基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

周云聰

摘 要：?jiǎn)纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是保證這一類(lèi)型的單片機(jī)裝置具備較強(qiáng)使用性能的關(guān)鍵性系統(tǒng)。本文對(duì)這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作存在的不足進(jìn)行了分析研究，并且結(jié)合單片機(jī)裝置操作的實(shí)際需要，對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化處理策略的制定，對(duì)提升單片機(jī)裝置的綜合性應(yīng)用質(zhì)量，具有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);步進(jìn)電機(jī);伺服系統(tǒng)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148

單片機(jī)裝置的有效應(yīng)用是提升工業(yè)生產(chǎn)性質(zhì)工作綜合性操作價(jià)值的關(guān)鍵。在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的情況下，對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以為單片機(jī)裝置應(yīng)用價(jià)值的優(yōu)化提供幫助，因此，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)受到社會(huì)各領(lǐng)域的高度關(guān)注。

1 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的不足

（1）缺乏對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)工作原理的合理分析。目前，一些步進(jìn)電機(jī)在進(jìn)行基礎(chǔ)性技術(shù)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)于單片機(jī)裝置的應(yīng)用要求研究不夠全面，并沒(méi)有按照電脈沖技術(shù)資源應(yīng)用的實(shí)際需要處理步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)工作，難以為電脈沖技術(shù)的成熟應(yīng)用提供支持。一些步進(jìn)電機(jī)在具體應(yīng)用的過(guò)程中，對(duì)于電脈沖資源的價(jià)值應(yīng)用不夠完整，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)裝置在進(jìn)行改進(jìn)的過(guò)程中，很難結(jié)合電脈沖的特點(diǎn)進(jìn)行伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，難以為電動(dòng)機(jī)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)價(jià)值的控制提供支持。一些步進(jìn)電機(jī)裝置在進(jìn)行脈沖數(shù)調(diào)查分析的過(guò)程中，對(duì)于恒定電流的價(jià)值認(rèn)識(shí)不夠完整，并沒(méi)有從脈沖頻率的角度進(jìn)行單片機(jī)裝置的價(jià)值認(rèn)識(shí)，難以為脈沖頻率控制工作的改進(jìn)提供有利支持。還有部分單片機(jī)裝置在進(jìn)行伺服系統(tǒng)操作管理的過(guò)程中，對(duì)于脈沖數(shù)量的價(jià)值認(rèn)識(shí)不夠全面，并沒(méi)有結(jié)合頻率控制以及電動(dòng)機(jī)裝置設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，制定與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子狀態(tài)相符合的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，很難為單片機(jī)裝置應(yīng)用狀態(tài)的分析提供有利支持。

（2）單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)存在不足。目前，單片機(jī)裝置在進(jìn)行上位主機(jī)狀態(tài)研究的過(guò)程中，對(duì)于上位主機(jī)的功能特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不夠全面，缺乏對(duì)用戶界面管理狀態(tài)的研究，這就使得用戶界面管理措施的設(shè)計(jì)工作很難成熟完整的適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)裝置管理控制工作的實(shí)際要求，難以為步進(jìn)電機(jī)裝置運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)測(cè)提供保障。部分單片機(jī)在進(jìn)行故障顯示模式設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)于通訊協(xié)議的價(jià)值認(rèn)識(shí)不夠全面，缺乏對(duì)基礎(chǔ)性指令格式的關(guān)注，這就使得指令的發(fā)送工作很難成熟的實(shí)現(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)裝置技術(shù)應(yīng)用需求的對(duì)接，很難為上位主機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)性指令的操作控制提供支持。一些單片機(jī)裝置在推進(jìn)接收指令控制體系建設(shè)工作的過(guò)程中，缺乏對(duì)伺服系統(tǒng)運(yùn)行模式的了解，并沒(méi)有將伺服軟件的優(yōu)化應(yīng)用作為主體工作加以對(duì)待，導(dǎo)致伺服軟件在進(jìn)行技術(shù)革新的過(guò)程中，很難成熟完整的適應(yīng)伺服系統(tǒng)軟件應(yīng)用的實(shí)際需要。

（3）下位控制措施缺乏足夠的合理性。在進(jìn)行下位控制方案設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一定要加強(qiáng)對(duì)主機(jī)接受信號(hào)的重視，以此保證單片機(jī)裝置可以足夠完整的實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)接受控制體系的優(yōu)化控制，以便更多的指令管控措施都能夠完整的適應(yīng)下位控制系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)際需要，為指令價(jià)值的實(shí)現(xiàn)提供保障。

2 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)化處理策略

（1）提升步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)原理分析水平。單片機(jī)裝置的設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員必須充分認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)原理分析工作對(duì)于技術(shù)改進(jìn)活動(dòng)的重要意義，使更多步進(jìn)電機(jī)裝置結(jié)構(gòu)原理控制方案可以得到改進(jìn)，為伺服系統(tǒng)原理有優(yōu)化提供保障。要將電脈沖作為一項(xiàng)基礎(chǔ)性因素予以定位，使更多與電脈沖資源應(yīng)用相關(guān)的活動(dòng)可以成熟的實(shí)現(xiàn)與電機(jī)伺服系統(tǒng)控制原理的精準(zhǔn)對(duì)接，以便更多的直線位移措施可以有效的憑借電機(jī)伺服系統(tǒng)的操作原理實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值的管控，為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)操作提供有利支持。在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)脈沖識(shí)別的過(guò)程中，一定要強(qiáng)化對(duì)交流電狀態(tài)的關(guān)注，并對(duì)正弦交流電對(duì)于單片機(jī)裝置的影響具備清晰的判斷，以此保證電機(jī)伺服系統(tǒng)的操作能夠成熟全面的實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的精準(zhǔn)控制，并為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的操作管理提供更加有利的支持。在進(jìn)行脈沖頻率控制的過(guò)程中，一定要強(qiáng)化對(duì)脈沖數(shù)量特征的關(guān)注，以便電動(dòng)機(jī)裝置的進(jìn)行伺服系統(tǒng)控制措施設(shè)計(jì)的過(guò)程中，可以更加成熟的實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)裝置管控模式的優(yōu)化處置，以此保證更多的伺服系統(tǒng)原料分析方案可以為單片機(jī)裝置的成熟應(yīng)用提供支持。

（2）提升單片機(jī)伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)水平。要從上位主機(jī)的設(shè)計(jì)理念出發(fā)，對(duì)上位主機(jī)的功能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)研究，使單片機(jī)裝置的應(yīng)用可以更加成熟和完整的使用伺服電機(jī)系統(tǒng)裝置控制處理的實(shí)際需要，為用戶界面管理控制措施的運(yùn)行提供更加精準(zhǔn)的支持，并使更多的指令格式設(shè)計(jì)理念可以得到改良。一定要強(qiáng)化對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)控制模式的關(guān)注，以此保證而更多的伺服軟件系統(tǒng)資源都可以完整的實(shí)現(xiàn)對(duì)指令接收模式的精準(zhǔn)考察，以便更多的步進(jìn)電機(jī)裝置都能在指令接收管理的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)軟件處理措施的完整融合，為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化指令控制水平提供支持。單片機(jī)伺服軟件設(shè)計(jì)工作在進(jìn)行操作的過(guò)程中，還需要強(qiáng)化對(duì)用戶指令輸出狀態(tài)的重視，使更多與單片機(jī)伺服軟件應(yīng)用要求相關(guān)的措施可以為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供技術(shù)性經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)，為伺服電機(jī)裝置的優(yōu)化操作提供保障。

（3）提高下位控制技術(shù)應(yīng)用水平。在進(jìn)行下位控制技術(shù)設(shè)計(jì)操作的過(guò)程中，一定要強(qiáng)化對(duì)下位控制技術(shù)資源指令內(nèi)容的關(guān)注，為單片機(jī)裝置更加成熟的適應(yīng)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制需要提供保障，并使更多的下位控制技術(shù)都能有效的實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)裝置變量管控模式的有效融合，為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的成熟完整設(shè)計(jì)提供支持。下位控制技術(shù)的設(shè)計(jì)還必須保證與正反轉(zhuǎn)控制模型的設(shè)計(jì)特征相符合，使下位控制技術(shù)可以成熟的實(shí)現(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)控制措施的對(duì)接，更好的提升伺服系統(tǒng)的綜合性設(shè)計(jì)水平。

3 結(jié)論

伺服系統(tǒng)是保證單片機(jī)裝置的使用性能得到有效優(yōu)化的基礎(chǔ)。因此，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)τ趩纹瑱C(jī)裝置的使用需求較高的情況下，從硬件和軟件等多個(gè)方面推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，對(duì)提升單片機(jī)裝置的應(yīng)用質(zhì)量十分重要。

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