潘晨聰 劉倩如 韓 耕
核心模塊的方案論證
1.正弦壓控振蕩電路(VCO)的論證
本設(shè)計選用西勒振蕩電路作為VCO。這種電路的特點是:振蕩頻率由C3、C4決定,但反饋系數(shù)由C1、C2決定,解決了基本三點式振蕩設(shè)計中存在的改變振蕩頻率必改變反饋系數(shù)的矛盾。綜合考慮穩(wěn)幅輸出和調(diào)諧方便,本設(shè)計選用變?nèi)荻O管取代C4實現(xiàn)本系統(tǒng)的核心模塊VCO(圖1)。
2.穩(wěn)幅控制的選擇與論證
方案一采用帶有自動增益控制的運放,對VCO輸出信號進行放大的同時又穩(wěn)定輸出幅度。這種設(shè)計方案要求運放有較高的帶寬增益積,價格比較貴,性價比不高,故不采用。
方案二采用自動增益控制的辦法,對VCO的輸出進行檢波,檢波輸出信號經(jīng)濾波后反饋回振蕩器,控制振蕩器的靜態(tài)工作點,使VCO輸出幅度基本保持不變。這種閉環(huán)控制的方法理論上會有很好的效果。但具體實現(xiàn)電路復(fù)雜。重要的是這種方案在振蕩器起振前,無法給出正確的靜態(tài)工作點,故不采用此方案。
方案三 對方案二進行改進,用軟硬件結(jié)合的辦法,通過幅度測定反饋,實時動態(tài)調(diào)整靜態(tài)工作點,實現(xiàn)穩(wěn)幅輸出。具體實現(xiàn)辦法為:利用數(shù)控電位計控制基極的電壓。為使VCO順利起振,預(yù)先測試好每個頻率基本穩(wěn)幅輸出所需的基極電壓,量化做表,存ROM中,在控制鎖相環(huán)設(shè)定頻率的同時給出該頻率起振所需的基極電壓。在振蕩器起振后,通過檢波和A/D采樣,實時檢測輸出電壓,根據(jù)檢測結(jié)果由單片機隨時調(diào)整數(shù)控電位計的工作狀態(tài),構(gòu)成穩(wěn)定的反饋回路。
3.VCO控制電壓產(chǎn)生模塊方案
方案一D/A控制 此方案需預(yù)先測試和計算好產(chǎn)生固定頻率所需的控制電壓。為方便控制將它量化存于ROM之中,在需要時利用單片機控制D/A轉(zhuǎn)換即可完成。此方案設(shè)計的是一個開環(huán)的系統(tǒng),致使它的穩(wěn)定性不好,且頻率步進無法做得很小,不符合設(shè)計中發(fā)揮部分的要求,故不為本系統(tǒng)采用。
方案二鎖相環(huán)(PLL)技術(shù) 從圖2中既可看出這是一個閉環(huán)控制的系統(tǒng)。它能夠根據(jù)鑒相器的輸出自動調(diào)整VCO的控制電壓,產(chǎn)生振蕩頻率的穩(wěn)定度與晶振相同。VCO的輸出頻率由以下公式得出:f=(M/N)fr
由公式可知:只需改變M、N的值,即可對VCO實現(xiàn)有效壓控,產(chǎn)生所需要的頻率??紤]到市面上有大量集成度高、工作性能穩(wěn)定的PLL器件,本設(shè)計采用這種方案實現(xiàn)。具體采用電路,見系統(tǒng)設(shè)計與計算。
4.功率放大電路的選擇與論證
功率放大電路按晶體管的導(dǎo)通時間逐次遞減分為甲(=180。)、乙(=90。)、丙(≤90。)幾種。理論上說:導(dǎo)通角越小即導(dǎo)通時間越短,電路工作的效率越高,但為還原初始信號所需的后級電路也越復(fù)雜。
分析系統(tǒng)的任務(wù)是要完成在30MHz點頻的高效率功率放大,故設(shè)計采用導(dǎo)通角小于90。丙類放大,這就需要有較大的功率激勵才能驅(qū)動,所以在設(shè)計時,在丙類放大前加一個甲類放大以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動電壓。
主要單元電路分析
1.系統(tǒng)簡介
圖3為系統(tǒng)框圖。其中A為系統(tǒng)控制模塊;H為PLL環(huán)路低通濾波模塊;F為靜態(tài)工作點控制模塊;B為測頻模塊;D為功率放大模塊;C為峰峰值測量模塊。PIC單片機承擔本系統(tǒng)的流程控制模塊。PLL集成芯片、D/A芯片需要單片機參與工作。系統(tǒng)的人機交換接口鍵盤和LCD顯示也由PIC單片機控制。
2.系統(tǒng)各模塊理論分析和實際設(shè)計
(1)VCO模塊
本設(shè)計的VCO模塊選用的是西勒振蕩電路,具體實現(xiàn)電路圖如圖1。本設(shè)計電路簡單且均由分離器件組成,每個元件的選取都會影響整個系統(tǒng)的工作情況。下面對具體元件的選取作簡要的分析。
選頻網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 分析西勒振蕩電路的振蕩原理,高Q值的諧振回路是電路起振的關(guān)鍵。Q值不高就無法從豐富的頻率分量中選出可以構(gòu)成自激振蕩的頻率分量構(gòu)成正反饋,振蕩電路就無法正常起振。諧振回路的Q值反應(yīng)的是回路在諧振時的能量損耗。損耗越小,Q值越高。解決這一問題的方法是盡可能選擇高Q值的L和C。一般情況下,電容的Q值較高,不會對回路的Q 值構(gòu)成主要影響。電感成為影響諧振回路的主要因素。理論上講空心的電感線圈損耗較小,Q值較高,但電感值較小無法滿足回路的需要。經(jīng)過反復(fù)實踐,選頻網(wǎng)絡(luò)選用高頻材料鎳芯作為繞制電感的材料,在繞制時,需要利用Q表反復(fù)測定電感量和對應(yīng)的Q值。
變?nèi)荻O管是整個選頻網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵元件,也是決定整個VCO工作性能的關(guān)鍵元件。由頻率的計算公式很容易看出,C4變化范圍的大小決定了VCO的覆蓋系數(shù)(覆蓋系數(shù)的定義為:VCO輸出的最高頻率/VCO輸出的最低頻率)。在參考了大量變?nèi)荻O管參數(shù)后,本系統(tǒng)選用MMBV109作為C4。它的變化范圍是6~40pF:適合的工作頻率在幾十MHz,完全可滿足本系統(tǒng)的需要。
設(shè)計時考察了變?nèi)荻O管的Cj-Vc控制特性曲線如圖4。
在圖中可發(fā)現(xiàn)反偏電壓較小的一段是電容量變化較大的一段。但是當反相控制電壓值較小時,疊加上高頻的振蕩電壓,有可能使單個二極管工作在正向?qū)顟B(tài),而使VCO無法正常工作。為了能夠利用曲線中電容量變化較大的一段,本設(shè)計的變?nèi)莨懿捎妹鎸γ孢B接方式。見圖5。采用這種連接方式,使得每只變?nèi)荻O管承受的高頻電壓減小一半,在改善VCO線性度的同時延展了變?nèi)莨艿挠行Чぷ鞣秶?/p>
在實踐中,為選用合適的電容變化量,設(shè)計采用四只變?nèi)荻O管先并聯(lián)再對聯(lián)的方式,連接方式見圖6。分析這種設(shè)計帶來的好處(圖7)是:變?nèi)荻O管動態(tài)內(nèi)阻rds因并聯(lián)減小,進一步提高了諧振回路的Q值。
選頻網(wǎng)絡(luò)的另一個重要元件是C3。它與C4一起決定了回路的諧振頻率。這使得C3的值不宜過大,否則影響整個VCO的覆蓋系數(shù);但其值也不宜過小,否則電路無法起振。經(jīng)過反復(fù)實踐,最后選定的C3的值為5pF。
轉(zhuǎn)換波段的設(shè)計本系統(tǒng)VCO要實現(xiàn)的波段覆蓋范圍為15~35MHz。理論上講改變變?nèi)荻O管Cj的值,即可實現(xiàn)振蕩頻率從15~35MHz的改變,但在實踐中并非如此。首先是很難找到變?nèi)荼饶軌虼蟮?.4的可變電容。其次由圖可見,電容量變化較大的一段由于反偏控制電壓過小無法使用。本設(shè)計采用的解決方案是:在不改變振蕩主回路的情況下,采用切換電感的方法實現(xiàn)設(shè)計任務(wù)中對VCO輸出頻率覆蓋的要求。具體實現(xiàn)電路見圖8。
為實現(xiàn)波段的快速自動轉(zhuǎn)換,電路采用電壓控制開關(guān)二極管的導(dǎo)通實現(xiàn)。開關(guān)二極管導(dǎo)通的等效電路圖見圖9。其中rds為開關(guān)二極管的導(dǎo)通電阻。這個電阻值一般為十幾歐姆,它會對回路的Q值產(chǎn)生影響,嚴重時振蕩器將無法起振。在實踐中發(fā)現(xiàn)二極管的導(dǎo)通電流越大,rds越小。故設(shè)計采用圖8中所示的三極管推動作用。當三極管處在導(dǎo)通狀態(tài)時,可為二極管提100mA的靜態(tài)電流。
反饋系數(shù)的計算和選取 在西勒振蕩電路中的反饋系數(shù)B=C1/(C1+C2),在實際選取C1、C2的值時,除了要使電容比值滿足由公式?jīng)Q定的B值,還應(yīng)考慮到C1、C2實際值的大小。電容值選取過大,對于高頻電壓相當于對地短路,無法實現(xiàn)有效的反饋;電容值過小,不滿足西勒振蕩電路C1≥C3,C2≥C3的條件。在參考了經(jīng)驗設(shè)計電路后,本設(shè)計選用的C1=47pF,C2=94pF。實踐檢驗可滿足全波段起振所需的反饋系數(shù)。
設(shè)置靜態(tài)工作點 合理的靜態(tài)工作點設(shè)置極為重要,它決定了振蕩器是否能起振和輸出幅度的大小。振蕩器的輸出能量是由晶體管提供的。三極管的靜態(tài)工作電流Ie高,可為回路提供能量,振蕩器的輸出幅度也由它決定。一般來講,回路所選的L、C元件參數(shù)定了,能量的損耗就定了。但考慮到VCO的諧振回路的元件參數(shù)始終處于動態(tài)變化之中。根據(jù)回路Q值的計算公式:Q0=R0√C/L, 諧振頻率越高,變?nèi)荻O管的C4值越小,Q值越低,振蕩器的輸出幅值也越小。但在實際測試時振蕩器的輸出并非按此變化。分析產(chǎn)生這種情況的主要原因是:所選用的L、C器件的最佳工作頻率為50MHz,在遠低于此頻率時元件的性能將會發(fā)生較大變化,等效結(jié)果是回路的諧振等效并聯(lián)電阻R0下降,導(dǎo)致Q值嚴重下降,成為影響幅度輸出的重要因素。這種情況在切換電感時的表現(xiàn)更加明顯。因為串入的二極管內(nèi)阻rds極大地影響了回路的Q值。
為了在大的波段覆蓋范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)幅輸出,根據(jù)方案論證中的設(shè)計,本系統(tǒng)采用軟件結(jié)合硬件的辦法實現(xiàn)穩(wěn)幅輸出。
軟件模塊的具體實現(xiàn)辦法:利用數(shù)控電位計控制基極的電壓。數(shù)控電位器根據(jù)輸出頻率的不同,提供不同的靜態(tài)工作電流。本設(shè)計采用的數(shù)控電位計——DS1267-100的控制位數(shù)為8位,這就決定了對控制電壓的量化共有256個區(qū)分度。綜合考慮設(shè)計需要,將控制電壓設(shè)定在0~5V,最小變化量為0.02V,完全可以滿足設(shè)計中輸出峰峰值變化不大于10%的要求。這就需要預(yù)先測好對應(yīng)頻率穩(wěn)幅輸出所需的直流電壓,將它做表存在ROM之中。當PIC單片機在控制PLL產(chǎn)生設(shè)定頻率時,只需查表即可給出相應(yīng)的靜態(tài)工作電流Ie。
本設(shè)計提供13~36MHz,步進為2kHz,共有11500個有效頻點。設(shè)定所有的靜態(tài)工作點,要在示波器的測試下,反復(fù)設(shè)定。為縮減測量時間,系統(tǒng)設(shè)計了一個通用的測量方法。在起振開始給出一個大多數(shù)頻點都能起振的靜態(tài)工作點,這時的振蕩幅值通常較大,而后由單片機執(zhí)行一個自動降低靜態(tài)工作點的程序,如果在示波器上看到幅值降到要求的大小,就暫停,記下此靜態(tài)工作點的值。對于起振靜態(tài)工作點要求特殊的頻點,留在最后測試。此方法大大提高了系統(tǒng)測試速度。
硬件模塊的具體設(shè)計:在振蕩器的輸出回路采用峰值檢波和A/D采樣的辦法,使得PIC單片機實時檢測到輸出電壓,再由PIC單片機控制數(shù)控電位計對振蕩器的靜態(tài)工作電流實現(xiàn)進一步動態(tài)微調(diào)控制。
這兩種設(shè)計方案的結(jié)合保證了振蕩器在順利起振的前提下,全工作時間段實現(xiàn)穩(wěn)幅輸出。
晶體管有源器件的選取 晶體管作為整個VCO的有源器件,在選定時有特殊的參數(shù)要求。本設(shè)計中,晶體管需要有較高的特征頻率fT,較大的靜態(tài)工作電流Icm和較小的極間電容。在查閱了國產(chǎn)晶體管手冊后發(fā)現(xiàn),晶體管2G711A的fT=500MHz,Icm=150mA,Cob=10pF,在同類常用三極管中的高頻性能較好,為本設(shè)計采用。
隔離級模塊為保證VCO的正常工作,一定要在VCO的輸出和后級模塊之間加入隔離級。原因是:VCO實際工作中的振蕩回路的Q值應(yīng)為空載Q值Q0。Q0表示的是諧振回路沒有任何后繼電路時的能量損耗情況,在加入后級電路后,后級電路的輸入電阻成為VCO的負載。
本設(shè)計中的后級電路的輸入阻抗較小,會嚴重影響回路的Q值。為降低這種影響,須在VCO輸出和后級電路中加入隔離級,以保證VCO的正常工作和輸出信號有效傳輸?shù)较乱患墶?/p>
本設(shè)計選用的隔離級為共集組態(tài)的放大電路(圖10)。共集組態(tài)的放大電路的特點是:輸入阻抗高,輸出阻抗低,工作頻帶寬,輸出電壓增益幾乎為一,且設(shè)計簡單,有大量的可參考電路。
在各個模塊級聯(lián)調(diào)試時,設(shè)計將共集組態(tài)的隔離級深度加為兩級。主級隔離開所有后級電路與VCO回路,次級分為兩個并行的隔離級。一級的輸出作為PLL和比較器的輸入(屬于頻率測量模塊),因為這兩個模塊協(xié)同VCO一起工作。一級輸出作為整個VCO系統(tǒng)般的測試和輸出接口,后級的功率放大模塊在此接口與VCO相連。具體關(guān)系見圖11。
甲類放大模塊 甲類放大的設(shè)計電路為常用的共基組態(tài)。設(shè)計中主要解決的問題有兩個。共基組態(tài)放大電路的特點是:電壓放大倍數(shù)高,但通頻帶相對較窄。根據(jù)頻帶和增益之間的反比關(guān)系,需要在電路中引入交流負反饋降低增益以增大帶寬。另一個是級間耦合問題:為使甲類放大電路的輸出功率有效地傳輸?shù)较乱患?,以?qū)動丙類放大。
在設(shè)計高頻功放時,級間耦合的作用有兩個:一是在所要求的信號頻帶內(nèi)進行有效的阻抗變換,使前級的功率有效傳輸?shù)较乱患?。變換的理想結(jié)果是使得后級的輸入電阻等于前級的輸出電阻。這時為理論上的最佳阻抗匹配。二是無損地通過所需頻率的信號,并充分地抑制無用的雜散信號。這一設(shè)計問題是在諧振放大時特有的,在丙類設(shè)計中有理論解釋和相應(yīng)計算。
甲類放大電路工作在晶體管的線性區(qū),是無失真的放大,只要進入放大級的信號中沒有無用的頻率分量,在輸出級也不會有,所以本級耦合電路要解決的問題是阻抗變換問題 ??紤]設(shè)計電路盡可能簡單,本設(shè)計選用變壓器耦合方式。
丙類放大模塊 丙類放大是本系統(tǒng)功率放大模塊的核心部分。丙類放大采用的也是共基組態(tài)的放大電路。它與甲類放大的區(qū)別是:丙類放大的晶體管在有效信號的整個周期只有部分時間處于導(dǎo)通狀態(tài)。管子工作在非線性狀態(tài)。在集電極的輸出中,有所需信號的各次諧波份量。這是就需要前面提到的諧振耦合形式的輸出。參考書目中提供了很多類型的匹配網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過實際計算,本設(shè)計采用圖12所示的T型網(wǎng)絡(luò)。
(2)PLL頻率合成器
方案一 采用中規(guī)模通用集成芯片實現(xiàn)。實現(xiàn)框圖見圖13。此種方案的工作頻率被高速比較器的工作速度限定。因為采用了固定分頻,頻率的步進間隔較大,而且元件分散,整個系統(tǒng)的性價不高,故不采用。
方案二 采用中規(guī)模專用頻率合成芯片實現(xiàn)。采用內(nèi)部集成了可編程分頻與鑒相器的單片鎖相集成芯片MC145146,再與雙模前置分頻器MC12011級聯(lián)使用。由于采用了吞脈沖技術(shù),工作頻率可達百兆,頻率的步間隔也可很小。此方案也是很好的選擇。
方案三 采用集成度更高的專用鎖相集成芯片——BU2614。BU2614是用在數(shù)字調(diào)諧收音機中的鎖相集成芯片。其內(nèi)部集成了前置分頻、可變程序分頻器、參考分頻器和鑒相器。工作頻率范圍10~130MHz,頻率步進為1kHz,完全滿足本系統(tǒng)的需求,而且電路簡單,控制靈活方便,故為本設(shè)計采用。
以BU2614為核心構(gòu)成的鎖相頻率合成器和環(huán)路濾波電路,BU2614的最高工作頻率達130MHz,采用串行置數(shù)方式。該電路中參考頻率取1kHz,主要是為了減小步進間隔。1kHz信號由晶振分頻得到,所以VCO的頻率穩(wěn)定度幾乎和晶振的穩(wěn)定度一樣高。
因為VCO的控制電壓范圍為0~12V,如果僅僅對BU2614的鑒相輸出進行簡單的低通濾波,勢必達不到所需的電壓幅度范圍,因此采用有源比例積分濾波器。對鑒相器進行濾波的同時進行放大,其中比例積分電路如圖14。
頻率測量模塊 為實現(xiàn)對15~35MHz的高頻信號的頻率測量,需用高速的比較器實現(xiàn)正弦波到方波的轉(zhuǎn)換。參考市面上高速比較器的性能,最后采用MAX900。它的延遲時間為7ns,輸入信號可為交流信號,輸出電平為TTL電平,可方便地用作后級處理。
比較器的輸出信號頻率太高,利用PIC單片機的內(nèi)部計數(shù)器無法對其測頻。可用一個高速的D觸發(fā)器對其實現(xiàn)二分頻,而后利用PIC單片機中的計數(shù)器實現(xiàn)頻率測量,并在LCD上顯示。
軟件流程設(shè)計
軟件流程圖見圖15。
本系統(tǒng)涉及的模擬硬件電路較多,且較為復(fù)雜。VCO和功率放大模塊屬純硬件部分,又屬于高頻部分。所用的電容值多在十幾pF數(shù)量級,導(dǎo)致管腳分布電容對電路的不確定影響極大,加之晶體管的特性參數(shù)也存在較大差別,實際測試結(jié)果與理論值存在較大的誤差,所以在測試時需要反復(fù)調(diào)整電感和電容的具體數(shù)值,才能有理想的結(jié)果。其中的PLL和數(shù)控電位計模塊屬于可編程控制器件,在調(diào)試時需軟硬件的聯(lián)合調(diào)整。
專家點評:該文采用變化電感來擴大LC振蕩電路的頻率覆蓋范圍,并采用軟、硬件結(jié)合的方法,通過測定LC振蕩電路輸出電壓,實時地通過數(shù)控電位計動態(tài)地控制工作點,達到穩(wěn)幅的目的。
點評專家:羅偉雄,北京理工大學(xué)信息工程學(xué)院教授,全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽專家組成員