信,其尺寸更小且供彈及發(fā)射環(huán)境更加惡劣[1]。目前小口徑炮彈機械引信的裝備量巨大,其安全性及可靠性提升需求迫切[2-4]。為研究小口徑炮彈引信系統(tǒng)全彈道的響應(yīng)特性,楊宏亮、黃博等[5-6]對小口徑炮彈機械引信進行了優(yōu)化設(shè)計及動態(tài)特性研究;張世偉等[7]構(gòu)建了引信安全與解除隔離裝置的仿真模型并對其在膛內(nèi)運動出現(xiàn)的失效現(xiàn)象做出解釋;婁文忠等[8-9]開展了小口徑炮彈引信大著角碰靶發(fā)火機構(gòu)響應(yīng)特性研究,邢宇飛等[10]開展了彈丸離心保險機構(gòu)的內(nèi)彈道過程動力學(xué)仿真

或200發(fā)彈鏈盒供彈（16）每槍須配備4個M16彈匣、1個200發(fā)彈鏈盒、1個反射式瞄準(zhǔn)鏡。采購招標(biāo)原定于2021年8月開標(biāo)，但招標(biāo)日期多次推遲。2022年4月，菲律賓軍方最后一次公開招標(biāo)因無廠商應(yīng)標(biāo)而取消。由于無廠商競標(biāo)，菲律賓海軍陸戰(zhàn)隊只能自行尋找供應(yīng)商并直接采購機槍。2022年7月4日，菲律賓海軍陸戰(zhàn)隊向土耳其系統(tǒng)防務(wù)（SystemDefence）公司采購160挺MRF56機槍。2023年5月，系統(tǒng)防務(wù)公司向菲律賓海軍陸戰(zhàn)隊交付首批該機槍，交付數(shù)量未

g更輕。但前者的供彈具設(shè)計得不很成功，其彈匣容彈量只有24發(fā)，而后者的是35發(fā)。在射擊測試中，普希金1945沖鋒槍單發(fā)射擊時無故障出現(xiàn)，但在連發(fā)射擊時，2～3發(fā)槍彈射擊后，較高的射速使得彈匣供彈不暢或槍機被卡住。結(jié)果，在該槍只射擊47發(fā)槍彈（其中10發(fā)槍彈是單發(fā)射擊）后，其從競標(biāo)測試中被淘汰。普希金1945沖鋒槍發(fā)射托卡列夫7.62×25mm手槍彈，槍托折疊時全槍長466mm，槍管長269mm，全槍質(zhì)量（不含彈匣）2.92kg，彈匣容彈量24發(fā)，初速500

了滿足裝彈數(shù)量、供彈速度以及結(jié)構(gòu)輕量化的要求，該新型供輸彈機構(gòu)的左、右雙彈鼓水平對稱地安裝于供彈段兩側(cè)，左、右彈鼓通過供彈球體交替切換供彈。單個彈鼓中彈丸為單圈排列，可滿足一定的有效載彈量要求。供輸彈機構(gòu)的三維模型如圖2所示。圖2 供輸彈機構(gòu)三維模型供輸彈機構(gòu)的工作過程如下：首先，在棘輪機構(gòu)控制下渦卷彈簧將勢能傳遞給推彈桿，從而使推彈桿做手表指針式運動，并將彈丸依次推至彈鼓出彈口；其次，在電機驅(qū)動下，供彈段內(nèi)的供彈球體旋轉(zhuǎn)90°，供彈球體入彈口與彈鼓出彈口

止反機構(gòu)，提高了供彈的穩(wěn)定性，但依然需要人工介入，無法實現(xiàn)全自動化供彈。王揚[3]、羅露[4]研究了節(jié)片式柔性供彈機構(gòu)，可實現(xiàn)彈艙不跟隨身管俯仰的任意射角供彈，為其他無鏈供彈的設(shè)計提供了參考，但僅適合中小口徑供彈，對中大口徑迫擊炮供彈較為困難。彭青[5]改進了供彈鏈輪齒廓，在改善嚙合沖擊和轉(zhuǎn)動速度平穩(wěn)方面效果較為明顯，降低了供彈過程中的振動沖擊，提高了供彈穩(wěn)定性。王月桐[6]設(shè)計了一種大口徑迫擊炮自動裝填系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)彈艙，針對性地設(shè)計了前后限位器，對迫擊炮自

速的關(guān)鍵是火炮的供彈速度。無鏈供彈技術(shù)與傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈相比，能較大幅度的提高自動機的射速，縮短火炮射擊的響應(yīng)時間，同時在自動機射擊時能有效減小供彈部分在自動機射擊時的能量消耗。因此，高速無鏈供彈箱的設(shè)計勢在必行。近年來國內(nèi)對高速無鏈供彈的研究如下：王爭論比較了多個可行的無鏈供彈組合，說明外鼓式無鏈供彈由于體積較大不適合用在結(jié)構(gòu)空間受限的自行高炮，而箱式撥彈輪組合對空間形態(tài)要求更低，且炮彈能沿著撥彈輪按設(shè)計速度高速運動。吳雙寶提出一種艦載大容量彈箱的結(jié)構(gòu)，應(yīng)

市場，唧筒式彈倉供彈與半自動彈匣供彈兩種供彈方式，你方唱罷我登場，長期以來各領(lǐng)風(fēng)騷，有人喜歡以雷明頓870為代表□刺刀的彈倉式，有人喜歡以賽加（Saiga）為代表的的彈匣式，二者的擁躉者數(shù)量不相上下。相比較而言，彈匣供彈在裝彈速度上更勝一籌，因此設(shè)計一種彈匣供彈唧筒式霰彈槍，將兩者優(yōu)勢集于一身，雙向滿足市場需求，必將成為霰彈槍愛好者心儀的對象。為此，2018年前后，雷明頓和莫斯伯格分別發(fā)布了具有同一概念的唧筒式彈匣供彈霰彈槍（雷明頓870 DM版和莫斯伯格

市場，唧筒式彈倉供彈與半自動彈匣供彈兩種供彈方式，你方唱罷我登場，長期以來各領(lǐng)風(fēng)騷，有人喜歡以雷明頓870為代表的彈倉式，有人喜歡以賽加（Saiga）為代表的的彈匣式，二者的擁躉者數(shù)量不相上下。相比較而言，彈匣供彈在裝彈速度上更勝一籌，因此設(shè)計一種彈匣供彈唧筒式霰彈槍，將兩者優(yōu)勢集于一身，雙向滿足市場需求，必將成為霰彈槍愛好者心儀的對象。為此，2018年前后，雷明頓和莫斯伯格分別發(fā)布了具有同一概念的唧筒式彈匣供彈霰彈槍（雷明頓870 DM版和莫斯伯格590

336000)供彈機是艦炮自動供彈機構(gòu)的重要組成部分，起到彈藥定位和輸彈入膛的作用，它在很大程度上決定了整個武器系統(tǒng)的可靠性[1]。對于小口徑防空火炮的供彈彈鼓，當(dāng)高速供彈時導(dǎo)引肋板與桿式穿甲彈之間的沖擊將對穿甲彈的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定影響，進而對其內(nèi)彈道、外彈道以及毀傷效能造成一定的影響。國內(nèi)學(xué)者對艦炮彈鼓和彈鏈等供彈機構(gòu)展開了研究[2-5]，王鋼等針對彈鼓儲彈和單線揚彈過程，分析了動力學(xué)特性[6]。筆者主要討論高速供彈過程中導(dǎo)引肋板與桿式穿甲彈之間的沖擊問題

射速的不斷提升，供彈系統(tǒng)的穩(wěn)定傳動對整個自動機系統(tǒng)的可靠性有著關(guān)鍵作用。為了進一步提高火炮射速和其工作穩(wěn)定性，無鏈供彈技術(shù)應(yīng)運而生，是現(xiàn)代高射速小口徑火炮供彈系統(tǒng)的重點研究方向[1]。供彈系統(tǒng)高速供彈時，供彈機構(gòu)相互沖擊、碰撞完成規(guī)定動作。供彈構(gòu)件的設(shè)計加工誤差，會導(dǎo)致供彈傳動過程的不平穩(wěn)，出現(xiàn)停射、卡彈等現(xiàn)象，是影響火炮射速的關(guān)鍵因素之一。因此，本文在轉(zhuǎn)鼓式無鏈供彈系統(tǒng)中，重點以集彈盤面齒輪供彈機構(gòu)為研究對象，設(shè)計了一種基于精確點建模的集彈盤面齒輪,并對

器的要求也更高。供彈機構(gòu)是自動武器的重要組成部分，其復(fù)雜程度在自動武器所有結(jié)構(gòu)中最高，發(fā)生故障的概率也最大。供彈機構(gòu)的主要功能是將容彈具中的彈藥快速、平穩(wěn)且精確地輸送到自動機里，以確保自動武器能夠保持正常工作[1-4]。因此，設(shè)計一種可靠的供彈機構(gòu)對提高自動武器射速及保障武器正常工作具有重要意義。本文在深入分析國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，借鑒相關(guān)學(xué)者對鏈?zhǔn)阶詣釉砑胺赐苋宋淦鞯难芯砍晒谖淦飨到y(tǒng)整體設(shè)計的要求和指導(dǎo)，進行某型鏈?zhǔn)脚诘?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈結(jié)構(gòu)設(shè)計，并利用ADAM

及可靠性，需對其供彈系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計。由于傳統(tǒng)單鏈供電技術(shù)容易受剛度及強度因素的限制，所以無法實現(xiàn)快速補彈，對于射速要求也無法滿足。此時，無鏈供彈技術(shù)應(yīng)運而生，該技術(shù)自身精度、耗能、可靠性及機械性與傳統(tǒng)彈鏈供應(yīng)技術(shù)相比優(yōu)勢凸顯。近年來，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，促使該技術(shù)在高射速自動武器方面應(yīng)用愈加廣泛。供彈結(jié)構(gòu)在自動武器機構(gòu)中最為復(fù)雜，因供彈結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成武器故障的幾率占總故障的30%-70%。為了使高速無鏈供彈系統(tǒng)動作可靠性得以有效提高，同時，避免因卡彈、停射

是其強大的自動化供彈系統(tǒng)極具艦炮行業(yè)特征，支持著高性能艦炮自動機發(fā)射率、持續(xù)作戰(zhàn)能力的發(fā)揮[1]，而供彈動力技術(shù)直接關(guān)系到供彈系統(tǒng)與發(fā)射系統(tǒng)的匹配能力，是艦炮供彈技術(shù)的核心關(guān)鍵技術(shù)。近年來隨著作戰(zhàn)需求進一步提高，高射速中口徑艦炮對供彈動力供彈率等性能需求也隨之提升，因此開展供彈動力技術(shù)創(chuàng)新意義重大。1 中口徑艦炮供彈動力技術(shù)現(xiàn)狀現(xiàn)代艦炮供彈動力從動力源角度方式分為內(nèi)能源、外能源2種方式，從供彈動力技術(shù)實現(xiàn)形式角度主要包括自動機統(tǒng)一動力、響應(yīng)式間歇動力等。供

，采用彈鏈或彈匣供彈。全槍重7.44千克，全長1041毫米，槍管長521毫米，可以快速更換。發(fā)射5.56×45毫米北約槍彈，槍口初速915米/秒，理論射速為750～1000發(fā)/分，對點目標(biāo)有效射程為800米（三腳架）、600米（兩腳架）。機械瞄準(zhǔn)具為覘孔式瞄準(zhǔn)裝置，射程裝定范圍300～1000米，分劃間距為100米，瞄準(zhǔn)具上有高低調(diào)整轉(zhuǎn)螺和風(fēng)速修正轉(zhuǎn)螺，分別進行高低調(diào)整和修正風(fēng)速影響。另外，M249機槍還配有M145機槍光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、AN/PVS-4夜視儀、

射速自動機與高速供彈技術(shù)在高炮中的應(yīng)用成為必然。由于新一代防空高炮信息化程度要求不斷提高，固有平臺空間內(nèi)需要集成容納物體越來越多，同時在高射頻的要求下，攜彈數(shù)量也越來越多[1-2]。目前，小口徑高炮使用的存儲供彈系統(tǒng)存在以下不足：炮彈只可存儲在供彈機附近的空間內(nèi)，攜彈數(shù)量少；炮彈從存儲空間進入供彈機的路線長，供彈阻力大，某種程度上降低了火炮射頻；操作維修困難。針對目前存儲供彈系統(tǒng)存在的問題[3-4]，并結(jié)合軍事發(fā)展需求，筆者提出了一種新型旋轉(zhuǎn)存儲供彈系統(tǒng)，

認(rèn)為唧筒式霰彈槍供彈、退殼時發(fā)出的聲音具有威懾性，其實實戰(zhàn)中這種聲音易暴露射手的位置溫徹斯特M1897唧筒式霰彈槍是戰(zhàn)術(shù)霰彈槍的鼻祖再看一看那些被用于“三槍”（霰彈槍、步槍、手槍）比賽或其他戰(zhàn)術(shù)型霰彈槍比賽的槍械，射手們使用的基本上都是清一色的半自動霰彈槍。這類比賽一般模擬實戰(zhàn)場景，如果唧筒式霰彈槍真的像人們認(rèn)為的那么優(yōu)秀，為什么少有人用呢？可以說沒有任何一種射擊運動能像“三槍”比賽那么注重霰彈槍的性能，如果半自動霰彈槍可以勝任這樣的比賽，就完全可以滿足自

樣機技術(shù)在某艦炮供彈系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用，通過在PRO/E環(huán)境下建立的三維參數(shù)化模型，在ADAMS中建立供彈系統(tǒng)的虛擬樣機模型，并進行動力學(xué)仿真研究，得到主要傳動件的動力學(xué)數(shù)據(jù)。然后利用已經(jīng)建立的彈鼓運動阻力參數(shù)檢測裝置對供彈系統(tǒng)樣機進行了試驗，通過該裝置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，輸出射擊狀態(tài)下彈鼓運動速度、輸入扭矩等參數(shù)曲線，其變化趨勢及最終狀態(tài)與仿真計算數(shù)據(jù)基本吻合，充分證明了計算結(jié)果的可信性。1 供彈系統(tǒng)工作原理某型艦炮的彈鼓式無鏈供彈系統(tǒng)是1套大容量、能夠連續(xù)快

徑艦炮射擊過程中供彈的可靠性，有必要對其供彈系統(tǒng)進行動力學(xué)分析。該小口徑艦炮的供彈系統(tǒng)屬于剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)，尤其是供彈系統(tǒng)彈鼓模塊中的雙線螺旋片，屬于薄板類易變形的柔性體。由于供彈系統(tǒng)模型剛?cè)狁詈闲?yīng)的存在，會對供彈系統(tǒng)的動力學(xué)特性造成很大的影響。目前國內(nèi)對小口徑艦炮供彈系統(tǒng)的研究只限于結(jié)構(gòu)和運動原理上的分析，對其動力學(xué)分析的研究較少，特別是對供彈系統(tǒng)進行深一步的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析。因此有必要建立供彈系統(tǒng)虛擬樣機，對供彈系統(tǒng)模型進行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真[1]。供

17年底推出彈匣供彈的雷明頓870DM霰彈槍。雷明頓870的競爭對手莫斯伯格500系列霰彈槍在軍用和民用市場的表現(xiàn)也非常優(yōu)秀，不出所料，莫斯伯格父子公司于2018年初也推出彈匣供彈的莫斯伯格590M霰彈槍。兩大經(jīng)典產(chǎn)品相繼推出彈匣供彈的版本，真可謂冤家路窄，“匣”路相逢。雖然雷明頓870DM和莫斯伯格590M霰彈槍的供彈設(shè)計理念相似，但具體細節(jié)還是有很多不同，很明顯，兩大廠家都為各自彈匣供彈霰彈槍的研發(fā)投入了不少精力。美國市場上最受歡迎的兩款唧筒式霰彈槍雷

武器的各結(jié)構(gòu)中，供彈機構(gòu)是最為復(fù)雜的。武器在射擊過程中，供彈機構(gòu)所出現(xiàn)的故障率約占武器總故障率的30%～70%。在目前速射武器中，使用的無鏈供彈技術(shù)主要有彈鼓式無鏈供彈系統(tǒng)和彈箱式無鏈供彈系統(tǒng)兩種典型技術(shù)。彈箱式無鏈供彈系統(tǒng)屬于大容量無鏈供彈系統(tǒng)，這種供彈系統(tǒng)既可用于自動炮，也可用于大口徑機槍。筆者以瑞士厄利康公司的GDF-003型雙管35 mm自動高炮為參考，介紹無鏈供彈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。1 彈箱供彈原理簡介推彈機構(gòu)的作用是將彈夾組件中最下面一個滿彈

輕機槍類似的兩種供彈方式，即可以采用M27可散式彈鏈供彈，也可以采用M16步槍彈匣供彈。該槍采用活塞短行程導(dǎo)氣系統(tǒng)，但與一般的武器導(dǎo)氣機構(gòu)設(shè)在槍管上方不同，該槍導(dǎo)氣機構(gòu)設(shè)在槍管左側(cè)，導(dǎo)氣調(diào)節(jié)裝置亦設(shè)在左側(cè)，導(dǎo)氣量大小可調(diào)。導(dǎo)氣箍右側(cè)設(shè)有L形提把方便攜行，方便攜行。槍管口部加裝有消焰制退器，槍管可在幾秒內(nèi)完成快速更換。上下機匣均采用7075-T6航空級鋁合金材料制成，機匣頂部及護手四周均設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌，方便安裝瞄準(zhǔn)鏡及戰(zhàn)術(shù)附件。

想要射擊一款彈鏈供彈的武器，同時要具有更高的射擊精度，那～M249S半自動機槍更符合這樣的要求。諸多結(jié)構(gòu)設(shè)計不同于M249從外形上看，M249S半自動機槍是對M249機槍改進型的復(fù)制，但實際上，該槍僅僅只是采用的口徑及外形上與M249機槍及其改進型相同，但是內(nèi)部構(gòu)件的設(shè)計幾乎完全不同，很多部件都加以獨特改造。特別是其機匣的尺寸和機匣內(nèi)部的設(shè)計均與M249系列機槍不同，因此M249S半自動機槍完全不能組裝M249系列機槍的主要操作部件，M249S半自動機槍右

都會消耗能量，對供彈阻力產(chǎn)生影響，并通過撥彈滑板傳給自動機的基礎(chǔ)構(gòu)件（身管），對自動機的動作產(chǎn)生影響，從而影響自動炮的射速。筆者針對上述問題，利用多體動力學(xué)的相關(guān)知識，以采用炮身長后坐式自動機的自動炮為例，建立了自動炮的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，研究了在一個射擊循環(huán)過程中彈鏈供彈機構(gòu)對自動炮射速的影響。1 自動炮射速理論分析炮身長后坐式自動炮是利用身管長行程后坐產(chǎn)生的能量來實現(xiàn)連發(fā)射擊。自動炮在后坐過程中，身管作為基礎(chǔ)構(gòu)件，和炮閂首先克服復(fù)進簧的阻力，當(dāng)后坐到一

分別牽涉到槍械的供彈機構(gòu)和退殼機構(gòu)，這兩者是槍械中的復(fù)雜機構(gòu)，專業(yè)性很強，相關(guān)的介紹卻相對匱乏。本文先介紹槍械的供彈機構(gòu)。除了“供彈”外，“輸彈”與“進彈”也是供彈中比較常見的名詞，盡管這三者名稱相似，但并不是同義詞，也不是簡單的邏輯順序關(guān)系。供彈是對輸彈和進彈的統(tǒng)稱，完整的供彈機構(gòu)一般包括容彈具（供彈具）、輸彈機構(gòu)和進彈機構(gòu)三部分。把槍彈從容彈具中送到進彈位置的過程被稱作輸彈過程，把槍彈從進彈位置送入彈膛的過程稱為進彈過程。容彈具作為供彈的三駕馬車之首—

，就是采用了彈鏈供彈機構(gòu)。這款新型M4系沖鋒槍被自由軍械公司命名為FM-9彈鏈供彈式?jīng)_鋒槍。全面解析新槍FM-9彈鏈供彈式?jīng)_鋒槍依舊保持M4卡賓槍的外觀，但采用了彈鏈供彈方式。其發(fā)射9mm巴拉貝魯姆手槍彈，采用406mm長的槍管，全槍長876mm。因為采用彈鏈供彈方式，所以下掛了一個彈鏈包。彈鏈包能容納150發(fā)9mm巴拉貝魯姆手槍彈的彈鏈。槍管組件FM-9沖鋒槍因為采用彈鏈供彈方式，在短時間內(nèi)可以發(fā)射大量的槍彈，所以會造成槍管過熱現(xiàn)象。為了解決這一問題，F(xiàn)

00)?基于艦炮供彈系統(tǒng)控制時序的電氣化控制方案探究*季杰1,2韓峻1(1.海軍工程大學(xué)武漢430033)(2.92721部隊舟山316000)論文基于艦炮供彈系統(tǒng)的控制時序，提出了一種用電信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械化傳動控制方式的電氣化供彈方案，并設(shè)計了一套電氣化供彈模擬器，運用C8051F020單片機控制LED燈對艦炮供彈系統(tǒng)進行了彈位運動模擬，加入時序控制和供彈結(jié)構(gòu)邏輯控制模擬，實現(xiàn)了對整個供彈程序進行檢測、判斷、控制和人機交互等功能。供彈系統(tǒng); 時序控制;

2 次裝填、雙路供彈一次裝填、垂直裝填等方式。2.1 兩次裝填方案此方案可應(yīng)用于大多數(shù)已裝備艦炮，將分裝式的制導(dǎo)炮彈按彈丸部與藥筒部依次裝載至艦炮彈鼓，發(fā)射時分2 次裝填彈丸與藥筒。彈鼓位于艦炮發(fā)射系統(tǒng)下方，為艦炮長連發(fā)射擊循環(huán)提供充足的彈藥，彈鼓與艦炮發(fā)射系統(tǒng)通過揚彈機相連。艦炮發(fā)射系統(tǒng)內(nèi)的供彈裝置用以將揚彈機上揚的彈藥輸送至炮膛內(nèi)。其發(fā)射過程為，首先將制導(dǎo)炮彈的彈丸與藥筒間隔輸送至艦炮彈鼓內(nèi)，其次彈丸經(jīng)揚彈機到供彈裝置并由供彈裝置輸送入膛，之后藥筒也由

方向發(fā)展［1］，供彈機構(gòu)是自動炮的重要組成部分，同時又是最復(fù)雜的部分之一，其結(jié)構(gòu)及形式在很大程度上決定了自動炮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，因而它們對自動炮的射速有著至關(guān)重要的影響［2－3］。彈鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈的結(jié)構(gòu)原理己漸漸無法適應(yīng)高射速火炮的要求，為了進一步提高小口徑火炮的發(fā)射速度和工作的可靠性，專用的無鏈供彈系統(tǒng)應(yīng)運而生，而無鏈供彈交接本質(zhì)上就是對高速運動的炮彈與彈鏈傳動后經(jīng)撥彈輪實現(xiàn)炮彈在不同傳輸單元間的交接問題［4－5］。目前無鏈供彈系統(tǒng)細分到炮彈的各個交接單元可分為

050003一種供彈裝置的設(shè)計與仿真研究□ 陸繼山 □ 馮廣斌軍械工程學(xué)院 軍械技術(shù)研究所 石家莊 050003根據(jù)某自行火炮的彈藥自動裝填原理，提出并設(shè)計了一種操作更為簡單的彈藥輸送和裝填裝置，并在Recurdyn軟件中建立了簡化模型。對彈丸的輸送和裝填過程進行了動力學(xué)仿真分析，得出分析計算結(jié)果，同時結(jié)合彈丸的受力和質(zhì)量等實際情況，搭建了相應(yīng)的簡易實驗平臺，進行多次不同情況下的操作試驗，得出相應(yīng)的實驗結(jié)果；通過對比發(fā)現(xiàn)，仿真結(jié)果與實驗結(jié)果極為相近，證明了

框運動特性匹配、供彈匹配和拋殼匹配分析。引入了槍機框運動特性匹配度的概念，建立了槍機框運動特性匹配準(zhǔn)則，根據(jù)該準(zhǔn)則得到了合理的設(shè)計方案。結(jié)果表明：通過改變導(dǎo)氣孔直徑，可以基本實現(xiàn)槍機框運動特性匹配；改變供彈斜面的傾角和增加圓角，可以提高兩種步槍彈供彈匹配性和穩(wěn)定性；通過更改拋殼窗位置可以實現(xiàn)兩種步槍彈拋殼匹配。兵器科學(xué)與技術(shù)；模塊化步槍；運動匹配；動力學(xué)仿真；自動機；供彈；拋殼0 引言變口徑模塊化步槍是由槍管模塊、自動機模塊、彈匣模塊、復(fù)進機模塊、緩沖模塊

6405）回轉(zhuǎn)式供彈機結(jié)構(gòu)研究梁振剛1，胡 明1，李回濱1，韓 鐵2，王季鵬1（1.沈陽理工大學(xué)裝備工程學(xué)院，遼寧沈陽 110159；2.中國人民解放軍92840部隊，山東青島 266405）針對火炮快速補彈能力不足的情況，設(shè)計了一種快速準(zhǔn)確供彈的供彈機構(gòu)。機構(gòu)采用回轉(zhuǎn)式供彈，主要包括回轉(zhuǎn)式供彈機、輸彈滑軌、立式容彈具等部分。利用UG與ADAMS對機構(gòu)進行了建模和運動學(xué)仿真。結(jié)果表明，該結(jié)構(gòu)在原理上是可行的，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地供彈。為大口徑火炮自動供輸彈系統(tǒng)

備世界各國炮兵，供彈機能否快速、高效、持久的為火炮提供彈藥，已經(jīng)成為決定戰(zhàn)爭勝負(fù)的關(guān)鍵。目前世界各國列裝的供彈機在設(shè)計上采用了不同的風(fēng)格和模式，大部分供彈機已經(jīng)實現(xiàn)了全自動快速可靠的彈藥裝填目標(biāo)，并且取得了較好的效果；而我國目前較為先進的自動供彈機還是采用自動裝彈，半自動裝藥的方式進行彈藥的裝填，這種裝填方式在未來戰(zhàn)場上對于自行火炮武器系統(tǒng)效能的發(fā)揮具有一定的局限性，很難對具備較高彈藥自動裝填水平的敵方炮兵構(gòu)成壓倒性優(yōu)勢[1-5]。因此，研究一種更為快速可

11）多彈種快速供彈系統(tǒng)設(shè)計*龐偉1，劉杰1，李強1，段樂樂2（1.中北大學(xué)機電工程學(xué)院，太原030051；2.北方工程設(shè)計研究院，石家莊050011）在研究國內(nèi)外供彈系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，借鑒它們的可取之處，通過機構(gòu)上的綜合和創(chuàng)新來建立一個有效的、可行的方案模型，確定供彈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式與布置方式，對其進行詳細設(shè)計，并在Solidworks中建立供彈系統(tǒng)的實體模型。完成了方案的總體結(jié)構(gòu)布置和時序設(shè)計。對彈鼓進行了結(jié)構(gòu)和運動規(guī)律設(shè)計，完成了彈丸的運動過程分析，運用A

大口徑火炮的自動供彈機，以滿足現(xiàn)代及未來戰(zhàn)場的需求?？煽啃宰鳛樽詣?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈機的一個重要指標(biāo)，如何提高自動供彈機的可靠度也是各國研究的一個重要課題。某火炮自動供彈機在實際使用中，影響其可靠性的主要因素是負(fù)載的不確定以及主動鏈輪的漂移，本文利用蒙特卡洛仿真法，對各種情況進行抽樣處理，計算出了不同情況下自動供彈機的可靠性。1 仿真模型的建立1.1 自動供彈機虛擬樣機的建立與簡化自動供彈機是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，為減少建模和求解過程中的人為錯誤，提高計算效率，需要在建立

采用10 發(fā)彈匣供彈，除裝備土耳其軍隊外，還出口至阿塞拜疆。 （志）俄軍推出新型通用機槍供彈裝置 這是一款用于PKM等通用機槍的背負(fù)式彈藥箱，子彈依靠一條供彈鏈連接到機槍的供彈口上。該裝置一次可攜帶450發(fā)彈藥，較之前的100發(fā)下掛式彈箱多出數(shù)倍，大大提高了火力持續(xù)性。從目前透露的圖片來看，這種新型通用機槍供彈裝置尚處于測試階段，機槍手們是否能夠接受依然是未知數(shù)。畢竟將450發(fā)彈藥全部背在身上會對行動帶來諸多不便，況且一旦彈藥箱被擊中導(dǎo)致彈藥殉爆，機槍手必

16018)艦炮供彈系統(tǒng)故障診斷知識本體建模研究*彭 亮1岳冬梅2石晨光2趙 翀1孫文州1(1.海軍大連艦艇學(xué)院研究生管理大隊 大連 116018)(2.海軍大連艦艇學(xué)院艦炮系 大連 116018)針對艦炮供彈系統(tǒng)故障頻發(fā),故障診斷知識激增,傳統(tǒng)診斷難度增大的問題,在對供彈系統(tǒng)故障診斷知識結(jié)構(gòu)和語義特點分析的基礎(chǔ)上,提出了一種基于本體的艦炮供彈系統(tǒng)故障診斷知識建模方法和表示模型。構(gòu)建了包含供彈系統(tǒng)故障源、故障現(xiàn)象、參數(shù)指標(biāo)、故障原因及排故措施五要素,由決策

卡進彈殼凹槽里。供彈機 確保供彈機運轉(zhuǎn)良好。鏈輪和滾輪轉(zhuǎn)動自如。不能纏繞不能滯澀。離合器在裝填時務(wù)必分離。用一發(fā)子彈和一把厚度尺檢查鏈輪和導(dǎo)軌的間隙。把彈頭朝前裝進去，如果彈殼與導(dǎo)軌之間的間隙超過了0.762毫米，說明導(dǎo)軌已經(jīng)磨壞了，或者是頂端彎了，必須修理或更換。別太拿導(dǎo)軌當(dāng)回事兒。如果離合器什么的確實有毛病，就換一根導(dǎo)軌好了。各彈箱整齊，不纏繞輸彈帶輸彈帶必須平直順化。仔細檢查，鎖扣不能彎曲，不能交結(jié)。保證輸彈帶正確連接在導(dǎo)軌右側(cè)和解鏈供彈機端部。有時

難度增加，尤其是供彈系統(tǒng)的可靠性難以解決。為解決這一難題，采用雙向交替供彈方案，使其單向供彈速度減半，供彈受力減小，可靠性提高；其關(guān)鍵技術(shù)之一是活動導(dǎo)引的控制。本文重點對高速雙向交替供彈活動導(dǎo)引的控制技術(shù)進行研究。1 高速雙向交替供彈原理圖1為雙向交替供彈原理圖。左右彈鼓分別向撥彈輪4、6供彈，在撥彈輪2、3的中間上方有一活動導(dǎo)引，當(dāng)左邊供彈時，將活動導(dǎo)引推向右邊，當(dāng)右邊供彈時，將活動導(dǎo)引推向左邊，從而實現(xiàn)雙向交替供彈。設(shè)轉(zhuǎn)管炮的射速為9 000發(fā)/min

可快速更換彈種的供彈系統(tǒng)的研制中，為解決利用小功率電機泵組，實現(xiàn)瞬時大功率多負(fù)載需求之間的矛盾，有效降低能源消耗的目的，采用定量泵加蓄能器和溢流閥相結(jié)合的液壓動力系統(tǒng)[1]。但將蓄能器作為獨立研究對象，按照經(jīng)驗進行選取設(shè)計參數(shù)，其選用結(jié)果與動力系統(tǒng)的匹配性很難得到理想的結(jié)果。本文利用AMESim軟件建立了包括蓄能器在內(nèi)的供彈液壓動力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，詳細分析了蓄能器容積和充氣壓力等參數(shù)對系統(tǒng)壓力波動及供彈速度的影響，并給出了在規(guī)定系統(tǒng)壓力下蓄能器參數(shù)的計算方法

10094)彈鏈供彈的輸彈機構(gòu)和進彈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了自動機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和工作可靠性，并直接影響武器的射擊頻率；大量實彈射擊表明，自動武器的故障大部分是由供彈引起的，供彈機構(gòu)直接影響著基礎(chǔ)構(gòu)件的平穩(wěn)性和能量消耗[1-2]。國內(nèi)研究人員對火炮與自動武器的自動機和供彈機構(gòu)性能預(yù)測與優(yōu)化作了大量工作。倪進峰、徐誠等建立了某機槍系統(tǒng)的虛擬樣機模型，對供輸彈機構(gòu)的運動進行了仿真分析和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[3]；程剛、張相炎等對轉(zhuǎn)管自動炮高速供彈機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計

94)某火炮自動供彈機是典型的鏈傳動機構(gòu)，工作時由2 個電機并聯(lián)驅(qū)動鏈輪，帶動貯彈筒運動，將選定的彈丸輸送到指定位置。被選定彈丸?？课恢玫木_度將直接影響自動供彈機運行的連續(xù)性與可靠性，為此需要對影響彈丸定位精度的重要因素進行分析。由于在實際情況下影響自動供彈機定位精度的因素非常多，每種情況都做分析并不現(xiàn)實，因此本文分析了3 種在實際使用過程中經(jīng)常遇到的影響因素:彈筒內(nèi)彈丸數(shù)目的變化、滾輪磨損脫落以及基礎(chǔ)擾動的影響，由此獲得了各參數(shù)對自動供彈機定位精度的具

094）0 引言供彈技術(shù)的發(fā)展是伴隨著火炮發(fā)射技術(shù)發(fā)展的要求而不斷前行。從人工手動裝彈到機械臂自動裝填，從有鏈到無鏈，裝彈速度從低速到高速，由幾分鐘一發(fā)到一分鐘幾發(fā)、幾十發(fā)，發(fā)展到現(xiàn)在的每分鐘上萬發(fā)。供彈模式發(fā)展的同時，其可靠性也顯著提高?，F(xiàn)在，行業(yè)內(nèi)部已經(jīng)將應(yīng)用于各軍兵種武器系統(tǒng)的高速供彈技術(shù)作為專項技術(shù)進行研究。1 國內(nèi)外研究與發(fā)展?fàn)顩r國外機載20mm火炮采用閉合彈帶式無鏈供彈系統(tǒng)，該系統(tǒng)容彈480發(fā)，可以6000發(fā)／min的速度向火炮供彈[1]。機載

。如某火炮的平移供彈、彈丸（裝藥）的射角協(xié)調(diào)等。以前好多火炮采用了伺服控制技術(shù)，但該技術(shù)應(yīng)用帶來的缺點就是驅(qū)動器設(shè)計復(fù)雜，成本高，另外這類驅(qū)動器在后續(xù)使用中維護也相對復(fù)雜。本文介紹一種利用直流電機做為驅(qū)動元件，利用電氣控制和液壓緩沖器共同作用達到快速、準(zhǔn)確定位的供彈機，為其它類似機構(gòu)的快速、精確定位提供一種思路。1 系統(tǒng)組成及作用該供彈機由機械及控制系統(tǒng)兩大部分組成。機械部分由架體、導(dǎo)桿、帶保險離合器的變速箱、絲杠螺母副、電機、滑座和液壓緩沖器等組成。架體

712099）供彈系統(tǒng)是高炮自動機的重要組成部分，它對提高射速和可靠性起著重要的作用。因此世界各國都在不斷的研究開發(fā)新的供彈系統(tǒng)，以提高和改進其高炮的戰(zhàn)斗性能。本文介紹的轉(zhuǎn)鼓式無鏈供彈系統(tǒng)，經(jīng)過多年的開發(fā)研制和試驗己經(jīng)取得了初步成果，整個供彈系統(tǒng)的彈鼓轉(zhuǎn)動、定位、推彈、更換彈種等動作都由液壓系統(tǒng)通過準(zhǔn)確的控制來完成。它可以根據(jù)不同的打擊目標(biāo)快速更換彈種，對提高射速降低故障率起到了良好的效果。對今后的推廣應(yīng)用有著重要的參考價值。1 供彈系統(tǒng)的工作特點供彈系

是欠缺相對成熟的供彈系統(tǒng)的支持.某型大口徑艦炮在供彈過程中頻繁出現(xiàn)由于供彈平臺上的炮彈晃動過大造成的揚彈機卡彈問題.為了解決該問題，從動力學(xué)的途徑對某型大口徑艦炮鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈平臺上的彈鏈進行研究是十分必要的.由于某型大口徑艦炮的彈鏈在結(jié)構(gòu)上的特殊性，現(xiàn)有的中、小口徑炮彈鏈帶模型［1-2］不能很好地反映出其動力學(xué)特性.因此，本文應(yīng)用多體動力學(xué)理論［3］建立了某型大口徑艦炮的彈鏈柔性鉸多體動力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上分析了不同材料的彈筒以及不同片彈簧剛度系數(shù)下炮彈的晃

轉(zhuǎn)管自動炮的高速供彈機構(gòu)通過構(gòu)件相互沖擊、碰撞完成各種規(guī)定供彈運動，由于實際生產(chǎn)加工中，供彈機的構(gòu)件不可避免存在隨機定位誤差，引起卡滯、停射等故障，可靠性問題比較突出，在供彈機構(gòu)存在隨機定位誤差的情況下，如何分析高速供彈機構(gòu)的運動可靠性一直是自行高炮的難題，文獻［1］建立四桿驅(qū)動機構(gòu)動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型，分析桿結(jié)構(gòu)的受載變形、制造誤差等因素對運動可靠性的影響。本文提出了基于多體動力學(xué)的運動可靠性仿真分析方法，以轉(zhuǎn)管自動炮的高速供彈機構(gòu)為研究對象，通過蒙特卡洛隨

艦炮在滿足高速供彈的條件下同時具有自動選擇6 種彈藥的能力;俄羅斯А-192М 130 mm 艦炮可依據(jù)指令自動供、輸(包括紅土地制導(dǎo)炮彈在內(nèi))多種彈藥，多彈種兼容發(fā)射已成為該炮的主要特點之一［1］;法國“緊湊”型100 mm、50 mm 口徑艦炮在3 種彈藥之間可實現(xiàn)任意更換，其供、補彈系統(tǒng)具有自動裝彈(將炮彈從彈藥庫輸送到活動彎道末端)，又能反向自動退彈的功能特點，供彈率由發(fā)射率變化而自動調(diào)節(jié)，更換彈種的時間只需6 s［2］;作為美國海軍新一代主力艦

高速射擊過程中,供彈構(gòu)件之間存在復(fù)雜的沖擊和碰撞,不合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計會造成供彈機構(gòu)無法準(zhǔn)確完成規(guī)定的運動循環(huán),出現(xiàn)炮彈卡滯和停射等嚴(yán)重故障,由于機構(gòu)運動關(guān)系復(fù)雜,難以確定故障的原因。本文利用偏離運動仿真方法,模擬并復(fù)現(xiàn)了某自動炮供彈機構(gòu)卡滯的故障現(xiàn)象,分析了炮彈卡滯的原因,通過優(yōu)化撥彈輪的初始定位角度,解決了供彈卡滯問題,為此類機構(gòu)的故障分析和優(yōu)化設(shè)計提供了一種有效的分析手段。1 供彈機構(gòu)的卡滯故障現(xiàn)象某自動炮采用了新型雙路供彈機構(gòu),如圖1所示。當(dāng)上路供彈時

理性,為新型無鏈供彈系統(tǒng)的設(shè)計研究打下了堅實的基礎(chǔ)。機械學(xué);無鏈供彈系統(tǒng);彈箱;RecurDyn仿真;同步帶傳動無鏈供彈系統(tǒng)的彈箱結(jié)構(gòu)和性能是供彈系統(tǒng)能否實現(xiàn)快速和準(zhǔn)確供彈的關(guān)鍵,也是無鏈供彈系統(tǒng)研究的一個重點。同步帶傳動是一種嚙合傳動,兼有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動的優(yōu)點,具有傳動準(zhǔn)確、傳動效率高、傳動比大、傳動速度高、平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊、維護方便和運轉(zhuǎn)費用低等突出的優(yōu)點[1]。因此,采用同步帶傳送系統(tǒng)能夠有效實現(xiàn)彈箱快速和準(zhǔn)確供彈。RecurDyn(

列中的第一種單排供彈手槍，它配用0.45英寸ACP彈。 36型手槍變薄了，這不僅意味著對小手形的射手有利，另外還由于較窄的握把帶給使用者更好的操持性和隱蔽性。 格洛克36型與格洛克30型(緊湊型)的槍長、槍高、槍管長相同，但比30型槍窄了3.6mm，30型槍寬32.3mm。36型的套筒座與標(biāo)準(zhǔn)型9mm格洛克的套筒座的差別在于：36型的握把從前到后長了一些，但“腰圍”比標(biāo)準(zhǔn)型9mm格洛克的小一些。另外，緊湊型的套筒質(zhì)量為 0.439kg，36型的為0.354

問：無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈與彈鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈的主要區(qū)別？彈匣供彈是否也屬于無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈？青海省西寧市李昌明答：從功能方面講，兩種供彈機構(gòu)沒有區(qū)別，都是先把槍彈輸送到進彈位置，然后送彈進膛。從結(jié)構(gòu)方面講，無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈機構(gòu)與彈鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈機構(gòu)的主要區(qū)別是：無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈少了一套除鏈機構(gòu)，可以獲得比彈鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈更快的輸彈速度；無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因為它要有一套槍彈輸送的傳動能源和傳遞系統(tǒng)；無鏈?zhǔn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">供彈機構(gòu)質(zhì)量大、外形尺寸大，這種供彈方式只適用于安裝在車輛、艦船及飛機上的自動武器。從使用方面講，無

管長450mm，供彈具為20發(fā)彈匣。自動方式為半自由槍機式，理論射速500～600發(fā)/分，使用北約制式7.62mm槍彈。SIGSG540/543，阿曼裝備，瑞士工業(yè)公司研制，其中SG540，長950mm/720mm(伸托/折托)，質(zhì)量3.31kg，槍管長460mm，供彈具為20、30發(fā)彈匣，理論射速650～800發(fā)/分。SG543長805mm，質(zhì)量2.95kg，槍管長300mm，供彈具20、30、40發(fā)彈匣，自動方式為半自由槍機式。瓦爾梅特62式，卡塔爾裝