自動(dòng)貨柜編碼器可調(diào)節(jié)安裝方式的研究和應(yīng)用

江振華

摘 要：編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置，其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座、一同步皮帶從動(dòng)輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪連接軸，一同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板，豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動(dòng)輪，中間開一通孔使編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪通過連接軸聯(lián)接，水平部分開一長(zhǎng)孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動(dòng)進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)；張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)同步皮帶松緊；同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處，配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動(dòng)輪固定在安裝板上；同步皮帶從動(dòng)輪通過連接軸與編碼器相連；同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪通過安裝軸與鏈輪軸相連；同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。此裝置通過皮帶傳動(dòng)取代原先直接將編碼器通過鋁合金連接器直接安裝在鏈輪軸端，因原先設(shè)備存在設(shè)計(jì)缺陷，編碼器支架固定在地面，同軸度精度得不到確保，長(zhǎng)時(shí)間使用后鋁合金連接器易發(fā)生斷裂，導(dǎo)致升降編碼定位不準(zhǔn)確，發(fā)生設(shè)備故障，同時(shí)因編碼器位置較低，維修空間狹小，不便于拆裝調(diào)整。通過同步皮帶傳遞比原先鋁合金軸套連接運(yùn)行穩(wěn)定，降低設(shè)備故障率，且不易損壞，便于拆裝。

關(guān)鍵詞：編碼器；安裝調(diào)節(jié)裝置

編碼器可調(diào)節(jié)安裝裝置，其特征在于：編碼器安裝板固定于自動(dòng)貨柜橫向支架，通過一L型張緊調(diào)節(jié)板進(jìn)水平位移調(diào)節(jié)皮帶松緊，中部開一通孔用于編碼器與同步皮帶輪連接，一同步皮帶輪固定于安裝板一側(cè)，另一同步皮帶輪通過安裝軸與鏈輪軸相連，通過同步皮帶使兩輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)編碼器與升降鏈輪軸的同步連接。通過此方式連接，可解決原先編碼器與鏈輪軸同軸精度無法保證問題導(dǎo)致的鋁合金連接器斷裂問題，此方式連接也便于編碼器的拆裝。

1 技術(shù)問題

1）原先編碼器支架固定于地面，由于貨柜底部空間限制，安裝較為不便；

2）原先設(shè)計(jì)缺陷，編碼器與升降鏈輪軸同軸度精度無法保證，連接軸套安裝與編碼器與鏈輪軸之間有微弱斜度，長(zhǎng)時(shí)間使用后易發(fā)生斷裂，導(dǎo)致升降編碼定位不準(zhǔn)確。

2 技術(shù)方案

1）編碼器1固定于安裝支架2上，通過鋁合金連接器3與鏈輪軸4直接連接。因編碼器固定支架固定位置設(shè)計(jì)問題，編碼器軸與鏈輪軸的同軸精度無法保證，長(zhǎng)時(shí)間使用后鋁合金連接器易發(fā)生斷裂，導(dǎo)致升降定位不準(zhǔn)，發(fā)生卡盤。（見附圖1）

2）通過在升降鏈輪軸末端安裝軸9將同步皮帶輪8安裝在升降鏈輪軸末端，另一同步皮帶輪5通過固定支架4固定在安裝板2上，使用連接軸6與編碼器3連接，固定支架4與張緊調(diào)節(jié)板1配合進(jìn)行水平調(diào)節(jié)松緊，同步皮帶7實(shí)現(xiàn)兩同步皮帶輪的同步傳遞。解決了鋁合金連接器斷裂問題和編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)不暢問題，保證了編碼器的穩(wěn)定正常運(yùn)行。（見附圖2）

3）本設(shè)計(jì)避免了鏈輪軸與編碼器的直接硬連接，杜絕了鋁合金聯(lián)軸器的斷裂問題，消除了因同軸度精度問題導(dǎo)致的編碼器軸旋轉(zhuǎn)不暢。保證了編碼器的安全穩(wěn)定運(yùn)行，延長(zhǎng)了其使用壽命，降低了設(shè)備故障率。

3 附圖說明