ower（電動(dòng)割草機(jī)） or a simple push-mower（推式割草機(jī)） like the one in the picture.With permission（允許） from their parents， some children earn extra money by helping to mow lawns for neighbors（鄰居）. It can be fun and good exercise too.WATERINGIT

然也使用了果園割草機(jī)，但在應(yīng)用過(guò)程中還存在缺陷，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)相關(guān)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)、作業(yè)特點(diǎn)和功能需求等方面的持續(xù)研究，并結(jié)合使用現(xiàn)狀制定專(zhuān)門(mén)的發(fā)展策略，推動(dòng)我國(guó)果園割草機(jī)進(jìn)一步發(fā)展。1 果園割草機(jī)的關(guān)鍵部件和技術(shù)1.1 切割裝置果園割草機(jī)中切割裝置為重要組成部分，關(guān)系到整機(jī)工作效率，應(yīng)保證該裝置結(jié)構(gòu)的質(zhì)量性能達(dá)標(biāo)，為雜草清理工作順利開(kāi)展提供保障。果園割草機(jī)中切割裝置類(lèi)型比較多，其中旋刀式和錘刀式裝置較為常用，這兩種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率和速度比較快，可滿足多種類(lèi)型

越來(lái)越高，草坪割草機(jī)逐漸成為綠化管理中使用的主要器械，且市場(chǎng)需求逐年提升。為進(jìn)一步提高草坪割草機(jī)的運(yùn)行效果與質(zhì)量，需要結(jié)合實(shí)際需求對(duì)草坪割草機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，而高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是草坪割草機(jī)中十分關(guān)鍵的部件結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Σ萜?span id="j5i0abt0b" class="hl">割草機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響效果。因此，需要對(duì)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)的研究，對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行調(diào)整變動(dòng)，這樣才能保證草坪割草機(jī)符合人們的使用需求。1 草坪割草機(jī)概述草坪割草機(jī)是城市園林綠化中常使用的器械之一，其結(jié)構(gòu)形式一般為旋刀式，刀片在高速旋轉(zhuǎn)的狀

，現(xiàn)代果園都對(duì)割草機(jī)（也可稱(chēng)為除草機(jī)、碎草機(jī)等，本文統(tǒng)稱(chēng)為割草機(jī)）有必然的需求。從工作原理上講果園割草機(jī)與牧草收割機(jī)、秸稈粉碎還田機(jī)、園林割草機(jī)、草坪修理機(jī)等有諸多的相似之處，所以以上不同作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器可以通用。但是果園割草機(jī)也有其特殊的使用環(huán)境和要求，在購(gòu)買(mǎi)時(shí)要考慮種植規(guī)模、農(nóng)藝、地形、品種、種植模式、起壟、水渠等細(xì)節(jié)，要根據(jù)特定情況考慮選擇適合的割草機(jī)，下面就提供幾種果園割草機(jī)選購(gòu)建議。圖1：拖拉機(jī)+割草機(jī)圖2：乘騎式圖3：手扶式（自走式）圖4：手推式

積的增長(zhǎng)促進(jìn)了割草機(jī)產(chǎn)量的增長(zhǎng)，也對(duì)其通用性、安全性和智能化水平提出了更高的要求。安全性一直都是人們關(guān)注的重點(diǎn)與第一要素，而對(duì)于割草機(jī)在復(fù)雜工作路面容易出現(xiàn)失穩(wěn)傾翻的狀況，更要求我們對(duì)割草機(jī)駕駛員進(jìn)行更加完善的保護(hù)。車(chē)輛安全分為主動(dòng)安全性與被動(dòng)安全性，現(xiàn)如今對(duì)于主動(dòng)安全性的研究居多，車(chē)輛的性能也在不斷地完善，但在被動(dòng)安全性方面仍有所空缺[1?2]。文章對(duì)割草機(jī)在斜坡遇障而發(fā)生的失穩(wěn)傾翻進(jìn)行研究，建立割草機(jī)模型，分析駕駛員在后翻30°斜坡工況下可能受到的傷害

堅(jiān)持要駕駛一輛割草機(jī)，獨(dú)自一人走完317 公里去看望他。鏡頭從地面的雙黃線，慢慢往上推，直到藍(lán)天下漂浮著的朵朵白云。這組畫(huà)面，仿佛能讓人感受到一位73 歲的老人，內(nèi)心對(duì)于這段路程的堅(jiān)定和樂(lè)觀。之后，鏡頭又從藍(lán)天白云，漸漸移動(dòng)到一條筆直的道路，直到一輛割草機(jī)的背影。這條道路恰似人生之路，它通向遠(yuǎn)方，看似沒(méi)有盡頭，卻隨時(shí)隨地能戛然而止。史崔特駛過(guò)無(wú)人的公路，兩旁是成熟的稻田。他路過(guò)田園農(nóng)莊，與路旁的居民揮手示意。人們向他投來(lái)不可思議的眼神，他一臉輕松，就像在說(shuō)

把眼前的黑推動(dòng)割草機(jī)割不了沃柑院子里，割草機(jī)還未啟動(dòng)它沃柑一樣的心臟在春天到來(lái)之前它同樣需要一些甜汁院子里割草機(jī)即將醒來(lái)去往需要它的地方在春天到來(lái)之后它要回到熟悉的草地院子里，割草機(jī)已經(jīng)收工趴在墻角等待清洗在春天遠(yuǎn)去之時(shí)它又期待下一個(gè)春天院子里，割草機(jī)在休眠前眼睛看著一棵果樹(shù)在心里反復(fù)感嘆割草機(jī)割不了沃柑責(zé)任編輯?離?離

配套懸掛式專(zhuān)用割草機(jī)既能滿足作業(yè)需求，而丘陵山地喬砧適植型果園由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有割草機(jī)無(wú)法滿足作業(yè)需求，亟待可靠性高的專(zhuān)用割草機(jī)。目前國(guó)內(nèi)專(zhuān)用果園割草機(jī)切割方式多采用圓盤(pán)式，研究主要集中在切割裝置優(yōu)化、切割性能探索以及割草機(jī)行走方式研究，初步實(shí)現(xiàn)了高效割草的目的，但割草機(jī)在丘陵山地的行走問(wèn)題依然存在。已有研究證明隨行自走式割草機(jī)通過(guò)人工手扶操作可實(shí)現(xiàn)小地塊果園割草作業(yè)，通過(guò)橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)2部分的組合，能同時(shí)滿足水平方和豎直方向的切割需求，該

比爾的割草機(jī)壞了，他想換臺(tái)新的，就把舊的送到了垃圾場(chǎng)。工作人員告訴他，要回收這臺(tái)割草機(jī)得付50美元。比爾舍不得花這筆錢(qián)，就把割草機(jī)帶回了家。那天晚上，比爾想到了一個(gè)好主意。他把割草機(jī)放在了前院的路邊，盤(pán)算著有人可能會(huì)偷走它。第二天早上，割草機(jī)果然不見(jiàn)了，比爾的計(jì)劃成功了。他沾沾自喜，忍不住向妻子吹噓自己的好主意。不過(guò)，比爾的得意只維持了一天。第三天早上，割草機(jī)又被送回了原地，只是機(jī)器上的化油器和輪子不見(jiàn)了。選自《喜劇世界》

比爾的割草機(jī)壞了，他想換臺(tái)新的，就把舊的送到了垃圾場(chǎng)。工作人員告訴他，要回收這臺(tái)割草機(jī)得付50美元。比爾舍不得花這筆錢(qián)，就把割草機(jī)帶回了家。那天晚上，比爾想到了一個(gè)好主意。他把割草機(jī)放在了前院的路邊，盤(pán)算著有人可能會(huì)偷走它。第二天早上，割草機(jī)果然不見(jiàn)了，比爾的計(jì)劃成功了。他沾沾自喜，忍不住向妻子吹噓自己的好主意。不過(guò)，比爾的得意只維持了一天。第三天早上，割草機(jī)又被送回了原地，只是機(jī)器上的化油器和輪子不見(jiàn)了。

，并提升機(jī)械化割草機(jī)控草技術(shù)，取代目前通用的清耕方法勢(shì)在必行[13-17]。針對(duì)果園割草機(jī)近年來(lái)的發(fā)展情況和技術(shù)問(wèn)題，結(jié)合筆者對(duì)于甘肅省靜寧縣國(guó)家蘋(píng)果試驗(yàn)基地及當(dāng)?shù)毓麍@割草機(jī)應(yīng)用情況的實(shí)地調(diào)研，針對(duì)矮砧密植型和喬砧適植型兩種典型的果園種植模式，分析國(guó)內(nèi)外目前果園割草機(jī)的發(fā)展和使用現(xiàn)狀，探索我國(guó)未來(lái)果園割草機(jī)的發(fā)展思路。1 關(guān)鍵部件與技術(shù)研究進(jìn)展1.1 切割裝置果園割草機(jī)對(duì)果樹(shù)行間雜草的切割功能由割草機(jī)切割裝置實(shí)現(xiàn)，切割裝置的工作質(zhì)量和穩(wěn)定性對(duì)果園割草機(jī)作業(yè)

園規(guī)模化發(fā)展。割草機(jī)作為開(kāi)展割草工作的主要設(shè)備，機(jī)具設(shè)備型號(hào)的選擇和改裝對(duì)于割草作業(yè)有著直接影響。1 丘陵地區(qū)割草機(jī)具的選型要求1.1 割草機(jī)選型在實(shí)際割草機(jī)選型的過(guò)程中，應(yīng)注意要點(diǎn)：第一，結(jié)合實(shí)際割草面積，合理選擇型號(hào)參數(shù)，包括工作幅寬、機(jī)組工作速度、割茬高度以及割刀行程等，機(jī)具參數(shù)的合理選型，能有效減少后續(xù)機(jī)具改裝量，對(duì)于工作質(zhì)量以及機(jī)具成本影響巨大。第二，為保障丘陵地區(qū)果園割草作業(yè)穩(wěn)定、可靠，可選擇與小型山地拖拉機(jī)半懸掛連接方式的割草機(jī)，以此避免機(jī)架

33引言機(jī)器人割草機(jī)能夠依靠自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成割草工作，該機(jī)器在一定程度上也有效節(jié)省了人力。機(jī)器人割草機(jī)在工作期間，其工作路徑的設(shè)計(jì)主要的就是為了能夠躲避運(yùn)行期間的障礙物，從而自動(dòng)尋求一條最優(yōu)路徑。其應(yīng)用在除草區(qū)域相比于人工傳統(tǒng)割草機(jī)而言，有著高效率、低噪音等諸多優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人割草機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，割草機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要采取與運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)設(shè)計(jì)，該方面能夠滿足割草機(jī)在速度方面和可靠性方面的需求。除此之外，機(jī)器人割草機(jī)在工作過(guò)程中，還會(huì)在作業(yè)區(qū)自動(dòng)規(guī)

鄒存?zhèn)? 智能割草機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀割草機(jī)又稱(chēng)除草機(jī)，是一種用于修剪草坪植被等的機(jī)械工具。割草機(jī)的發(fā)明節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比，智能割草機(jī)不僅具有操作簡(jiǎn)單、割草效率高等優(yōu)點(diǎn)，而且可以自動(dòng)完成割草任務(wù)，減少人力成本和時(shí)間成本，還具有安全、無(wú)噪音、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為割草機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展方向。1.1 國(guó)外智能割草機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)文獻(xiàn)查閱，發(fā)現(xiàn)國(guó)外對(duì)智能割草機(jī)做了大量工作，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)上市了部分產(chǎn)品，這些產(chǎn)品一般有

割幅可調(diào)功能的割草機(jī)對(duì)于提高果園除草機(jī)械化作業(yè)具有重要意義?；诠麍@除草機(jī)械化作業(yè)特點(diǎn)，確定了基于連桿機(jī)構(gòu)的割幅可調(diào)割草機(jī)方案;建立了割草機(jī)調(diào)幅機(jī)構(gòu)的理論模型，并對(duì)割草機(jī)調(diào)幅機(jī)構(gòu)作業(yè)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算;在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了割草機(jī)調(diào)幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化軌跡，并對(duì)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了理論計(jì)算。根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果，選擇直線形軌道，并進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明：直線形軌道的效率隨著滑桿的移動(dòng)從48.389%增至85.975%，能滿足設(shè)計(jì)要求。在預(yù)定割幅范圍的雜草均能被割除

發(fā)展推動(dòng)了無(wú)人割草機(jī)的完善，使其既滿足未來(lái)發(fā)展的需求，又順應(yīng)現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)階段，無(wú)人割草機(jī)實(shí)現(xiàn)了整車(chē)智能，通過(guò)加裝不同的附屬模塊可實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)功能，主要具有體積小、輕量化、模塊化、電驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，滿足環(huán)保要求，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用途。【Abstract】At present， the development of unmanned driving technology promotes the improvement of unmanned lawn

王發(fā)明一、割草機(jī)的使用方法（一）割草機(jī)在割草之前，必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物，以免損壞打草頭、刀片。冷機(jī)狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門(mén)，起動(dòng)后再適時(shí)打開(kāi)風(fēng)門(mén)。若草皮面積過(guò)大，割草機(jī)連續(xù)工作時(shí)間最好不要超過(guò)4 小時(shí)。（二）割草機(jī)使用后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行全面清洗，檢查所有的螺釘是否緊固，刀片有無(wú)缺損，檢修高壓帽，還要根據(jù)割草機(jī)的使用年限，及時(shí)對(duì)易損件進(jìn)行檢查或更換。二、割草機(jī)的維護(hù)（一）機(jī)油的維護(hù)每次使用割草機(jī)之前，都要檢查機(jī)油油面，看是否處于機(jī)油標(biāo)尺上下刻度之間。

王軍洋0 引言割草機(jī)（又稱(chēng)除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)）是用于輔助修剪與整理草坪、植被的機(jī)械工具。太陽(yáng)能割草機(jī)是一種以太陽(yáng)能為動(dòng)力的割草機(jī)。相比于其他太陽(yáng)能產(chǎn)品的快速發(fā)展，太陽(yáng)能割草機(jī)的研究進(jìn)展緩慢。目前，國(guó)際市場(chǎng)上的太陽(yáng)能割草機(jī)只有寥寥幾款，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)幾乎是空白。本文從技術(shù)的角度，對(duì)太陽(yáng)能割草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行分析，為我國(guó)太陽(yáng)能割草機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)提供借鑒。1 太陽(yáng)能割草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1.1 國(guó)外太陽(yáng)能割草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀世界上最早研究太陽(yáng)能割草機(jī)的是

了解決現(xiàn)有果園割草機(jī)自動(dòng)避障性能較差、避障多為接觸式機(jī)械避障的問(wèn)題，為未來(lái)非接觸式避障割草機(jī)整體的研制而設(shè)計(jì)出1種割草機(jī)前架機(jī)械平臺(tái)?；贏DAMS仿真軟件對(duì)前架進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，采用響應(yīng)曲面的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)前架中以割盤(pán)、擺臂和套筒組成的裝配體進(jìn)行優(yōu)化前后靜力學(xué)分析對(duì)比，通過(guò)ANSYS Workbench對(duì)優(yōu)化后裝配體進(jìn)行模態(tài)分析。結(jié)果表明，割盤(pán)所受最大應(yīng)力降為0.822 7 MPa，優(yōu)化率為39.82%;擺臂所受最大應(yīng)力降為14.150 0 MPa，優(yōu)化

硬件控制的智能割草機(jī)，但其研究主要突出其系統(tǒng)的硬件組成，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)方面的實(shí)現(xiàn)介紹得并不多.徐偉峰等[2]介紹了一種智能割草機(jī)器人，但其研究的割草機(jī)主要通過(guò)GPS 定位控制割草機(jī)運(yùn)動(dòng)，割草機(jī)的智能程度仍有提高空間.機(jī)器視覺(jué)近年來(lái)在目標(biāo)檢測(cè)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大量使用，其技術(shù)較為成熟，國(guó)內(nèi)研究者也已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)研究[3?5].現(xiàn)有割草機(jī)存在過(guò)于依賴人工、噪聲大等缺點(diǎn)，為盡量減少人工操作割草機(jī)，使割草機(jī)能自動(dòng)、智能地識(shí)別工作區(qū)域的青草位置，自動(dòng)規(guī)劃路徑并進(jìn)行割草

mowers（割草機(jī)）.How fast！Dinosaurs would scare away（嚇走）robbers.How brave！Dinosaurs would plow fields（耕地）for farmers.So easy！Dinosaurs could help people chop down（砍倒）trees.Perfect！Dinosaurs could help firefighters put out fires.How bra

綠化中， 機(jī)械割草機(jī)得到了廣泛的使用。 割草機(jī)主要是由汽油動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)桿和割草旋盤(pán)組成的，主要利用汽油機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)促使割草旋盤(pán)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)帶動(dòng)打草繩，通過(guò)打草繩的切割力進(jìn)行割草活動(dòng)。 割草機(jī)的應(yīng)用減少了員工的勞動(dòng)力，但是在應(yīng)用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)一些故障阻礙割草的正常開(kāi)展，因此對(duì)故障的分析和解決是非常有必要的。1 割草機(jī)的使用相關(guān)事項(xiàng)在使用割草機(jī)工作之前，清除雜物是必須要做的一個(gè)事項(xiàng)，因割草的地方不能有任何雜物。 還需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油面仔

4503)1 割草機(jī)的使用要點(diǎn)1.1 充分做好割草機(jī)使用前準(zhǔn)備(1)按說(shuō)明書(shū)要求，選擇適宜的燃油，并按配比要求按比例進(jìn)行配比，而后將配比好的燃油加入油箱到指示刻度；(2)打開(kāi)油箱開(kāi)關(guān)；(3)把油門(mén)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟到1/4位置；(4)關(guān)上阻風(fēng)門(mén)；(5)輕拉啟動(dòng)繩子，當(dāng)聽(tīng)到有燃燒聲時(shí)，關(guān)閉阻風(fēng)門(mén)，迅速拉動(dòng)啟動(dòng)器即可啟動(dòng)割草機(jī)。1.2 充分做好割草機(jī)的磨合割草機(jī)啟動(dòng)后，應(yīng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速調(diào)整螺絲，使其怠速穩(wěn)定在2500～2800r/min，此時(shí)仍不能進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)充分做好割

引言零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)(Zero Turning Radius Mower)可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎且工作效率高，因此常應(yīng)用于斜坡、洼地等復(fù)雜工作環(huán)境。隨著ZTR割草機(jī)的廣泛應(yīng)用，安全事故也不斷出現(xiàn)，對(duì)于ZTR割草機(jī)駕駛安全性的要求也日益提高。農(nóng)用車(chē)輛安全性的研究主要集中在農(nóng)用車(chē)輛初始失穩(wěn)、失穩(wěn)后非連續(xù)翻滾特性及失穩(wěn)后連續(xù)翻滾特性上。1971年，Larson和Liljedahl[1]發(fā)展了一種數(shù)學(xué)模型，模擬了拖拉機(jī)側(cè)翻并預(yù)測(cè)側(cè)翻發(fā)生條件。2009年，Mashadi和

研制開(kāi)發(fā)智能型割草機(jī)的發(fā)展戰(zhàn)略，研究出一種適合大型場(chǎng)地的智能割草機(jī)，實(shí)現(xiàn)大型場(chǎng)地草坪維護(hù)工作的變革和創(chuàng)新，將為用戶創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。為此，本文以三星S5PV210微處理器為控制核心，設(shè)計(jì)和研發(fā)了一款智能割草機(jī)，能夠自動(dòng)識(shí)別草坪和路徑規(guī)劃，對(duì)于草坪維護(hù)工作具有重要意義。1 智能割草機(jī)整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)智能割草機(jī)是一個(gè)融合機(jī)械設(shè)計(jì)、環(huán)境感知、智能控制、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃和行為決策綜合性系統(tǒng)。本章以割草機(jī)本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)管理模塊為切入點(diǎn)進(jìn)行討論分析，以

◎葉小青割草機(jī)從秋天開(kāi)進(jìn)春天現(xiàn)在在她的手上， 在臘梅樹(shù)下花在冬天就開(kāi)過(guò)了草瘋長(zhǎng)。 春天獻(xiàn)祭出的寡婦停在那里還沒(méi)有開(kāi)始時(shí)機(jī)就要降臨她推著割草機(jī)在臘梅樹(shù)下割草機(jī)點(diǎn)燃春天的情欲突——突——突她按住自己的心臟她要壓住一場(chǎng)暴動(dòng)在春天成為劊子手發(fā)動(dòng)機(jī)器臘梅樹(shù)， 半月形石塊的危險(xiǎn)很好地阻擋了割草機(jī)的連續(xù)推進(jìn)操作的難度如詩(shī)的難度她巧妙地規(guī)避它們像在男人身上那樣熟練在情人身上呼吸

控變割幅坐騎式割草機(jī)在工作時(shí)，操作人員不能準(zhǔn)確目測(cè)前方樹(shù)木的間距而無(wú)法確定當(dāng)前割草機(jī)的割幅的情況，提出了1種基于HALCON軟件及HSV[H表示色調(diào)（hue），S表示飽和度（saturation），V表示明度（value）]顏色空間的樹(shù)木檢測(cè)算法。利用HALCON算子將原RGB[R表示紅色（red），G表示綠色（green），B表示藍(lán)色（blue）]圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間后，分析H和S分量的灰度直方圖，對(duì)其進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，并運(yùn)用動(dòng)態(tài)閾值法分別分割出大體目

重的勞動(dòng)。平面割草機(jī)無(wú)法適用于渠道坡面割草作業(yè)，而背負(fù)式機(jī)動(dòng)鐮是人工操作，存在著割草速度慢、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)?；诖?，設(shè)計(jì)了適用于渠坡的桁架式割草機(jī)。此機(jī)可自動(dòng)化割草，并可控制割茬高度，也可實(shí)現(xiàn)將草自動(dòng)收集，茬低草凈，十分美觀，提高了工作效率，節(jié)省了人力財(cái)力。關(guān)鍵詞：南水北調(diào);渠坡;割草機(jī);自動(dòng)集草中圖分類(lèi)號(hào)：S225.21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2019）02-0054-02The Design o

?要：國(guó)內(nèi)在割草機(jī)領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，產(chǎn)品種類(lèi)較多，但質(zhì)量參差不齊，從使用效果和用戶反饋情況看，與國(guó)外的割草機(jī)還存在一定差距，產(chǎn)品技術(shù)有待進(jìn)一步完善和提升。文章對(duì)割草機(jī)領(lǐng)域的中國(guó)、美國(guó)和歐洲的專(zhuān)利文獻(xiàn)從相關(guān)專(zhuān)利的年申請(qǐng)趨勢(shì)、技術(shù)來(lái)源以及申請(qǐng)人分布等方面進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：割草機(jī);專(zhuān)利分析;農(nóng)業(yè)機(jī)械中圖分類(lèi)號(hào)：TU986.3+2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）22-0016-02Abstract： Domestic researc

析了小型自走式割草機(jī)仿形裝置，并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)，得出在山區(qū)惡劣地勢(shì)上工作時(shí)，應(yīng)將割草機(jī)設(shè)置為滑掌長(zhǎng)度為188毫米，拉力重力比重為0.85以及割臺(tái)傾角為4.06°，前進(jìn)速度為2m/s。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)后，利用此割草機(jī)在田間進(jìn)行試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)割草難度降低了7%，且工作效率提升了75%，改進(jìn)效果十分顯著。關(guān)鍵詞：小型自走式;割草機(jī);仿形裝置;仿真分析;試驗(yàn)隨著我國(guó)牧草產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在苜蓿收割環(huán)節(jié)，割草機(jī)成為必不可少的設(shè)備，增大了市場(chǎng)的實(shí)際需求量。當(dāng)前我國(guó)市場(chǎng)主要采用牽

術(shù)的全自動(dòng)智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，在不久的將來(lái)勢(shì)必會(huì)取代傳統(tǒng)割草設(shè)備。文章通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上在售的割草機(jī)器人進(jìn)行調(diào)查，分析出智能割草機(jī)器人的行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：割草機(jī)；機(jī)器人；人工智能；傳感技術(shù)；智能設(shè)備中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2018）29-0070-02Abstract： With the rapid economic development， urban modernization in al

周欣昊普通的割草機(jī)只能人工操作，噪聲很大，割完草后還需人工清理割掉的草，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)上述缺陷，我從家用自動(dòng)吸塵器中得到靈感，設(shè)計(jì)了感應(yīng)式割草機(jī)。感應(yīng)式割草機(jī)可通過(guò)感應(yīng)識(shí)別草與障礙物，在自動(dòng)割草的同時(shí)避開(kāi)障礙物，通過(guò)車(chē)輪與機(jī)身之間的高度可自行判定除草后草的高度。割草機(jī)上的布袋用來(lái)收集割下來(lái)的草，布袋裝滿后會(huì)發(fā)出提示音，此時(shí)將草倒入垃圾車(chē)內(nèi)即可。（指導(dǎo)老師：曹列彥）

周欣昊普通的割草機(jī)只能人工操作，噪聲很大，割完草后還需人工清理割掉的草，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)上述缺陷，我從家用自動(dòng)吸塵器中得到靈感，設(shè)計(jì)了感應(yīng)式割草機(jī)。感應(yīng)式割草機(jī)可通過(guò)感應(yīng)識(shí)別草與障礙物，在自動(dòng)割草的同時(shí)避開(kāi)障礙物，通過(guò)車(chē)輪與機(jī)身之間的高度可自行判定除草后草的高度。割草機(jī)上的布袋用來(lái)收集割下來(lái)的草，布袋裝滿后會(huì)發(fā)出提示音，此時(shí)將草倒入垃圾車(chē)內(nèi)即可。（指導(dǎo)老師：曹列彥）

的技術(shù)[1]。割草機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)可代替或協(xié)助操作員完成割草的工作，在降低成本的同時(shí)減輕了操作員的負(fù)擔(dān)[2]。將智能視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到割草機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以自動(dòng)分析由割草機(jī)攝像頭拍攝到的草地圖像序列，并對(duì)草坪圖像中出現(xiàn)的異常目標(biāo)做出及時(shí)響應(yīng)[3]。傳統(tǒng)的割草機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)存在區(qū)域切換行為和避障行為能力差、邊緣覆蓋率低的問(wèn)題。如若將智能視覺(jué)技術(shù)引入割草機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可省略被動(dòng)錄像事后處理過(guò)程、減少人力資源的浪費(fèi)，通過(guò)捕獲的畫(huà)面信息，對(duì)草地異?，F(xiàn)象做好應(yīng)對(duì)措

塊使用的智能化割草機(jī)。為此，本文中設(shè)計(jì)了一種以復(fù)合材料3D打印高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件為主的遙控式輕型割草機(jī)，對(duì)其結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)以及電器系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)及計(jì)算，并對(duì)整機(jī)進(jìn)行了校園及政府辦公區(qū)的噪聲以及割草效率進(jìn)行了測(cè)試，噪聲符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，安裝更換操作簡(jiǎn)單，適用于城市區(qū)域植保。關(guān)鍵詞：輕量化 割草機(jī) 復(fù)合材料 3D打印中圖分類(lèi)號(hào)：S224.15 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）12（c）-0094-03Absrtact： With the acce

量好、效率高的割草機(jī)，本店今天特價(jià)提供一款，您只需付一半的價(jià)錢(qián)，就可以將一臺(tái)上好的割草機(jī)載回家！”顧客想了想，說(shuō)：“行，我就買(mǎi)你推薦的這包草種，也要一臺(tái)割草機(jī)?！钡つ釥柡徒?jīng)理將草種和割草機(jī)裝上顧客的車(chē)子，看著顧客開(kāi)走了，經(jīng)理對(duì)丹尼爾說(shuō)：“看到了吧，就是這樣賣(mài)掉割草機(jī)的，我是把割草機(jī)與草種聯(lián)系起來(lái)，就這么簡(jiǎn)單。你趕緊進(jìn)去，給我做幾筆生意?！睅追昼娭?，一男士走進(jìn)商店，丹尼爾迎上去，顧客問(wèn)：“我妻子叫我給她買(mǎi)些衛(wèi)生巾，有嗎？”丹尼爾領(lǐng)著男士來(lái)到婦女用品區(qū)，很快

量好、效率高的割草機(jī)，本店今天特價(jià)提供一款，您只需付一半的價(jià)錢(qián)，就可以將一臺(tái)上好的割草機(jī)載回家！”顧客想了想，說(shuō)：“行，我就買(mǎi)你推薦的這包草種，也要一臺(tái)割草機(jī)?！钡つ釥柡徒?jīng)理將草種和割草機(jī)裝上顧客的車(chē)子，看著顧客開(kāi)走了，經(jīng)理對(duì)丹尼爾說(shuō)：“看到了吧，就是這樣賣(mài)掉割草機(jī)的，我是把割草機(jī)與草種聯(lián)系起來(lái)，就這么簡(jiǎn)單。你趕緊進(jìn)去，給我做幾筆生意?！睅追昼娭?，一男士走進(jìn)商店，丹尼爾迎上去，顧客問(wèn)：“我妻子叫我給她買(mǎi)些衛(wèi)生巾，有嗎？”丹尼爾領(lǐng)著男士來(lái)到婦女用品區(qū)，很快

院淺談?dòng)嘘P(guān)智能割草機(jī)的主要技術(shù)楊宏芳天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能技術(shù)已經(jīng)滲入到人們生活的方方面面，像智能手機(jī)、智能開(kāi)關(guān)、智能操作、智能支付、智能化割草機(jī)等等。其中，智能割草機(jī)作為智能化技術(shù)運(yùn)用的較好的例子，它在最大程度上為人們節(jié)省了許多的人力、物力和財(cái)力的同時(shí)，也提高了工作的效率和質(zhì)量，在很大程度上給人們的勞動(dòng)工作提供了極大的便利，它也有力地推動(dòng)了市政綠化的步伐，為加速城市的現(xiàn)代化進(jìn)程起到了不可估量的作用。智能化；割草機(jī)；主

?介紹幾種果園割草機(jī)果園生草可提高土壤中有機(jī)質(zhì)含量，減少水土流失，改善土壤結(jié)構(gòu)，增進(jìn)地力，是一項(xiàng)先進(jìn)、實(shí)用、高效的土壤管理方法，但果園生草后要加強(qiáng)管理，適時(shí)進(jìn)行刈割（用鐮刀或機(jī)械割草），以緩和春夏季草與果樹(shù)爭(zhēng)奪肥水矛盾，還可增加年內(nèi)草的產(chǎn)量，提高土壤中有機(jī)質(zhì)的含量。下面介紹幾種果園割草機(jī)械供大家選擇。1.9GXQ-1.40型割草機(jī)該型割草機(jī)配備雙圓盤(pán)，配套14.7千瓦以上單缸拖拉機(jī)。2.9GXD-80型割草機(jī)該型割草機(jī)配備單圓盤(pán)，配套14.7千瓦以上單缸拖

6100）關(guān)于割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性探討曹良軍（祁陽(yáng)縣農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理局，湖南 永州426100）為了促進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高效發(fā)展，應(yīng)當(dāng)盡快實(shí)現(xiàn)畜牧機(jī)械化發(fā)展，不斷改進(jìn)畜牧業(yè)中的存儲(chǔ)技術(shù)、收割技術(shù)、種植技術(shù)等，促進(jìn)農(nóng)業(yè)操作效率的提升。目前已有的割草機(jī)存在價(jià)格高、使用不便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不足，急需采取有效地設(shè)計(jì)方法提升割草機(jī)的性能，促進(jìn)割草技術(shù)的發(fā)展。因此文章主要研究割草機(jī)的設(shè)計(jì)方法，探究割草機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。動(dòng)態(tài)特性；設(shè)計(jì)；割草機(jī)1　割草機(jī)的設(shè)計(jì)方法（1）確定割草機(jī)的

隨行自走式果園割草機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究王鵬飛1，劉俊峰1，高迎2，李建平1，劉洪杰1(1.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河北 保定071001；2.長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司，河北 保定071000)摘要：針對(duì)北方山地中小型矮砧密植蘋(píng)果園生草制管理中所面臨的果園地形復(fù)雜及割草作業(yè)量大等問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了隨行自走式果園割草機(jī)。該機(jī)采用雙離合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)具行走與割草作業(yè)分別控制。手動(dòng)控制行走離合可以實(shí)現(xiàn)操作人員隨行，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)設(shè)計(jì)割幅為60cm，割茬高度可在

)?零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)變割幅割草器研究王新彥，周浩，劉勇，高里悅，周媛(江蘇科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江212003)摘要：為了使零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)能夠在不同工作條件下進(jìn)行割草作業(yè)，研發(fā)了一個(gè)用于零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)的變割幅割草器。以一個(gè)1.2m割幅的WBZ12219K-S零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)為原始機(jī)型，采用子、母刀盤(pán)配合的設(shè)計(jì)思想(即在現(xiàn)有1.2m母刀盤(pán)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上左右兩邊各加一個(gè)子刀盤(pán)，通過(guò)與3種不同大小的子刀盤(pán)的組合裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)變割幅)，實(shí)現(xiàn)了1.5、1.8

浙江 溫嶺?割草機(jī)旋刀裝置的降噪措施撰文/曹良志■317500 利歐集團(tuán)股份有限公司 浙江 溫嶺割草機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)符合其工作狀況的要求，通過(guò)分析割草機(jī)的作用工況及其工作原理，從實(shí)際出發(fā)并有針對(duì)性的進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，得出最為理想的設(shè)計(jì)思路，并針對(duì)于旋刀式割草機(jī)的噪聲大問(wèn)題采取相應(yīng)的減噪措施，從而降低外部環(huán)境對(duì)其內(nèi)部振動(dòng)的影響，達(dá)到降低噪音的目標(biāo)。割草機(jī)；旋刀式；減噪措施目前，草坪割草機(jī)的切割裝置主要有旋刀式和滾刀式兩種型式。旋刀式草坪割草機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜

S”形動(dòng)力環(huán)保割草機(jī)一般割草機(jī)需要消耗汽油或者電能，驅(qū)動(dòng)剪刀輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)割草。張?zhí)煨缽氖滞萍粝氲搅艘粋€(gè)奇妙的點(diǎn)子：理發(fā)師理發(fā)用手推剪，不用電動(dòng)力，順著發(fā)型方向咔嚓咔嚓就剪下了頭發(fā)，那么如果把類(lèi)似的結(jié)構(gòu)用在割草機(jī)上呢？他設(shè)計(jì)了一個(gè)“S”形導(dǎo)軌輪，將輪子的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鋸齒形剪刀上層刀片的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此當(dāng)推動(dòng)割草機(jī)前進(jìn)的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子就帶動(dòng)了剪刀運(yùn)動(dòng)。不插電源，推著割草機(jī)在草坪上順著方向走，就能實(shí)現(xiàn)割草。

冬季割草機(jī)養(yǎng)護(hù)5要點(diǎn)大部分割草機(jī)容易在春季使用的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題，這是由于用戶在冬季對(duì)其保護(hù)不當(dāng)引起的，如果能夠在冬季對(duì)割草機(jī)進(jìn)行妥善保養(yǎng)，這樣就可以延長(zhǎng)它的使用壽命，避免高昂的維修費(fèi)用，確保其順利工作。下面筆者介紹冬季保養(yǎng)割草機(jī)主要的5個(gè)方面，以供參考。1 經(jīng)常更換易損部件，提高設(shè)備性能養(yǎng)成經(jīng)常檢查割草機(jī)關(guān)鍵部件的習(xí)慣，并根據(jù)需要進(jìn)行零部件更換。要特別注意發(fā)動(dòng)機(jī)和刀片，損壞的刀片在工作中容易引發(fā)安全隱患。在需要時(shí)，考慮更換設(shè)備的燃油濾清器、火花塞和空氣過(guò)濾器

成功舉辦了果農(nóng)割草機(jī)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)會(huì)。中農(nóng)博遠(yuǎn)總經(jīng)理張國(guó)斌、捷克SECO集團(tuán)負(fù)責(zé)人和中農(nóng)博遠(yuǎn)的員工及欲購(gòu)機(jī)用戶等30余人參加了此次培訓(xùn)會(huì)。在培訓(xùn)會(huì)上，中農(nóng)博遠(yuǎn)總經(jīng)理張國(guó)斌首先介紹了本次培訓(xùn)會(huì)的事宜和捷克SECO集團(tuán)的情況。SECO集團(tuán)的多功能割草機(jī)技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，在國(guó)際上享有很高的聲譽(yù)。隨后，捷克SECO集團(tuán)負(fù)責(zé)人以實(shí)物的形式向現(xiàn)場(chǎng)的人員講解了果農(nóng)割草機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)以及使用方法和注意事項(xiàng)。多功能割草機(jī)具有操作舒適、驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁、切割高效、設(shè)備安全等特點(diǎn)。多功

的！開(kāi)著小型的割草機(jī)在草坪上來(lái)來(lái)回回地工作，然后，草就剪完了?！辟Z波特對(duì)割草機(jī)充滿了興趣?！拔蚁矚g那‘廣闊無(wú)垠的高爾夫球場(chǎng)，放眼望去，滿目綠色，實(shí)在是美極了！那簡(jiǎn)直就是一幅油畫(huà)。我希望在草坪中間奔跑，呼吸著新鮮的空氣，然后，再打一場(chǎng)暢快淋漓的高爾夫球?！眳菚杂顭o(wú)限向往?！安萜旱恼R和美觀是需要園丁長(zhǎng)期維護(hù)的！就像賈波特所說(shuō)的，草坪需要時(shí)常用割草機(jī)進(jìn)行修整?！睍r(shí)間機(jī)器告訴他們?！靶液糜腥税l(fā)明了割草機(jī)，要是像農(nóng)民收割水稻一樣用鐮刀進(jìn)行收割，那不是非常辛苦嗎！”

買(mǎi)過(guò)一臺(tái)真正的割草機(jī)，也沒(méi)有使用過(guò)割草機(jī)，對(duì)于一臺(tái)割草機(jī)的科學(xué)原理和技術(shù)構(gòu)造也不是很了解，但是我卻記住了一臺(tái)割草機(jī)，那是在上個(gè)世紀(jì)80年代末我在上中學(xué)的時(shí)候，我們學(xué)校里買(mǎi)來(lái)的一臺(tái)割草機(jī)，它涂著屬于那個(gè)時(shí)代的油漆，渾身鮮紅，一天下午，它突然在我們教室前的那個(gè)小小的花壇里響了起來(lái)。對(duì)于這個(gè)新鮮的事物，我和我的同學(xué)們站在花壇圍墻的外面觀看了很久，雖然它的叫聲很刺耳，我們還是為它整齊的割草行為感到了驚奇，并且產(chǎn)生了先是作為一個(gè)觀看者后來(lái)是作為一個(gè)觀察者所有的快感，

10年夏天的《割草機(jī)的用途》就是這種嘗試的代表性文本。這首詩(shī)重新喚醒人們對(duì)這個(gè)世界和人自身的諸多深度思考和再次發(fā)現(xiàn)，而在一次次的延宕和悖論中詩(shī)人為我們?cè)O(shè)置了一個(gè)“想象的花園”。而這個(gè)花園里上演的“割草機(jī)”和“草”的戲劇性命運(yùn)又未嘗不是在演繹和探詢著我們認(rèn)知存在、揣測(cè)自身、反問(wèn)日常、重釋常識(shí)的過(guò)程?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">割草機(jī)的用途》帶有不無(wú)強(qiáng)烈的詩(shī)人主體性的思考和判斷，同時(shí)這也對(duì)人們的日常經(jīng)驗(yàn)和常識(shí)性的知識(shí)構(gòu)成了某種不言自明的挑戰(zhàn)與“不信任”的危機(jī)。割草機(jī)的用途當(dāng)然是用來(lái)割草

劉仁濤割草機(jī)的選擇及用前注意事項(xiàng)劉仁濤割草機(jī)的選擇選擇割草機(jī)的第一步在于了解草坪的特征。草坪的面積將影響您對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇，而草坪地形的特征則決定了割草機(jī)應(yīng)具備的性能。一般來(lái)說(shuō)，2.57～3.68kW 的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠完全勝任小面積草坪的除草任務(wù)。適用于此類(lèi)草坪的發(fā)動(dòng)機(jī)必須具備啟動(dòng)穩(wěn)定、性能可靠的特點(diǎn)。針對(duì)中等面積的草坪，3.68～4.78kW的手推式割草機(jī)或6.25～9.19kW的坐騎式割草機(jī)較為合適。由于除草面積與發(fā)動(dòng)機(jī)功率成正比，因此當(dāng)您在選購(gòu)割草機(jī)時(shí)