伺服系統(tǒng)

器人;視覺;伺服系統(tǒng)[中圖分類號]TP273+.1 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）02–00–03Research on Sampling Robot System of Fixed Length ShearZhang Chao-yi，Qian Xue-Ping[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introd

器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法，即編碼器原始信號經(jīng)運算產(chǎn)生速度信息和位置信息，鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號;由定時器產(chǎn)生一對中心對稱的PWM信號，經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個定時器的正交脈沖接口采樣，形成負反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗證，該方法可實現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32 767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。關(guān)鍵詞：定時器;鎖相環(huán);分頻輸出;伺服系統(tǒng)中圖分類號：TM921.54? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-

加工精度 伺服系統(tǒng) 誤差補償中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0745（2022）02-0010-03數(shù)控車床的出現(xiàn)和應(yīng)用不僅改變了加工生產(chǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)加工形式，促進了生產(chǎn)效益的提升，并且對于經(jīng)濟效益的提升也起到促進作用。在自動化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)融合應(yīng)用的前提下，也再次對其加工精度提出了更高的要求。因客觀因素對加工精度的干擾會造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降，如編程精度、位置精度、伺服精度等出現(xiàn)誤差，將會影響整體加工質(zhì)量，若不及時進行處理和改進

飛機機電作動伺服系統(tǒng)具有動態(tài)性特征，有著高階非線性的特點，對系統(tǒng)進行控制時，應(yīng)當(dāng)滿足精度的要求，基于此，提出了反演控制方法，這種控制方法利用了障礙Lyapunov函數(shù)，同時還運用了切換滑?？刂品椒?。針對齒隙非線性進行反演控制時，設(shè)計了一種全新的終端滑模控制器，這種控制器具有更強的魯棒性和更高的控制精度。關(guān)鍵詞：多電飛機;機電作動;伺服系統(tǒng);控制前言多電飛機是重要的飛行交通工具，也是重要的飛行作戰(zhàn)工具，要想讓飛機在空中飛行，必須要提供飛行動力，機電系統(tǒng)、電氣

的工作核心是伺服系統(tǒng)，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是機床機械傳動部件與數(shù)控系統(tǒng)的樞紐，伺服系統(tǒng)在機床動態(tài)運行中處于頻繁的啟動、制動等動作過程，故障率是最高的，因此伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，直接影響零件加工的質(zhì)量和效率。如何解決數(shù)控機床維修技術(shù)難題是數(shù)控機床維修領(lǐng)域面臨的重大問題?；诖耍酒恼聦?shù)控機床伺服系統(tǒng)故障維修措施進行研究，以供參考。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床;伺服系統(tǒng);故障維修;措施探討引言隨著機加工行業(yè)的蓬勃發(fā)展，許多老舊數(shù)控機床長期工作導(dǎo)致性能變差，控制技術(shù)落后

程。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng) 太陽光源跟蹤 二相混合式步進電機 旋轉(zhuǎn)變壓器一、選題背景太陽能光伏發(fā)電作為太陽能利用的主要方式之一， 因其資源潛力大、可持續(xù)利用等特點，成為各國競相發(fā)展的重點。近年來，隨著太陽電池成本下降，光伏發(fā)電已成為太陽能利用中最具活力的領(lǐng)域，而提高光伏發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)換效率是進一步利用太陽能、降低成本的重要課題。為了提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，提高發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量，需要提高光伏陣列吸收太陽輻射能量的能力。其主要解決途徑是使光伏組件的框架平臺受光面能

：在數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的運行與控制中，其本身具有自動控制的作用，其中包含速度、位移、加速度等相關(guān)參數(shù)，在實際運行中，分析數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除，對提高數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障處理水平有現(xiàn)實意義。分析數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的工作原理，并結(jié)合不同故障類型進行檢驗與分析，在故障統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷分析水平提升。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床;伺服系統(tǒng);故障診斷引言：數(shù)控機床伺服系統(tǒng)對機床精度、工作效率以及可靠性等會產(chǎn)生直接的影響，而且，在實際應(yīng)用

明磊摘 要：伺服系統(tǒng)通常由比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、控制單元等組成，是一種可實現(xiàn)被控對象的位置、速度、狀態(tài)等輸出量隨輸入量的變化而精確變化的自動控制系統(tǒng)，目前已在航空、化工、冶金、機械、運輸?shù)榷囝I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，是提高工作效率、降低對人工依賴度的有效途徑。本文介紹了伺服系統(tǒng)的原理與基本組成，重點分析了伺服系統(tǒng)在橋梁工程的力學(xué)試驗機、預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備和預(yù)應(yīng)力孔道壓漿設(shè)備上的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)的設(shè)備與工藝，伺服系統(tǒng)應(yīng)用于橋梁工程的力學(xué)試驗機、預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備及預(yù)

;影響因素;伺服系統(tǒng)前言：數(shù)控機床加工的精度越高，設(shè)備實用性越強，保證加工尺寸準確、確保加工質(zhì)效達標是數(shù)控機床生產(chǎn)管理的重點。在實踐工作中，基于數(shù)控機床加工零件時，可實現(xiàn)流水作業(yè)，但在生產(chǎn)過程中工件尺寸的準確度會受到多種因素干擾，一旦出現(xiàn)偏差必然會影響整體生產(chǎn)質(zhì)量。所以，對于生產(chǎn)人員來說深入研究數(shù)控機床加工精度的影響因素及其改進措施，是保證生產(chǎn)效益的最有利途徑。1數(shù)控機床加工中的尺寸準確度影響因素數(shù)控機床加工環(huán)節(jié)，若出現(xiàn)尺寸準確度不達標的情況，就意味著數(shù)控

家金摘 要：伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機床的核心，保障機床正常運轉(zhuǎn)，一旦發(fā)生故障，影響范圍及后果極大。文章介紹了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成和分類以及伺服系統(tǒng)故障類型，闡述了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障的基本維修流程和常用維修方法，最后歸納總結(jié)了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)常見故障處理措施。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床 伺服系統(tǒng) 故障 維修D(zhuǎn)iscussion on Maintenance Measures for Failure of Servo System of CNC Machine Too

調(diào)平;標定;伺服系統(tǒng);天線;溫度引言：雷達系統(tǒng)不論是設(shè)計定型階段還是生產(chǎn)階段，減小測量誤差提高測量精度永遠是不變的目標。引起誤差的原因很多;首先是雷達的調(diào)平，雷達伺服系統(tǒng)的精度（碼盤精度、方位齒輪回差，高低角誤差），雷達天線指向，標定，還有一年四季溫度變化對雷達的影響等等。所以在設(shè)計和生產(chǎn)中盡量減小各個方面引起的誤差，下面我就這幾個重要影響雷達測量誤差的引述分別進行討論。1雷達水平調(diào)整雷達為了測量目標的信息通常是將雷達與被測目標放在同一個坐標系中，為了得到

軋機;彎輥;伺服系統(tǒng);液壓故障;對策軋機液壓彎輥是以液壓為動力，用機械力彎曲軋輥輥身，用來控制帶鋼凸度和平直度的技術(shù)。通常由動力源、換向閥、減壓閥、伺服閥、液壓鎖、傳感器、液壓缸以及液壓附件等組成[1]。在軋制模式時通過伺服閥輸出控制彎輥力，由于該系統(tǒng)反應(yīng)速度快，可以通過對帶鋼厚度和板凸度進行不間斷的測量所得到的信息，及時的對每一瞬間彎輥力數(shù)值進行修正調(diào)節(jié)。在換輥模式時通過換向閥實現(xiàn)對彎輥缸活塞桿上下移動，達到換輥的目的。1 液壓彎輥系統(tǒng)組成、功能及原理1

。本文將分析伺服系統(tǒng)的發(fā)展，國內(nèi)外的發(fā)展趨勢，并展望未來伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：伺服技術(shù);伺服系統(tǒng);應(yīng)用;發(fā)展趨勢一、目前存在的問題和解決辦法1.目前存在的問題目前，國內(nèi)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與國外伺服驅(qū)動系統(tǒng)仍存在較大差距，特別是在高速、高剛性、大功率電主軸及驅(qū)動裝置、高轉(zhuǎn)矩電機及驅(qū)動裝置、高推力直線電機及驅(qū)動裝置等方面。目前，數(shù)控機床的特點是高速、高精度、高動態(tài)、高切削。對定位系統(tǒng)的要求包括：定位速度和輪廓切割進給速度，定位精度和輪廓切割精度，精加工表面粗糙

對船載衛(wèi)通站伺服系統(tǒng)故障診斷依賴人工經(jīng)驗且效率低的問題，提出了一種基于專家系統(tǒng)的故障診斷方法。通過分析伺服系統(tǒng)常見故障及診斷流程，依據(jù)專家經(jīng)驗從系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)中提取故障診斷的特征向量，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽＜蚁到y(tǒng)的知識庫中的規(guī)則建模，最終運用深度優(yōu)先算法完成故障診斷推理。實驗證明：該方法能快速準確的識別伺服系統(tǒng)故障，提高了故障診斷的效率，對提高伺服系統(tǒng)可用性和可靠性具有重要意義。關(guān)鍵詞：船載衛(wèi)通站;伺服系統(tǒng);故障診斷;專家系統(tǒng)中圖分類號：TP391? ?

MMA吊具;伺服系統(tǒng);控制系統(tǒng)0? ? 引言正面吊運起重機最為受力的部件莫過于吊具及“T”型筒的末端，我司第一批整機進口的卡爾瑪DC4160型正面吊（以下簡稱“正面吊”）已服役十余載，在日常設(shè)備檢查中發(fā)現(xiàn)多處開裂，已沒有修復(fù)的價值，但根據(jù)集團的戰(zhàn)略部署，我司只能配備上海振華吊具以代替全進口的BROMMA吊具，然而振華吊具用在正面吊上或許技術(shù)不太成熟，在作業(yè)過程中經(jīng)常出現(xiàn)吊具無法動作的現(xiàn)象，非常影響作業(yè)安全。為此，我司對振華吊具控制系統(tǒng)進行了改進，通過改變吊

件測試機床的伺服系統(tǒng)性能，針對測試結(jié)果，對機床伺服系統(tǒng)三環(huán)參數(shù)、背隙加速等伺服參數(shù)進行逐步調(diào)試和優(yōu)化，并將優(yōu)化結(jié)果應(yīng)用于某模具樣件加工試驗，試驗結(jié)果表明，優(yōu)化后的伺服系統(tǒng)響應(yīng)性能和機床的加工性能都有所提高。關(guān)鍵詞：伺服優(yōu)化;伺服系統(tǒng);SERVO GUIDE;加工質(zhì)量中圖分類號：TP273? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2020）35-0217-03開放科學(xué)（資源服務(wù)）標識碼（OSID）：Application of FANUC

高速搜索雷達伺服系統(tǒng)存在角度反饋精度差、數(shù)據(jù)率低、運動響應(yīng)速度慢等問題，設(shè)計了一種基于DSP控制的伺服系統(tǒng)。通過對整個雷達系統(tǒng)力矩特性的詳細分析，從工程應(yīng)用角度計算出系統(tǒng)詳細力矩數(shù)值，選用高速率絕對值光電編碼器作為角度反饋傳感器，同時優(yōu)化伺服系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計性能。實際測試結(jié)果表明該伺服系統(tǒng)定位精度達到0.01°，角度反饋數(shù)據(jù)率達到10kHz，速度范圍為0.05°/s～180°/s，速度精度達到±5%，最高加速度達60°/s2，滿足高速搜索雷達的相關(guān)應(yīng)用要

;信號處理;伺服系統(tǒng);小波濾波1、前言捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中光纖陀螺近些年因為其多種優(yōu)點被充分利用，但是，也存在一定的傳輸噪聲的問題。小波分析法是近些年出現(xiàn)并逐漸完善發(fā)展起來的一種分析方法，由于其具備的多分辨率的特性，在對光纖信號進行處理的時候，能夠比傳統(tǒng)的處理器方式更加優(yōu)異。本文通過對小波分析法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中對陀螺信號的處理應(yīng)用進行介紹。2、捷聯(lián)慣導(dǎo)陀螺信號濾波及小波分析2.1捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其導(dǎo)航過程完全自主進行，只需要在導(dǎo)航進

展，對其電機伺服系統(tǒng)的控制要求越來越高。該文對新能源汽車同步電機伺服系統(tǒng)進行了分析，從原理上找出了死區(qū)存在的原因，并進一步對消除死區(qū)的控制策略進行了研究。從理論上實現(xiàn)了對電機伺服系統(tǒng)中死區(qū)的補償，為同步電機的控制分析提供一定參考。關(guān)鍵詞：新能源汽車;同步電機;伺服系統(tǒng);死區(qū)補償中圖分類號：TM303 ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A0 前言隨著經(jīng)濟的發(fā)展和傳統(tǒng)燃油車排放問題愈發(fā)凸顯，新能源汽車市場需求越來越大，同時新能源汽車的技術(shù)發(fā)展也越來越快。

：工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心部件，對其性能和可靠性進行有效、客觀檢測，有助于優(yōu)化伺服系統(tǒng)性能及應(yīng)用。該文首先介紹工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)組成和技術(shù)發(fā)展，總結(jié)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)的測試內(nèi)容，從單參數(shù)/性能測試、多參數(shù)/性能測試、智能測試3種測試模式對伺服系統(tǒng)測試技術(shù)進展進行系統(tǒng)分析，最后總結(jié)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)智能測試發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;伺服系統(tǒng);測試技術(shù);智能化中圖分類號：TP206.1 文獻標志碼：A 文章編號：1674-5124（2019）0

車組件測試;伺服系統(tǒng);信息采集;隔離;屏蔽接地;小波閾值去噪中圖分類號：TP202文獻標識碼：A文章編號：2095-1302（2019）10-00-030 引 言早在1945年，美國西科斯基公司首次在使用直升機的救援任務(wù)中引入了絞車。在直升機的發(fā)展過程中，絞車也同樣經(jīng)歷了機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電機驅(qū)動這三個發(fā)展階段。由此，絞車體系在技術(shù)的不斷發(fā)展中形成。市面上大致存在機械絞車、液壓絞車和電動絞車三種類型。其中，電動絞車表現(xiàn)出更加完美的特性，主要特點為體積小、

令，并輸出到伺服系統(tǒng)或顯示系統(tǒng)，實現(xiàn)對飛機操縱面的自動控制和相應(yīng)指令及狀態(tài)顯示。自動駕駛是根據(jù)確定的工作方式和系統(tǒng)輸入信號，計算控制指令，輸出給自動駕駛伺服系統(tǒng)，自動控制飛機的姿態(tài)，從而實現(xiàn)對飛行軌跡和速度的控制。關(guān)鍵詞：自動駕駛? 輸入指令? 伺服系統(tǒng)中圖分類號：TPl82 ? ?文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）08（b）-0011-021? GFC 700自動駕駛儀系統(tǒng)1.1 系統(tǒng)組成（1）GFC 700自動駕駛儀系統(tǒng)為數(shù)字式飛

許周摘 要：伺服系統(tǒng)即隨動系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)范疇，在此系統(tǒng)中，輸出量能夠?qū)⑤斎肓孔兓?guī)律真實、客觀的呈現(xiàn)出來，可起到放大功率信號的作用，應(yīng)用表現(xiàn)較為突出。傳統(tǒng)在進行系統(tǒng)設(shè)計時，會對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制展開分離設(shè)計，此種設(shè)計模式雖然具有一定優(yōu)勢，卻始終沒有達到最佳系統(tǒng)設(shè)計水平，鑒于此，設(shè)計人員開始就伺服系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)與控制集成設(shè)計展開了深度研究。關(guān)鍵詞：集成優(yōu)化設(shè)計；動力學(xué)模型；控制；機械機構(gòu)；伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，是跟蹤輸入指令信號展開動作，對位置以及動力

重要的作用。伺服系統(tǒng)是軋機的控制大腦，伺服系統(tǒng)分散到軋機的各個部位，有利于熱軋生產(chǎn)線的穩(wěn)定和安全。通過對熱軋生產(chǎn)線的伺服系統(tǒng)進行研究，分析其生產(chǎn)中的運行情況，找出存在的問題以及原因，采取有效的實施方案，從多個層面保證伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和精確。文章對熱軋生產(chǎn)上的伺服系統(tǒng)的應(yīng)用和維護進行探究，以供參考。關(guān)鍵詞：熱軋生產(chǎn)線;伺服系統(tǒng);應(yīng)用;維護DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.031液壓伺服系統(tǒng)的控制精度高，反應(yīng)速度快，

應(yīng)用于數(shù)字式伺服系統(tǒng)上，使用電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)來控制伺服系統(tǒng)的工作。經(jīng)測試數(shù)據(jù)證明，該伺服系統(tǒng)可穩(wěn)定工作于位置模式或速度模式下?！娟P(guān)鍵詞】CAN總線;伺服系統(tǒng);機器人運動控制中圖分類號： TP242 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）21-0047-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.0210 引言伺服系統(tǒng)是指能夠按照給定速度、位置指令運行的隨動系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動器的

越來越廣泛，伺服系統(tǒng)在工廠自動化生產(chǎn)、數(shù)控機床、機器人自動控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。高端的伺服已經(jīng)對實時的以太網(wǎng)總線有了一定的支持，使用EtherCAT對伺服系統(tǒng)進行控制有著非常廣泛的需求。本文從對EtherCAT技術(shù)和伺服控制規(guī)范的介紹入手，展示了如何在嵌入式平臺使用Linux操作系統(tǒng)進行EtherCAT主站開發(fā)和使用開發(fā)的主站對伺服進行控制的一般流程。關(guān)鍵詞：EtherCAT;伺服系統(tǒng);實時以太網(wǎng)技術(shù)中圖分類號：TP273;TM383.4 ? ? ?文

復(fù)訓(xùn)練模式，伺服系統(tǒng);腦卒DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0680 前言對于治療腦卒中診斷水平在逐漸提升，在很大程度上提高了患者存活率。腦卒中偏癱患者運動功能會有所降低，這是因為改變了肌肉與神經(jīng)元繼發(fā)性，當(dāng)不進行有效的治療，將會留下許多并發(fā)癥，但也不能盲目的訓(xùn)練，這樣的訓(xùn)練方式，較為影響患者日常生活質(zhì)量。然而，使用運動康復(fù)訓(xùn)練能有效恢復(fù)中樞神經(jīng)，預(yù)防肌肉萎縮產(chǎn)生。1 康復(fù)訓(xùn)練模式分析對于下體虛弱從而無法直立行走的

情況臨時修改伺服系統(tǒng)參數(shù)，就顯得不便。為解決這一問題，介紹一種基于觸摸屏的宏指令實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場多軸伺服系統(tǒng)的讀取與設(shè)定，采用Modbus RTU協(xié)議與RS 485的通信方式，實現(xiàn)對多軸系統(tǒng)進行同時的讀寫操作，對威綸觸摸屏的Modbus RTU通信功能以及松下伺服驅(qū)動器的通信功能進行了較詳細的介紹，并給出一種基于威綸觸摸屏宏指令實現(xiàn)的多軸控制系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的詳細設(shè)計方案和過程，可為同類系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用提供借鑒和參考。關(guān)鍵詞： 多軸系統(tǒng)控制; 觸摸屏;

同步電機交流伺服系統(tǒng)無法兼顧良好的速度響應(yīng)性能和抗干擾能力的問題，提出一種將對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DRNN）與PI控制相結(jié)合的控制算法，并引入學(xué)習(xí)率動態(tài)調(diào)整的思想對算法進行改進，解決固定學(xué)習(xí)率DRNN算法無法兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性和較快學(xué)習(xí)速率的問題。建立永磁同步電機的仿真實驗?zāi)Ｐ?，并對傳統(tǒng)PI控制器、固定學(xué)習(xí)率以及學(xué)習(xí)率可動態(tài)調(diào)整的DRNN-PI控制器的實驗效果進行綜合對比與分析，驗證了采用改進后控制器的永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度曲線無超調(diào)且不受負載轉(zhuǎn)矩突

機的步進電機伺服系統(tǒng)是保證這一類型的單片機裝置具備較強使用性能的關(guān)鍵性系統(tǒng)。本文對這一系統(tǒng)設(shè)計工作存在的不足進行了分析研究，并且結(jié)合單片機裝置操作的實際需要，對步進電機伺服系統(tǒng)進行了優(yōu)化處理策略的制定，對提升單片機裝置的綜合性應(yīng)用質(zhì)量，具有十分重要的意義。關(guān)鍵詞：單片機;步進電機;伺服系統(tǒng)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148單片機裝置的有效應(yīng)用是提升工業(yè)生產(chǎn)性質(zhì)工作綜合性操作價值的關(guān)鍵。在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的

下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)的控制精度，將模糊控制理論和PID控制結(jié)合起來，提出適合下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制算法。在說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立模型，詳細描述模糊自整定PID控制器的原理及設(shè)計過程。仿真結(jié)果表明，相對于常規(guī)PID法，模糊自整定PID法能夠使下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)達到良好的控制效果，輸出響應(yīng)時間縮短并且大大提高了擾動穩(wěn)定性，具有較好的實際應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞： 下肢康復(fù)訓(xùn)練； 伺服系統(tǒng)； 模糊控制； PID； 仿真； 系統(tǒng)建模中圖分類號： T

剛【摘 要】伺服系統(tǒng)以其高效穩(wěn)定，并調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)矩方面等的特性得到工業(yè)上的認可，并且使得伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，論文通過解析伺服系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)來介紹其在浮法線中的應(yīng)用?！続bstract】The servo system has got industrial recognition for its characteristics of high efficiency and stability，the speed range， torque

器 觸摸屏 伺服系統(tǒng) 軌跡修整引言螺紋磨床是一種高精度的加工機床，其砂輪修整多采用金剛筆或成型滾輪修整。其中金剛筆修整依靠操作技能保證修整質(zhì)量。而成型滾輪修整，滾輪與砂輪接觸面大，修整表面光潔度不好，磨削不同的螺紋需更換不同的成型滾輪。國內(nèi)也有進口美國德拉克DRAKE全智能機器人操作螺紋磨床，而國內(nèi)大部分中小企業(yè)其維修技術(shù)力量薄弱，維護不便。因此，需要由中國制造智能化螺紋磨床替代進口。隨著智能化的發(fā)展，越來越要求減少人工操作因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。而智能機床

永磁同步電機伺服系統(tǒng)帶來定位偏差現(xiàn)象，提出一種利用模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計伺服系統(tǒng)參數(shù)上界的控制方法，該方法能夠減小系統(tǒng)定位偏差。仿真表明，該控制策策略有效提高定位精度。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；滑模變結(jié)構(gòu)；伺服系統(tǒng)中圖分類號：TM46 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0005-03永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）具有氣隙磁密高、轉(zhuǎn)矩慣量比大、響應(yīng)速度快

反應(yīng)跟蹤雷達伺服系統(tǒng)設(shè)計陳章龍，王曉楠(中國船舶重工集團公司第723研究所，揚州 225001)對幾種常見的伺服系統(tǒng)進行了簡單對比，對一種高精度快速反應(yīng)跟蹤雷達伺服系統(tǒng)設(shè)計進行了詳細論述，系統(tǒng)具備反應(yīng)速度快、控制精度高、低速性能好等優(yōu)點，適用于精密跟蹤雷達的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)；快速反應(yīng)；高精度0 引 言伺服系統(tǒng)就是位置隨動系統(tǒng)，由伺服機械結(jié)構(gòu)和伺服控制器組成，優(yōu)良的伺服系統(tǒng)要求有好的跟蹤性能、抗干擾性能、穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)過渡過程。跟蹤雷達伺服系統(tǒng)控制器在收到