標(biāo)志點(diǎn)
- 基于人工智能技術(shù)的面相照片標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)定位的評(píng)價(jià)
算法已用于提高標(biāo)志點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性。在這些算法中,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)在圖形處理方面優(yōu)勢顯著,已廣泛應(yīng)用于人臉識(shí)別、人體姿態(tài)估計(jì)[11]、病變區(qū)域檢測[12]和分類[13]、圖像分割[14]、輔助診斷[15]等領(lǐng)域。Hwang等[16]使用2種CNN模型成功完成了X線頭影測量中80個(gè)標(biāo)志點(diǎn)檢測。然而面相照片多為彩色照片,分辨率遠(yuǎn)高于X線片,缺乏比例尺[17],且來源復(fù)雜[18],難以進(jìn)行客觀量化比較,目前關(guān)于自動(dòng)化面相定點(diǎn)分析的研究較少。因此,本研究基于C
口腔醫(yī)學(xué) 2023年12期2023-12-28
- 基于機(jī)器視覺的便攜式坐標(biāo)測量系統(tǒng)
們假定靶標(biāo)上各標(biāo)志點(diǎn)間、標(biāo)志點(diǎn)與測頭探針間的相對(duì)位置恒定不變,則選擇較高剛度、較小熱膨脹系數(shù)和密度較小的碳纖維板材作為靶標(biāo)的主體材料。測頭探針既要保證工作在彈性范圍內(nèi),又要達(dá)到一定的剛度。綜合考慮后,測頭探針的頭部采用紅寶石球形探針,通過碳纖維桿與光學(xué)靶標(biāo)固連。1.2 回光反射標(biāo)志選擇與設(shè)計(jì)光學(xué)靶標(biāo)上的標(biāo)志點(diǎn)的中心坐標(biāo)提取,對(duì)測量精度有較大影響。目前多為發(fā)光標(biāo)志點(diǎn),可以在光照度較小時(shí)進(jìn)行工作,但對(duì)其中心坐標(biāo)提取算法有較高要求。本文采用圓形回光反射編碼標(biāo)志點(diǎn)
科技風(fēng) 2023年28期2023-10-17
- 多尺度特征融合的頭影標(biāo)志點(diǎn)檢測
術(shù)決策中，頭影標(biāo)志點(diǎn)通常由經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生手動(dòng)或半手動(dòng)標(biāo)記，耗時(shí)且出錯(cuò)率較高。因此，目前市場上對(duì)自動(dòng)且高精度的標(biāo)志點(diǎn)定位模型有較大的需求。但是，由于個(gè)體頭影結(jié)構(gòu)的差異以及X 線圖像的模糊性與復(fù)雜性，自動(dòng)檢測標(biāo)志點(diǎn)的難度較大。目前，已有很多研究人員提出優(yōu)秀的自動(dòng)解剖標(biāo)志點(diǎn)檢測方法。GRAU 等［1］使用模板匹配的規(guī)則定位標(biāo)志點(diǎn)，但隨著圖像復(fù)雜度的增加，規(guī)則不再具有權(quán)威性與實(shí)用性。為了同時(shí)考慮標(biāo)志點(diǎn)的局部形狀與全局空間結(jié)構(gòu)，KEUSTERMANS［2］等使用基于
計(jì)算機(jī)工程 2023年3期2023-03-16
- 基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)約束和特征增強(qiáng)的醫(yī)學(xué)影像標(biāo)志點(diǎn)定位算法①
學(xué)影像中的解剖標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記,再通過這些標(biāo)志點(diǎn)和參考線計(jì)算相關(guān)的線段長度或測量角度, 進(jìn)而完成疾病的診斷[2]. 由此可見, 解剖標(biāo)志點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性對(duì)于臨床影像分析具有重要意義. 深度學(xué)習(xí)為利用人工智能技術(shù)進(jìn)行醫(yī)學(xué)影像標(biāo)志點(diǎn)定位開辟了新的視角: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過學(xué)習(xí)大規(guī)模的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù), 對(duì)原始輸入圖片進(jìn)行多層非線性變換, 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)中歸納出從低級(jí)到高級(jí)的特征[3], 摒棄了傳統(tǒng)方法中根據(jù)領(lǐng)域知識(shí)手動(dòng)提取特征的過程, 進(jìn)而使計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成解剖標(biāo)志點(diǎn)定位
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2022年9期2022-09-20
- 基于標(biāo)志點(diǎn)法的煙草葉形提取與判別
據(jù)處理和分析。標(biāo)志點(diǎn)法是實(shí)現(xiàn)幾何形態(tài)測量的最主要的手段。其主要原理為在目標(biāo)物體上選擇具有代表性的標(biāo)志點(diǎn)并剔除輪廓和大小信息，將得到的二維點(diǎn)陣投射到相同空間進(jìn)行樣本間的比較分析[9]。隨著標(biāo)志點(diǎn)測量技術(shù)的發(fā)展，很多學(xué)者將其應(yīng)用到植物研究中。CHITWOOD 等[10]采用標(biāo)志點(diǎn)和橢圓傅里葉描述符對(duì)不同種類和不同葉片節(jié)點(diǎn)的西番蓮屬植物葉片進(jìn)行比較分析。FELDMANN 等[11]將包括標(biāo)志點(diǎn)法在內(nèi)的多種幾何形態(tài)測量方法與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合進(jìn)行草莓形狀分類。在國內(nèi)
浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版） 2022年4期2022-09-07
- 標(biāo)志點(diǎn)對(duì)數(shù)字近景攝影基坑監(jiān)測精度影響研究
進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)照片標(biāo)志點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的亞像素級(jí)定位[3]。文獻(xiàn)[4]通過非量測數(shù)碼相機(jī)、多基線數(shù)字近景攝影測量獲取數(shù)字地面模型數(shù)據(jù)來計(jì)算土方量的方法,與傳統(tǒng)測量方法相比,計(jì)算結(jié)果誤差小于5%;文獻(xiàn)[5]利用基于無接觸多基線數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng),確定基坑測點(diǎn)之間的距離應(yīng)該保持在15 m左右為宜,在一些重要部位應(yīng)該增加監(jiān)測點(diǎn)數(shù);文獻(xiàn)[6]提出一種反映雙向監(jiān)測方向差異下變形的方法,將監(jiān)控?cái)z像機(jī)坐標(biāo)系下的現(xiàn)場觀測數(shù)據(jù)統(tǒng)一計(jì)算,所得到基坑邊坡變形的橫向(沿坑水平方向)和豎向
- 頭影測量標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別算法研究進(jìn)展
線圖像中的解剖標(biāo)志點(diǎn)，再測量和計(jì)算這些解剖標(biāo)志點(diǎn)之間的角度、距離等，根據(jù)這些測量值分析與評(píng)估口腔解剖結(jié)構(gòu)類型的異常，從而擬定治療計(jì)劃。在當(dāng)代正畸診斷和治療計(jì)劃中，識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)是必不可少的步驟。截至目前，基于頭顱側(cè)位片目測評(píng)估解剖標(biāo)志點(diǎn)仍然是一項(xiàng)困難的任務(wù)，需要由受過專門培訓(xùn)的臨床醫(yī)生進(jìn)行手動(dòng)測量，但是手動(dòng)測量過程經(jīng)常導(dǎo)致測量誤差［3］。這種人工測量十分耗時(shí)，口腔專家平均需要15～20min 用以處理每個(gè)單獨(dú)的頭顱側(cè)位片［4］。由于頭顱側(cè)位片手動(dòng)測量標(biāo)志點(diǎn)經(jīng)常
軟件導(dǎo)刊 2022年8期2022-08-25
- 測量標(biāo)志現(xiàn)狀分析及保護(hù)措施
河港縱橫。測量標(biāo)志點(diǎn)按一定規(guī)則布設(shè)于各類地貌、行政區(qū)域、河流和交通沿線內(nèi),區(qū)域范圍內(nèi)共有測量標(biāo)志127座,包括省級(jí)測量標(biāo)志31座、市級(jí)性測量標(biāo)志96座,詳細(xì)情況如表1所示。表1 南湖區(qū)測量標(biāo)志點(diǎn)情況1.2 測量標(biāo)志核查1.2.1資料準(zhǔn)備在核查工作開展前,必須對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行收集整理,準(zhǔn)備的資料如下：(1)通過浙江省自然資源廳提供的嘉興“測量標(biāo)志核查系統(tǒng)應(yīng)用程序(application,APP)”,查找需要核查省級(jí)測量標(biāo)志點(diǎn)的點(diǎn)位信息;(2)通過地方自然資源和
北京測繪 2022年5期2022-08-01
- 消防頭盔正逆向頭盔與快速成型
劑未干時(shí)，貼上標(biāo)志點(diǎn)，標(biāo)志點(diǎn)的貼法作用有兩種，一種是貼到自身上標(biāo)記出工件自身的特征上下左右的方位，也就比如說是標(biāo)明你的胳膊，你的腿在你自身的哪個(gè)角度，哪個(gè)方向；另一種是貼到托盤上將承載工件自身所處的外部環(huán)境方向進(jìn)行標(biāo)記，比如說你的胳膊在我這個(gè)托盤的外部環(huán)境360°范圍的哪一度。貼標(biāo)志點(diǎn)的兩種方法可以混合使用，也可以單獨(dú)使用，所使用的掃描方法也不一樣。第一種貼工件自身單獨(dú)使用的掃描方法適合不規(guī)則的物體，掃描時(shí)先掃出一部分面，并掃描進(jìn)3個(gè)以上標(biāo)志點(diǎn)，以此些標(biāo)志
科技視界 2022年14期2022-07-10
- 復(fù)雜分放性測量點(diǎn)優(yōu)化布置方法研究
物表面固定測量標(biāo)志點(diǎn)作為合作標(biāo)志物進(jìn)行的測量，與普通測量靶球不同，測量標(biāo)志點(diǎn)僅有不到1 mm厚度，而且易于固定。通過對(duì)被測物整體拍攝便可重建這些標(biāo)志點(diǎn)的空間相對(duì)位置關(guān)系，從而完成對(duì)中大型部件所需的精度檢測，因此選擇攝影測量方式進(jìn)行測量。本文研究目的在于，在進(jìn)行復(fù)雜分放性測量點(diǎn)布設(shè)過程中，由于工作環(huán)境特殊，需要盡量避免在非被測物上布設(shè)合作標(biāo)志，而且由于無多余物需求，在待測物表面需要盡量少的布設(shè)測量合作標(biāo)志。因此需要對(duì)此需求進(jìn)行實(shí)際研究，完成不同復(fù)雜分放性測量
宇航計(jì)測技術(shù) 2022年2期2022-06-01
- 深度學(xué)習(xí)算法輔助構(gòu)建三維顏面正中矢狀平面
型上的重要解剖標(biāo)志點(diǎn)直接構(gòu)建正中矢狀平面，通常包括中線解剖標(biāo)志點(diǎn)及雙側(cè)解剖標(biāo)志點(diǎn)。1999年O’Grady等[1]基于激光三維掃描技術(shù)獲取石膏頭像的三維數(shù)字模型，通過定義鼻根點(diǎn)、鼻尖點(diǎn)、上唇紅緣中點(diǎn)構(gòu)建正中矢狀平面，2006年郭宏銘等[4]在掃描獲取的三維面相上通過左右外眥連線中點(diǎn)、鼻尖點(diǎn)和鼻底點(diǎn)連線構(gòu)建三維正中矢狀平面。由于不同專家選擇標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)不一，較難形成具有一定臨床普適性的共性方法。近年，隨著數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)的日益發(fā)展，基于自動(dòng)化算法構(gòu)建三維顏面正
- 利用工程線巧畫操場標(biāo)志點(diǎn)
工程線;測繪;標(biāo)志點(diǎn)中圖分類號(hào)：G623.8? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B? ? ?文章編號(hào)：1005-2410（2022）02-0086-01田徑場上標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)位能讓課間操隊(duì)列隊(duì)形更加整齊，也能最大限度地發(fā)揮場地利用率，從而解決大課間體育活動(dòng)人數(shù)多、站位亂且場地不足的問題。但由于田徑場面積大，部分區(qū)域沒有輔助線，如何高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求測繪是體育教師面臨的一大難題，筆者結(jié)合自身學(xué)校測繪畫點(diǎn)實(shí)際，總結(jié)了利用工程線巧畫操場標(biāo)志點(diǎn)的方法。一、測繪器材工程線、50m長度的鋼尺、
體育教學(xué) 2022年2期2022-03-07
- 三維顏面解剖標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)確定算法的研究進(jìn)展
姣 王 勇解剖標(biāo)志點(diǎn)對(duì)人顱頜面解剖形態(tài)特征的測量、評(píng)價(jià)、分析有重要意義，也是口腔醫(yī)學(xué)臨床工作中診斷分析、治療設(shè)計(jì)、療效評(píng)價(jià)的重要參考和依據(jù)。顏面及顱頜面解剖標(biāo)志點(diǎn)在口腔修復(fù)治療中可輔助排牙[1]、確立咬合垂直距離[2]及確定三維正中矢狀平面[3]；在頜面缺損外科手術(shù)中，可輔助用于頜面部不對(duì)稱性分析[4]；在正頜外科手術(shù)中，可輔助術(shù)前分析、手術(shù)設(shè)計(jì)、術(shù)后預(yù)測及療效評(píng)價(jià)[5]。上述應(yīng)用領(lǐng)域中，顱頜面解剖標(biāo)志點(diǎn)的確定都是必不可少的環(huán)節(jié)，標(biāo)志點(diǎn)確定的準(zhǔn)確性與臨床治
現(xiàn)代口腔醫(yī)學(xué)雜志 2022年6期2022-02-24
- 光電經(jīng)緯儀坐標(biāo)系統(tǒng)一方法研究
場內(nèi)布設(shè)一系列標(biāo)志點(diǎn)，并對(duì)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)記錄，繼而計(jì)算坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，該方法兼具不依賴調(diào)平精度、快速轉(zhuǎn)換和低成本的特點(diǎn)。在實(shí)際工作中，可根據(jù)具體需要進(jìn)行方法選擇。1 坐標(biāo)系基礎(chǔ)定義光電經(jīng)緯儀坐標(biāo)系以其主要部件——二維轉(zhuǎn)臺(tái)的軸系為基準(zhǔn)而建立。二維轉(zhuǎn)臺(tái)是光電經(jīng)緯儀的機(jī)械加工基準(zhǔn)，具有方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸，可以帶動(dòng)光學(xué)設(shè)備進(jìn)行方位旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)。坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在二維轉(zhuǎn)臺(tái)的兩旋轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)，Zb軸與方位轉(zhuǎn)軸重合，并指向天向，Xb軸位于方位轉(zhuǎn)軸垂直的平面，并指向方位碼盤0
測控技術(shù) 2021年12期2022-01-12
- 二維與三維頭影測量自動(dòng)定點(diǎn)的研究進(jìn)展
濾與基于知識(shí)的標(biāo)志點(diǎn)搜索；2）基于模型的方法；3）基于學(xué)習(xí)的方法；4）混合方法[5-8]。目前，精確度較高的技術(shù)是混合方法和基于學(xué)習(xí)的方法[9-10]。1.1 圖像過濾與基于知識(shí)的標(biāo)志點(diǎn)搜索基于知識(shí)的方法是較早應(yīng)用于二維頭影X線影像自動(dòng)定點(diǎn)測量的方法，通常是先對(duì)圖像進(jìn)行降噪、增強(qiáng)等預(yù)處理，然后采用濾波技術(shù)、小波分析等技術(shù)提取邊緣線，并基于先驗(yàn)知識(shí)對(duì)邊緣線進(jìn)行追蹤，最后根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)的解剖特征確定標(biāo)志點(diǎn)的位置。1986年，Lévy-Mandel等[11]提出了一
國際口腔醫(yī)學(xué)雜志 2022年1期2022-01-10
- 骨性Ⅲ類錯(cuò)上頜牙弓與基骨的三維代償研究
.2 上頜牙弓標(biāo)志點(diǎn)的定位：上頜牙弓標(biāo)志點(diǎn)為上頜中切牙至第二恒磨牙的臨床冠中心點(diǎn)(記為Fa點(diǎn))，例如：以Fa-21表示上頜左側(cè)中切牙的牙弓標(biāo)志點(diǎn)。如下圖2為上頜牙弓標(biāo)志點(diǎn)示意圖，以21和23牙為例。圖2 上頜牙弓標(biāo)志點(diǎn)示意圖1.2.3 上頜基骨標(biāo)志點(diǎn)的定位：確定上頜牙列的根尖點(diǎn)，若為單根牙，該牙的根尖點(diǎn)即為根尖點(diǎn)，對(duì)于多根牙，則把所有根的根尖點(diǎn)定位，取每個(gè)牙根距離最近且相等的點(diǎn)，記為多根牙根尖點(diǎn)的坐標(biāo)。圖3 上頜基骨標(biāo)志點(diǎn)示意圖1.2.4 數(shù)據(jù)整合：牙弓標(biāo)
醫(yī)學(xué)理論與實(shí)踐 2021年21期2021-11-10
- 多目視覺測量系統(tǒng)的光束法平差改進(jìn)
中,由于相機(jī)與標(biāo)志點(diǎn)之間的距離變化較大,標(biāo)志點(diǎn)測量結(jié)果在空間中的定位誤差難以評(píng)價(jià),以二維像平面上的重投影誤差作為誤差函數(shù)來表征三維空間點(diǎn)的定位精度并不恰當(dāng);另一方面,受標(biāo)定精度和鏡頭畸變的影響,在迭代計(jì)算過程中,光束法平差的修正主要體現(xiàn)在相機(jī)外參數(shù),迭代步長在三維坐標(biāo)上的修正不明顯。為解決上述問題,本文在傳統(tǒng)光束法平差的誤差方程中引入攝影比例尺,將標(biāo)志點(diǎn)在二維圖像平面上的重投影誤差映射至三維空間,建立新的誤差方程和目標(biāo)函數(shù),并將參數(shù)的優(yōu)化分為兩步,先修正經(jīng)
計(jì)測技術(shù) 2021年4期2021-10-14
- 全站儀對(duì)中器檢定方法研究
作,需要將地面標(biāo)志點(diǎn)安置到全站儀或者經(jīng)緯儀(以下簡稱為“全站儀”)的豎軸延長線上(這個(gè)過程稱為對(duì)中),同時(shí)需要置平全站儀,使過地面標(biāo)志點(diǎn)的鉛垂線與全站儀的豎軸重合(這個(gè)過程稱為置平),為了確保測繪成果的精度,必須同時(shí)滿足這兩個(gè)條件。通常情況下,對(duì)中和置平需要交替反復(fù)進(jìn)行,這樣才能夠滿足測量工作的要求。在光學(xué)對(duì)中器發(fā)明之前,測繪人員是利用垂球、通過移動(dòng)基座的辦法來將地面標(biāo)志點(diǎn)安置到全站儀豎軸延長線上的,但這種方法的精度較低,據(jù)文獻(xiàn)[1]報(bào)道,這種對(duì)中方法的精
北京測繪 2021年9期2021-10-12
- 基于雙目視覺的大型高反光構(gòu)件測量系統(tǒng)
艙體表面的視覺標(biāo)志點(diǎn)，從而使視覺測量無法正常進(jìn)行。上海交通大學(xué)的張麗芳，周軍[7]通過拍攝一組同一場景不同曝光度的圖像，選取不同曝光量圖像信息最豐富的圖塊進(jìn)行拼接，再對(duì)圖像邊界融合得到抑制反光的增強(qiáng)圖像。但是圖像采集需要較長的曝光時(shí)間，加工現(xiàn)場的振動(dòng)會(huì)影響圖像采集質(zhì)量，降低雙目視覺測量精度。華僑大學(xué)的謝超，謝明紅[8]提出了一種應(yīng)用局部自適應(yīng)閾值方法檢測圓形標(biāo)志點(diǎn)，對(duì)受到光照干擾不同位置的灰度值不在同一等級(jí)的圖像，采用局部自適應(yīng)閾值檢測圓形標(biāo)志點(diǎn)的位置。但
應(yīng)用光學(xué) 2021年4期2021-09-23
- 薄殼零件反求加工
由曲面，不利于標(biāo)志點(diǎn)粘貼，數(shù)據(jù)采集也有一定的難度；（2）曲面反求過程當(dāng)中需要注意曲面創(chuàng)建的質(zhì)量很多高，如做不到光順，面與面之間的銜接光順，在鏡像后有可能出現(xiàn)不能加厚的問題；（3）因?yàn)橹鄙龣C(jī)外殼是一個(gè)薄殼類零件（壁厚為2mm），采用三軸數(shù)控銑床加工有一定的難度。1.掃描技巧由于三維天下Win3DD三維掃描儀需要借助三個(gè)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的拼接，為了方便數(shù)據(jù)的前后兩面的拼接，我們需要在工件上粘貼標(biāo)志點(diǎn)或者借助轉(zhuǎn)盤上貼的點(diǎn)進(jìn)行拼接，標(biāo)志點(diǎn)不能貼在特征上，以免標(biāo)志點(diǎn)因
中國科技縱橫 2021年10期2021-07-31
- 基于解剖標(biāo)志點(diǎn)約束的腦部PET/CT圖像圖譜配準(zhǔn)與腦區(qū)分割
劃的灰度和解剖標(biāo)志點(diǎn)聯(lián)合配準(zhǔn)的研究所啟發(fā)[21-22]．根據(jù)文獻(xiàn)檢索情況，目前對(duì)于腦部PET/CT圖像分割還沒有將基于解剖標(biāo)志點(diǎn)和基于灰度相結(jié)合的相關(guān)研究．本文將這一思想推廣到腦部PET/CT圖像分割領(lǐng)域，提出一種結(jié)合解剖形態(tài)和解剖標(biāo)志點(diǎn)的雙模態(tài)PET/CT圖像腦區(qū)分割方法．為了充分利用人體解剖形態(tài)的先驗(yàn)知識(shí)，將中國人3D結(jié)構(gòu)腦部圖譜參照PET/CT圖像的灰度值填充成相應(yīng)的三維圖像，作為配準(zhǔn)到個(gè)體的參考模板．然后，使用人工指定的解剖標(biāo)志點(diǎn)作為引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)兼顧
大連理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年4期2021-07-29
- 基于賦權(quán)形態(tài)學(xué)分析的三維面部對(duì)稱參考平面構(gòu)建方法
模型上重要解剖標(biāo)志點(diǎn)或結(jié)合自然頭位構(gòu)建對(duì)稱參考平面，該方法的核心在于面部解剖標(biāo)志點(diǎn)的選擇[10-11]。既往研究對(duì)標(biāo)志點(diǎn)的選擇標(biāo)準(zhǔn)不一，較難實(shí)現(xiàn)適用于各類型面部畸形的共性方法，因此，近年來基于三維面部模型本體及其鏡像模型重疊關(guān)聯(lián)構(gòu)建對(duì)稱參考平面的方法(簡稱本體-鏡像關(guān)聯(lián)法)得到越來越多的關(guān)注[12]。本體-鏡像關(guān)聯(lián)法的原理是對(duì)三維面部模型(本體模型)及其鏡像模型的幾何形態(tài)進(jìn)行最優(yōu)三維重疊匹配，重疊后的聯(lián)合模型稱為關(guān)聯(lián)模型，該關(guān)聯(lián)模型理論上為一對(duì)稱模型，通過
- 一種新型稀疏標(biāo)志點(diǎn)的特征描述算法
，提出一種稀疏標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)的特征描述算法，用以匹配變形前后的標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)。目前關(guān)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配的研究[2-3]大多針對(duì)點(diǎn)云密度較高的數(shù)據(jù)，一般分為粗配準(zhǔn)和精配準(zhǔn)[4]，通常采用“先粗后精”的思路。粗配準(zhǔn)主要分為基于RANSAC[5]和基于特征的配準(zhǔn)方法，其中基于特征匹配的方式，更具有效率和魯棒性[6]。RUSU R B等提出了視點(diǎn)特征直方圖[7](viewpoint feature histogram，VFH)特征量和快速點(diǎn)云直方圖[8](fast point
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2020年5期2020-10-21
- 相機(jī)檢校DLT算法的改進(jìn)
度,使得布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)不在一個(gè)平面上。(2) 地面控制點(diǎn)的建立要有利于單片空間后方交會(huì)。(3) 標(biāo)志點(diǎn)所形成的控制網(wǎng)在一定時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。(4) 所有的標(biāo)志點(diǎn)利用全站儀在統(tǒng)一坐標(biāo)系下進(jìn)行精確量測。1.1 檢校場地的選擇在考慮以上檢校場地的條件,并且滿足該實(shí)驗(yàn)所需要的縱深程度不夠的要求,場地選擇了一座普通辦公樓的一面墻。墻上具有排水所用的排水管,以此來作為一定程度的縱深。該墻面光照充足,可以在任何時(shí)間獲取實(shí)驗(yàn)所需的數(shù)據(jù),墻面整體為黃色,白色部分為反光貼。符合實(shí)
- 光柵投影三維測量系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)研究
投影儀標(biāo)定時(shí)，標(biāo)志點(diǎn)中心處的相位調(diào)制度較好，故圓形陣列標(biāo)定板常作為三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定物。圓形特征的提取在圖像處理領(lǐng)域研究較早，對(duì)圖像中圓形及橢圓的識(shí)別具有較高的準(zhǔn)確度與速度[5-7]，標(biāo)定場景中標(biāo)定板圖像特征簡單，標(biāo)志點(diǎn)與非標(biāo)志點(diǎn)在輪廓的閉合性、輪廓長度、圓度、對(duì)比度等特征上區(qū)分明顯，綜合使用以上方式可以準(zhǔn)確快速提取標(biāo)志點(diǎn)圖像[8，10，12]。圓形標(biāo)志點(diǎn)像素坐標(biāo)的獲取精度主要由邊緣檢測精度決定，朱統(tǒng)晶等基于正交傅里葉—馬林距的算法來獲取亞像素邊緣[9]，
應(yīng)用光學(xué) 2020年5期2020-09-29
- 三維攝影測量技術(shù)在面部軟組織測量中的穩(wěn)定性研究
22 個(gè)點(diǎn)作為標(biāo)志點(diǎn)[11](圖3，表1)。分別在重疊后的面部影像上標(biāo)記標(biāo)志點(diǎn)(圖4)，利用Geomagic Design X 軟件中的面片偏差功能，分別測量各受試者影像標(biāo)志點(diǎn)間的偏差，參考影像為A5，并收集所有標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)值。圖3 面部的22 個(gè)標(biāo)志點(diǎn)Fig 3 22 landmarks on the face圖4 Geomagic Design X軟件中重合后的影像Fig 4 The superimposed image in the Geomagic
實(shí)用口腔醫(yī)學(xué)雜志 2020年1期2020-07-01
- 基于FPGA的三維掃描測頭反光標(biāo)志點(diǎn)中心定位及匹配
，并對(duì)傳統(tǒng)反光標(biāo)志點(diǎn)中心定位算法加以改進(jìn)，使其能夠運(yùn)用在FPGA上，同時(shí)采用高效的標(biāo)志點(diǎn)編碼方案使標(biāo)志點(diǎn)匹配算法易于在FPGA上實(shí)現(xiàn)。以流水線的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)三維掃描測頭反光標(biāo)志點(diǎn)中心的定位及匹配，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的速度能夠滿足三維掃描測頭位姿定位跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求(>30 fps)。1 系統(tǒng)方案三維掃描測量機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖三維掃描測量機(jī)器人系統(tǒng)由關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人、激光掃描測頭、多相機(jī)定位跟蹤系統(tǒng)(4臺(tái)紅外攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理單元
儀表技術(shù)與傳感器 2020年4期2020-05-18
- 三維頭影測量的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用發(fā)展
立體結(jié)構(gòu)上確定標(biāo)志點(diǎn)，因此定點(diǎn)方式不同于二維頭影測量，主要方法包括多平面重建（multi-planner reformation，MPR）定點(diǎn)法及在三維重建模型上定點(diǎn)[2]。MPR定點(diǎn)法需要在矢狀面、冠狀面和橫斷面上這3個(gè)平面上分別定點(diǎn)，相比傳統(tǒng)側(cè)位片，在CBCT的MPR圖像上定點(diǎn)的精確度更高，但耗時(shí)較長[3]。三維重建模型定點(diǎn)法相比MPR法耗時(shí)較短，操作簡便，同樣具有較高的準(zhǔn)確性[4]。大部分用于導(dǎo)入和查看醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通訊（digital imagin
國際口腔醫(yī)學(xué)雜志 2020年6期2020-03-05
- 南陽市成功保護(hù)永久測量標(biāo)志免遭破壞
檔案館查詢測量標(biāo)志點(diǎn)具體信息，一方面派專人到現(xiàn)場進(jìn)行踏勘，了解標(biāo)志點(diǎn)具體位置及學(xué)校改建方案，并向?qū)W校主要領(lǐng)導(dǎo)講解測量標(biāo)志的重要性及拆遷永久性測量標(biāo)志的相關(guān)程序及法律法規(guī)，爭取校方對(duì)測量標(biāo)志保護(hù)工作的理解和支持。經(jīng)過綜合分析評(píng)定，南陽市自然資源和規(guī)劃局認(rèn)為該測量標(biāo)志點(diǎn)較為重要，不適宜遷建或壓覆，責(zé)成西峽縣自然資源局做好監(jiān)督保護(hù)工作，確保在不破壞、不占?jí)?、不遮擋測量標(biāo)志點(diǎn)的情況下，協(xié)助學(xué)校完成改造工作。經(jīng)多方努力，目前，學(xué)校改造工程正按照測量標(biāo)志保護(hù)要求進(jìn)行安
資源導(dǎo)刊(信息化測繪) 2020年10期2020-01-06
- 雙目視覺繩系支撐飛行器模型位姿動(dòng)態(tài)測量
雙目視覺與合作標(biāo)志點(diǎn)對(duì)高超聲速風(fēng)洞模型姿態(tài)變化進(jìn)行靜態(tài)測量，精度優(yōu)于0.1°[4]；Lambert等使用VICON商業(yè)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了繩牽引飛行器模型六自由度小范圍運(yùn)動(dòng)的位姿測量[5]；張征宇等利用雙目視覺配合標(biāo)志點(diǎn)對(duì)風(fēng)洞彈體模型迎角進(jìn)行靜態(tài)測量[6]，精度優(yōu)于0.01°，但該法僅局限于彈體俯仰角靜態(tài)測量；劉巍等基于雙目視覺理論提出一種利用彩色自發(fā)光編碼標(biāo)志點(diǎn)的位姿測量方法[7]，實(shí)現(xiàn)風(fēng)洞副油箱模型位姿動(dòng)態(tài)測量，取得較好效果。對(duì)常規(guī)風(fēng)洞試驗(yàn)而言，現(xiàn)有的位
航空學(xué)報(bào) 2019年12期2019-12-27
- 森林資源連續(xù)清查中樣地復(fù)位技術(shù)探討
一：以兩個(gè)已知標(biāo)志點(diǎn)A、B為中心，分別以角樁點(diǎn)與兩已知標(biāo)志點(diǎn)的距離為半徑劃圓，兩圓交會(huì)點(diǎn)有點(diǎn)P、M點(diǎn)，其中一點(diǎn)就是我們所需要的角樁點(diǎn)，如圖1所示。圖1 距離交互法方法一具體操作是以A定位物上標(biāo)志點(diǎn)為圓心，角樁到A定位物標(biāo)志點(diǎn)的距離d1為半徑，在土壤坑槽上畫一段弧，然后以B定位物上標(biāo)志點(diǎn)為圓心，角樁到B定位物的標(biāo)志點(diǎn)的距離d2為半徑，在土壤槽上畫另一段弧，兩段弧的交點(diǎn)即為上期的角樁中心點(diǎn)。如圖2所示。圖2 距離交互法方法一方法二：是以三個(gè)已知標(biāo)志點(diǎn)A、B、C
綠色科技 2019年13期2019-08-30
- 考慮制造誤差的標(biāo)志點(diǎn)配準(zhǔn)定位可靠性分析
：制造業(yè)中利用標(biāo)志點(diǎn)配準(zhǔn)是對(duì)物體進(jìn)行定位的常用手段，該方法有效的前提是物體上的標(biāo)志點(diǎn)不存在制造誤差，但是實(shí)際制造中不存在零誤差的標(biāo)志點(diǎn)。本文利用四元數(shù)構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)矩陣當(dāng)做零制造誤差下的配準(zhǔn)矩陣，然后對(duì)旋轉(zhuǎn)矩陣變換后的標(biāo)志點(diǎn)位置添加蒙特卡洛方法計(jì)算的隨機(jī)誤差，采用SVD分解計(jì)算隨機(jī)誤差下的配準(zhǔn)矩陣，進(jìn)而分析了標(biāo)志點(diǎn)制造誤差對(duì)物體定位精度的影響。該方法可以有效評(píng)估現(xiàn)有物體的標(biāo)志點(diǎn)制造誤差是否可以滿足定位精度的要求。在本文研究中設(shè)定了10個(gè)標(biāo)志點(diǎn)位置，研究表明：標(biāo)
科學(xué)與技術(shù) 2019年16期2019-04-16
- 手持式三維激光掃描儀數(shù)據(jù)拼接技術(shù)與實(shí)踐
0]提出了基于標(biāo)志點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼合。筆者研究分析了形創(chuàng)Handyscan300手持式三維激光掃描儀(如圖1所示)，及隨附的專業(yè)數(shù)據(jù)采集優(yōu)化軟件VXelements的數(shù)據(jù)拼接技術(shù)，總結(jié)了三角網(wǎng)格面數(shù)據(jù)的拼接方法，并用3D打印手段驗(yàn)證了數(shù)據(jù)拼接的可行性，分析了特征拼接和標(biāo)志點(diǎn)拼接的特點(diǎn)，為優(yōu)質(zhì)高效的獲得三維掃描數(shù)據(jù)提供一定參考，對(duì)創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有實(shí)際意義。1 Handyscan 3D掃描系統(tǒng)Handyscan 3D掃描主要是利用掃描儀的激光發(fā)射器發(fā)射激光，
機(jī)械研究與應(yīng)用 2018年5期2018-11-05
- 基于視覺測量的相似材料模型裂隙檢測與定位方法
量圓形攝影測量標(biāo)志點(diǎn)，經(jīng)過相機(jī)透鏡中心投影后變形為橢圓，當(dāng)這些標(biāo)志點(diǎn)和裂隙連在一起時(shí)，會(huì)難以直接通過上述三步濾波方法濾除。在盡量保證正直拍攝的情況下，投影橢圓的扁率接近0，因而，可以通過近似圓形的形狀因子指標(biāo)，即Fi≈1，尋找出獨(dú)立的標(biāo)志點(diǎn)連通域，然后以此為連通域?yàn)V波模板，基于相似度判斷，將混雜在裂隙區(qū)的標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別并濾除。2 標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別與定位2.1 標(biāo)志點(diǎn)分類本次試驗(yàn)中采用的標(biāo)志點(diǎn)包括12位編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)。其中12位編碼點(diǎn)主要由白色圓形標(biāo)志點(diǎn)和12等分的
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2018年4期2018-09-17
- 基于單視影像的相似材料模型位移監(jiān)測研究
在這些方法中，標(biāo)志點(diǎn)的提取始終是獲取高精度的形變量的關(guān)鍵。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)相似模型巖層形變量的高效、精確監(jiān)測，本文擬提出一種基于閾值分割和局部邊緣檢測的最小二乘橢圓擬合法，提高單視圖像中標(biāo)志點(diǎn)中心的提取精度，并基于數(shù)字?jǐn)z影測量的原理，對(duì)普通數(shù)字圖像進(jìn)行畸變校正、空間變換等處理，得到高精度的標(biāo)志點(diǎn)中心坐標(biāo)，進(jìn)而通過對(duì)應(yīng)點(diǎn)比較獲取模型的形變量，為研究相似材料模擬實(shí)驗(yàn)中的巖層內(nèi)部移動(dòng)及破壞規(guī)律提供支持。1 實(shí)驗(yàn)概況本次實(shí)驗(yàn)的觀測對(duì)象為模擬西部風(fēng)積沙地質(zhì)條件下采煤的相似
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2018年3期2018-08-03
- 基于標(biāo)志點(diǎn)匹配算法的研究
此外，通過人工標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行深度數(shù)據(jù)的匹配也是一種常見的匹配算法，算法需要在目標(biāo)物體表面或周圍粘貼人工標(biāo)志點(diǎn)[11-13]，該方法簡便且有效，在工業(yè)測量和檢測中經(jīng)常用到，適合任何曲率和形狀的目標(biāo)物體，是應(yīng)用最為廣泛的一種三維建模方法?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">標(biāo)志點(diǎn)的深度像匹配通常有兩種：編碼標(biāo)志點(diǎn)和非編碼標(biāo)志點(diǎn)匹配[14,15]。本文提出一種基于非編碼標(biāo)志點(diǎn)的深度像自動(dòng)匹配算法，該算法利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面的自動(dòng)深度數(shù)據(jù)匹配，在標(biāo)志點(diǎn)匹配算法中構(gòu)建了多視角網(wǎng)絡(luò)匹配算法，利
- 求取水平井標(biāo)志點(diǎn)的方法及應(yīng)用
2砂層頂著陸即標(biāo)志點(diǎn)，由入靶點(diǎn)A在PⅠ2砂層內(nèi)分別鉆進(jìn)水平投影長度204.26m、353.45m、49.96m分別到達(dá)靶點(diǎn)B、C、D（井底）。本文針對(duì)在鉆井地質(zhì)設(shè)計(jì)中遇到標(biāo)志點(diǎn)深度確定的技術(shù)問題，以XX水平井為例，給出了相應(yīng)的計(jì)算辦法及探討。2 設(shè)計(jì)井概況XX水平井井口位于農(nóng)田內(nèi)，井區(qū)構(gòu)造上位于三肇凹陷向朝陽溝背過渡斜坡區(qū)，井區(qū)地壘斷塊內(nèi)，構(gòu)造南高北低，葡頂海拔-1260～-1270m，區(qū)塊葡萄花油層沉積環(huán)境受北部沉積體系控制，主要發(fā)育三角洲內(nèi)前緣亞相水下
西部探礦工程 2018年6期2018-06-19
- 一種基于標(biāo)志點(diǎn)位置信息的相對(duì)位姿計(jì)算方法
提出了一種基于標(biāo)志點(diǎn)位置信息的相對(duì)位姿計(jì)算方法。仿真結(jié)果表明，所提算法能夠獲得物體間精確的相對(duì)位姿?！娟P(guān)鍵詞】標(biāo)志點(diǎn) 相對(duì)位置 相對(duì)姿態(tài)在實(shí)際應(yīng)用或工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到求解兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)體間的相對(duì)位置、相對(duì)姿態(tài)（以下簡稱相對(duì)位姿）的問題，尤其是要求獲得位于物體內(nèi)部、無法直接進(jìn)行測量的幾何中心的相對(duì)位姿等應(yīng)用場合?；谏鲜鲂枨?，本文建立了物體幾何測量中心隨運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)的測量模型，并提出了一種適用于物體幾何測量中心間相對(duì)位姿測量的計(jì)算方法。1 問題描述如圖1所
電子技術(shù)與軟件工程 2017年20期2018-01-17
- 三維掃描測頭精確跟蹤的攝影測量方法
測頭上粘貼編碼標(biāo)志點(diǎn)；然后，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行高精度標(biāo)定，求解出攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)；其次，多攝像機(jī)同步采樣，對(duì)圖像中的標(biāo)志點(diǎn)依據(jù)編碼原理進(jìn)行匹配，并求出投影矩陣；最終，求解出編碼標(biāo)志點(diǎn)在空間中的三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)三維掃描測頭的跟蹤定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)志點(diǎn)定位在距離上的平均誤差為0.293 mm，在角度上的平均誤差為0.136°，算法精度在合理范圍之內(nèi)。采用該攝影測量方法可以提高掃描測頭的定位精度，從而實(shí)現(xiàn)高精度測量。工業(yè)機(jī)器人；三維掃描測頭；編碼標(biāo)志點(diǎn)；攝影測量；跟蹤
計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2017年7期2017-09-22
- 星載網(wǎng)狀天線反射面面型精度測試與分析
拋物肋板上普通標(biāo)志點(diǎn)的空間坐標(biāo)以及與最優(yōu)拋物面之間的偏差，并開展了反射面面型精度的分析。為了提高網(wǎng)狀天線反射面面型精度，提出了分階段地依據(jù)各普通標(biāo)志點(diǎn)偏差方向和大小調(diào)節(jié)肋板上節(jié)點(diǎn)至地面垂直距離的反射面面型調(diào)整方法。在階段1至4中經(jīng)過調(diào)整之后反射面面型精度分別提高了75? 0%、54? 3%、36? 6%和37? 4%，表明該天線面型調(diào)整方法的有效性。階段4中網(wǎng)面的安裝大大降低了拋物肋板的面型精度，同時(shí)拋物肋板的偏差趨勢與階段2偏差相近，所以前期階段肋板的調(diào)
載人航天 2017年4期2017-08-17
- 一種標(biāo)定攝影測量系統(tǒng)中基準(zhǔn)尺長度的方法
或多個(gè)圓形反射標(biāo)志點(diǎn)(RRT)，并且認(rèn)為兩標(biāo)志點(diǎn)中心之間的距離為基準(zhǔn)尺的長度?；鶞?zhǔn)尺長度的精確程度，是整個(gè)測量過程測量精度好壞的重要因素之一，因此精確標(biāo)定且穩(wěn)定的基準(zhǔn)尺長度格外重要。一般在采購時(shí)，基準(zhǔn)尺的長度已經(jīng)由制造商精確標(biāo)定，然而隨著基準(zhǔn)尺的長期使用，其兩端的標(biāo)志點(diǎn)的反光能力會(huì)逐漸下降。尤其是在測量較大尺寸的工件時(shí)，相機(jī)距離反射點(diǎn)較遠(yuǎn)，在拍攝完畢進(jìn)行像點(diǎn)識(shí)別時(shí)，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)大量照片中基準(zhǔn)尺上的反射點(diǎn)并未識(shí)別成功，甚至基準(zhǔn)尺無法識(shí)別，給測量工作帶來很大不便。
河北省科學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年1期2017-07-12
- 對(duì)基于標(biāo)志點(diǎn)的顱面部三維影像重疊方法的改進(jìn)及新的上頜骨三維影像重疊方法
840)對(duì)基于標(biāo)志點(diǎn)的顱面部三維影像重疊方法的改進(jìn)及新的上頜骨三維影像重疊方法翁 瑤，王紫儀，張曉東*(沈陽軍區(qū)總醫(yī)院口腔內(nèi)科，遼寧 沈陽 110840)目的 優(yōu)化現(xiàn)有的基于標(biāo)志點(diǎn)的三維影像重疊方法，并在此基礎(chǔ)上提出一種更為簡便的用以重疊上頜骨三維影像方法。方法 對(duì)9名志愿者均間隔1年拍攝2幅錐形束CT(CBCT)影像，比較兩種數(shù)學(xué)運(yùn)算方法(6點(diǎn)優(yōu)化法和8點(diǎn)優(yōu)化法)對(duì)建立ELSA共坐標(biāo)系誤差的優(yōu)化效果。以前后鼻棘點(diǎn)(ANS、PNS)建立用以重疊上頜骨的共坐
中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù) 2017年1期2017-02-15
- 航天器大型柔性太陽翼撓性形變視覺測量優(yōu)化設(shè)計(jì)
同照明條件下的標(biāo)志點(diǎn)尺寸和材料的選擇進(jìn)行了試驗(yàn)研究，為在軌驗(yàn)證提供了依據(jù)。最后分析了不同觀測角度時(shí)目標(biāo)點(diǎn)的測量誤差。大型柔性太陽翼；撓性形變；在軌測量；雙目視覺1 引言太陽翼上的太陽能電池陣為航天器提供正常工作所必需的能源。在航天器軌道控制和姿態(tài)控制過程中，推力器或控制力矩陀螺的工作使得太陽翼會(huì)產(chǎn)生撓性變形［1］。隨著航天技術(shù)的發(fā)展，平臺(tái)設(shè)備和載荷設(shè)備對(duì)整星功率需求越來越大，因此太陽翼尺寸也越來越大。在整星質(zhì)量和功率的雙重約束下，采用復(fù)合材料的大型柔性太陽
載人航天 2016年6期2016-12-24
- 基于工業(yè)測量系統(tǒng)的相機(jī)檢校場可靠性分析
要對(duì)檢校場中的標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行精確觀測，分析其建立的可靠性與合理性，我們采用Axyz/MTM工業(yè)測量系統(tǒng)對(duì)建立完畢的室內(nèi)數(shù)碼檢校場中的標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行精密測量。2 數(shù)碼相機(jī)檢校場的構(gòu)建2.1 數(shù)碼相機(jī)檢校場普通數(shù)碼相機(jī)檢校場一般應(yīng)該滿足以下幾個(gè)條件：(1)檢校場需要有一定的深度。(2)標(biāo)志點(diǎn)的位置關(guān)系要長期穩(wěn)定。(3)標(biāo)志點(diǎn)要便于利用經(jīng)緯儀或全站儀進(jìn)行精密觀測[3]。本次實(shí)驗(yàn)觀測的檢校場位于山東科技大學(xué)青島校區(qū)3D實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，由400多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)構(gòu)成，分布近似呈4個(gè)平面，
城市勘測 2016年5期2016-11-28
- 基于三維掃描技術(shù)的模具零件虛擬裝配檢測*
整個(gè)裝配上貼上標(biāo)志點(diǎn)，特別是要測量的零部件上布置標(biāo)志點(diǎn)，這些標(biāo)志點(diǎn)一是為整個(gè)裝配掃描之用，另外在單個(gè)零部件掃描的時(shí)候，同樣也要被用到［7］。使用三維掃描設(shè)備，盡可能多的掃描到整個(gè)裝配。（2）零部件拆裝掃描。裝配拆分成單個(gè)零部件之后，在每個(gè)零部件上補(bǔ)充標(biāo)志點(diǎn)，利用到如圖2的外觀標(biāo)志點(diǎn)，對(duì)每個(gè)零部件單獨(dú)掃描。（3）掃描數(shù)據(jù)虛擬組裝及分析檢測。在軟件中將掃描的整個(gè)裝配數(shù)據(jù)及單個(gè)掃描的零件數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)來［8］。由于整個(gè)裝配數(shù)據(jù)之中已經(jīng)有單個(gè)零部件的部分?jǐn)?shù)據(jù)，按照擬合
工程塑料應(yīng)用 2016年6期2016-11-15
- GIS下的測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)分析
GIS下的測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)分析■李政軍（秦皇島市測繪大隊(duì)河北秦皇島066000）近年來，信息技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了GIS技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。以GIS為基礎(chǔ)的測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)，功能得到有效發(fā)揮。本文首先簡單介紹了傳統(tǒng)測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理系統(tǒng)的功能，進(jìn)而分析了GIS下的測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。GIS測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)測量標(biāo)志點(diǎn)成果管理以往依賴于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的管理，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的功能和性質(zhì)具有一定的局限性，無法同測量標(biāo)
地球 2016年8期2016-04-14
- 視覺測量中環(huán)形編碼標(biāo)志點(diǎn)的精確識(shí)別算法研究
測量中環(huán)形編碼標(biāo)志點(diǎn)的精確識(shí)別算法研究倪章松1，成 壘1，顧 藝1，陳 然2，劉 甍2，鐘 凱2，李中偉2(1.中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心，四川 綿陽 621000；2.華中科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院，湖北 武漢 430074)視覺測量中，在待測物體表面分布一些易于識(shí)別的標(biāo)記，可以提高特征識(shí)別的準(zhǔn)確性和精度，保證多幅圖像間特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)匹配的可靠性。針對(duì)在投影角度或圖像噪聲較大時(shí)，環(huán)形編碼標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別率低的問題，設(shè)計(jì)了一種環(huán)形編碼標(biāo)志點(diǎn)作為標(biāo)記，并提出了一種編
新技術(shù)新工藝 2016年12期2016-03-08
- 錐形束CT對(duì)青少年頜骨硬組織三維測量的可行性分析
重建，分析解剖標(biāo)志點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性，以此確定CBCT對(duì)青少年頜骨硬組織三維對(duì)稱性測量的可行性。1 對(duì)象與方法1.1 研究對(duì)象 選取西安地區(qū)中學(xué)生志愿者47名（其中男 20名，女 27名，年齡 12～16歲，平均13.8歲）,滿足以下條件：牙列完整，無正畸治療史，無先天顱頜面發(fā)育不全，無頜面部骨折、腫瘤、手術(shù)史。本研究已向志愿者本人和監(jiān)護(hù)人明確告知，取得知情同意，且得到本校倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。1.2 方法1.2.1 CBCT拍攝方法 采用德國西諾德 CB
西南國防醫(yī)藥 2015年11期2015-05-21
- 三維相機(jī)檢校場標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)提取方法
量取的方式獲取標(biāo)志點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，為了確保標(biāo)定結(jié)果的精度和可靠性，一般需要提取多張圖像的大量標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)，存在標(biāo)定速度慢、工作量大等常見問題，基于此，文獻(xiàn)［7－8］對(duì)標(biāo)志點(diǎn)圖像坐標(biāo)自動(dòng)提取方法進(jìn)行了相關(guān)研究并提出一些自動(dòng)提取方法。本文通過對(duì)原始標(biāo)定圖像進(jìn)行高斯濾波和邊緣檢測后，進(jìn)行標(biāo)志點(diǎn)橢圓輪廓的提取和擬合，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)中心圖像坐標(biāo)的提取。實(shí)驗(yàn)分析表明，文中提取方法流程相對(duì)簡單，提取速度較快，自動(dòng)提取結(jié)果受畸變差的影響甚小，為相機(jī)的快速標(biāo)定提供保障。1 人工
測繪工程 2015年7期2015-03-29
- “四法”提高操場標(biāo)志點(diǎn)打點(diǎn)的合理性
朱曉萍摘 要：標(biāo)志點(diǎn)是起著區(qū)分和指示作用的一些點(diǎn)。在操場上打上標(biāo)志點(diǎn)，是為了更好的服務(wù)于學(xué)生。但打標(biāo)志點(diǎn)不是一項(xiàng)簡單的工作，需要科學(xué)統(tǒng)籌、合理安排。本文結(jié)合自己一次打“點(diǎn)”的經(jīng)歷，凝煉出來的一些反思，供廣大體育教師討論和交流。關(guān)鍵詞：四法；標(biāo)志點(diǎn)；合理中圖分類號(hào)：G633.96 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1005-2410（2014）05-0066-02當(dāng)前，越來越多的中小學(xué)校會(huì)在操場上打上醒目的標(biāo)志點(diǎn)，其目的在于出操、集會(huì)時(shí)學(xué)生能按點(diǎn)站立，隊(duì)伍能排得快、
體育教學(xué) 2014年5期2015-02-02
- 基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接技術(shù)
在物體表面粘貼標(biāo)志點(diǎn)，通過標(biāo)志點(diǎn)的匹配進(jìn)行變換矩陣的求解，再對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。目前，點(diǎn)云拼接所面臨的問題是拼接自動(dòng)化程度不是很高，而且拼接的速度和精度也有待提高。為此，本文提出了一種基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接算法，首先匹配重疊區(qū)域內(nèi)標(biāo)志點(diǎn)，然后利用最小二乘法求取坐標(biāo)變換矩陣進(jìn)行點(diǎn)云拼接。1 標(biāo)志點(diǎn)的自動(dòng)匹配對(duì)于通過三維掃描儀測量得到的2組點(diǎn)云，其重疊區(qū)域一定位于2組點(diǎn)云的邊界區(qū)域；為了自動(dòng)匹配重疊區(qū)域內(nèi)的標(biāo)志點(diǎn)，首先根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)間的空間不變性，匹配位于重
計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2014年9期2014-12-23
- 基于N線模型的超聲探頭自動(dòng)標(biāo)定方法
中切割出對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)，以及在模型與超聲探頭上定位傳感器的相對(duì)位置，可以形成閉環(huán)的空間變換關(guān)系，其中Ts←i就是所需要標(biāo)定的變換關(guān)系。圖1 標(biāo)定過程中的坐標(biāo)變換關(guān)系Fig.1 Coordinate systems and transforms in calibration國內(nèi)外的研究者已經(jīng)提出了多種超聲探頭空間標(biāo)定方法[4]，其中基于N線模型的方法是應(yīng)用最為廣泛的方法之一[5-6]。這種模型在水箱中設(shè)置多組由繃直的細(xì)線構(gòu)成的N形目標(biāo)，每個(gè)N形目標(biāo)經(jīng)超聲成像形
中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào) 2014年2期2014-08-13
- 基于標(biāo)志點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)拼接方法研究
難點(diǎn)。1 基于標(biāo)志點(diǎn)的拼接在對(duì)物體進(jìn)行三維測量的過程中，為了將從不同視場掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)整合到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，需要對(duì)其進(jìn)行剛體變換。在實(shí)際測量中，引入人工標(biāo)志特征進(jìn)行輔助拼接。引入的標(biāo)志點(diǎn)是人為制作的圖形特征點(diǎn)，將其貼于物體表面，通過檢測可以得到若干標(biāo)志點(diǎn)在不同視角下的三維坐標(biāo)。由標(biāo)志點(diǎn)的空間幾何不變性，得到不同標(biāo)志點(diǎn)在不同視角下的匹配關(guān)系［4］。根據(jù)已獲得的若干標(biāo)志點(diǎn)的匹配關(guān)系，來求解不同視場下的坐標(biāo)系關(guān)系，進(jìn)而對(duì)全部三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。此方法方便靈活，
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2013年1期2013-04-09
- 基于3D攝影測量盾尾質(zhì)量檢測技術(shù)
來獲取某些特征標(biāo)志點(diǎn)的三坐標(biāo)位置進(jìn)行的三維測量方法。利用Digimetric計(jì)算出貼在物體表面參考點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，形成一個(gè)固定的坐標(biāo)系統(tǒng)，再根據(jù)坐標(biāo)變換使測量的三維坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)齊到大型工件的CAD數(shù)模上，進(jìn)行對(duì)比后得到對(duì)比結(jié)果。3D攝影測量設(shè)備見圖1。圖1 3D攝影測量設(shè)備Fig.1 3D photogrammetry devices2 測量原理攝影測量是利用光學(xué)成像原理采集物體表面點(diǎn)空間位置坐標(biāo)，但圖像本身沒有空間具體位置的概念，且不同的點(diǎn)在不同的照片上空間
隧道建設(shè)(中英文) 2012年6期2012-08-28
- Mean Shift的漸進(jìn)無偏變換圖像配準(zhǔn)
準(zhǔn)[1]?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">標(biāo)志點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖像配準(zhǔn)方法已得到廣泛使用[2-6]，這類方法需要根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)構(gòu)造變換函數(shù)，變換函數(shù)具有明確的解析式，易于分析，計(jì)算簡單。但這類變換函數(shù)往往是不可逆的，只能確保標(biāo)志點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不能保證圖像間其他位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即變換的無偏性較差。如果變換函數(shù)及其逆變換的Jacobia在1附近對(duì)稱分布，稱為無偏變換[7]。無偏變換對(duì)于圖像配準(zhǔn)非常重要，它意味著無論圖像A向圖像B配準(zhǔn)，或是圖像B向圖像A配準(zhǔn)都可以使同一目標(biāo)得到配準(zhǔn)。更重要的
電子與信息學(xué)報(bào) 2012年2期2012-04-29
- 基于雙目立體視覺的手持式光筆三坐標(biāo)測量系統(tǒng)*
要求手持式光筆標(biāo)志點(diǎn)嚴(yán)格在一條直線上，增加了加工難度，同時(shí)不可避免地會(huì)帶來一些誤差。青島大學(xué)解則曉提出了一種雙目光筆測量模型［6］，但是仍然要求光筆上面粘貼的標(biāo)志點(diǎn)嚴(yán)格在一條直線上，同樣存在加工難度大、精度難以保證等缺點(diǎn)。綜上所述，本文提出了一種簡單的手持式光筆三坐標(biāo)測量系統(tǒng)，以帶有回光反射點(diǎn)的光筆作為手持式接觸測量工具，利用固定在支架上的兩個(gè)CCD相機(jī)組成的雙目立體視覺系統(tǒng)作為視覺測量手段。本系統(tǒng)對(duì)標(biāo)志點(diǎn)在光筆上的分布沒有特殊要求，具有柔性大、攜帶方便、
制造技術(shù)與機(jī)床 2011年8期2011-09-26
- 數(shù)字?jǐn)z影測量在桁架結(jié)構(gòu)承載變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究
桁架表面的人工標(biāo)志點(diǎn)，計(jì)算關(guān)鍵監(jiān)測點(diǎn)在不同時(shí)刻的位移信息，來了解桁架在承載過程中的整體變形情況，從而為桁架力學(xué)性能分析提供定量參考.對(duì)該方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)如標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別，三維重建，變形點(diǎn)跟蹤等進(jìn)行了詳細(xì)的研究.為了提高攝影測量解算的精度及效率，提出了基于最小二乘法的捆綁調(diào)整算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法精度基本可以滿足桁架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測的精度需求，為桁架變形監(jiān)測提供一條可行的途徑.桁架結(jié)構(gòu)；變形監(jiān)測；數(shù)字?jǐn)z影測量桁架結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)，因而對(duì)其安全性能的評(píng)估至
- Ｘ線頭影測量計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的建立
等方法來確定各標(biāo)志點(diǎn)。結(jié)果：提取了頭顱定位側(cè)位片的軟組織和硬組織輪廓曲線和圖像內(nèi)部的某些特征曲線，在此基礎(chǔ)上確定了頭影測量的標(biāo)志點(diǎn)20個(gè)，初步建立了X線頭影測量計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。結(jié)論：能提取出頭影測量所需要的大部分標(biāo)志點(diǎn)，為建立全自動(dòng)計(jì)算機(jī)頭影測量分析系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。[關(guān)鍵詞]頭影測量；計(jì)算機(jī)；自動(dòng)識(shí)別[中圖分類號(hào)]R783.5[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]1008—6455(2004)01—0062—03
中國美容醫(yī)學(xué) 2004年1期2004-08-11