伺服機構
- 運載火箭雙維度極性檢查方法與應用
表安裝極性、伺服機構安裝極性等。由此提出基于設計極性維度與安裝極性維度的雙維度極性檢查確認方法,按照從“設計極性”到“安裝極性”的順序開展工作,對接口極性進行全面檢查確認。3.3 雙維度極性檢查方法的工作流程在對各極性檢查確認通路開展雙維度極性檢查工作時,針對易出錯環(huán)節(jié),提出了如下工作流程,以確?；鸺涌跇O性的正確性。（1）接口極性設計及安裝文件閉環(huán):對因設計文件中定義不確切等易出現(xiàn)歧義的環(huán)節(jié)提出更改建議,如增加文件會簽單位、新增文件定義內容、更改現(xiàn)有文件
宇航計測技術 2023年2期2023-05-28
- 伺服機構狀態(tài)對火箭發(fā)動機環(huán)境試驗的影響
方 興伺服機構狀態(tài)對火箭發(fā)動機環(huán)境試驗的影響方 興（北京強度環(huán)境研究所，北京，100076）在火箭發(fā)動機環(huán)境試驗中，發(fā)動機伺服的狀態(tài)對噴管以及其他部件的環(huán)境響應存在著影響。通過說明上述影響的具體表現(xiàn)形式，給出某發(fā)動機地面低頻振動環(huán)境試驗中，不同伺服狀態(tài)下（鎖止、非鎖止）噴管響應，并對其成因給出分析。發(fā)動機伺服機構鎖止狀態(tài)下，系統(tǒng)整體一階諧振頻率、響應大小均高于非鎖止狀態(tài)。由此，發(fā)動機系統(tǒng)環(huán)境考核試驗應在伺服系統(tǒng)鎖止狀態(tài)下進行，以得到充分考核。伺服剛度；火箭
導彈與航天運載技術 2023年1期2023-03-09
- 基于光電跟蹤的火炮軸線空間角測量方法
在高精度雙軸伺服機構上，將北斗定向雙天線安裝在目標靶板和伺服機構上，利用北斗定向雙天線獲取被測對象的初始空間角，利用相位激光測距獲得被測對象與目標靶板之間的空間距離，利用高分辨率相機與高精度伺服機構實時跟蹤目標靶板，采集被測對象相對于目標靶板的空間角度信息，通過實時空間解算獲取火炮身管軸線的空間角。1 基于光電跟蹤的火炮身管空間角測量方法1.1 火炮空間角測量系統(tǒng)火炮空間角測量系統(tǒng)由測量裝置和目標靶板兩部分組成。被測火炮停放在平坦地面上，測量裝置插入火炮身
中國慣性技術學報 2022年5期2022-12-16
- 伺服機構故障下運載火箭自適應重構方法
，但這也導致伺服機構數(shù)量增加、故障概率增大。為了保證運載火箭安全可靠飛行，進一步提高故障情況下的適應能力，亟需開展針對伺服機構故障的高可靠冗余重構控制方法研究［3］。控制重構方法是伺服機構故障重構控制的關鍵點。常見的重構方法可歸納為非優(yōu)化分配方法和優(yōu)化分配方法。非優(yōu)化分配方法主要包括：按比例系數(shù)分配、按指令需求分配、鏈式遞增法分配［4-5］等。優(yōu)化分配方法主要包括，偽逆法［6-8］、線性規(guī)劃法［9-11］以及二次規(guī)劃法［12］等。目前，重構飛行控制主要以飛
上海航天 2022年5期2022-12-03
- 一種小型輕質化高動態(tài)伺服機構
的主要特點。伺服機構（又稱舵機）作為航天飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，主要用來控制外部負載的位置角度，以調整飛行器的偏轉、俯仰、翻滾等姿態(tài)，是飛行器姿態(tài)控制的重要部件之一，其工作性能和穩(wěn)定性直接影響飛行器飛行姿態(tài)的控制精度和可靠性，進而影響飛行器的工作性能。目前，伺服機構不僅應用火箭、導彈、飛機、艦艇等舵面的操縱和控制，還應用在搖擺發(fā)動機、發(fā)動機噴管推力矢量控制，發(fā)動機流量調節(jié)、機器人運動控制等領域，且隨著工作性能的提高，均對伺服機構提出了小型化、高性能的要求
導彈與航天運載技術 2021年6期2021-12-23
- 集成式電靜壓伺服機構直流側電壓振蕩抑制
引言目前電液伺服機構按組成形式可分為閥控電液伺服機構和電靜壓伺服機構。電靜壓伺服機構具有集成度高、效率高、可靠性高、功率重量比大等優(yōu)點。與閥控電液伺服機構相比，電靜壓伺服機構由于取消了易發(fā)生污染堵塞故障的伺服閥，其本質可靠性顯著提高。同時，由于消除了大體積油箱和連接導管，密封性能和使用維護性顯著提高[1-6]。伺服電機泵是電靜壓伺服機構的動力來源，和機構是集成一體的。驅動控制器對直流電進行調制，以驅動伺服電機泵旋轉進而驅動機構運動。通常設計中，驅動控制器與
液壓與氣動 2021年12期2021-12-16
- 伺服機構動態(tài)裝調技術研究
01109）伺服機構是自動控制系統(tǒng)中的一個重要分支，這是一種以反饋工作原理作為核心技術的工作裝置，內設多種常用控制參數(shù)。當控制系統(tǒng)給出一個工作指令后，伺服機構根據反饋原理，對比實際值與期望值，得到偏差信號，使用伺服機構的控制模塊，使其偏差值趨向于零，使控制量等于伺服機構輸出量，以此得到控制目標。在本次研究中將伺服機構作為研究對象，其性能的好壞直接影響被控制系統(tǒng)的使用效果[1]。目前，出現(xiàn)伺服機構不穩(wěn)定，出現(xiàn)振蕩的情況，導致伺服機構的跟蹤能力不斷下降，影響裝
科學技術創(chuàng)新 2021年31期2021-11-27
- 基于BP神經網絡模型的柔性噴管動力學仿真
模型，并結合伺服機構模型對柔性噴管進行動力學仿真，以實現(xiàn)對柔性噴管擺動的精確描述。1 柔性噴管動力學模型建立1.1 BP神經網絡模型BP神經網絡通常是指由一層輸入層、若干層隱含層、一層輸出層組成，并采取誤差逆?zhèn)鬟f學習算法進行權值和閾值修正的前向網絡[11]，如圖1所示。在BP神經網絡模型中，各層之間采取全聯(lián)接，層內無連接，輸入層即為當前時刻的自變量，通過隱含層計算，并由輸出層得出最終輸出值。圖1 BP神經網絡模型示意圖由于柔性噴管遲滯曲線主要受擺動振幅、擺
彈箭與制導學報 2021年3期2021-07-30
- 船用輔鍋爐火焰故障原因分析與處理
，針對輔鍋爐伺服機構內部齒輪斷裂導致火焰故障的原因進行了分析，并總結了處理經驗。關鍵詞：輔鍋爐;燃燒器;火焰故障;伺服機構0 引言LSK2-0.7型船用輔鍋爐為立式針形管低壓飽和蒸汽輔鍋爐，主要用于機艙主機高溫淡水及滑油預熱系統(tǒng)、分油機等主要設備的加熱，同時為全船的海底門雜質吹除、高溫廚房、冬天中央空調器等加熱設備提供蒸汽。因此，輔鍋爐能否正常工作至關重要。根據以往經驗，輔鍋爐火焰故障多為燃油系統(tǒng)故障所致，而本次伺服機構出現(xiàn)故障導致火焰故障尚屬首例。1 燃
機電信息 2021年19期2021-07-23
- 基于MHMM的導引頭伺服機構機械故障智能診斷
關注。導引頭伺服機構是導彈實現(xiàn)目標跟蹤和視線軸穩(wěn)定功能的重要執(zhí)行機構,對于實現(xiàn)和保障導彈既定性能起重要作用[1]。導引頭伺服機構結構精細、復雜、易損,服役環(huán)境惡劣,機械結構的任何微小故障都有可能降低導彈性能,引發(fā)難以估計的后果。因此,導引頭伺服機構機械故障診斷具有迫切的工程需求與重要的實際意義。導引頭伺服機構運行工況復雜,伺服機構的監(jiān)測信號具有強非線性、非平穩(wěn)與強噪聲干擾的特點?；趥鹘y(tǒng)的時頻域分析的故障診斷方法遭遇重重阻礙,基于機器學習的方法成為解決該問
制導與引信 2021年1期2021-07-20
- 液體火箭發(fā)動機自鎖定機電伺服機構
76）引 言伺服機構是運載火箭的重要設備或系統(tǒng)，用于實現(xiàn)各子級的推力矢量控制。國內外主要的運載火箭多使用以伺服閥為核心的電液伺服機構[1-2]。我國目前的主力火箭“長征三號甲”系列1、2、3子級均采用電液伺服機構，其中3子級內部集成了液壓鎖緊機構，實現(xiàn)1、2級飛行段和3級滑翔段的搖擺發(fā)動機鎖定功能[3-4]。隨著商業(yè)航天市場高密度發(fā)射需求的增多和市場競爭的加劇，新型運載火箭注重快速測試發(fā)射和批量生產能力。目前，我國新一代中型運載火箭計劃將測試發(fā)射模式由3級
深空探測學報 2021年1期2021-03-03
- 建壓曲線判定電液伺服機構排氣充分程度的方法
載器中的電液伺服機構作為典型的閉式液壓系統(tǒng)，有多種措施使得內部油液氣體排出充分，維持油液較高的彈性模量，確保動態(tài)響應性能：加注前，油液真空除氣；調試中，油液循環(huán)運動排氣；靜放時，油液背壓阻氣[5]。通常，油液中氣體含量的測定多采用專門的檢測設備[6-7]，而高度集成化設計的電液伺服機構在油液加注后如果再需要測量含氣量，則需要更加專業(yè)的設備，使用也不方便。本研究利用自帶的壓力傳感器對某型電液伺服機構系統(tǒng)壓力建立過程進行測量，提出利用建壓曲線判定電液伺服機構排
液壓與氣動 2021年2期2021-02-03
- 特征定量識別的航天精密伺服機構軸承運行可靠性評估方法及應用
0 引言精密伺服機構廣泛應用于衛(wèi)星通信、相對導航、深空探測、遙感遙測等航天領域，以實現(xiàn)天線結構支撐與姿態(tài)變換驅動。航天精密伺服機構的性能要求日趨精密化、輕量化、智能化，使得伺服機構的機械可靠性問題日益突出，呈現(xiàn)出故障多樣化，失效模式與破壞機理均異于傳統(tǒng)機械等［1］。同時，航天產品復雜載荷和極端環(huán)境使得精密伺服機構的可靠性評估更具挑戰(zhàn)性。滾動軸承是精密伺服機構中的關鍵運動副，其可靠性常作為表征航天精密伺服機構壽命的重要指標。由于受到潤滑可靠性與異常沖擊等影響
上海航天 2020年5期2020-11-24
- 伺服機構熱控設計
統(tǒng)造成影響。伺服機構放置在航天器外表面，整個機構有時受到太陽直射，有時受到航天器或地球陰影影響，外熱流環(huán)境極其復雜［1－3］。伺服機構溫度梯度可能會引起伺服機構精度受到影響，嚴重的導致機構卡滯，最終導致任務失?。?－6］。1 伺服機構伺服機構放置在航天器安裝板外側，由機構支座、天線1安裝法蘭、軸系1、電機1、電機1輻射板、電機2輻射板、電機2、軸系2、天線支座2、天線2火工品、天線2安裝法蘭等組成，內部結構如圖1所示。圖1 伺服機構結構在軌運行時伺服機構軸
機電工程技術 2020年8期2020-09-25
- 電動伺服機構控制軟件效率優(yōu)化設計
針對當前電動伺服機構控制軟件結構和算法復雜、時間和空間利用不協(xié)調的問題，本文在傳統(tǒng)電動伺服機構控制軟件的基礎上對軟件結構、算法、時間和空間使用效率方面進行優(yōu)化。【關鍵詞】電動伺服機構控制軟件;軟件優(yōu)化引言電動伺服機構是運控部件執(zhí)行機構，控制軟件作為電動伺服機構控制核心，其執(zhí)行效率與準確性關乎產品功能是否正確實現(xiàn)，性能指標能否滿足使用要求。電動伺服機構控制軟件通常同時采用多種控制算法和語言架構，軟件所占空間較大，對執(zhí)行效率、硬件資源等要求較高，載體空間時常難
理論與創(chuàng)新 2020年13期2020-09-03
- 運載火箭大功率多余度電靜壓伺服機構技術研究
引 言電靜壓伺服機構（Electro-Hydrostatic Actuators，EHA）是近年來多電/全電載人飛機主控舵面伺服作動系統(tǒng)的優(yōu)選方案[1]，已成功應用于美國 F35戰(zhàn)斗機、歐洲A380客機和A400M軍用運輸機[2]。EHA兼有機電伺服機構（Electro-Mechanical Actuators，EMA）節(jié)能、使用維護方便和傳統(tǒng)電液伺服機構力氣大、易冗余等優(yōu)點，取消了傳統(tǒng)電液伺服機構的高精密伺服閥，消除了堵塞故障模式，同時也沒有EMA的絲杠
導彈與航天運載技術 2020年4期2020-08-14
- 航天伺服用舵軸轉角傳感器測量分析
摘要：以航天伺服機構常用的某型角位移傳感器為研究對象，針對該角位移傳感器在實際使用過程中遇到的問題進行研究，建立數(shù)學模型并進行了仿真分析，探討了影響測量結果的因素，提出了提高角位移測量準確性的建議和措施。關鍵詞：伺服機構;角位移傳感器;ADAMS0? ? 引言隨著航天伺服技術的發(fā)展，對伺服機構的控制精度和動態(tài)性能要求越來越高，航天伺服機構或直接采用角度輸出的形式，或為直線位移式輸出方式，通過搖臂等連桿機構實現(xiàn)直線到轉動的轉換。兩種方式均是通過傳動機構傳動實
機電信息 2020年12期2020-06-29
- 壓電陶瓷驅動的長行程快刀伺服機構設計
瓷驅動的快刀伺服機構得到廣泛關注。然而，壓電陶瓷的輸出行程一般只有其自身長度的千分之一，傳統(tǒng)的壓電陶瓷型快刀伺服機構具有較高的固有頻率，但其輸出行程較小。Kim等[11]基于柔性鉸鏈機構，采用堆疊式壓電陶瓷驅動器設計了一種快刀伺服機構，用于補償加工過程中的主軸運動誤差。該快刀伺服機構運動分辨率0.15 μm，其運動行程只有數(shù)微米。Zhu等[12]采用壓電陶瓷驅動，實現(xiàn)了一種超高固有頻率的快刀伺服機構的設計和控制。得益于壓電陶瓷和柔性鉸鏈機構的使用，該機構具
光學精密工程 2020年2期2020-04-08
- 基于變剛度變阻尼的柔性噴管動態(tài)模型
研究均未結合伺服機構模型進行研究。為了更準確模擬柔性接頭的遲滯特性，并明確電液伺服機構和柔性接頭在系統(tǒng)中的作用，本文將基于柔性接頭變剛度-變阻尼模型構造電液伺服機構-變剛度變阻尼模型，與電液伺服機構-定剛度定阻尼模型進行了對比，并研究電液伺服機構不同參數(shù)和柔性接頭工作參數(shù)對模型的影響。1 柔性接頭動態(tài)實驗柔性接頭的實驗裝置如圖1 所示。該裝置由高壓氣瓶向壓力容器填充高壓N2模擬柔性接頭的工作壓力，并通過電液伺服機構驅動作動器產生設定振幅，設定頻率的正弦激勵
上海航天 2020年1期2020-02-26
- 航天電液伺服機構熱真空試驗技術研究
，TVC）由伺服機構搖擺發(fā)動機實現(xiàn)。中國現(xiàn)役運載火箭大多數(shù)采用閥控電液伺服機構（簡稱“伺服機構”），通常安裝在各級尾艙段，隨著飛行高度的增加，伺服機構遭受真空環(huán)境壓力、發(fā)動機熱流輻射和全箭振動等共同耦合的工作環(huán)境作用。真空環(huán)境對伺服機構的影響是多方面的，有真空狀態(tài)引起的真空效應，也有基于真空環(huán)境并與其它環(huán)境共同引起的協(xié)同效應[1]，直接影響伺服機構的熱交換性能、電氣性能、機械性能、材料性能和潤滑性能等。火箭飛行過程中，伺服機構內部高速直線運動副和旋轉摩擦副
導彈與航天運載技術 2019年5期2019-11-12
- 電動伺服機構自動化裝配工藝的重要性與發(fā)展趨勢研究
熟，如今電動伺服機構裝配也在導彈武器中得到了越來越多的應用?，F(xiàn)如今需要重點解決的問題便聚焦于如何提升電動伺服機構裝配自動化程度與降低裝配成本，從而提高經濟效益?；诖耍恼聦⒔Y合電動伺服機構自動化裝配工藝的發(fā)展現(xiàn)狀去探討其重要性，并對其發(fā)展趨勢展開分析。關鍵詞 伺服機構;自動化裝配工藝;重要性;發(fā)展趨勢隨著目前戰(zhàn)術導彈武器的發(fā)展，電動伺服機構有著體積小、結構簡單、可靠性高的特點，在導彈舵機艙中的使用已經越發(fā)廣泛。電動伺服機構在舵機艙中發(fā)揮著至關重要的作用，
科學與信息化 2019年9期2019-10-21
- 軸對稱推力矢量控制伺服機構空間運動解耦研究*
°分布的機電伺服機構和控制器組成[5-7]，如圖1所示。其最大的特點是兩個執(zhí)行機構需要協(xié)同運動才能夠使得噴管滿足擺動角度的需求。當兩個伺服機構的下支點與噴管的下支點不在同一平面時，兩伺服機構的位移會產生牽連耦合[8]。以往，矢量噴管姿態(tài)與推力矢量伺服機構的運動規(guī)律間的關系往往通過平面投影幾何計算，建模困難[9]。本文提出了一種利用歐拉角描述噴管姿態(tài)、通過空間齊次坐標變換矩陣原理對兩路噴管伺服機構進行空間位移計算的空間解耦計算方法。圖1 噴管軸對稱推力矢量控
飛控與探測 2019年4期2019-09-09
- 非工作狀態(tài)下電液伺服機構運動分析
)0 引 言伺服機構在國外稱為推力矢量控制系統(tǒng)，是運載火箭控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構，按照箭上控制計算機實時輸出的擺角信號，控制火箭發(fā)動機的擺角，從而產生對箭體的操縱力，實現(xiàn)對火箭飛行姿態(tài)和飛行彈道的控制。運載火箭的伺服機構有多種形式，目前普遍采用電液伺服機構[1-2]，電液伺服機構依然是中國后續(xù)運載火箭推力矢量控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向[2]。伺服機構的性能直接影響飛行成敗和入軌精度，因此電液伺服機構的運動特性一直是研究重點。對運載火箭伺服機構運動特性的研究主要集
宇航學報 2019年8期2019-09-05
- 伺服機構柔性裝配與信息化管控技術研究
009）電液伺服機構是導彈上的關鍵分系統(tǒng)之一，其技術先進性和性能穩(wěn)定性直接影響導彈的總體性能。裝配環(huán)節(jié)為電液伺服機構重要的關鍵管控節(jié)點之一，其存在裝配工序復雜、裝配周期長等特點，裝配質量的好壞也直接影響產品最終生產質量水平，以目前電液伺服機構裝配過程主要以人工操作為主，生產過程工藝流程、質量檢測和記錄以人工操作模式，已越來越難以滿足導彈技術的發(fā)展配套需要及管控要求等，為此必須提升現(xiàn)有的生產手段，逐步推進智能撓性生產線建設。1 現(xiàn)有生產線存在的主要問題現(xiàn)有生
中國設備工程 2019年12期2019-08-05
- 伺服機構虛擬樣機仿真研究
9)0 引言伺服機構是導彈導引頭的重要組成部分，主要用于初始對準、隔離彈體擾動和跟蹤目標，完成目標探測、識別與跟蹤。作為一個復雜的機電系統(tǒng)，如果按照傳統(tǒng)的“樣機-試驗-改進”設計模式反復進行，不僅很難準確有效地提高伺服機構的性能，而且會耗費大量的物力和時間，因此引入虛擬樣機技術對伺服機構的設計具有重要的指導意義。在初始設計完成、制造物理樣機之前，首先建立虛擬樣機系統(tǒng)，然后輸入相應的條件測試系統(tǒng)性能，發(fā)現(xiàn)其不足與缺陷，并加以改進，最終獲得虛擬系統(tǒng)的最優(yōu)設計方
制導與引信 2019年3期2019-05-28
- 變質心飛行器伺服機構模糊PI控制技術研究
裝置，也稱作伺服機構。美、俄兩大軍事強國在變質心控制技術方面研究較為成熟，但是技術資料嚴格保密，公開的很少。美國是最早從事變質心控制研究的國家之一。美國海軍水面戰(zhàn)研究中心的Regan和Kavetsky[2]設計出一種單自由度移動的變質心控制執(zhí)行機構,能夠在飛行器再入時進行姿態(tài)修正以提高落地精度；俄羅斯的白楊-M彈道導彈彈頭已經成功地應用了變質心控制技術[3]。國內在這方面的跟蹤研究較晚，但是也做了很多相關工作: 如周鳳岐[4]利用小擾動方法對變質心控制機理
導航定位與授時 2019年3期2019-05-16
- 光電穩(wěn)定平臺伺服機構低速及穩(wěn)定性能控制方法研究
-3]，光電伺服機構是其實現(xiàn)高性能穩(wěn)定的關鍵部件，基本組成包括轉軸電機、傳動部件、光電載荷、功率放大模塊、運動控制模塊以及測角/測速傳感器。根據負載及工作環(huán)境的不同，光電伺服機構的傳動部件采用多種形式，其中以電機直驅、諧波傳動以及擺線針輪行星(RV)傳動3種類型最為常見。低速平穩(wěn)性和穩(wěn)定精度是評價光電伺服機構性能的兩項核心技術指標。其中，低速平穩(wěn)性用于衡量光電穩(wěn)定平臺對遠距離運動目標的持續(xù)跟蹤能力，在高性能應用場合，通常要求平穩(wěn)運動速度優(yōu)于0.01°/s；
兵工學報 2018年10期2018-11-07
- 環(huán)保型清洗劑在運載火箭伺服機構中的應用研究
劑在運載火箭伺服機構中的應用研究馬俊杰 戴 瑩 趙志強 常冬艷（北京精密機電控制設備研究所，北京 100076）針對運載火箭伺服機構裝配過程中對安全環(huán)保型清洗劑的迫切需求，提出原清洗劑替代方案。研究了某安全環(huán)保型清洗劑的適用性，包括清洗力是否滿足零件的清洗潔凈度要求、清洗劑是否會腐蝕金屬和損傷其表面處理、清洗劑是否會降低橡膠的物理機械性能以及是否會影響伺服機構密封圈密封性能，最終通過了試驗驗證。清洗劑；清洗力；腐蝕；密封圈1 引言精密清洗技術主要體現(xiàn)在清洗
航天制造技術 2018年3期2018-07-07
- 某型液壓伺服機構工作壓力脈動現(xiàn)象分析*
)0 引 言伺服機構是運載火箭控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構，其按照箭上控制計算機實時輸出的擺角信號，控制火箭發(fā)動機的擺角，從而產生對箭體的操縱力，實現(xiàn)對火箭飛行姿態(tài)和飛行彈道的控制[1]。伺服機構有多種形式，目前普遍采用電液伺服機構[2]，我國現(xiàn)役的主力運載火箭CZ-2、CZ-3、CZ-4系列等均采用電液伺服機構作為發(fā)動機的搖擺裝置。液壓伺服機構一般由液壓能源和伺服控制兩部分構成，液壓能源部分通過液壓泵、蓄能器等為伺服機構提供高壓能源輸出，伺服控制部分通過伺服閥、
飛控與探測 2018年2期2018-04-18
- 液氮深冷方法在解決運載器不銹鋼螺釘咬死問題上的應用
解決某運載器伺服機構曲柄與發(fā)動機游機擺軸不銹鋼連接螺釘“咬死”問題，通過對不銹鋼材料在液氮深冷條件下的特性分析，提出了“液氮深冷”的拆卸方法。利用“液氮深冷”方法，實現(xiàn)了在發(fā)動機游機擺軸螺紋完好的情況下，順利地將伺服機構曲柄連接螺釘分解下來，確保了某運載器的按時出廠，避免了重大經濟損失的發(fā)生。液氮；深冷；不銹鋼；螺釘；咬死1 引言某運載器在總裝廠完成出廠測試后，運載器準備運往發(fā)射場完成飛行任務。按常規(guī)流程，運載器出廠前需將其上安裝的伺服機構下箭裝箱運輸。就
航天制造技術 2018年1期2018-04-02
- 某伺服機構健康評估方法研究
0025)某伺服機構健康評估方法研究張曉雨, 何華鋒， 鄭建飛， 董海迪(火箭軍工程大學,西安 710025)健康等級不同的裝備在維護保養(yǎng)和執(zhí)行任務時應采取不同的方案。當前裝備的測試評估仍然采用“是非制”，即通過測試僅能判定裝備正常與否，缺少對其健康等級的評判。針對這個問題，以某伺服機構為研究對象，提出一種基于改進證據理論的健康狀態(tài)評估方法,該方法首先確定能夠全面表征伺服機構健康狀態(tài)的參數(shù)集合，利用歸一量化的方法對測試數(shù)據進行處理。然后基于改進的證據理論，
電光與控制 2017年3期2017-12-18
- 曾廣商：中國航天伺服技術開創(chuàng)者
動壓校正電液伺服機構、機械反饋式第二代電液伺服機構、毒性燃料驅動的電液伺服機構系統(tǒng)、氫氣液壓伺服系統(tǒng)、固體火箭推力矢量控制的燃氣液電一體化伺服系統(tǒng)等技術，并使高可靠的航天多余度伺服技術和數(shù)字伺服技術獲得突破和實用成果。負責、主持研制了多種火箭推力矢量伺服機構/系統(tǒng)，以及百余種伺服動力、控制、測量器件。將控制新技術、火箭發(fā)動機高技術和微電子技術融于一體，使我國火箭推力矢量伺服控制技術和高超音速氣動操縱面控制技術推進到世界先進水平。獲國家級特等獎3項、二等獎2
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2017年9期2017-09-14
- 1553B總線噴管測控系統(tǒng)數(shù)字化設計與實現(xiàn)
可用于對數(shù)字伺服機構進行控制，并提高了噴管的控制精度和穩(wěn)定性。對噴管測控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設計分別進行了闡述，同時對所實現(xiàn)測控系統(tǒng)的性能進行了驗證和測試。實際應用表明，所設計的噴管測控系統(tǒng)具有可靠性高、實時性和精確性好的特點。測控系統(tǒng)；噴管；數(shù)字化；1553B總線Abstract In order to meet the needs of measurement and control in nozzle swinging test,a design
無線電工程 2017年8期2017-07-19
- 適應伺服機構卡死故障的控制指令重分配技術研究
076）適應伺服機構卡死故障的控制指令重分配技術研究程堂明1,2，陳 宇2（1. 國防科技大學航天科學與工程學院，長沙，410073；2. 北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）提出一種能夠適應運載火箭伺服機構卡死故障的控制指令重分配技術。在傳統(tǒng)運載火箭控制系統(tǒng)設計過程中，伺服機構指令是在不考慮伺服機構故障時設計確定的，一旦伺服機構發(fā)生卡死故障將可能導致箭體姿態(tài)失穩(wěn)。為了提高運載火箭的安全性和可靠性，根據某伺服機構卡死角度，通過控制指令在多個冗余伺服
導彈與航天運載技術 2017年1期2017-04-25
- 基于高速同步485總線通信的多通道伺服控制器設計
可以實現(xiàn)四路伺服機構的控制、伺服機構動作的鎖定及解除鎖定，具有體積小、功率大、集成度高特點;實驗結果表明，在保證通信穩(wěn)定的前提下，通信波特率可達2 Mbit/s ，總功率可達1 600 W，滿足任務要求。485協(xié)議處理器；高速；同步485總線；多通道；控制器0 引言伺服機構作為伺服控制系統(tǒng)中的不可缺少的關鍵部分，是伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，伺服機構的性能直接影響伺服控制系統(tǒng)的機動性能和精度。一般根據動力源的不同，常用的伺服控制系統(tǒng)可分為氣動、液動和電動3種，
計算機測量與控制 2017年3期2017-03-27
- 雙陷波補償算法在火箭推力矢量控制中的擴展應用
諧振點發(fā)動機伺服機構控制并建立了數(shù)學模型。仿真結果表明，雙陷波補償算法能夠在較寬范圍內相對有效地抑制諧振峰，且其低頻段相角與單陷波補償算法相比滯后并不明顯。為驗證分析的正確性，在試驗臺上對伺服機構進行陷波補償算法試驗，為雙陷波補償算法在火箭推力矢量控制中的擴展應用奠定基礎。伺服機構；雙陷波補償；諧振峰0 引 言物質的固有頻率與其振動頻率接近時，容易發(fā)生共振現(xiàn)象?；鸺l(fā)動機也是如此，但其諧振現(xiàn)象更加復雜，因為火箭發(fā)動機不僅剛度分布不均且轉動慣量較大，只能由伺
導彈與航天運載技術 2016年3期2016-06-05
- 大功率機電靜壓伺服機構動態(tài)特性研究
功率機電靜壓伺服機構動態(tài)特性研究張玉強，趙守軍，何 俊，張 朋，劉會祥（北京精密機電控制設備研究所，北京，100076）針對大功率機電靜壓伺服機構在搖擺未來火箭發(fā)動機中的潛在應用，研究了其高動態(tài)實現(xiàn)的技術途徑。結果表明，相對于大慣量搖擺發(fā)動機自身偏低的結構固有頻率，泵控液壓作動器可以有足夠高的液壓固有頻率。采用結構一體化的伺服電機泵和伺服機構本體設計，可以消除傳統(tǒng)連接導管等對液壓固有頻率的負面影響，結合成熟的伺服電機驅動控制技術，可以實現(xiàn)滿意的頻寬。通過進
導彈與航天運載技術 2016年4期2016-04-13
- 中大功率航天電動伺服機構發(fā)展綜述
功率航天電動伺服機構發(fā)展綜述郭洪根，王指國(中國航天科工集團伺服技術研究所，南京 210006)隨著新材料、新技術的發(fā)展，電動伺服機構在電傳飛機、先進飛行器、推力矢量控制中得到成功的應用。對中大功率航天電動伺服機構在國內外的研究及應用情況進行了介紹。通過分析，在國外電動伺服機構的運用已經相當成熟,在國內中大功率電動伺服機構在航天應用中已初具規(guī)模，出現(xiàn)逐步取代液壓伺服機構的趨勢。姿態(tài)控制；電動伺服機構；航天；應用現(xiàn)狀0 引言伺服機構是導彈和火箭制導與控制系統(tǒng)
導航定位與授時 2016年3期2016-03-16
- 發(fā)動機地面試驗搖擺測控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
系統(tǒng)與配套的伺服機構控制器進行對接，完成伺服機構驅動控制、數(shù)字和模擬量參數(shù)測量、搖擺指令文件編制、試驗數(shù)據分析、能源動力供給等功能。該系統(tǒng)基于1553B總線，使用冗余總線結構保證數(shù)據傳輸可靠性，與伺服機構控制器對接后進行地面聯(lián)試和熱試車考驗。結果證明研制的測控系統(tǒng)各項功能、指標滿足試車任務要求。發(fā)動機地面試驗；搖擺測控；1553B總線；伺服機構0 引言某型號液體火箭發(fā)動機地面試驗中，按任務要求進行雙向搖擺。試驗總體單位提供了伺服機構和配套的控制器，試驗系統(tǒng)
火箭推進 2016年6期2016-03-08
- 火箭發(fā)動機雙向搖擺機構運動學研究
動機采用2臺伺服機構進行擺動控制，實質上構成了一種空間二自由度并聯(lián)機構。根據伺服機構的伸縮位移求取發(fā)動機的空間姿態(tài)是火箭姿態(tài)控制設計的必要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)采用近似線性化方法處理［1］。某新型雙向搖擺發(fā)動機由于伺服機構支點與搖擺點不在一個平面內，采用傳統(tǒng)方法設計忽略了火箭發(fā)動機擺角的正負不對稱性和俯仰擺角與偏航擺角的互相干擾，存在較大的誤差，需從并聯(lián)機構的角度考慮火箭發(fā)動機擺角解析解求取問題。并聯(lián)機構運動學正向求解指在已知機構輸入關節(jié)的條件下求解機構末端的位置和姿
上海航天 2015年3期2015-12-31
- 雙余度機電靜壓伺服機構的故障隔離與重構技術研究
余度機電靜壓伺服機構的故障隔離與重構技術研究趙 春,趙守軍,何 俊,陳 鵬,曲 穎(北京精密機電控制設備研究所，北京100076)針對高可靠應用需求，介紹一型雙余度機電靜壓伺服機構試驗樣機，采用一臺非對稱式液壓作動器及與其集成于一體的兩套伺服電機泵驅動組件。重點分析了余度機電靜壓伺服機構故障隔離和重構技術方案，采用含M型工位的兩位四通電磁換向閥實現(xiàn)故障通道的隔離與卸荷，提出故障工況下將剩余正常通道的位置誤差比例增益加倍的控制律重構方法。理論分析和故障模擬試
載人航天 2015年3期2015-12-08
- 一種單噴管雙擺電動伺服系統(tǒng)的設計與建模
的直線式電動伺服機構共同推動噴管進行擺動，采用無刷直流電機和滾珠絲杠減速器的結構形式，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高功率密度和高效率，可提供大輸出力矩，并具有良好控制精度。通過對該系統(tǒng)進行運動分析與建模，研究了2個直線式電動伺服機構的運動非線性特性及相互間交連耦合干擾，分析了兩者的成因、隨擺角分布規(guī)律及其對噴管擺動角位置精度的影響，給出了任意擺角下的雙通道指令計算方法，據此采用雙通道協(xié)同工作的方式精確控制噴管擺動方向和擺動角度。擺動噴管；電動伺服系統(tǒng)；滾珠絲杠；無刷直流電
固體火箭技術 2015年6期2015-04-24
- 伺服機構負載模擬系統(tǒng)設計與動態(tài)特性分析
00191)伺服機構是火箭運行姿態(tài)控制的執(zhí)行裝置.為了滿足伺服機構的研制與生產的需要，負載模擬系統(tǒng)的研制至關重要，它可以被用來模擬火箭飛行過程中伺服機構的負載情況，主要包括慣性負載、彈性負載、摩擦負載和常值力矩［1-6］.伺服機構地面負載模擬器發(fā)展至今，按加載方式不同分為電動加載、液壓加載和機械加載［1］.電動式負載模擬器結構簡單，對小力矩信號跟蹤能力強;液壓加載負載模擬器具有加載力矩大、體積小、調整靈活等優(yōu)點，但其加載過程中存在多余力現(xiàn)象［7-10］，目
北京航空航天大學學報 2014年9期2014-12-02
- 一種新型的特種輕小型偏心杠桿式伺服機構技術研究
小的偏心杠桿伺服機構，可將旋轉的輸入運動轉變?yōu)閿[動的輸出運動，可用于直接驅動舵面。并設計了原理樣機，進行了初步試驗驗證，試驗結果表明該設計是合理可行的。關鍵詞：偏心杠桿 伺服機構 大負載 輕小型 原理樣機中圖分類號：V44 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0086-03偏心杠桿是國際航空和航天工業(yè)中出現(xiàn)的一種新型伺服機構。這種伺服機構的提出者是美國的R.G.MUS-GROVE，1980年5月他發(fā)表了一篇題為《偏心杠桿（E
科技創(chuàng)新導報 2014年22期2014-11-10
- 某型伺服機構預防性維修研究
001）某型伺服機構預防性維修研究趙學鋒1，周紅梅2，趙汝巖2（1.91049部隊，山東青島266102；2.海軍航空工程學院7系，山東煙臺264001）針對目前部隊裝備管理和維修保障模式不足的現(xiàn)狀，以某型伺服機構為例，以RCM理論為基礎，采用FMEA分析法進行故障模式及影響分析，基于風險優(yōu)先級確定了該伺服機構各部組件的維修方式和維修周期，這有利于提高裝備的利用率、安全性和可用度。RCM；FMEA；預防性維修目前，基層部隊在裝備管理及維修保障模式上還存在若
海軍航空大學學報 2014年3期2014-09-13
- 火箭發(fā)動機噴管伺服機構負載模擬系統(tǒng)設計與實驗
程度上取決于伺服機構系統(tǒng)的性能，而對伺服機構的地面半物理仿真是驗證和測試其性能的有效途徑。其中負載模擬系統(tǒng)是完成這種仿真的重要設備，要求能夠準確模擬火箭發(fā)動機的負載特征，以有效檢驗伺服機構的動、靜態(tài)特性?；鸺陲w行過程中，伺服機構推動發(fā)動機擺動所克服的負載主要包括慣性負載、彈性負載、摩擦負載以及常值負載［1-3］。目前，按照加載方式的不同，負載模擬器可分為機械式、電動式和電液式。機械式負載模擬器加載精度較高［4］，但體積大，負載可調整性較差，而且對于大負載
兵工學報 2014年9期2014-03-01
- 煤油介質伺服機構油面電壓與溫度關系研究
3）0 引言伺服機構是運載火箭推力矢量控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構，通過搖擺火箭發(fā)動機參與完成對運載火箭的姿態(tài)控制。我國新一代運載火箭配套的某伺服機構采用無毒無污染的航天煤油作為工作介質。為了便于地面試驗，在伺服機構中設計了油箱組件，用于儲存煤油，作為伺服機構地面試驗時的工作介質。油箱中裝有油面電位器，用于監(jiān)測油箱中的煤油體積。油面電位器的輸出量為直流電壓值，稱為油面電壓。伺服機構在使用過程中的外界環(huán)境較為惡劣，在低溫、高溫等條件下均要求能正常工作。為了保證在各
機電工程技術 2014年6期2014-02-07
- 全數(shù)字無刷直流電動機伺服控制系統(tǒng)設計
的執(zhí)行機構，伺服機構接收彈上姿態(tài)控制系統(tǒng)給出的控制指令，調整發(fā)動機噴管的擺角，以改變發(fā)動機的推力矢量，從而使導彈改變飛行姿態(tài)或克服干擾，按預定彈道穩(wěn)定飛行。根據伺服機構中信號和能量傳遞介質的不同形式，可將導彈伺服機構劃分為電液伺服機構、燃氣伺服機構和電動伺服機構［1］?，F(xiàn)役導彈多采用電液伺服機構作為執(zhí)行機構，電液伺服機構采用液壓油作為能源，雖然具有動態(tài)特性好、輸出精度高、輸出功率大等特點，但存在結構復雜、加工精度高、體積重量大、價格昂貴、技術難度大、難維護
微特電機 2014年10期2014-01-13
- MATLAB與VB.NET混合編程方法在伺服機構動態(tài)測試中的應用
3）0 前言伺服機構工作需要有一定的供油壓力，由于液壓泵供油能力有限，采用平常的連續(xù)頻率掃描測試方法無法保證伺服機構正常工作，現(xiàn)多采用逐個加不同頻率的正弦波信號，待一個頻率的信號結束后伺服機構回歸零位，供油壓力恢復正常時再給定下一個頻率的正弦波信號。伺服機構存在零偏，功放電流限制等非線性因素，在工程應用中根據各頻率點的輸入信號和反饋信號計算出幅值和相位。由于對反饋信號采用濾波處理會降低反饋的幅值，所以本文將各頻率點的反饋信號直接擬合成一階正弦函數(shù)形式，再根
機電工程技術 2013年4期2013-06-01
- 多小波變換在導引頭伺服機構信號降噪與缺陷識別中的應用研究
引言導引頭伺服機構是實現(xiàn)目標跟蹤和視線軸穩(wěn)定功能的執(zhí)行機構，其結構復雜，技術難度大。導引頭伺服機構的振動激勵日益苛刻，服役環(huán)境日趨惡劣，這對伺服機構的動態(tài)性能提出了更高要求。伺服機構結構一旦出現(xiàn)缺陷或故障，將嚴重影響機構結構的運行品質，引發(fā)導引頭動態(tài)參數(shù)惡化，甚至誘發(fā)系統(tǒng)失效，造成任務失敗。在以往的導引頭振動考核中，往往是通過伺服控制系統(tǒng)的性能指標來間接判斷機構結構的好壞，因而難以判斷導致系統(tǒng)振動考核欠佳的關鍵主導因素，更無法精確識別機構結構的潛在缺陷。
制導與引信 2013年4期2013-04-20
- 伺服機構單元測試儀典型故障分析
6）0 概述伺服機構(servomechanism)是指經由閉回路控制方式達到一個機械系統(tǒng)位置、速度或加速度控制的系統(tǒng)。在導彈武器系統(tǒng)中伺服機構作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，是控制系統(tǒng)工作的重要組成部分,決定著導彈飛行的成敗。為測試伺服系統(tǒng)的性能，驗證單機的正確性，實際科研和生產過程中常采用伺服機構單元測試儀對伺服機構進行基本性能測試，測試儀與產品性能有著直接的聯(lián)系，科研、生產過程中減少故障、及時解決設備問題對產品測試和生產交付有著很重要的作用。1 伺服機構單元
科技視界 2013年10期2013-04-13
- 提高隨動操舵控制精度的方法探討
統(tǒng)中的常用的伺服機構是采用比例閥或伺服閥，這種伺服機構的優(yōu)點是：操舵精度高及噪聲小，卻存在對油液要求高，容易卡舵，可靠性差的不足。而電磁球閥型伺服機構雖然操舵時噪聲相對于比例控制伺服機構較大，且操舵精度較低，但結構簡單，可靠性高，對油液的要求較低，仍然被廣泛的應用于水面艦船的操舵系統(tǒng)中。常規(guī)自動操舵儀采用電磁球閥型伺服機構控制400 kN.m、630 kN.m液壓舵機，在單機組工況下（轉舵速度大于 2.3°/s），隨動操舵靈敏度及舵角跟隨誤差均小于0.5°
船電技術 2013年3期2013-03-20
- 多自由度伺服機構負載模擬系統(tǒng)動態(tài)特性研究
［1］，檢測伺服機構產品的技術性能;另一方面，在伺服機構的改進研究及新機構的開發(fā)中，負載模擬系統(tǒng)可模擬不同規(guī)格的負載實物，提供各種狀態(tài)下的測試數(shù)據，從而節(jié)省大量研發(fā)費用并縮短研制周期［2］。目前，國內外大型負載模擬系統(tǒng)按照驅動方式一般分為機械加載、液壓加載及電動加載。相對電動加載而言，液壓加載出力大，頻寬高，加載具有較高靈活性［3］，其缺點是多余力以及響應滯后等。機械加載的優(yōu)點在于精度高，缺點是結構復雜及靈活性不足。對于大推力運載火箭而言，原有的推力矢量伺
兵工學報 2013年3期2013-02-23
- 航天伺服產品貨架式管理研究與實踐
，不同的型號伺服機構即便使用相同的伺服單機或單元產品，也要求按不同的產品代號分別管理。這就生產了相當數(shù)量的性能參數(shù)和技術要求相同或差異很小的“不同”產品，造成產品品種多，給生產組織和技術狀態(tài)管理增加了難度。筆者認為，航天企業(yè)急需開展伺服產品貨架式管理研究，整合已有產品，優(yōu)化產品貨架，提高產品可靠性。一、伺服產品貨架的定義貨架是將產品和技術按照一定的層級進行管理，以利于產品開發(fā)時共享設計成果。貨架式產品是指成熟度達到5級（含5級）以上的產品，以最小的品種規(guī)格
航天工業(yè)管理 2012年2期2012-10-22
- 液氧煤油載人運載火箭二級伺服機構系統(tǒng)方案
6）1 引言伺服機構我國是對運載火箭等飛行控制的執(zhí)行機構系統(tǒng)的統(tǒng)稱，典型應用是搖擺發(fā)動機實施推力矢量控制，是現(xiàn)代火箭的支撐性關鍵技術，傳統(tǒng)上由電液控制和液壓能源等部分組成[1]。由于液壓能源通常從發(fā)動機汲取動力，因此伺服機構與發(fā)動機關系密切，大多并行論證和研制。我國未來載人航天運載火箭論證采用液氧煤油發(fā)動機，具備無毒、無污染、高性價比和使用維護方便等突出優(yōu)點[2]，稱為液氧煤油載人運載火箭。一級擬采用120t液氧煤油發(fā)動機，基礎較好，一級伺服機構也已有產品
載人航天 2012年5期2012-09-19
- 基于LS-SVM的機載天線伺服機構自適應控制
擦力是高性能伺服機構運行過程中需要考慮的重要非線性因素。當伺服機構運行于機載條件下，即所受外力是快時變、變化范圍大時，將機載天線伺服機構視為具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)就更加必要。傳統(tǒng)PID控制方法無法給出滿意的控制效果，近年來，控制領域學者已經就此問題提出了各自的解決方法，特別是自適應控制、智能控制等控制方法為參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)提供了新的控制思路等[1-2]。如文獻[3]自適應矩陣控制解決伺服系統(tǒng)高速制造運行中電流變化問題，但沒有討論低速率運行條件
電子設計工程 2012年19期2012-06-09
- 伺服機構綜合負載模擬試驗系統(tǒng)
型運載火箭的伺服機構并對產品進行測試，急需建立一套地面試驗系統(tǒng)來復現(xiàn)運載火箭飛行過程中伺服機構的負載情況，包括慣性力矩、彈性力矩、摩擦力矩3 種基本負載，此外還需施加常值力矩來考核系統(tǒng)的某些極限特性。按照加載方式的不同，負載模擬系統(tǒng)一般分為電動式和電液式。電液式負載模擬系統(tǒng)主要由驅動系統(tǒng)和加載系統(tǒng)兩部分組成，前者為位置閉環(huán)系統(tǒng)，后者為力閉環(huán)系統(tǒng)，它比電動系統(tǒng)有更寬的工作頻帶和更大的輸出力矩［1－2］。針對電液式負載模擬系統(tǒng)，有學者提出綜合考慮系統(tǒng)基本性能和
兵工學報 2012年5期2012-02-22