多傳感器
- 煤化工廠煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法
要 提出基于多傳感器的煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">多傳感器的組成結(jié)構(gòu)及自身優(yōu)勢(shì)，將其安裝到洗選機(jī)械設(shè)備中，通過(guò)多傳感器獲取不同環(huán)境下的設(shè)備運(yùn)行信號(hào)，再將信號(hào)輸送到建立的設(shè)備信號(hào)采集模型中，完成對(duì)煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)變化的記錄及分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行信號(hào)采集；構(gòu)建特征分析模型提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)特征，再通過(guò)增量式學(xué)習(xí)機(jī)制對(duì)設(shè)備運(yùn)行特征數(shù)據(jù)集開展動(dòng)態(tài)聚類，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用筆者所提方法進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，其結(jié)果假陽(yáng)率低
化工自動(dòng)化及儀表 2024年1期2024-04-29
- 基于多傳感器的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備能耗研究
%。文章基于多傳感器技術(shù)精準(zhǔn)管理的特點(diǎn)開發(fā)一個(gè)實(shí)驗(yàn)室能耗管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用M2M協(xié)議作為簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備能耗管理機(jī)制的基礎(chǔ)，并利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將多種傳感器應(yīng)用到能耗管理系統(tǒng)中。為驗(yàn)證能耗監(jiān)測(cè)機(jī)制的可行性，文章進(jìn)行了系統(tǒng)的模擬仿真，成功地從多傳感器中讀取了各類實(shí)驗(yàn)室儀器能耗信息，按照閾值設(shè)定進(jìn)行精確的能耗管理。據(jù)測(cè)算，在使用本系統(tǒng)之后的實(shí)驗(yàn)室能耗平均下降30%。關(guān)鍵詞：能耗管理；多傳感器；物聯(lián)網(wǎng)；實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備中圖分類號(hào)：TP399? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言
無(wú)線互聯(lián)科技 2023年3期2023-06-15
- 一次降水多傳感器雨量數(shù)據(jù)異常的分析
文通過(guò)對(duì)降水多傳感器在滁州國(guó)家基本氣象觀測(cè)站運(yùn)行期間存在的問(wèn)題進(jìn)行探討。從實(shí)際運(yùn)行情況及數(shù)據(jù)對(duì)比分析結(jié)果來(lái)看，實(shí)際的業(yè)務(wù)運(yùn)行中，在降水多傳感器未出現(xiàn)故常的情況下，整體的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可用率還是比較高的。但是降水多傳感器還是存在一些問(wèn)題，在傳感器故障的時(shí)候，并未能對(duì)一個(gè)或多個(gè)雨量傳感器數(shù)據(jù)異常的情況下進(jìn)行剔除或修正，導(dǎo)致輸出異常，又未能較好地確保觀測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：降水;多傳感器;業(yè)務(wù)應(yīng)用;準(zhǔn)確性一、概述降水作為氣象觀測(cè)要素中一個(gè)重要的部分，它的重要性可
科技風(fēng) 2022年13期2022-05-30
- 基于多傳感器信息融合的擴(kuò)展目標(biāo)GIW-PHD跟蹤算法
標(biāo)跟蹤算法對(duì)多傳感器情況未做討論。因此，文章提出1種基于傳感器探測(cè)角度的三維擴(kuò)展目標(biāo)量測(cè)模型和多傳感器信息融合算法，并將其應(yīng)用到GIW-PHD算法中。仿真實(shí)驗(yàn)證明了提出的算法運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀估計(jì)能力優(yōu)于現(xiàn)有算法。[關(guān)鍵詞]擴(kuò)展目標(biāo); GIW-PHD; 多傳感器[中圖分類號(hào)]TP212 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2022）03–0–03Extended Target GIW-PHD Tracking Algorithm
今日自動(dòng)化 2022年3期2022-05-11
- 基于PLC的AGV小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊化設(shè)計(jì);多傳感器中圖分類號(hào)：TP311 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2021）31-0146-02AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV），是一種無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛[1-2]。AGV小車是多種技術(shù)融合的體現(xiàn)，具備自動(dòng)導(dǎo)航能力、安全保護(hù)能力和移載功能等功能，涉及傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等領(lǐng)域。AGV的出現(xiàn)幫助實(shí)現(xiàn)工廠搬運(yùn)自動(dòng)化，是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流重要組成部分。1 控制系
電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年31期2021-12-18
- 面向多傳感器綜合探測(cè)的信息融合試飛方法
本文通過(guò)設(shè)計(jì)多傳感器組合方式、建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系以及構(gòu)建試飛對(duì)象典型使用場(chǎng)景和作戰(zhàn)場(chǎng)景，提出了一種面向多傳感器綜合探測(cè)的信息融合試飛方法，并在實(shí)際試飛過(guò)程中加以驗(yàn)證，為機(jī)載傳感器信息融合功能的驗(yàn)證與改進(jìn)提供支持。關(guān)鍵詞：信息融合；綜合探測(cè)；飛行試驗(yàn)；試飛方法；多傳感器中圖分類號(hào)：V249文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.09.004傳感器信息融合的內(nèi)涵是把來(lái)自多平臺(tái)多傳感器的數(shù)據(jù)加以關(guān)聯(lián)、組合，以獲取精確的目標(biāo)
航空科學(xué)技術(shù) 2021年9期2021-10-18
- 基于信息質(zhì)量選擇的動(dòng)態(tài)航跡融合算法
法。關(guān)鍵詞：多傳感器; 量測(cè)丟失; 信息熵; 航跡選擇; 航跡融合; 目標(biāo)跟蹤中圖分類號(hào)：TJ765; TP391 ??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：??? A? 文章編號(hào)：1673-5048（2021）04-0030-070 引? 言機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的研究工作大都假設(shè)量測(cè)數(shù)據(jù)完備， 但在實(shí)際應(yīng)用中， 由于傳感器本身故障、 外來(lái)干擾等一些不確定因素的影響， 導(dǎo)致傳感器獲得的信息為不完備信息[1]。 近年來(lái)， 國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者針對(duì)不完備信息， 尤其是量測(cè)丟失情況下的傳感器融合估
航空兵器 2021年4期2021-09-18
- 高速公路路面的多超聲波傳感器檢測(cè)研究
結(jié)構(gòu)，建立起多傳感器測(cè)試模型，把多傳感器合成孔徑聚焦技術(shù)應(yīng)用在高速公路水泥路面的超聲波檢測(cè)中。文章分析了在不同路面情況下，接收端各傳感器接收到的頻域信號(hào)特點(diǎn)，并驗(yàn)證Multi-SAFT在缺陷處聚焦的可行性。關(guān)鍵詞：超聲波;高速公路路面;多傳感器;合成孔徑聚焦技術(shù)1引言高速公路在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活中占有重要地位，近幾十年高速公路在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展，它不但是交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，也是國(guó)家現(xiàn)代化的標(biāo)志。隨著高速公路重心逐步向中、西部地區(qū)推移，東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)
科技研究 2021年16期2021-09-10
- 無(wú)人駕駛汽車多傳感器融合研究概述
。本文論述了多傳感器融合技術(shù)的具體概念、分類、體系結(jié)構(gòu)和主要算法，總結(jié)多傳感器信息融合的發(fā)展要求和未來(lái)展望。關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛 傳感器融合 融合算法 信息融合 多傳感器Summary of Multi-sensor Fusion Research on Driverless VehicleLuo guorongAbstract：Sensor perception and recognition is a key technology of driverles
時(shí)代汽車 2021年12期2021-08-04
- 一種基于多傳感器的信息融合技術(shù)分析
大壓力?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">多傳感器的信息融合技術(shù)，通過(guò)一定的融合算法對(duì)不同傳感器采集到的同構(gòu)或異構(gòu)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效融合，使得不同類型數(shù)據(jù)之間在互補(bǔ)的同時(shí)擯除了冗余數(shù)據(jù)，擴(kuò)展了單個(gè)傳感器性能，滿足了系統(tǒng)對(duì)信息實(shí)時(shí)性和有效性的需求，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和容錯(cuò)性的同時(shí)，節(jié)省了系統(tǒng)的計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間，克服了不確定因素及環(huán)境因素對(duì)系統(tǒng)的干擾，具有重要的研究意義。關(guān)鍵詞：多傳感器? 信息融合? 融合算法? 有效性中圖分類號(hào)：TP391.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
科技資訊 2021年10期2021-07-28
- 基于多傳感器信息融合技術(shù)的密閉空間環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)
文提出了基于多傳感器信息融合技術(shù)的密閉空間環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于CAN總線的三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，保證了信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性;通過(guò)傳感器的種類配置和數(shù)據(jù)信息的融合算法，更好地還原被檢測(cè)環(huán)境的真實(shí)情況，有利于系統(tǒng)采取更準(zhǔn)確的信息判斷和控制策略。關(guān)鍵詞：LabVIEW;多傳感器;信息融合;密閉空間中圖分類號(hào)：TD712文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2021）04-0023-03Abstract： There are risks of
河南科技 2021年4期2021-07-20
- 基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動(dòng)控制方法研究
。本文就基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動(dòng)控制方法展開探討。關(guān)鍵詞：機(jī)器人;自動(dòng)控制;多傳感器引言近些年，隨著機(jī)器人和人工智能的快速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。如未知環(huán)境探測(cè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、物流、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種非完整系統(tǒng)，其控制問(wèn)題一直是個(gè)難題，而其中的軌跡跟蹤控制更是移動(dòng)機(jī)器人控制中的關(guān)鍵問(wèn)題之一。1機(jī)器人精確裝配的方法概述在工件裝配過(guò)程中，輸送線系統(tǒng)誤差、機(jī)械加工誤差等，使得配合基準(zhǔn)存在偏差。針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于位移傳感
電子樂(lè)園·上旬刊 2021年1期2021-05-19
- 檢測(cè)多傳感器標(biāo)定失效的方法
感知系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)已經(jīng)成為一種共識(shí)。采用多傳感器融合技術(shù)可以對(duì)環(huán)境目標(biāo)的位置進(jìn)行融合，核心在于時(shí)間和空間對(duì)齊，其中空間對(duì)齊高度依賴于傳感器的標(biāo)定參數(shù)。由于車輛行駛過(guò)程的惡劣環(huán)境，傳感器的標(biāo)定參數(shù)會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)，從而使空間融合失敗。因此，本文提出了一種檢測(cè)多傳感器標(biāo)定失效的方法，提高智能車的安全性。關(guān)鍵詞：多傳感器;標(biāo)定;失效;檢測(cè)【Abstract】Inordertoimprovetheabilityofsmartcartoobservethes
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2021年2期2021-05-11
- 基于小波降噪和自適應(yīng)加權(quán)法的溫室數(shù)據(jù)融合
自適應(yīng)加權(quán)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。通過(guò)小波降噪對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使其具有良好的光滑度和穩(wěn)定性;利用自適應(yīng)加權(quán)算法對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到測(cè)量數(shù)據(jù)的最優(yōu)估計(jì)值。實(shí)例驗(yàn)證結(jié)果表明，采用所提算法可以有效降低原始數(shù)據(jù)中存在的噪聲和冗余，得到方差較小的數(shù)據(jù)融合值，可以提高測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和降低數(shù)據(jù)的傳輸量;具備良好的穩(wěn)健性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境信息的可靠性和一致性描述。關(guān)鍵詞：多傳感器;數(shù)據(jù)融合;小波降噪;自適應(yīng)加權(quán)算法;溫室中圖分類號(hào)：S126 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2021年5期2021-04-22
- 基于多傳感器融合的智能樓宇管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
計(jì)為例，論證多傳感器融合技術(shù)在樓宇智能化管理中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：ZigBee;多傳感器;樓宇智能化管理;物聯(lián)網(wǎng)0 引言當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在智能教學(xué)樓管理系統(tǒng)這個(gè)課題的研究上還有很大的發(fā)展空間.雖然“智慧教室”概念的提出較早，但在“智能教學(xué)樓”的方面上卻少有人涉足，人們大多注重對(duì)一兩個(gè)教室的智能化管理而缺乏對(duì)眾多教室像教學(xué)樓這樣的建筑的智能化管理，所以像教學(xué)樓管理系統(tǒng)這樣的樓宇智能化管理系統(tǒng)課題還有很大的研究發(fā)展空間.因此本文將以教學(xué)樓這一典型建筑的智能化管理系統(tǒng)作為
裝備維修技術(shù) 2021年42期2021-03-15
- 一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引的實(shí)現(xiàn)方法
要】? ? 多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引系統(tǒng)接入終端區(qū)多監(jiān)視源數(shù)據(jù)，包括一次雷達(dá)、二次雷達(dá)、多點(diǎn)定位系統(tǒng)（MLAT）、廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（ADS-B）、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)等，通過(guò)對(duì)各種監(jiān)視源的異構(gòu)監(jiān)視信息進(jìn)行融合處理，保障終端區(qū)高密度航班安全飛行。本文介紹了一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)對(duì)多源數(shù)據(jù)信號(hào)接口、數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)視與通道選擇和數(shù)據(jù)格式變換、坐標(biāo)變換等保護(hù)性預(yù)處理完成多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引功能的實(shí)現(xiàn)。【關(guān)鍵詞】? ? 多傳感器? ? 異構(gòu)數(shù)據(jù)? ? 數(shù)
中國(guó)新通信 2021年22期2021-02-26
- 基于多傳感器融合的車載運(yùn)動(dòng)模型研究
析。關(guān)鍵詞：多傳感器;旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù);誤差特性分析;Kalman一、旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)（一）介紹對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法的研究中，意識(shí)到誤差急劇發(fā)散的主要原因之一是由對(duì)加速度、角速度的積分操作導(dǎo)致的。由于安裝時(shí)可能引入的安裝誤差，以及載體行駛時(shí)不可避免地在加速度測(cè)量值和角速度上引入噪聲，最終演算結(jié)果與實(shí)際存在極大的誤差。（二）旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)原理旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)通過(guò)將安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 進(jìn)行周期性的翻滾、旋轉(zhuǎn)和停位運(yùn)動(dòng)，以改變其常值偏差沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的投影形式，進(jìn)
科學(xué)導(dǎo)報(bào)·學(xué)術(shù) 2020年8期2020-10-21
- 基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動(dòng)控制方法研究
制過(guò)程中存在多傳感器信號(hào)響應(yīng)反饋不同步的現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的建立與分析，完成對(duì)不同位置傳感器所應(yīng)發(fā)送力值信號(hào)大小的獲取;根據(jù)獲取的數(shù)值對(duì)傳感器分布位置與規(guī)格進(jìn)行修正，在硬件結(jié)構(gòu)上減小控制誤差量;通過(guò)引入信號(hào)同步算法，統(tǒng)一機(jī)器人整機(jī)不同分布位置上傳感器信號(hào)到達(dá)控制器的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)在控制程序上的誤差修正。通過(guò)對(duì)不同差量下不同感應(yīng)器指令響應(yīng)誤差數(shù)據(jù)的收集、對(duì)比、分析，證明提出的控制方法能夠有效提升自動(dòng)控制信號(hào)的同步效果。關(guān)鍵詞： 機(jī)器人; 自動(dòng)控制
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年18期2020-09-23
- 基于51單片機(jī)的多傳感器智能液體容器
本系統(tǒng)可利用多傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)液體性質(zhì)的判斷，成本低，可一鍵實(shí)現(xiàn)液體的識(shí)別判斷并顯示。Abstract： The intelligent liquid container uses STC89C52 single-chip microcomputer as the control core， and uses pressure sensors， ultrasonic modules and resonant circuits to collect data.
價(jià)值工程 2020年22期2020-08-07
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)應(yīng)用研究
：本設(shè)計(jì)利用多傳感器信息融合技術(shù)把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并把信息反饋給控制器，為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和智能控制提供保障。最后，通過(guò)該算法在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)中的應(yīng)用驗(yàn)證該算法的正確性。結(jié)果表明：此種方法無(wú)須傳感器的任何先驗(yàn)知識(shí)，能客觀顯示各傳感器的可靠程度，比其他方法具有更高的融合精度。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)中圖分類號(hào)：TP391.41;TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2020）16-0019-03Abstract
河南科技 2020年16期2020-07-30
- 基于開源硬件的多傳感器綜合創(chuàng)意系統(tǒng)設(shè)計(jì)
的靈活性，對(duì)多傳感器綜合創(chuàng)意模型系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行研究。采用arduino UNO開發(fā)板和傳感器套件，通過(guò)GPIO的讀寫實(shí)現(xiàn)互動(dòng)型創(chuàng)意系統(tǒng)，對(duì)門鈴、房間燈光、戶外秋千、圍欄等設(shè)施進(jìn)行控制，采用LCD1602液晶屏顯示歡迎信息并實(shí)時(shí)刷新采集到的數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)典型數(shù)據(jù)采樣及刷新率達(dá)到毫秒級(jí)別，部件可替換，便于功能升級(jí)和產(chǎn)品迭代，具有互動(dòng)性和觀賞性，易于學(xué)習(xí)和使用。關(guān)鍵詞：arduino單片機(jī);開源硬件;多傳感器DOI：10. 11907/rjdk. 19239
軟件導(dǎo)刊 2020年7期2020-07-26
- 基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法研究
文中提出基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，該融合方法先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，剔除傳感器測(cè)量的異常數(shù)據(jù)，得到最優(yōu)數(shù)據(jù)集;其次以支持度與自適應(yīng)加權(quán)估計(jì)理論為基礎(chǔ)，提高融合數(shù)據(jù)的精確度，該算法不需要提前知道任何先驗(yàn)條件。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性，并進(jìn)行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，此方法計(jì)算簡(jiǎn)便，可以獲得比有限個(gè)傳感器的算術(shù)平均值與傳統(tǒng)的自適應(yīng)加權(quán)算法融合值更精確的估計(jì)結(jié)果，具有較高的可靠性和抗干擾性，可用于測(cè)量結(jié)果具有正態(tài)分布特性的多傳感器測(cè)量系統(tǒng)。關(guān)鍵詞
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年10期2020-07-14
- 建筑消防與防疫系統(tǒng)的應(yīng)用研究
詞：大數(shù)據(jù);多傳感器;監(jiān)測(cè)系統(tǒng);數(shù)據(jù)采集與分析中圖分類號(hào)：TP274? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ?文章編號(hào)：1007-9416（2020）04-0000-00年初的一場(chǎng)重大疫情，舉國(guó)上下為之高度重視。在這場(chǎng)始料不及的災(zāi)害中，對(duì)公共場(chǎng)所的管控、大型建筑的有效封閉起到了至關(guān)重要的作用。大數(shù)據(jù)時(shí)代，如何提高城市建筑的緊急應(yīng)變能力，提高對(duì)抗疫病、火災(zāi)等險(xiǎn)情的處置能力是驗(yàn)證城市管理水平的重要指標(biāo)。近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、融合傳感器、智能機(jī)器人、可穿戴防護(hù)裝備等新技術(shù)，為
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年4期2020-06-22
- 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中多傳感器估計(jì)性能優(yōu)化研究
控制系統(tǒng)中，多傳感器之間通過(guò)信道傳輸數(shù)據(jù)時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生時(shí)延以及丟包等現(xiàn)象，這種傳輸誤差以指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，造成在某個(gè)時(shí)刻之后中心處傳感器估計(jì)值與真實(shí)值相差過(guò)大。為降低估計(jì)誤差，通過(guò)分析信道參數(shù)特征計(jì)算出信道臨界丟包率，并且給出在信道質(zhì)量下降時(shí)進(jìn)行切換的判斷條件，再利用卡爾曼濾波計(jì)算中心處傳感器的估計(jì)值，在傳輸出現(xiàn)丟包時(shí)進(jìn)行信道切換。仿真結(jié)果表明，通過(guò)給出的信道切換方法和切換條件，在同等傳輸條件下，雙信道傳輸情況下某時(shí)刻中心處傳感器的估計(jì)誤差比單信道傳輸平均下降了2
軟件導(dǎo)刊 2020年5期2020-06-22
- 基于多傳感器的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計(jì)
文嘗試對(duì)基于多傳感器裝置的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行分析與探討，在對(duì)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析的基礎(chǔ)之上，分別研究電源模塊以及多傳感器模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，以此種方式整合相關(guān)功能模塊，實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)之上，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明：在多傳感器四旋翼飛行器硬件電路系統(tǒng)中，可以引入卡爾曼濾波算法融合四旋翼飛行器相關(guān)姿態(tài)參數(shù)，通過(guò)多傳感器配置的方式彌補(bǔ)傳統(tǒng)硬件電路方案局限性，促進(jìn)控制精度的提升，這為后續(xù)有關(guān)四旋翼飛行器穩(wěn)定控制問(wèn)
電子樂(lè)園·上旬刊 2020年9期2020-05-18
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)智能消防報(bào)警系統(tǒng)的研究
，實(shí)質(zhì)性分析多傳感器數(shù)據(jù)融合層次結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)研究路線，分析常用數(shù)據(jù)融合算法在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用，畫出系統(tǒng)模型圖，最后總結(jié)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能消防報(bào)警系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)以及應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：多傳感器;數(shù)據(jù)融合;智能消防;火災(zāi)報(bào)警;層次結(jié)構(gòu);火災(zāi)信號(hào)中圖分類號(hào)：TP309文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2020）02-00-020 引 言我國(guó)持續(xù)高速發(fā)展了幾十年，在這幾十年中一直高度重視先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。到如今，很多科技領(lǐng)域已領(lǐng)先于其他國(guó)家，如量
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2020年2期2020-04-10
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的四旋翼飛行器位置估計(jì)
旋翼飛行器;多傳感器;信息融合;位置估計(jì)中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2019）21-0076-020 引言四旋翼飛行器是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一門新興綜合技術(shù)，在軍事、科研和工業(yè)中有著十分廣闊的應(yīng)用前景。目前，四旋翼無(wú)人機(jī)以其驅(qū)動(dòng)力高，靈活性強(qiáng)以及適用場(chǎng)合廣的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。它可以代替人去執(zhí)行一些相對(duì)難度較高，危險(xiǎn)度較大的任務(wù)。順利地執(zhí)行這些任務(wù)的前提是要精確的估計(jì)出四旋翼飛行器的位置，從而對(duì)其進(jìn)行有效的控制。由
中國(guó)科技縱橫 2019年21期2019-12-30
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在溫室控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
要】本文將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用到溫室控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境的智能感知、智能預(yù)警以及智能決策，實(shí)現(xiàn)溫室的精準(zhǔn)化種植與智能可視化的管理。在多傳感器數(shù)據(jù)融合的過(guò)程中，采用兩級(jí)融合方式，首先對(duì)同類數(shù)據(jù)采取自適應(yīng)加權(quán)平均算法進(jìn)行局部融合，再對(duì)異類數(shù)據(jù)采取D-S證據(jù)推斷算法進(jìn)行全局融合，并根據(jù)專家系統(tǒng)進(jìn)行分析，從而作出最佳的決策判斷?！娟P(guān)鍵詞】多傳感器;數(shù)據(jù)融合;溫室控制系統(tǒng)中圖分類號(hào)： S625;S126 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 2095-2457（2
科技視界 2019年30期2019-11-13
- 基于改進(jìn)總廣義變分的紅外圖像超分辨率算法
）;正則化;多傳感器;高頻估計(jì)中圖分類號(hào)：TP391? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）22-0193-02開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：紅外圖像反應(yīng)場(chǎng)景的輻射情況，對(duì)外界光照條件沒有要求，成像條件是全天候的，紅外圖像在軍事偵察、醫(yī)療衛(wèi)生和安防監(jiān)控等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。然而由于紅外圖像的成像原理和硬件技術(shù)水平的限制，可獲得的紅外圖像的邊緣不夠清晰、分辨率較低并且存在噪聲。為了解決紅外圖像分辨率低的問(wèn)題，文獻(xiàn)[1]通過(guò)最小
電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年22期2019-10-31
- 多傳感器信息融合技術(shù)在擂臺(tái)機(jī)器人中的應(yīng)用
了基于SVM多傳感器信息融合技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)。對(duì)比傳統(tǒng)機(jī)器人，其對(duì)傳感器定位布局進(jìn)行重新配置，在采集全面數(shù)據(jù)信息后對(duì)決策層進(jìn)行反饋優(yōu)化，最后實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該機(jī)器人在識(shí)別和控制方面能夠?qū)ζ遄酉渥印?duì)方機(jī)器人、擂臺(tái)邊緣進(jìn)行更加精準(zhǔn)快速識(shí)別、判斷與決策。關(guān)鍵詞：武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人 多傳感器 信息融合 決策設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TP212文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-9082（2019）09-0-01引言近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越重視，機(jī)器人技術(shù)被認(rèn)定為是
中文信息 2019年9期2019-10-23
- 多傳感器信息融合及其運(yùn)用
：信息融合是多傳感器應(yīng)用革新的主要方向。本文在了解當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，明確了多傳感器的特點(diǎn)，通過(guò)深層探索多傳感器信息融合的內(nèi)容和類型，并提出現(xiàn)階段多傳感器信息融合的具體應(yīng)用，以此為保障社會(huì)安全和提高人們的生活質(zhì)量奠定基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息;融合;軍事防御了解實(shí)踐發(fā)展情況可知，多傳感器信息融合技術(shù)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)，其主要是在某種準(zhǔn)則的引導(dǎo)下，通過(guò)引用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)傳感器或多元數(shù)據(jù)信息實(shí)施自主研究與整合，以此完成預(yù)期提出的決策與估計(jì)中的信息處理
科技風(fēng) 2019年8期2019-10-21
- 多傳感器信息融合技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
超摘 要：以多傳感器信息融合技術(shù)為研究重點(diǎn)，主要論述了它的原理和方法，并結(jié)合它在機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)和人機(jī)交互語(yǔ)音系統(tǒng)方面的應(yīng)用進(jìn)行了探討和研究，為多傳感器信息融合研究提供理論支撐。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;導(dǎo)航定位;人機(jī)交互傳感器是機(jī)器人系統(tǒng)中必不可少的重要部件，在機(jī)器人系統(tǒng)中具有不可替代的作用。各種傳感器對(duì)信息的獲取存在方式和原理上的差異，信息的精確度也無(wú)法保證。本文針對(duì)單一或現(xiàn)有的傳感融合存在的問(wèn)題和局限性，提出了一種新的信息融合框架。1 多傳感器信
科技風(fēng) 2019年24期2019-10-21
- 融合表決策略的多傳感器可靠性研究
。因此，進(jìn)行多傳感器可靠性的研究對(duì)生產(chǎn)生活具有重要意義。本文針對(duì)多傳感器可靠性及故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性問(wèn)題，利用二項(xiàng)分布的多傳感器可靠性模型，進(jìn)行了融合表決策略的多傳感器可靠性研究。為了判定多傳感器系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)中出現(xiàn)的傳感器故障數(shù)目，對(duì)可靠性模型進(jìn)行一票否決和少數(shù)服從多數(shù)研究，進(jìn)而更可靠、準(zhǔn)確、迅速和全面地進(jìn)行故障檢測(cè)與報(bào)警，為采取相應(yīng)的措施提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：表決策略;多傳感器;一票否決;少數(shù)服從多數(shù)文章編號(hào)：2095-2163（2019）04-0237
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2019年4期2019-09-12
- 基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測(cè)研究
時(shí)可靠，基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測(cè)技術(shù)按數(shù)據(jù)融合的三個(gè)層級(jí)，進(jìn)行層次化的信息融合和處理，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊推理的智能算法應(yīng)用到火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)中，更精準(zhǔn)地判斷火災(zāi)警情。關(guān)鍵詞：火災(zāi)探測(cè);信息融合;多傳感器;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模糊推理在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最普遍威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一，隨著商業(yè)中心、影劇院等集中區(qū)域越來(lái)越多，建筑物構(gòu)造越來(lái)越復(fù)雜，建筑火災(zāi)的危害程度及損失也越來(lái)越大。如能在火災(zāi)初期及時(shí)發(fā)現(xiàn)并將其迅速撲滅，就能最大限度降低火災(zāi)帶來(lái)的損失，各國(guó)都
消防界 2019年1期2019-09-10
- 基于多傳感器的無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
。提出了基于多傳感器的低成本自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)控制連接Pixhawk飛控板，實(shí)現(xiàn)無(wú)遙控器條件下對(duì)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制。控制板將控制信號(hào)傳輸至Pixhawk飛控板，在無(wú)人遙控的情況下控制無(wú)人機(jī)行動(dòng)，并在無(wú)指令情況下保障機(jī)體安全降落。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)基本的自動(dòng)控制，并在工作狀態(tài)中有效保障工作人員及無(wú)人機(jī)機(jī)體的安全。關(guān)鍵詞：多傳感器;無(wú)人機(jī);Pixhawk;自動(dòng)控制系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1008-1739（2
計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2019年3期2019-09-10
- 多傳感器環(huán)境下的溫室藍(lán)莓智能控制系統(tǒng)研究
pH傳感器等多傳感器的溫室藍(lán)莓智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備多傳感器數(shù)據(jù)采集、模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、ZigBee無(wú)線通信、LCD顯示、在允許誤差范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制溫室藍(lán)莓生長(zhǎng)環(huán)境要素等功能，可為溫室藍(lán)莓提供適宜的生長(zhǎng)環(huán)境，有利于節(jié)省人力、物力和成本，并能提高藍(lán)莓的產(chǎn)量。關(guān)鍵詞 多傳感器;溫室;藍(lán)莓;AT89C51;智能控制系統(tǒng)中圖分類號(hào) S126文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A文章編號(hào) 0517-6611（2019）14-0228-03doi：10.3969/j
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年14期2019-08-27
- 無(wú)源多傳感器綜合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究
值。關(guān)鍵詞：多傳感器；屬性數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；交叉定位中圖分類號(hào)：TN953 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2019）15-0023-020 引言隨著電子對(duì)抗與反對(duì)抗、隱身與反隱身技術(shù)的迅速發(fā)展，在戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)瞬息萬(wàn)變的環(huán)境中，依靠單一傳感器提供信息已無(wú)法滿足作戰(zhàn)需要，必須采用不同類型的多傳感器提供探測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，這樣才能掌握準(zhǔn)確的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)情報(bào)，獲得最佳的作戰(zhàn)效果。這些傳感器通常是無(wú)源的，即不主動(dòng)向外發(fā)射電磁波，而是通過(guò)接收目標(biāo)
中國(guó)科技縱橫 2019年15期2019-08-27
- 汽車多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用
效信息丟失。多傳感器融合算法可以將有效數(shù)據(jù)特征提取，增強(qiáng)有效數(shù)據(jù)信息量。關(guān)鍵詞：智能車;多傳感器;信息融合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵感知融合技術(shù)，并將系統(tǒng)集成在車上。使車輛具備獲取車輛行駛周邊環(huán)境的有用信息的能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信息的檢測(cè)、分類、跟蹤與預(yù)測(cè)的功能。實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)自身定位信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息等的獲取，從而擴(kuò)大系統(tǒng)的時(shí)頻覆蓋范圍、增加環(huán)境信息維數(shù)、發(fā)揮出感知系統(tǒng)的綜合效應(yīng)，進(jìn)而為決策系統(tǒng)提供更加立體和可靠的環(huán)境信息。完成實(shí)車測(cè)
時(shí)代汽車 2019年6期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的列車組合定位
）系統(tǒng)為主的多傳感器信息融合的方案，利用隨機(jī)加權(quán)算法實(shí)現(xiàn)多信息定位。本文為列車定位技術(shù)提供參考。關(guān)鍵詞：列車定位;多傳感器;信息融合;隨機(jī)加權(quán)列車定位的基本功能是在任何時(shí)刻、任何地方都能夠精確的確定列車的位置坐標(biāo)，包括和列車相關(guān)的間隔、速度及加速度。[1]及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取列車位置信息是列車安全，可靠運(yùn)行的前提。1 列車定位的特點(diǎn)軌道交通列車運(yùn)行速度快、行車密度大、前后追蹤列車空間間隔短，列車系統(tǒng)需要對(duì)線路上運(yùn)行位置進(jìn)行精確的測(cè)定，保證列車運(yùn)行安全和高效調(diào)度
科技風(fēng) 2019年18期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報(bào)警器設(shè)計(jì)
提出一種基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報(bào)警器。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明，優(yōu)化后的煙霧報(bào)警器能夠在火災(zāi)前期可快速發(fā)出報(bào)警信號(hào)警，保證人們的生命、財(cái)產(chǎn)安全。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;宿舍;煙霧報(bào)警器0引言為了減少火災(zāi)給人們?cè)斐傻膿p失，對(duì)煙霧的探測(cè)和報(bào)警研究尤為重要。火災(zāi)是一種化學(xué)反應(yīng)，通常情況下伴隨著大量的煙霧、一氧化碳、溫度等周圍環(huán)境因素的改變[1]。利用煙霧報(bào)警器對(duì)這些周圍環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)控，可以有效并及時(shí)的找出火災(zāi)發(fā)生的隱患，及時(shí)采取應(yīng)急措施，盡可能的避免火災(zāi)事
科學(xué)與財(cái)富 2019年36期2019-06-29
- 復(fù)合式汽車安全檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
全檢測(cè)系統(tǒng)；多傳感器；安全警示DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.13.1370 引言隨著當(dāng)今經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已融入現(xiàn)代人的生活，據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，2018年全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.19億輛，在這樣的交通環(huán)境的下，各種交通事故也層出不窮；常見的車輛碰撞事故、駕駛者意識(shí)薄弱致使無(wú)自我保護(hù)能力的小孩在汽車內(nèi)因高溫致死和駕駛者違規(guī)操作產(chǎn)生事故等；總而言之就是使用者安全意識(shí)淡薄，不能防患于未然。目前，我國(guó)對(duì)于交通安全的防治采取了以
山東工業(yè)技術(shù) 2019年13期2019-05-30
- 移動(dòng)接收衛(wèi)星電視的天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)分析
動(dòng)跟蹤系統(tǒng);多傳感器引言在多媒體行業(yè)中移動(dòng)衛(wèi)星主要集中在移動(dòng)衛(wèi)星電視、移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及移動(dòng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)等三個(gè)方面。移動(dòng)衛(wèi)星在上述幾個(gè)方面的應(yīng)用過(guò)程體現(xiàn)出了最大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)行業(yè)的發(fā)展也起到了極大的推動(dòng)作用。1 移動(dòng)衛(wèi)星綜述1.1 移動(dòng)衛(wèi)星電視系統(tǒng)本世紀(jì)初，福特汽車公司在其所有新出廠的汽車上配置了移動(dòng)衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)，與此同時(shí)，波音公司也在其波音飛機(jī)上接入移動(dòng)衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前在英國(guó)倫敦的出租車行業(yè)實(shí)現(xiàn)了普及應(yīng)用。1.2 移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)移動(dòng)衛(wèi)
科學(xué)與技術(shù) 2019年7期2019-04-10
- 基于STM32的滑坡體在線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
行研究，運(yùn)用多傳感器、無(wú)線射頻、GPRS通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)設(shè)計(jì)了一款滑坡體在線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將滑坡災(zāi)害誘發(fā)因素的數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線采集終端上傳至現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，并由現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對(duì)滑坡災(zāi)害發(fā)生概率進(jìn)行多級(jí)預(yù)警，最終使得整個(gè)系統(tǒng)在預(yù)警過(guò)程中形成具有以現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端預(yù)警結(jié)果和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心預(yù)警結(jié)果互為補(bǔ)充、校驗(yàn)功能的多級(jí)預(yù)警系統(tǒng)。該多級(jí)預(yù)警系統(tǒng)可讓潛在滑坡災(zāi)害區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)人員和負(fù)責(zé)該區(qū)域的客戶端防災(zāi)減災(zāi)指揮人員都能夠充分、準(zhǔn)確地掌握潛在
山東工業(yè)技術(shù) 2019年3期2019-02-10
- 海量信息融合方法及其在故障診斷中的應(yīng)用
滿摘要：針對(duì)多傳感器融合的信息不確定性以及證據(jù)理論缺乏對(duì)海量信息融合的有效處理，以概率盒理論為基礎(chǔ)，提出一種基于改進(jìn)的證據(jù)理論概率盒融合算法，用于解決故障診斷中的應(yīng)用問(wèn)題。首先將多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分布類型檢驗(yàn)，然后針對(duì)不同分布特點(diǎn)使用不同方案進(jìn)行建模，并利用改進(jìn)的證據(jù)理論概率盒融合算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最后從融合后的結(jié)果中提取特征，利用支持向量機(jī)進(jìn)行故障診斷，得出診斷結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法合理可行，尤其在海量信息融合中，效率得到顯著提升。關(guān)鍵詞：故障診斷；
軟件導(dǎo)刊 2018年8期2018-10-29
- 基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)
者不同性質(zhì)的多傳感器進(jìn)行有效結(jié)合，并且同時(shí)獲取目標(biāo)的原始信息，通過(guò)各種特征提取的方法獲得目標(biāo)的多方位、多性質(zhì)的特征值數(shù)據(jù)，并對(duì)特征值數(shù)據(jù)通過(guò)特征融合算法進(jìn)行特征融合，目標(biāo)識(shí)別正確率得到提升和識(shí)別的時(shí)間得到減少。關(guān)鍵詞：多傳感器 特征提取 特征融合 目標(biāo)識(shí)別中圖分類號(hào)：TP21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）04（c）-0001-02多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)在各個(gè)方面的應(yīng)用很多，可以應(yīng)用在計(jì)算機(jī)視覺、軍事、遙感等很多方面，所以
科技資訊 2018年12期2018-10-26
- 試論多傳感器信息融合在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
用。關(guān)鍵詞：多傳感器；信息融臺(tái)；機(jī)器人控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)的發(fā)展是多傳感器信息融合技術(shù)所涉及的主要內(nèi)容，機(jī)器人在種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定或未知的環(huán)境中工作所依靠的技術(shù)途徑主要是依靠多傳感器信息融合技術(shù)所提供。在充分融合多個(gè)傳感器感知數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上我們可實(shí)現(xiàn)對(duì)多傳感器信息融合的有效獲取，在這一過(guò)程中所產(chǎn)生的信息可從根本上實(shí)現(xiàn)對(duì)可靠性、準(zhǔn)確性以及精確性的獲取，同時(shí)可在真正意義上實(shí)現(xiàn)對(duì)信息不確定性的徹底消除。一、多傳感器信息融臺(tái)的一般方法信息融
科學(xué)與財(cái)富 2018年19期2018-08-20
- 多傳感器信息融合技術(shù)及其應(yīng)用研究
民事領(lǐng)域中。多傳感器信息融合技術(shù)其在民事領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在智能制造、空中交通管理、工業(yè)機(jī)器人、目標(biāo)識(shí)別、智能交通、物體跟蹤及故障診斷和反饋控制等方面?！娟P(guān)鍵詞】多傳感器；信息融合技術(shù)；應(yīng)用隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步， 各類傳感器的性能及應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷擴(kuò)展與發(fā)展[1]。傳統(tǒng)的單一傳感器受到技術(shù)的限制捕獲得到的信息往往無(wú)法達(dá)到高度準(zhǔn)確、高度完全及精確的要求，在采集信息方面也表現(xiàn)出其單一性，極易造成信息偏差及錯(cuò)誤等現(xiàn)象，無(wú)法滿足現(xiàn)代科技發(fā)展的要求。為滿
智富時(shí)代 2018年5期2018-07-18
- 多傳感器在簡(jiǎn)易機(jī)器人中的應(yīng)用
重要零部件，多傳感器對(duì)提高整體設(shè)計(jì)水平、完善內(nèi)部的組織框架起到了關(guān)鍵作用。本文結(jié)合簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，對(duì)多傳感器的應(yīng)用進(jìn)行了一番探究。關(guān)鍵詞：多傳感器 簡(jiǎn)易機(jī)器人 應(yīng)用一、多傳感器的融合原理在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易機(jī)器人的過(guò)程中，多傳感器扮演著重要的角色。其中，多傳感器的具體應(yīng)用過(guò)程與人腦處理信息的過(guò)程十分相似。多傳感器可以實(shí)現(xiàn)信息的充分利用及配置，以此來(lái)有效地觀測(cè)整個(gè)信息的使用。多傳感器之間的融合可以整合各種冗余信息，從而保障準(zhǔn)確描述及解釋觀測(cè)環(huán)境。多傳感器可以是同
知識(shí)窗·教師版 2018年3期2018-06-17
- 多傳感器信息融合在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
：文章論述了多傳感器信息融合的特點(diǎn)及并對(duì)其融合方法進(jìn)行了介紹，最后指出多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人和遙控操作機(jī)器等方面的應(yīng)用與發(fā)展。關(guān)鍵詞：多傳感器；機(jī)器人技術(shù)；信息融合機(jī)器人技術(shù)是結(jié)合了多種技術(shù)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人有類似人的感覺能力和反應(yīng)能力，能模仿人的聽覺、嗅覺、味覺從外界獲取信息。同時(shí)，它的動(dòng)作要有一定的靈活性，能夠和人類一樣思考，在工作時(shí)必須完成自我控制和自我調(diào)節(jié)。在眾多機(jī)器人控制技術(shù)中，傳感器技術(shù)在機(jī)器人的控制中起到了至關(guān)重要的作用。
無(wú)線互聯(lián)科技 2018年2期2018-06-17
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變電站一次設(shè)備監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究
對(duì)目前變電站多傳感器數(shù)據(jù)較難融合管理的缺陷，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提出多傳感器信息的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合算法，實(shí)現(xiàn)變電站一次設(shè)備在線監(jiān)測(cè)傳感器多數(shù)據(jù)融合管理。關(guān)鍵詞：BP算法；多傳感器；數(shù)據(jù)融合；Matlab目前大多數(shù)變電站安裝有工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，這些監(jiān)控主要依賴于運(yùn)行值班人員以及安保人員人工進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)站內(nèi)進(jìn)行范圍較大的檢修工作時(shí)不能充分發(fā)揮已安裝攝像頭的監(jiān)控作用，還需要依靠人工對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行輪詢。因此，采用先進(jìn)的算法對(duì)變電站一
科技風(fēng) 2018年34期2018-05-14
- 多傳感器組網(wǎng)技術(shù)研究
丁源摘要：多傳感器組網(wǎng)探測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代艦艇中一個(gè)高度復(fù)雜而重要的問(wèn)題。復(fù)雜多元的戰(zhàn)場(chǎng)信息環(huán)境和聯(lián)合指揮控制一體化要求艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠很好地利用多傳感器技術(shù)。雷達(dá)、聲納和艦外數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)探測(cè)和作戰(zhàn)融合技術(shù)在分布式和并行式的的作戰(zhàn)系統(tǒng)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在分析作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的主要內(nèi)容和需求的基礎(chǔ)上，對(duì)艦船多傳感器組網(wǎng)技術(shù)的組成和信息實(shí)現(xiàn)處理進(jìn)行了比較研究，分析了艦船多傳感器數(shù)據(jù)處理的方法，為軍種間協(xié)同作戰(zhàn)數(shù)據(jù)處理的解決提供了新的研究思路?！娟P(guān)鍵詞】組網(wǎng) 多傳
電子技術(shù)與軟件工程 2017年15期2018-01-30
- 基于Cortex—M4的空調(diào)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
ex-M4 多傳感器 物聯(lián)網(wǎng)20世紀(jì)80年代空調(diào)進(jìn)入我國(guó)，到如今的21世紀(jì)，空調(diào)已成為人們?nèi)粘Ｉ畹某Ｓ眉译姰a(chǎn)品。據(jù)最新發(fā)布的《2016上半年中國(guó)空調(diào)產(chǎn)品市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，變頻空調(diào)的消費(fèi)者關(guān)注度為60.1%，成為最受關(guān)注的空調(diào)產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)生活水平的提高，人們對(duì)空調(diào)控制器的需求日益增加、對(duì)其性能要求也越來(lái)越高。目前，國(guó)內(nèi)的空調(diào)控制器是由低端單片機(jī)搭建，其性價(jià)比較低、功耗大，而國(guó)外的空調(diào)產(chǎn)品性能較高、功耗低、功能較齊全，但價(jià)格也昂貴。結(jié)合國(guó)
電子技術(shù)與軟件工程 2017年20期2018-01-17
- 基于多傳感器和支持向量機(jī)的GMAW焊接過(guò)程模式識(shí)別研究
提出一種基于多傳感器和SVM（支持向量機(jī)）的焊接過(guò)程模式識(shí)別方法。通過(guò)多傳感器對(duì)焊接過(guò)程中靶材力、振蕩、電弧電流、電壓和聲壓等信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采集，并進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行方差、小波以及希爾伯特黃變換；再綜合焊接過(guò)程中各信號(hào)數(shù)據(jù)和訓(xùn)練樣本的特點(diǎn)選取并建立多分類SVM和核函數(shù)模型，并利用對(duì)焊縫的CT斷層掃描加以驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對(duì)焊接過(guò)程模式具有較高的準(zhǔn)確率。關(guān)鍵詞：GMAW；多傳感器；支持向量機(jī)；焊接過(guò)程模式識(shí)別；參數(shù)優(yōu)化中圖分類號(hào)：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年34期2018-01-17
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)路徑的探討
文重點(diǎn)對(duì)異質(zhì)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行探討，包含在特征提取階段根據(jù)各傳感器特性分別采用效能最高的特征提取技術(shù)，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的異質(zhì)多傳感數(shù)據(jù)的融合。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 技術(shù)路徑工業(yè)機(jī)器人是一種包括機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、數(shù)據(jù)處理等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)，并將其應(yīng)用于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。隨著工業(yè)發(fā)展的需求，機(jī)器人中的傳感器作用日益凸顯，諸如位移、速度、加速度、角速度、力、溫度、磁場(chǎng)、光
職業(yè)·中旬 2017年9期2017-10-30
- 對(duì)多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研究
效率。本文就多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)展開了研究，內(nèi)容僅供參考。關(guān)鍵詞：多傳感器；裝載機(jī)；故障診斷系統(tǒng)前言在工程機(jī)械發(fā)展的過(guò)程中，存在著工程機(jī)械維修，其有著重要的地位和作用，而工程機(jī)械維修指的是對(duì)機(jī)械設(shè)備的維修，恢復(fù)工程機(jī)械的使用性，并通過(guò)有效的維修技術(shù)減少設(shè)備出現(xiàn)故障隱患，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。而本文主要研討了基于多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)，希望提高裝載機(jī)故障的診斷水平，促進(jìn)裝載機(jī)維修技術(shù)的提高。1多傳感器信息融合技術(shù)1.1原理概述所謂多傳感器信息融合
科學(xué)與財(cái)富 2017年28期2017-10-14
- 基于多傳感器融合的抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)周期的研究
點(diǎn)，提出一種多傳感器融合的抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)周期的計(jì)算方法。首先對(duì)不同傳感器采集的同周期的懸點(diǎn)加速度、懸點(diǎn)載荷、電動(dòng)機(jī)電功率3種信號(hào)進(jìn)行卡爾曼濾波，消除干擾噪聲；其次對(duì)濾波后的信號(hào)分別從時(shí)域和頻域計(jì)算出周期值；最后對(duì)3種信號(hào)周期值進(jìn)行加權(quán)融合，確定最優(yōu)周期值。實(shí)驗(yàn)表明：多傳感器融合的方法比單一加速度法所確定的抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)周期具有更高的準(zhǔn)確度。關(guān)鍵詞： 抽油機(jī)； 卡爾曼濾波； 多傳感器； 頻域FFT中圖分類號(hào)： TN601?34； TN919.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年16期2017-09-07
- 基于Android平臺(tái)串口驅(qū)動(dòng)的多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)
，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多傳感器（包括2個(gè)溫度傳感器、1個(gè)濕度傳感器、1個(gè)光照傳感器、1個(gè)二氧化碳濃度傳感器）的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)顯示。Android平臺(tái)具有強(qiáng)大的功能，將多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撈脚_(tái)下，為后續(xù)開發(fā)提供廣闊空間。關(guān)鍵詞：智能植物生長(zhǎng)柜；Android系統(tǒng)；智能控制；串口驅(qū)動(dòng)；多傳感器；中圖分類號(hào)：TP274；S126 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1002—1302（2016）01—0403—03當(dāng)前，世界人口不斷增長(zhǎng)、物質(zhì)需求不斷增加，而資源卻不斷減少，環(huán)境不斷
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2016年1期2017-05-17
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合在家庭智能防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用
盜系統(tǒng)中采用多傳感器盜竊入侵檢測(cè)，通過(guò)D-S證據(jù)理論對(duì)多傳感器子系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行二級(jí)融合，主機(jī)做出分析判斷。通過(guò)一個(gè)具體實(shí)例說(shuō)明了測(cè)量信息融合過(guò)程，結(jié)果證實(shí)了該算法具有準(zhǔn)確度高，誤報(bào)率低等優(yōu)點(diǎn)。Abstract： The anti-theft alarm system based on single sensor has highly false alarm rate. In this paper， it proposes using multi-sensor
價(jià)值工程 2017年9期2017-04-18
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究
，提出了基于多傳感器信息融合的定位方法。該文詳細(xì)闡述了多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中的優(yōu)越性與理論方法，尤其對(duì)多傳感器信息融合的技術(shù)對(duì)比進(jìn)行了深入的探討。指明了移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中多傳感器信息融合技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：信息融合；多傳感器；移動(dòng)機(jī)器人；定位中圖分類號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）04-0171-02The Study of Multi-sensor Information Fusion best
電腦知識(shí)與技術(shù) 2017年4期2017-04-10
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)
一步發(fā)展，將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于故障診斷，在一定程度上能獲得精確的狀態(tài)估計(jì)，改善檢測(cè)性能，提高系統(tǒng)故障診斷精度。而多傳感復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)早已被廣泛應(yīng)用于如大型礦業(yè)甚至軍事等諸多領(lǐng)域中，當(dāng)下常用的為多種像素級(jí)多傳感器網(wǎng)絡(luò)，其間圖像信息采集融合算法諸多。本文針對(duì)圖像多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，探討了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)環(huán)境下基于多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的MATLAB仿真，并提出了實(shí)用性應(yīng)用措施，為多傳感器數(shù)據(jù)融合算法MATLAB仿真水平提升提供參考依據(jù)。【關(guān)鍵詞】復(fù)雜
電子技術(shù)與軟件工程 2016年16期2017-03-17