譚菊華　王東波　劉　橋

摘要：闡述了利用FPGA技術(shù)設(shè)計懸掛運動控制系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)架構(gòu)。通過FPGA輸出的具有時序的方波作為控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動懸掛運動控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機。系統(tǒng)采用鍵盤輸入對電機的狀態(tài)進(jìn)行控制，由LCD實時顯示受控物體的位置。運用數(shù)學(xué)建模和逐次逼近的控制算法，以實現(xiàn)對物體運動軌跡的精確控制。系統(tǒng)在FPGA開發(fā)平臺上設(shè)計并調(diào)試，經(jīng)驗證完全達(dá)到設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機；電機驅(qū)動；FPGA；逐次逼近；數(shù)學(xué)建模

中圖分類號：TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1004—373X(2009)13—119—04