中國工程機(jī)械學(xué)報 2014年4期2014-05-25
- 新型四連桿門座機(jī)梯子欄桿系統(tǒng)
鼻梁與大拉桿連接鉸點、象鼻梁與主臂架連接鉸點、象鼻梁前端滑輪鉸點及主臂架中部鉸點部位進(jìn)行維修、保養(yǎng)，傳統(tǒng)機(jī)型臂架系統(tǒng)的爬梯系統(tǒng)是安裝在整個主臂架、象鼻梁及大拉桿上（圖1）。各個鉸點的保養(yǎng)、維修需通過圖1所示各路線進(jìn)行操作。由于受鋼結(jié)構(gòu)樣式影響，通常象鼻梁欄桿系統(tǒng)較為狹窄，不利于象鼻梁前端滑輪鉸點的保養(yǎng)、維修工作，給工作人員帶來不安全因素。圖1 傳統(tǒng)爬梯系統(tǒng)2 新型爬梯系統(tǒng)介紹圖2 新型爬梯系統(tǒng)新型爬梯系統(tǒng)（圖2）是在滿足保證充分的通行空間和安裝、維修、保養(yǎng)
機(jī)械工程師 2014年2期2014-04-21
- 基于遺傳算法隨車起重機(jī)折疊臂架鉸點位置優(yōu)化
的組合方式液壓缸鉸點布局不同，導(dǎo)致液壓缸受力不同，以及在整個變幅過程中所受力的變化趨勢不同，對液壓缸的性能、使用壽命、穩(wěn)定性及工作裝置整體性、安全性有較大影響.因此在設(shè)計特定的折疊臂架結(jié)構(gòu)時，研究合理的液壓缸鉸點位置是十分必要的.目前國內(nèi)針對鉸點位置的優(yōu)化有了一定的研究，文獻(xiàn)［2］利用共軛梯度法，對登高平臺消防車起升臂架鉸點位置進(jìn)行優(yōu)化，降低了變幅過程中油缸受力峰值;文獻(xiàn)［3］借助軟件Prodopt，采用仿生物進(jìn)化算法對裝載機(jī)正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)工作裝置進(jìn)行鉸點
江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2014年1期2014-03-20
- 糾偏裝置設(shè)計分析
分析:液壓缸頭部鉸點E 與連桿O2F 鉸點F 之間距離始終保持不變，則有如圖可知:E'F'⊥G'F'聯(lián)立式(6)(7)求解得由此，在已知入口帶鋼偏移量f 時，通過控制液壓缸伸縮量，從而實現(xiàn)糾偏。4 MATLAB 程序計算仿真定義糾偏機(jī)構(gòu)中各變量見表1。表1 糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 1 Structural parameters of correction mechanism部分仿真程序如下:O2O3=input(‘請定義連桿鉸點間距離(輥子長度與輥子端
中國重型裝備 2013年3期2013-11-18
- 基于彈性穩(wěn)定約束的桁架臂頂節(jié)鉸點布局優(yōu)化研究
引言桁架臂頂節(jié)鉸點布局問題，是桁架類吊臂方案設(shè)計的關(guān)鍵問題之一。其設(shè)計是否合理，直接關(guān)系到桁架吊臂的受力是否合理［1］和整體的抗屈曲能力大小，進(jìn)而影響桁架類起重機(jī)整機(jī)的起重性能。目前，對桁架臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析的方法主要有以下三種：一是采用解析法［2］計算吊臂的強(qiáng)度及穩(wěn)定性，然后對計算結(jié)果進(jìn)行篩選取優(yōu)；二是運(yùn)用有限單元法對桁架類結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸及形狀優(yōu)化［3］；三是運(yùn)用ANSYS對空間桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計［4］。這幾種方法對桁架臂結(jié)構(gòu)的研究發(fā)揮了一定的作用，但
中國機(jī)械工程 2013年1期2013-09-07
- 取料機(jī)懸臂鉸點結(jié)構(gòu)改進(jìn)
分析圖1 改進(jìn)前鉸點結(jié)構(gòu)圖2 改進(jìn)后鉸點結(jié)構(gòu)黃驊港一期取料機(jī)已運(yùn)行12年，經(jīng)過長期超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，該機(jī)懸臂尾部鉸點關(guān)節(jié)軸承異響嚴(yán)重，引起的振動對取料機(jī)整機(jī)造成沖擊。經(jīng)分析，俯仰過程中的異響和振動主要來自臂架俯仰鉸點處軸承。該取料機(jī)臂架鉸點裝置設(shè)計為間隙配合，以方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，通過在軸上安裝定位套來防止關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈與銷軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)軸承為SKF的GE340TA-2RS非自潤滑軸承，需人工定期對其加油保養(yǎng)。通過查看SKF軸承使用維護(hù)資料及與專業(yè)人員交流
設(shè)備管理與維修 2013年10期2013-08-25
- 起重機(jī)變幅油缸定軸板螺栓的防剪切設(shè)計
與吊臂之間的鏈接鉸點，稱為起重機(jī)的三鉸點。吊臂根部鉸點和轉(zhuǎn)臺上鉸點之間通過銷軸連接，銷軸通過裝有螺栓的定軸板固定在轉(zhuǎn)臺上，吊臂可以繞銷軸轉(zhuǎn)動。變幅油缸上、下鉸點也分別與吊臂上鉸點和轉(zhuǎn)臺下鉸點通過銷軸連接，而銷軸則用相同的方式固定在吊臂上鉸點和轉(zhuǎn)臺下鉸點處。定軸板的主要作用是防止銷軸旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。圖1 起重機(jī)三鉸點及銷軸固定1 定軸板剪切固定螺栓分析由于吊臂、轉(zhuǎn)臺體積比較大，加工設(shè)備各異，以及人為因素，吊臂或轉(zhuǎn)臺的連接孔加工時產(chǎn)生的平行度誤差通常比較大。
建筑機(jī)械化 2013年10期2013-08-21
- 基于MATLAB的裝載機(jī)快換裝置優(yōu)化設(shè)計*
RxB、RyB，鉸點D、E為快換裝置與連桿及動臂連接處，快換裝置受力如圖4所示。圖4 快換裝置受力圖由:得:3 設(shè)計變量分析文章以Z30E型裝載機(jī)為例，優(yōu)化一種通用型快換裝置，為保證裝載機(jī)的工作性能，不改變反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)的各鉸點位置，因此D、E點位置不變，確定B、C鉸點的位置即為確定快換裝置各鉸點的位置。選擇如下設(shè)計變量:4 確定約束條件4.1 強(qiáng)度約束裝載機(jī)快換裝置是實現(xiàn)裝載機(jī)多功能性的重要部件，是復(fù)雜受力構(gòu)件，其強(qiáng)度、剛度設(shè)計很重要，一旦因總體強(qiáng)度設(shè)計不
機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年3期2013-06-28
- 集裝箱正面吊變幅機(jī)構(gòu)的鉸點位置優(yōu)化*
正面吊變幅機(jī)構(gòu)的鉸點位置優(yōu)化*陳 橋1，田明華2(1.湖南中鐵五新重工有限公司，湖南長沙 410323;2.中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室，湖南長沙 410083)集裝箱正面吊變幅機(jī)構(gòu)是正面吊大臂舉升機(jī)構(gòu)的核心，其變幅鉸點位置的確定直接影響到整機(jī)的性能。通過對變幅機(jī)構(gòu)受力特性的分析，以變幅油缸最大負(fù)載最小及變幅液壓系統(tǒng)液壓沖擊最小為優(yōu)化目標(biāo)，建立變幅機(jī)構(gòu)三鉸點數(shù)學(xué)模型，采用分層排序法處理多目標(biāo)問題的優(yōu)化，利用Matlab粒子群算法對變幅鉸點位置進(jìn)行優(yōu)
機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年5期2013-06-09
- 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
作用面積；R1為鉸點B 對鏟斗油缸的作用力臂；R2為鉸點B 對連桿AE 的作用力臂；R3為鉸點C 對連桿AE 的作用力臂；LCD鏟斗長度。搜完，毫無結(jié)果。警官虎著臉沉默片刻，目光在那四名女學(xué)生身上游走。雖說是冬天，女學(xué)生仍是纖纖巧巧，柳腰生姿。由上式可知，在液壓油缸的推力不變的情況下FW與傳動比i 成正比，只要提高傳動比就可以提高鏟斗挖掘力。圖1 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)2 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化建模首先對鏟斗連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的簡化，如圖2所示。圖2 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)簡化模型
裝備制造技術(shù) 2012年12期2012-08-31