軌跡控制
- 基于圖像的強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)械臂無(wú)標(biāo)定視覺(jué)伺服系統(tǒng)
機(jī)械臂的最優(yōu)軌跡控制。在自由度機(jī)器臂測(cè)試平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提方法既可以減少模型參數(shù)，提高計(jì)算速度，又可以有效地對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，可以對(duì)位置信息實(shí)施精確調(diào)整。關(guān)鍵詞： 機(jī)械臂 無(wú)標(biāo)定視覺(jué) 非線性矩陣 軌跡控制中圖分類號(hào)： TP24文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 1679-3567（2024）04-0001-04基金項(xiàng)目：甘肅省教育廳2022年度高等學(xué)校創(chuàng)新基金項(xiàng)目“蘋果采摘機(jī)器人視覺(jué)定位與檢測(cè)系統(tǒng)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：2022A-225）。The Uncali
大眾科學(xué) 2024年4期2024-07-07
- 陜224 區(qū)塊儲(chǔ)氣庫(kù)水平井鉆完井關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)化
機(jī)械鉆速低、軌跡控制難度大、井壁失穩(wěn)垮塌嚴(yán)重、塌漏矛盾突出、井下故障復(fù)雜時(shí)率高及固井質(zhì)量要求高等難點(diǎn)，通過(guò)分析鉆遇地層特性和工程難點(diǎn)，基于井壁穩(wěn)定性、提高機(jī)械鉆速方面開(kāi)展井身結(jié)構(gòu)優(yōu)化、井眼軌跡控制、強(qiáng)抑制強(qiáng)封堵鉆井液體系及固完井技術(shù)研究，形成了儲(chǔ)氣庫(kù)水平井鉆完井關(guān)鍵技術(shù)，包括：“導(dǎo)管+四開(kāi)”小井眼井身結(jié)構(gòu)、井眼軌跡控制技術(shù)、強(qiáng)抑制強(qiáng)封堵高性能水基鉆井液體系及“篩管+尾管”半程固完井配套技術(shù)，并在陜224 儲(chǔ)氣庫(kù)區(qū)應(yīng)用完井2 口，平均鉆井周期120.25 d
石油鉆采工藝 2023年1期2023-12-22
- 探究薄砂層油藏水平井軌跡控制技術(shù)
層油藏水平井軌跡控制技術(shù)。關(guān)鍵詞：薄砂層;水平井;鉆井技術(shù);軌跡控制引言：薄砂層油藏水平井由于油層埋藏較淺，區(qū)塊井網(wǎng)較為密集，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中大多數(shù)以附近老井為參考，容易出現(xiàn)“大肚子”現(xiàn)象，對(duì)井眼軌跡控制的難度較大，極其容易造成巖屑床和卡鉆的情況，難以保證原油的采收率[2]。某油田某井區(qū)鉆井揭示該區(qū)塊地層的主力油層有效厚度僅有1.3-2.2m，屬于典型的薄砂層油藏，為了提升油藏鉆遇率、提升原油采收率，文章考慮采用水平井鉆井技術(shù)進(jìn)行薄砂層油藏開(kāi)采，確保井眼在靶區(qū)
科技研究·理論版 2022年11期2022-07-07
- 試論三維井眼軌道設(shè)計(jì)及軌跡控制技術(shù)
面擺放與井眼軌跡控制十分困難，需要根據(jù)偏移距離的實(shí)際控制情況，完成方位的改變，在鉆井施工過(guò)程中，可以通過(guò)優(yōu)化鉆具的組合，確保軌跡的效果始終處于平滑狀態(tài)，進(jìn)而更好地控制軌跡，提升機(jī)械鉆速，縮短鉆井周期。關(guān)鍵詞：三維;水平井;井眼;軌道設(shè)計(jì);軌跡控制引言：三維水平井鉆井技術(shù)的應(yīng)用，雖然促使國(guó)內(nèi)形成三維水平井配套鉆井技術(shù)，并且取得較好的提速效果，但是在井眼軌道設(shè)計(jì)仍然需要對(duì)鉆井過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)分析，采用針對(duì)性技術(shù)進(jìn)行提前預(yù)防，進(jìn)而減少位移偏大問(wèn)題，保證施
科技研究·理論版 2022年11期2022-07-07
- 淺談煤層氣大位移水平井軌跡控制方法
、多次微調(diào)的軌跡控制思路，圓滿完成了試驗(yàn)任務(wù)。其中鄭4-76-32L井取得了煤層進(jìn)尺2001m、煤層鉆遇率91.75%的效果，創(chuàng)出國(guó)內(nèi)煤層氣215.9毫米井眼L形水平井單支完鉆井深最深、水平段最長(zhǎng)、純煤進(jìn)尺最多、水平位移最大、水垂比最大、套管下深最深等多項(xiàng)紀(jì)錄。關(guān)鍵詞：煤層氣 水平井 軌跡控制 方法研究1 引言Z4-76-26L井組位于沁水盆地南部晉城斜坡帶鄭莊區(qū)塊，該區(qū)塊3#煤層埋深淺，約600m左右，水平段長(zhǎng)度超過(guò)1200m后，水垂比大于2.5，施工難
能源新觀察 2022年10期2022-04-29
- 定向井軌道設(shè)計(jì)及其軌跡控制技術(shù)分析
;軌道設(shè)計(jì);軌跡控制前言：在輸油天然氣的開(kāi)采中，鉆井技術(shù)是一種重要的手段，因?yàn)樗鼡碛校弘[蔽性強(qiáng)、高投入、高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)的特征。但是在不斷開(kāi)采石油天然氣期間，在我國(guó)石油天然氣開(kāi)采行業(yè)已經(jīng)研究出一系列的鉆井技術(shù)，在這些技術(shù)中，定向井技術(shù)擁有重要的位置。鉆井技術(shù)是事先設(shè)計(jì)好的位置以及井斜，然后進(jìn)行井實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)層鉆井方法，因?yàn)槎ㄏ蚓夹g(shù)對(duì)分布在地形環(huán)境復(fù)雜的油氣藏有很大的幫助。因?yàn)槎ㄏ蚓m合在地形比較復(fù)雜多變的地方使用，所以定向井的軌道設(shè)計(jì)以及準(zhǔn)確控制軌道性有重要的作
油氣·石油與天然氣科學(xué) 2021年10期2021-11-20
- 定向井軌跡控制關(guān)鍵技術(shù)探析
向井鉆井作業(yè)軌跡控制的目的。關(guān)鍵詞：定向井;軌跡控制;關(guān)鍵技術(shù)1定向井軌跡控制應(yīng)注意的問(wèn)題1.1減小最大井斜角根據(jù)定向井鉆井作業(yè)過(guò)程中井下軌跡傾斜程度的不同可以將定向井分為3種類型，當(dāng)井下軌跡的傾斜程度在15°—30°時(shí)，此種類型的定向井稱之為小斜度的定向井;當(dāng)井下軌跡的傾斜度在30°—60°時(shí)，此種類型的定向井稱之為中斜度的定向井;當(dāng)井下軌跡的傾斜度超過(guò)60°時(shí)，此種類型的定向井稱之為大斜度的定向井。這三種類型的定向井在進(jìn)行鉆井軌跡控制的過(guò)程中難度差別相
油氣·石油與天然氣科學(xué) 2021年11期2021-11-17
- 超淺超軟地層中曲率半徑水平井定向鉆井技術(shù)
、定向造斜、軌跡控制1、項(xiàng)目背景新疆某實(shí)驗(yàn)井位于新疆巴音郭楞蒙古自治州輪臺(tái)縣城東約3公里的紅橋石油服務(wù)園區(qū)內(nèi)。本井設(shè)計(jì)為一口雙圓弧中曲率半徑水平井，本井鉆遇的地層有新生界第四系、新近系。2、超淺超軟地層初始造斜措施本井設(shè)計(jì)造斜點(diǎn)35米，入泥只有23米，地層疏松，在如此淺的地層定向鉆進(jìn)需要滿足6～9°/30m的造斜率。1） 預(yù)制13-3/8″斜向窗口套管下套管時(shí)在地面將斜面擺在所需方向，引斜向窗口斜面線下套管，保證方向準(zhǔn)確，13-3/8″套管下至設(shè)計(jì)深度35
油氣·石油與天然氣科學(xué) 2021年6期2021-09-10
- 定向井軌跡控制關(guān)鍵技術(shù)分析
應(yīng)用過(guò)程中，軌跡控制技術(shù)的保證該項(xiàng)技術(shù)有效應(yīng)用的關(guān)鍵。本文對(duì)定向井軌跡控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，希望為相關(guān)的工作開(kāi)展，提供參考。關(guān)鍵詞：定向井;軌跡控制;關(guān)鍵技術(shù)前言：在石油勘探開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，定向井的鉆井施工技術(shù)主要是通過(guò)有效的控制井眼的軌跡，使鉆頭按照既定的方向進(jìn)行鉆井施工，完成鉆探的任務(wù)。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效的提升開(kāi)采效率，降低成本。因此，在實(shí)踐的應(yīng)用過(guò)程中，定向井的軌跡控制技術(shù)非常重要，其關(guān)鍵的技術(shù)應(yīng)用，主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面。一、井眼軌跡剖面的
油氣·石油與天然氣科學(xué) 2021年3期2021-09-10
- 水平井鉆井施工過(guò)程軌跡控制技術(shù)研究
施工過(guò)程中的軌跡控制問(wèn)題，本次研究結(jié)合我國(guó)水平井鉆井技術(shù)現(xiàn)狀，首先對(duì)水平井鉆井作業(yè)進(jìn)行簡(jiǎn)單概述，在此基礎(chǔ)上，對(duì)水平井鉆井施工過(guò)程中軌跡控制的特點(diǎn)進(jìn)行分析，最后提出水平井鉆井施工過(guò)程中軌跡控制的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行深入研究，為推動(dòng)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。研究表明：對(duì)于水平井鉆井施工作業(yè)而言，軌跡控制主要具有兩大特點(diǎn)，分別是軌跡控制受到各種因素的影響、沿油氣儲(chǔ)層實(shí)施軌跡控制相對(duì)較為重要，為了提高水平井鉆井施工作業(yè)過(guò)程中軌跡控制的質(zhì)量，需要從對(duì)鉆井斜角進(jìn)行控制、對(duì)鉆
中國(guó)化工貿(mào)易·中旬刊 2020年7期2020-12-28
- 基于非線性補(bǔ)償器的大型運(yùn)輸機(jī)飛行軌跡控制
大型運(yùn)輸機(jī);軌跡控制;非線性補(bǔ)償器;超低空空投;駕駛員誘發(fā)振蕩【中圖分類號(hào)】V212 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688（2020）07-0073-040 引言大型運(yùn)輸機(jī)主要用于重型武器、載人裝備的精確投放，是提高現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)條件下作戰(zhàn)能力的必要手段。在運(yùn)輸機(jī)下滑階段，為保證運(yùn)輸機(jī)快速精確地跟蹤基準(zhǔn)下滑軌跡，飛行員需頻繁操縱載機(jī)來(lái)調(diào)整下滑軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)高精度軌跡跟蹤控制。在此過(guò)程中，駕駛員易受自身精神高度緊張、舵機(jī)速率限制器飽和外界復(fù)
企業(yè)科技與發(fā)展 2020年7期2020-12-26
- 雙分支水平井在綠塘煤礦瓦斯“先抽后采”示范項(xiàng)目上的應(yīng)用
明顯，施工時(shí)軌跡控制難度很大。通過(guò)轉(zhuǎn)盤鉆進(jìn)與滑動(dòng)鉆進(jìn)相結(jié)合，控制鉆進(jìn)參數(shù)、調(diào)整軌跡，防止井眼軌跡忽起忽落，為完井創(chuàng)造了良好的條件，該井是該地區(qū)第1雙分支水平井，為后續(xù)開(kāi)發(fā)的雙分支水平井成功實(shí)施提供了豐富的經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：分支水平井;軌跡控制;鉆具組合;參數(shù)綠南02區(qū)塊構(gòu)造揚(yáng)子陸塊黔北隆起遵義斷拱落腳河向斜與維新背斜之間，主要目的層6中煤。綠南02-9井所屬區(qū)塊為山地，地層變化大。如果用水平井進(jìn)行開(kāi)發(fā)，則井眼太長(zhǎng)，地質(zhì)跟蹤困難，鉆井風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)增加。用水平井開(kāi)發(fā)
- 致密油水平井官東13-2-4H側(cè)鉆井技術(shù)
;控時(shí)鉆進(jìn);軌跡控制中圖分類號(hào)：TE243? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）35-0124-03Abstract： Because the design horizon of GD 13-2-4H horizontal well of tight oil well in Dagang Oilfield is quite different from the actual drilling horizo
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年35期2020-12-08
- 定向鉆進(jìn)過(guò)破碎帶軌跡精確控制技術(shù)研究
針對(duì)過(guò)破碎帶軌跡控制問(wèn)題，采用數(shù)據(jù)分析，工具面向角調(diào)整，施工過(guò)程控制等方法使鉆孔能自始至終保證沿設(shè)計(jì)軌跡施工 ，解決了鉆孔過(guò)破碎帶軌跡偏差問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了定向鉆進(jìn)軌跡精確控制。關(guān)鍵詞：高位定向長(zhǎng)鉆孔;偏差分析;施工方法;軌跡控制一、施工地點(diǎn)概況8231工作面位于井田東翼一水平三采區(qū)，為三采區(qū)82煤首采面，走向布置，工作面上方為7131采空區(qū)、7130機(jī)巷，法距約30～33m。工作面起止標(biāo)高–421.5～464.1m，外段面寬160m（平距），走向長(zhǎng)440m。8
科學(xué)與財(cái)富 2020年21期2020-10-20
- ZP24-P2長(zhǎng)水平段水平井鉆井施工技術(shù)
用合理的井眼軌跡控制方式保證了井眼軌跡精確控制，優(yōu)化鉆井排量和頂驅(qū)轉(zhuǎn)速、強(qiáng)化井眼清潔措施保證了井眼清潔，監(jiān)測(cè)施工摩阻和旋轉(zhuǎn)扭矩，實(shí)現(xiàn)了水平段最大化延伸。該井完鉆井深4670.00m，水平段長(zhǎng)2522.00m，全井無(wú)事故復(fù)雜，創(chuàng)造了大慶油田應(yīng)用水基鉆井液施工水平段最長(zhǎng)記錄。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)優(yōu)化;軌跡控制，井眼清潔;摩阻監(jiān)控;ZP24-P2長(zhǎng)水平段大慶油田的Z22區(qū)塊的主力油層為F油層，該油層含油層段為FⅠ、FⅡ組，沉積時(shí)期主要受南部沉積體系控制，儲(chǔ)層主要為分流河
石油研究 2020年9期2020-10-20
- Y5-P1井鉆井施工實(shí)踐與認(rèn)識(shí)
施工中的井眼軌跡控制技術(shù)和安全鉆井措施進(jìn)行了詳細(xì)探討（包括井眼清潔措施與井壁穩(wěn)定措施），這些技術(shù)與措施的成功應(yīng)用保證了Y5-P1井的施工安全，實(shí)現(xiàn)了高效鉆井。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)分析;軌跡控制;安全鉆井;Y5-P1井Y油田位于S盆地北部中央坳陷區(qū)南部，該油田的F油層由于伊利石呈纖維狀或纖縷狀貼附顆粒表面或充填于孔喉之中，降低了儲(chǔ)層滲透能力。統(tǒng)計(jì)Y油田F油層段1957塊孔隙度資料結(jié)果表明，Y油田F油層平均平均孔隙度為10.9%，平均滲透率為1.34mD，為低孔、低滲
石油研究 2020年9期2020-10-20
- P47-X3大位移定向井鉆井施工實(shí)踐與認(rèn)識(shí)
施工中的井眼軌跡控制、降摩阻和扭矩技術(shù)，以及井壁穩(wěn)定技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。該井的施工成功為實(shí)現(xiàn)葡47區(qū)塊庫(kù)里泡底部的油層有效動(dòng)用探索了一條新路。關(guān)鍵詞：大位移;軌跡控制;降摩阻和扭矩;井壁穩(wěn)定，P47-X3井P47區(qū)塊內(nèi)有庫(kù)里泡大型湖泊，水域面積較大，約占P47區(qū)塊總面積的58%，普通定向井難以開(kāi)發(fā)到庫(kù)里泡底部的油層，因此在P47區(qū)塊部署了P47-X3大位移定向井。該井完鉆斜深3549.00m，垂深1237.43m，井斜角78.46°，方位角159.66°
石油研究 2020年9期2020-10-20
- 淺析水平井設(shè)計(jì)優(yōu)化和鉆井軌跡控制技術(shù)
;設(shè)計(jì)優(yōu)化;軌跡控制隨著油氣勘探開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)步，對(duì)低產(chǎn)、低壓、低滲透和淺薄層油藏等傳統(tǒng)技術(shù)難以動(dòng)用的油藏，通過(guò)水平井可以有效開(kāi)發(fā)利用。水平井鉆井關(guān)鍵是井身軌跡控制，有必要對(duì)水平井的設(shè)計(jì)優(yōu)化和井身軌跡控制關(guān)鍵技術(shù)措施進(jìn)行探究。1 水平井鉆井基本情況1.1 水平井井身軌跡控制要求水平井根據(jù)半徑可分為長(zhǎng)中短三種，不同類型對(duì)造斜率、鉆具有不同要求，短半徑水平井鉆具位移小，除常規(guī)鉆具外主要有鉸接馬達(dá)和撓性鉆桿，完井后裸眼段較多;中半徑鉆具水平位移較大，常用彎外殼和導(dǎo)向
中國(guó)化工貿(mào)易·上旬刊 2020年4期2020-09-10
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的六自由度機(jī)械臂軌跡仿真控制
于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軌跡控制問(wèn)題。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性處理方面的優(yōu)點(diǎn)，因此嘗試將BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)械臂軌跡規(guī)劃的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解中，以期取得較好的效果。關(guān)鍵詞：六自由度;機(jī)械臂;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);軌跡控制 中圖分類號(hào)：TP241? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2020）21-0201-020? 引言機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年21期2020-09-10
- 大斜度定向井施工技術(shù)探討
施工中的井眼軌跡控制、井下事故復(fù)雜預(yù)防技術(shù)進(jìn)行了深入探討，對(duì)施工同類型井具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：施工難點(diǎn);軌跡控制;安全鉆井P182-X154井是部署在松遼盆地中央坳陷區(qū)三肇凹陷永樂(lè)向斜西翼的一口大斜度定向井，設(shè)計(jì)斜深2057.00m，最大井斜69.07°，垂深1276.70m，水平位移1357.30m，水垂比1.12。1 施工難點(diǎn)分析施工中存在以為難點(diǎn)：（1）大井眼造斜，上部地層松軟，造斜率難以保證。（2）穩(wěn)斜井段長(zhǎng)，井斜大，鉆進(jìn)過(guò)程中摩阻扭矩大，易
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 淺談定向井鉆井技術(shù)
選擇以及井眼軌跡控制技術(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對(duì)定向井施工技術(shù)人員具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：分類;剖面類型;造斜點(diǎn);軌跡控制;定向井定向井鉆井技術(shù)是當(dāng)今石油勘探開(kāi)發(fā)領(lǐng)域經(jīng)常用到的一種鉆井技術(shù)，它是沿著預(yù)定的井眼軌跡鉆達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的鉆井技術(shù)。1 定向鉆井分類及實(shí)用范圍1.1 定向鉆井分類定向井按照其井斜角大小，及施工難易程度可以分為以下幾類：（1）小井斜定向井：這種定向井設(shè)計(jì)最大井斜角不超過(guò)15°，在實(shí)際鉆井施工中，由于井斜角相對(duì)較小，方位容易漂移，鉆井
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 源X1井鉆井施工探討
施工中的井眼軌跡控制和鉆井安全措施進(jìn)行了探討，對(duì)施工類似井型具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：源X1井;軌跡控制;安全施工源X1井位于某盆地中央凹陷區(qū)，設(shè)計(jì)井深1633.59m，垂深1580.00m，井斜角25.°，方位角76.81°，水平位移252.68m，該井所在的階地是沉積末期構(gòu)造運(yùn)動(dòng)抬起，并基本定型的長(zhǎng)期發(fā)育的古構(gòu)造，構(gòu)造總的趨勢(shì)是向北西傾沒(méi)的單斜。1設(shè)計(jì)情況1.1井身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)地層基本情況和鄰井施工情況，源X1井采用二開(kāi)的井身結(jié)構(gòu)，一開(kāi)用Ф342.9
石油研究 2020年8期2020-09-07
- 汽車空調(diào)組件安裝中前圍機(jī)械手軌跡控制與安裝調(diào)試
對(duì)前圍機(jī)械手軌跡控制與安裝調(diào)試需求，制定了詳細(xì)的安裝計(jì)劃，著重對(duì)汽車空調(diào)組件安裝中前圍機(jī)械手軌跡控制與安裝調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容作一分析闡述。安裝工作完成后極大地提升了汽車空調(diào)組件的組裝效率。期望本文的撰寫(xiě)可以為相似項(xiàng)目提供參考。關(guān)鍵詞：汽車空調(diào)系統(tǒng);機(jī)械手;氣動(dòng)機(jī)械臂;軌跡控制汽車工業(yè)是我國(guó)支柱型產(chǎn)業(yè)，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的增長(zhǎng)點(diǎn)，從1960年第一臺(tái)空調(diào)裝配在一汽紅旗轎車上開(kāi)始，汽車便迎來(lái)了空調(diào)裝置。機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)眾多，主要由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。本項(xiàng)目的機(jī)械手分
科技經(jīng)濟(jì)市場(chǎng) 2020年6期2020-08-13
- 定向井鉆井關(guān)鍵技術(shù)探討
選，以及井眼軌跡控制技術(shù)等定向井關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討和分析，對(duì)定向井現(xiàn)場(chǎng)施工具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：剖面類型;造斜點(diǎn);軌跡控制當(dāng)今在石油鉆井技術(shù)主要分為兩大類型，一類鉆井是井口與井底在一條鉛垂線上，就是所謂的直井，其鉆井特點(diǎn)就是在鉆井施工過(guò)程中嚴(yán)格控制井斜角，使井口與井底近似重合在一條鉛垂線上;另一類鉆井是按照人為的需要使井口與井底不在一條鉛垂線上，而是與井口鉛垂線形成一定的距離，這就是所謂的定向井。在定向井施工前，需要預(yù)先按照人為需要或者地質(zhì)需求設(shè)計(jì)一
石油研究 2020年6期2020-07-23
- Y5-FP7井鉆井施工實(shí)踐與認(rèn)識(shí)
施工中的井眼軌跡控制技術(shù)、安全鉆井施工技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的探討，對(duì)施工同類型井具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)分析;軌跡控制;安全鉆井;Y5-FP7井ZY油田位于S盆地北部中央坳陷區(qū)南部，該油田的F油層由于伊利石呈纖維狀或纖縷狀貼附顆粒表面或充填于孔喉之中，降低了儲(chǔ)層滲透能力。統(tǒng)計(jì)ZY油田F油層段1957塊孔隙度資料結(jié)果表明，ZY油田F油層平均平均孔隙度為10.9%，平均滲透率為1.34mD，為低孔、低滲致密油儲(chǔ)層，非常適合水平井開(kāi)發(fā)，因此部署了Y5-FP7井
石油研究 2020年6期2020-07-23
- 定向井軌跡控制技術(shù)探討
定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章介紹了軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)直井段、增斜段、穩(wěn)斜段軌跡控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，同時(shí)對(duì)軌跡預(yù)測(cè)方法和軌跡修正設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了論述，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：軌跡控制;軌跡預(yù)測(cè);剖面設(shè)計(jì);定向井定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。定向井施工成敗的關(guān)鍵是能否控制井眼軌跡的變化。1 井眼軌跡控制技術(shù)1.1 直井段軌跡控制定向井直井段的井眼軌跡控制原則是防斜打直。有人認(rèn)為常
石油研究 2020年5期2020-07-23
- 定向井軌跡控制技術(shù)探討
術(shù)應(yīng)用中井眼軌跡控制的好壞直接關(guān)系到定向井施工的成敗，因此文章從介紹軌跡剖面設(shè)計(jì)入手，對(duì)定向井施工中的軌跡控制進(jìn)行了詳細(xì)探討。關(guān)鍵詞：定向井;軌跡控制;探討定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。定向井施工成敗的關(guān)鍵是能否控制井眼軌跡的變化。1 軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)在定向井施工前，首先需要考慮地質(zhì)條件、鉆井目的要求、鉆井工藝技術(shù)和施工技術(shù)水平等的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出該井的井眼軌跡剖面，為鉆井施工提供理論依據(jù)。在鉆井施工過(guò)程中，需要隨時(shí)掌握井眼軌跡
石油研究 2020年3期2020-07-10
- 大港油田大位移定向井鉆井提效增速關(guān)鍵技術(shù)研究
阻和扭矩大、軌跡控制難度大、井壁穩(wěn)定難度大、長(zhǎng)裸眼段下套管難度大、井眼凈化要求高等技術(shù)難點(diǎn)，研究制定了一套大位移水平井鉆、完井技術(shù)。論述了大位移水平井實(shí)施中的井眼軌跡設(shè)計(jì)技術(shù)、導(dǎo)向鉆井技術(shù)、漂浮下套管技術(shù)、高潤(rùn)滑強(qiáng)抑制的優(yōu)質(zhì)鉆井液技術(shù)、摩阻扭矩預(yù)測(cè)及監(jiān)測(cè)技術(shù)等，并經(jīng)實(shí)踐證明該套技 術(shù)在大港油田能有效提高鉆井效率。關(guān)鍵詞：大位移井;軌跡控制;摩阻扭矩;漂浮下套管;大港油田前言大位移井是指所鉆井的水平位移與垂深之比等于或大于2的定向井，大位移井技術(shù)在大港油田地
科學(xué)與財(cái)富 2020年14期2020-07-04
- 淺析A330自動(dòng)駕駛儀工作原理及使用建議
角度控制 ?軌跡控制 ?速度控制中圖分類號(hào)：V267 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2020）04（c）-0060-04Abstract： The development of the autopilot is introduced in this paper. The components of autopilot，functi
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年12期2020-07-01
- 兩自由度并聯(lián)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
并聯(lián)機(jī)構(gòu); 軌跡控制; 同步控制中圖分類號(hào)： TG 409文獻(xiàn)標(biāo)志碼： AAbstract： This paper mainly studies and designs the two-degree-of-freedom parallel manipulator control system. For the simplified mechanical mechanism， the overall framework of the control syst
微型電腦應(yīng)用 2020年6期2020-06-29
- 淺談定向井鉆井技術(shù)
選擇以及井眼軌跡控制技術(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對(duì)定向井施工技術(shù)人員具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：剖面類型;造斜點(diǎn);軌跡控制;定向井定向井鉆井技術(shù)是當(dāng)今石油勘探開(kāi)發(fā)領(lǐng)域經(jīng)常用到的一種鉆井技術(shù)，它是沿著預(yù)定的井眼軌跡鉆達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的鉆井技術(shù)。1 定向鉆井分類及實(shí)用范圍1.1 定向鉆井分類定向井按照其井斜角大小，及施工難易程度可以分為以下幾類：（1）小井斜定向井：這種定向井設(shè)計(jì)最大井斜角不超過(guò)15°，在實(shí)際鉆井施工中，由于井斜角相對(duì)較小，方位容易漂移，鉆井施工難
石油研究 2020年4期2020-06-27
- P182-X154井施工實(shí)踐與認(rèn)識(shí)
施工中的井眼軌跡控制、井下事故復(fù)雜預(yù)防技術(shù)進(jìn)行了深入探討，對(duì)施工同類型井具有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：施工難點(diǎn);軌跡控制;安全鉆井P182-X154井是部署在松遼盆地中央坳陷區(qū)三肇凹陷永樂(lè)向斜西翼的一口大斜度定向井，設(shè)計(jì)斜深2057.00m，最大井斜69.07°，垂深1276.70m，水平位移1357.30m，水垂比1.12。1 施工難點(diǎn)分析施工中存在以為難點(diǎn)：（1）大井眼造斜，上部地層松軟，造斜率難以保證。（2）穩(wěn)斜井段長(zhǎng)，井斜大，鉆進(jìn)過(guò)程中摩阻扭矩大，易
石油研究 2020年4期2020-06-27
- 定向井軌跡剖面優(yōu)化及控制技術(shù)
定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章介紹了軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)直井段、增斜段、穩(wěn)斜段軌跡控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，同時(shí)對(duì)軌跡預(yù)測(cè)方法和軌跡修正設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了論述，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：軌跡控制;軌跡預(yù)測(cè);剖面設(shè)計(jì);定向井定向井的井眼軌跡剖面優(yōu)化和控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。定向井施工成敗的關(guān)鍵是能否控制井眼軌跡的變化。1 軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)在定向井施工前，首先需要考慮地質(zhì)條件、鉆井目的要求、鉆井工藝技術(shù)
石油研究 2020年4期2020-06-27
- 定向井軌跡控制技術(shù)
定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章介紹了軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)直井段、增斜段、穩(wěn)斜段軌跡控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，同時(shí)對(duì)軌跡預(yù)測(cè)方法和軌跡修正設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了論述，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工具有一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：軌跡控制;軌跡預(yù)測(cè);剖面設(shè)計(jì);定向井定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。定向井施工成敗的關(guān)鍵是能否控制井眼軌跡的變化。1 軌跡剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)定向井井身剖面的選擇對(duì)于鉆井施工的安全、高效、降低成本起著至關(guān)重要，四段制
石油研究 2020年1期2020-05-22
- 淺談高溫超深井軌跡控制技術(shù)
;水平井; 軌跡控制; 鉆井液;摩阻;扭矩一、鉆井過(guò)程中的主要技術(shù)難點(diǎn)1. 直井段優(yōu)快鉆井、防斜打直困難由于油藏埋藏深，裸眼井段長(zhǎng)，砂泥巖交互頻繁，易發(fā)生井漏、井塌、井斜等復(fù)雜情況，直井段優(yōu)快鉆井和防斜打直困難。2. 定向滑動(dòng)施工難度大由于井深、摩阻扭矩難以控制，選擇合理的鉆壓控制井眼軌跡難度大。在滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)，隨著井斜的增大，鉆具貼在井眼下井壁上，鉆壓小傳不到鉆頭上，需要增大鉆壓，然而當(dāng)鉆壓達(dá)到一定值時(shí)會(huì)突然釋放壓力，動(dòng)力鉆具停止轉(zhuǎn)動(dòng)，造成憋泵，定向滑動(dòng)施
科學(xué)與財(cái)富 2020年2期2020-04-01
- 淺析水平井優(yōu)快鉆井技術(shù)工藝在義901-平2井的應(yīng)用
：鉆井技術(shù);軌跡控制;鉆進(jìn)參數(shù)優(yōu)化;泥漿工藝;水平井水平井是指井眼軌跡井斜角達(dá)到90°左右，并且繼續(xù)延伸一定長(zhǎng)度的定向井。水平井技術(shù)發(fā)展很迅速，并且應(yīng)用也逐漸擴(kuò)大，從最初的定向救援井，發(fā)展到現(xiàn)在的大位移水平井、水平分支井、側(cè)鉆水平經(jīng)、徑向水平井。由于水平井的合理利用，使得大批老井復(fù)活，并且使許多具有氣頂和低水的油藏得到了有效開(kāi)采。水平井的突出優(yōu)點(diǎn)是井眼穿過(guò)油層的長(zhǎng)度長(zhǎng)，所以油井的單井產(chǎn)量高。義901-平2井位于濟(jì)陽(yáng)坳陷沾化凹陷渤南洼陷義901塊，鉆探目的是
科學(xué)與財(cái)富 2019年8期2019-10-21
- 埕東油田埕古13區(qū)塊水平井鉆井軌跡控制技術(shù)
塊水平井鉆井軌跡控制存在著地層不均勻、各井段造斜率差異大、進(jìn)入儲(chǔ)層后極易降斜等難點(diǎn)的原因，提出了精細(xì)優(yōu)化軌道設(shè)計(jì)、采用近鉆頭地質(zhì)導(dǎo)向系統(tǒng)、合理選擇井斜角進(jìn)行穩(wěn)斜探頂、鉆遇疏松地層及時(shí)降低循環(huán)排量等技術(shù)措施，能滿足該區(qū)塊水平井鉆井的軌跡控制要求，提高了鉆井時(shí)效。關(guān)鍵詞：埕古油田；水平井；軌跡控制埕東油田埕古13區(qū)塊是油田重點(diǎn)區(qū)塊，埕南斷裂帶構(gòu)造十分復(fù)雜。構(gòu)造形態(tài)西高東低，由西北向東南發(fā)育，南北兩翼地層傾角在5-6度左右，含油高度在5-25m左右。儲(chǔ)層物性較好
中國(guó)化工貿(mào)易·下旬刊 2019年5期2019-10-21
- 定向井軌跡控制技術(shù)
應(yīng)用中，井眼軌跡控制是決定技術(shù)應(yīng)用效果的重要因素。關(guān)鍵詞：定向井;軌跡控制;關(guān)鍵技術(shù)0 引言我國(guó)石油資源常常面臨著惡劣的開(kāi)采環(huán)境，因此，在這種情況下，定向井鉆井技術(shù)具有應(yīng)用的必要性，該技術(shù)在應(yīng)用中可以保證開(kāi)采的安全性，提高開(kāi)采的效率。定向井鉆井技術(shù)在成本控制等方面也有著突出的優(yōu)勢(shì)，因此，在油氣開(kāi)采中要結(jié)合開(kāi)采區(qū)域的實(shí)際情況，科學(xué)應(yīng)用定向井技術(shù)。軌跡控制是定向井技術(shù)中的難點(diǎn)，只有保障軌跡的合理性，方能保證開(kāi)采的順利進(jìn)行。1 定向井井眼軌跡概念解讀從定向井鉆井
中國(guó)化工貿(mào)易·下旬刊 2019年10期2019-10-21
- 灘海地區(qū)大位移定向井優(yōu)快鉆井技術(shù)
詞：大位移;軌跡控制;井眼凈化;井身結(jié)構(gòu)一、現(xiàn)場(chǎng)施工的技術(shù)難點(diǎn)1.對(duì)鉆井液性能要求高，鉆井液應(yīng)具有良好的抑制性、潤(rùn)滑性、流變性、防塌性。2.造斜點(diǎn)淺，易形成軟鍵槽。3.井斜大，斜井段長(zhǎng)，水平位移大，井眼軌跡控制難度大，最大摩阻600-700KN，扭矩大35KN.M，鉆井作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大。4.穩(wěn)斜井段長(zhǎng)，井斜角大于45度，清洗效果差，極易形成巖屑床，井內(nèi)情況復(fù)雜。二、淺層定向大位移井井身結(jié)構(gòu)三、大位移定向井優(yōu)快鉆井技術(shù)1.大井眼定向鉆進(jìn)技術(shù)大井眼定向時(shí)造斜點(diǎn)都在上
- 樁海潛山169區(qū)塊施工技術(shù)
塊；長(zhǎng)裸眼；軌跡控制；井眼清潔穩(wěn)定；無(wú)固相鉆井液1地質(zhì)概況樁海潛山169區(qū)塊自上而下地層層序?yàn)樾陆怠⒐沤?、中生界、奧陶系、寒武系（詳細(xì)分層如表1）。其中，東營(yíng)組地層為長(zhǎng)段泥巖、油泥巖及砂泥巖；沙河街組巖性為灰褐色泥巖、砂巖互層；中生界為灰白色致密砂巖；上古生界主要為含礫砂巖，夾灰色、深灰、紫色泥巖，底部為薄煤層；下古生界主要為灰色、淺灰色碳酸鹽巖，含泥質(zhì)。2鉆井難點(diǎn)及重點(diǎn)分析2.1二開(kāi)大井眼鉆進(jìn)技術(shù)2.1.1施工整體思路及要點(diǎn)明化鎮(zhèn)、館陶組地層以泥巖為
科學(xué)與財(cái)富 2019年23期2019-10-21
- 渤南油田老區(qū)加密叢式井防碰控制技術(shù)
碰繞障井多、軌跡控制要求高，整體施工難度大，受老井軌跡數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等因素影響，鉆進(jìn)過(guò)程中井眼碰撞風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)鉆井和油田的正常生產(chǎn)構(gòu)成了潛在威脅。本文提出了相應(yīng)的解決方案，對(duì)老區(qū)加密井的設(shè)計(jì)和施工具有重要的借鑒意義。關(guān)鍵詞：加密井；叢式井；防碰；軌跡控制利用叢式井或是老平臺(tái)加密井對(duì)油田進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可節(jié)約大量的基礎(chǔ)建設(shè)投資、節(jié)省地面空間，可以使油田的開(kāi)采井網(wǎng)更加合理、優(yōu)配，便于采油集中建站管理。已逐漸成為油田老區(qū)的主要開(kāi)發(fā)方式。如何監(jiān)測(cè)和控制井眼軌跡，有效穿過(guò)或避開(kāi)
中國(guó)化工貿(mào)易·下旬刊 2019年5期2019-10-21
- 在井眼軌跡控制中螺桿扶正器的選用
各井型的井眼軌跡控制方案，總結(jié)優(yōu)選螺桿扶正器尺寸在井眼軌跡控制過(guò)程中的作用，提供一個(gè)控制井眼軌跡的新方法;分析安裝可變徑扶正器對(duì)螺桿鉆具防托壓的作用。關(guān)鍵詞：軌跡控制;螺扶尺寸;防托壓螺桿;可變徑扶正器0前言隨著材料和科技的進(jìn)步，敲擊式、推靠式、指向式等旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)都日益成熟和廣泛運(yùn)用。但許多低效區(qū)塊的產(chǎn)能制約了開(kāi)發(fā)成本，常規(guī)定向井技術(shù)依舊占據(jù)了舉足輕重的份額。影響井眼軌跡的因素包括：1、地層的交錯(cuò)、傾角與各向異性。2、井眼方位與地層上傾方位之間的夾角
石油研究 2019年11期2019-10-19
- 套管開(kāi)窗側(cè)鉆水平井井眼軌跡控制技術(shù)
開(kāi)窗側(cè)鉆相比軌跡控制難度大 ，目前各大油田雖然對(duì)小井眼套管開(kāi)窗側(cè)鉆進(jìn)行了實(shí)踐 ，并對(duì)其軌道設(shè)計(jì)、開(kāi)窗工藝 、施工工藝進(jìn)行了探討，但對(duì)其軌跡控制技術(shù)總結(jié)甚少。關(guān)鍵詞：小井眼;開(kāi)窗;側(cè)鉆;水平井;軌跡控制1 小井眼套管開(kāi)窗側(cè)鉆水平井井眼軌跡控制影響要素分析小井眼套管開(kāi)窗側(cè)鉆水平井井眼軌跡控制是一項(xiàng)復(fù)雜的工作 ，影響其控制精度的因素很多 ，主要有：剖面類型 、老井眼軌跡、鉆進(jìn)參數(shù) 、靶窗允許誤差 、地層、開(kāi)窗方式、下部鉆具組合性能等。1.1 剖面類型曲線段的造斜
石油研究 2019年4期2019-09-10
- 華池地區(qū)定向井軌跡控制
大問(wèn)題是井眼軌跡控制問(wèn)題，如何利用地層自身對(duì)井斜，方位影響去控制井眼軌跡，做到少定向，在關(guān)鍵井段定向，避免井斜方位的來(lái)回波動(dòng)。關(guān)鍵詞：元城隆起;定向井;鉆具組合;軌跡控制;自然增斜本文主要是關(guān)于在元城地區(qū)如何利用地層的自然增降斜及對(duì)方位的影響去更好的控制井眼軌跡，做到少定向，在關(guān)鍵井段定向，避免井斜的來(lái)回波動(dòng)，方位的漂移，提高機(jī)械鉆速。在本文的編寫(xiě)過(guò)程中熊華經(jīng)理給予了很大的幫助，在此表示衷心的感謝，由于時(shí)間匆忙，編寫(xiě)過(guò)程中難免有錯(cuò)誤和不足，敬請(qǐng)大家批評(píng)指正
中國(guó)化工貿(mào)易·上旬刊 2019年1期2019-09-10
- 江蘇油田小斷塊薄油層水平井軌跡控制技術(shù)
目的層水平井軌跡控制有效方法，提高了采收率。關(guān)鍵詞：水平井目的層;垂深;穩(wěn)斜探頂;軌跡控制1 前言江蘇油田主力斷塊已進(jìn)入高含水、特高含水階段，為提高采收率以及開(kāi)采老區(qū)剩余油，采用水平井鉆井技術(shù)，雖然應(yīng)用了地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，但近年來(lái)水平段的油層鉆遇率并不太高，水平段的軌跡控制受種種原因影響，需要頻繁滑動(dòng)調(diào)整軌跡既影響鉆井速度，又降低了油層鉆遇率，甚至導(dǎo)致填井。對(duì)水平段軌跡控制進(jìn)行細(xì)化，提高水平段軌跡控制技術(shù)，將有利于提高油層鉆遇率，并降低開(kāi)發(fā)成本。2 水平段
中國(guó)化工貿(mào)易·上旬刊 2019年3期2019-09-10
- 大位移井鉆井井眼軌跡控制對(duì)策探析
移井鉆井井眼軌跡控制對(duì)策，并結(jié)合大位移井鉆井作業(yè)中常見(jiàn)問(wèn)題，提出了一些科學(xué)合理的應(yīng)對(duì)措施，為全面有效提升大位移井鉆井水平提供良好借鑒和參考。關(guān)鍵詞：大位移井;鉆井;井眼;軌跡控制1.前言大位移井通常擁有著較長(zhǎng)水平段，在實(shí)際鉆遇巖性時(shí)會(huì)面臨較多復(fù)雜情況，鉆井和地層之間一般保持著較長(zhǎng)的接觸時(shí)間，給鉆井作業(yè)帶來(lái)較多技術(shù)問(wèn)題?？茖W(xué)尋找到大位移井鉆井的井眼位置，并深入研究軌跡控制工作，為不斷提升鉆井效率和固井質(zhì)量提供良好前提條件。2.準(zhǔn)確定位大位移井水平段位置和長(zhǎng)度
石油研究 2019年6期2019-09-10
- 定向井軌跡設(shè)計(jì)與控制技術(shù)探討
手，對(duì)定向井軌跡控制中的不同階段進(jìn)行了探討，對(duì)提高定向井軌跡控制精度具有積極作用。關(guān)鍵詞：軌跡控制；剖面設(shè)計(jì)；定向井定向井的井眼軌跡控制技術(shù)是定向井鉆井成套技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。定向井施工成敗的關(guān)鍵是能否控制井眼軌跡的變化。1 軌跡剖面簡(jiǎn)介定向井井身剖面的選擇對(duì)于鉆井施工的安全、高效、降低成本起著至關(guān)重要，四段制軌跡剖面易形成鍵槽，巖屑床，起下鉆和鉆井過(guò)程中摩阻扭矩大，易卡鉆，給井下安全帶來(lái)極大隱患。經(jīng)過(guò)理論計(jì)算分析，并結(jié)合大慶地質(zhì)情況，三段制或者五段制井眼軌
石油研究 2019年9期2019-09-10
- 定向井軌道設(shè)計(jì)及其軌跡控制技術(shù)
；軌道設(shè)計(jì)；軌跡控制；正是定向井適用地形地貌復(fù)雜多變的特征決定了定向井的軌道設(shè)計(jì)和軌跡控制精確性的要求，并且具有非常重要的意義。很多專家學(xué)者以及油氣田現(xiàn)場(chǎng)施工人員都對(duì)此進(jìn)行了大量的研究，得出了很多具有參考價(jià)值的理論和成果。但現(xiàn)有的研究大多傾向于一種具體的計(jì)算方法或者特定的油田，缺乏對(duì)于定向井井眼軌道設(shè)計(jì)及井眼軌跡控制的整體性描述和認(rèn)識(shí)。一、定向井軌道設(shè)計(jì)概述常規(guī)定向井是指水平位移在1km以內(nèi)、垂深不超過(guò)3km的定向井。它是最常見(jiàn)的定向井類型，并且軌道的設(shè)計(jì)
石油研究 2019年9期2019-09-10
- 委內(nèi)瑞拉重油帶叢式三維繞障井水平井鉆井技術(shù)
叢式三維井;軌跡控制;0 前言委內(nèi)瑞拉75%的石油儲(chǔ)量都集中在其東南部的奧里諾科重油帶。MORICHAL區(qū)塊剛好位于此重油帶的CARABOBO油區(qū)，該區(qū)塊地層位于東委內(nèi)瑞拉盆地南緣的北傾單斜上，油層主要為OFICINA，主要以水平井+電泵+稀釋劑的油藏開(kāi)采方式，以生產(chǎn)重油為主。早期該區(qū)塊同一平臺(tái)的生產(chǎn)井分布井眼少、產(chǎn)量低。后來(lái)，隨著產(chǎn)油量增加及降低開(kāi)采成本的需求，該區(qū)塊逐漸開(kāi)始采用同一平臺(tái)多井眼布局，井眼采取三維叢式水平井的開(kāi)采模式，這樣同一平臺(tái)的布井?dāng)?shù)量
石油研究 2019年13期2019-09-10
- 鄂爾多斯大井叢定向鉆井技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)踐與應(yīng)用
，精細(xì)防碰、軌跡控制，初步形成了該區(qū)域大井叢、大位移定向井安全、高效施工的工藝技術(shù)。關(guān)鍵詞：提質(zhì)增效；大井叢；大位移定向井；剖面優(yōu)化；軌跡控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.11.055近年來(lái)，鄂爾多斯蘇里格氣田為充分發(fā)揮工程技術(shù)服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步滿足氣田有效開(kāi)發(fā)需求，甲乙雙方深化項(xiàng)目合作管理，持續(xù)推動(dòng)機(jī)制體制創(chuàng)新，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)、方案優(yōu)化，一體化運(yùn)行等措施，探索實(shí)現(xiàn)共同降本增效措施，大井叢、大位移開(kāi)發(fā)成為降本增效的途徑
山東工業(yè)技術(shù) 2019年11期2019-05-30
- 井底鉆具組合軌跡控制特性分析
HA）是井眼軌跡控制的關(guān)鍵，BHA不同的結(jié)構(gòu)特征及不同的施工參數(shù)配合其軌跡控制能力不同，本文應(yīng)用wellplan軟件BHA特性分析功能，分析了目前常用BHA的結(jié)構(gòu)特征及與不同參數(shù)配合下的井眼軌跡控制特性，為井眼軌跡控制BHA結(jié)構(gòu)及施工參數(shù)優(yōu)化提供了參考。關(guān)鍵詞：底部鉆具組合；BHA；軌跡控制；Wellplan準(zhǔn)確的掌握鉆具組合的軌跡控制能力是控制好軌跡的關(guān)鍵所在，鉆具組合所具有的軌跡控制能力不僅于其結(jié)構(gòu)有關(guān)，而且與與之配合的施工參數(shù)有關(guān)，本文采用wellp
科學(xué)與技術(shù) 2019年21期2019-04-27
- 王53區(qū)塊五段制定向井軌跡控制研究
是降斜段井身軌跡控制難。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工情況及鄰井資料，給出了各井段推薦的鉆具組合，制定了全井較為全面的軌跡控制技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，該施工措施大大提高了區(qū)塊井的機(jī)械鉆速，取得了良好的實(shí)際效果，為類似區(qū)塊五段制定向井的施工提供參考和借鑒。關(guān)鍵詞：五段制;軌跡控制;提速增效一、背景介紹為了采油、布井的方便，同時(shí)為了壓裂的施工安全，滿足現(xiàn)階段地質(zhì)對(duì)鉆井井身軌跡的要求[1]，目前在勝利牛莊油田王53區(qū)塊大量布置“直-增-穩(wěn)-降-直”五段制定向井。該類井設(shè)計(jì)要求以0°井
科學(xué)與技術(shù) 2019年8期2019-04-10
- 光學(xué)測(cè)量的飛行器空間姿態(tài)測(cè)量方法
;空間姿態(tài);軌跡控制對(duì)于飛行器而言，目標(biāo)的空間運(yùn)動(dòng)三維姿態(tài)是將其飛行狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而在實(shí)際應(yīng)用中可以通過(guò)測(cè)量出的運(yùn)動(dòng)三維狀態(tài)參數(shù)對(duì)飛行器的飛行軌跡精度進(jìn)行評(píng)估，更好地確定改進(jìn)方向，其對(duì)于飛行器的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、改進(jìn)以及故障分析等都具有重要的實(shí)用價(jià)值與現(xiàn)實(shí)價(jià)值?？臻g三維的運(yùn)動(dòng)參數(shù)極為復(fù)雜，其測(cè)量難度較大，對(duì)于新技術(shù)的研究應(yīng)用也具有極大的價(jià)值。一、光學(xué)測(cè)試技術(shù)的應(yīng)用必要性1.1飛行器的空間三維測(cè)量的復(fù)雜性飛行器的空間三維狀態(tài)，其空間姿態(tài)的測(cè)量的復(fù)雜性
科學(xué)與財(cái)富 2019年6期2019-04-04
- 定向井施工技術(shù)的探討
;軌跡設(shè)計(jì);軌跡控制前言：油田開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)高成本，高收入，高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)，而定向井可以節(jié)約用地，降低成本，并且按既定方案進(jìn)行全面鉆井，是目前油田開(kāi)發(fā)的重要組成部分之一。由于我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步，石油這種不可再生資源變得越來(lái)越珍貴，因此如何高效開(kāi)發(fā)油田，實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化變得更為重要。本文就定向井的井眼軌跡預(yù)測(cè)與井眼軌跡控制進(jìn)行了具體的分析。1.井眼軌跡的設(shè)計(jì)1.1定向井及井眼軌跡概念解讀定向井也稱叢式井，是由一列人為設(shè)定的井按照設(shè)計(jì)的井身軌跡施工完井后所組成的。定
科學(xué)與財(cái)富 2019年4期2019-04-04
- 徐深X井井眼軌跡控制技術(shù)
；井身剖面；軌跡控制徐深X井位于SL盆地東南斷陷區(qū)徐家圍子斷陷帶興城鼻狀構(gòu)造帶上，是目前最深的水平氣井，設(shè)計(jì)井深4513.02m，垂深3558.00m。設(shè)計(jì)造斜點(diǎn)層位為登三段，造斜點(diǎn)深3228.94m，主要目的層為營(yíng)城組一段火山巖氣藏類型具有邊底水的層狀構(gòu)造氣藏。該井不僅造斜點(diǎn)深而且地層可鉆性級(jí)值高，并且目的層火山巖具有很大的不確定性，給施工帶來(lái)很大難度。1、井身剖面簡(jiǎn)介該井井身剖面設(shè)計(jì)采用直—增—穩(wěn)—增—水平五段制結(jié)構(gòu)，在兩增斜段中間設(shè)計(jì)一穩(wěn)斜調(diào)整段是為
科學(xué)與技術(shù) 2019年12期2019-03-29
- 永3-側(cè)平1深層小井眼側(cè)鉆水平井鉆井技術(shù)
井底溫度高、軌跡控制難度大、井壁易失穩(wěn)等鉆井技術(shù)難題，通過(guò)綜合應(yīng)用側(cè)鉆水平井軌道設(shè)計(jì)技術(shù)、合成基鉆井液技術(shù)、開(kāi)窗側(cè)鉆技術(shù)、優(yōu)選抗高溫儀器、側(cè)鉆水平井軌跡控制技術(shù)，順利完成了深井小井眼側(cè)鉆水平井施工，完鉆井深6111m，水平段長(zhǎng)402.13m，為利用老井側(cè)鉆水平井動(dòng)用深層低滲透油藏有效開(kāi)發(fā)提供新的技術(shù)手段。關(guān)鍵詞：永進(jìn)油田;深層水平井;側(cè)鉆;井眼軌道優(yōu)化設(shè)計(jì);軌跡控制中圖分類號(hào)：TE245? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年6期2019-03-22
- 小井眼鉆井鉆具組合及軌跡控制對(duì)策探討
鉆井具組合及軌跡控制對(duì)策探討。【關(guān)鍵詞】小井眼鉆井;鉆具組合;特點(diǎn);軌跡控制;對(duì)策1.前言大慶油田是一個(gè)典型的復(fù)雜斷塊構(gòu)造油氣田，體現(xiàn)了井深度大、高溫、高壓、高鹽的特點(diǎn)。近幾年井況的惡化破壞了注采井網(wǎng)，影響了上產(chǎn)措施的實(shí)施，造成儲(chǔ)量和產(chǎn)量損失。針對(duì)井況的惡化的趨勢(shì)，大慶油田開(kāi)展了老井開(kāi)窗側(cè)鉆技術(shù)，有效遏制了井況惡化、降低投資、提高剩余儲(chǔ)量動(dòng)用程度的目的。大慶許多斷塊屬高鹽、高溫、高壓地層，可鉆性差;產(chǎn)層壓力系數(shù)差別大，漏涌并存，且極易發(fā)生粘卡。在該區(qū)塊進(jìn)行
智富時(shí)代 2019年12期2019-01-30
- 易漏失定向井優(yōu)快鉆井技術(shù)研究與應(yīng)用
置下移，減少軌跡控制段長(zhǎng)度，增加復(fù)合鉆比例，提高機(jī)械鉆速。對(duì)井區(qū)鉆頭進(jìn)行優(yōu)選，單趟進(jìn)尺和平均機(jī)械鉆速均得到有效提升?，F(xiàn)場(chǎng)表明：井區(qū)定向井優(yōu)快鉆井技術(shù)解決該區(qū)域地層漏失問(wèn)題，三疊系機(jī)械鉆速得到有效提升，實(shí)現(xiàn)一趟鉆鉆完直井段、造斜段、穩(wěn)斜段。關(guān)鍵詞：海上油田；定向井；優(yōu)快鉆井；井身結(jié)構(gòu)；軌跡控制；機(jī)械鉆速1鉆井技術(shù)難點(diǎn)（1）不整合接觸，地層承壓能力低，井漏問(wèn)題突出，嚴(yán)重制約機(jī)械鉆速；（2）三疊系下部地層均質(zhì)性差，夾層多且含有不等徑礫石，地層可鉆性差，段厚在64
科技信息·下旬刊 2018年9期2018-10-21
- 大斜度定向井施工探討
：設(shè)計(jì)技術(shù);軌跡控制;安全鉆井1 設(shè)計(jì)優(yōu)化1.1 井身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)一開(kāi)采用Φ374.7mm鉆頭鉆進(jìn)至井深120.00m，下入Φ273.1mm套管封固第四系易坍塌、易漏失地層，避免污染地表水，達(dá)到環(huán)保要求;二開(kāi)采用一開(kāi)采用Φ215.9mm鉆頭鉆進(jìn)至井深2092.00.00m，下入Φ139.7mm套管封固油層，為后期采油工程壓裂改造創(chuàng)造條件。1.2 井眼優(yōu)化軌跡設(shè)計(jì)井眼軌跡設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到鉆井施工難易程度和鉆井施工的摩阻、扭矩的大小，因此在P179-X1井
中國(guó)化工貿(mào)易·上旬刊 2018年9期2018-09-10
- 孤東非標(biāo)井優(yōu)快鉆井技術(shù)研究
制，加快井身軌跡控制；并結(jié)合已鉆的孤東6-3平1井等井的現(xiàn)場(chǎng)資料，研究出一整套適合該區(qū)塊非標(biāo)井施工特點(diǎn)的優(yōu)快鉆井技術(shù)，形成了一套高效的區(qū)域鉆井模式。關(guān)鍵詞：鉆頭選型；鉆井液體系；軌跡控制1 概況1.1 國(guó)內(nèi)同類技術(shù)研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)小井眼鉆井的迅速興起主要出于以下幾個(gè)目的：小井眼鉆井的初期投資較小，包括使用較小的鉆機(jī)、較小的井場(chǎng)、較細(xì)的管材、較少的水泥及鉆井液和燃料、較少的搬運(yùn)費(fèi)、較少的勞動(dòng)費(fèi)用。減少鉆機(jī)鉆柱重量就是減少鉆機(jī)租用費(fèi)，而減少井眼容積就是減少泥
中國(guó)化工貿(mào)易·上旬刊 2018年9期2018-09-10