楊先碧

科幻影片《變形金剛》中會變形的機器人深深贏得科幻迷的喜愛。其實，它們不只是科幻迷的心中寶貝，也是機器人研究專家的目標(biāo)。最近，美國研究人員就開發(fā)出一種會變形的超級機器人，有望在人跡罕至的區(qū)域進行完全自主的活動。

美國南加州大學(xué)的研究人員把正在開發(fā)的機器人命名為“超級機器人(superbot)”，目前已經(jīng)完成了一個具有20個模塊的變形機器人。負責(zé)該項目的華裔科學(xué)家沈為民說：“你可以制造不同類型的機器人，做不同的事情，但是這會很貴?！比欢?，一個可變形的超級機器人，就可以完成不同性質(zhì)的任務(wù)，大大地節(jié)約了資源，不但可以降低制造成本，而且還可降低運輸成本和維護成本，它們的性價比會很高。

目前，超級機器人還不能像科幻影片中的變形金剛那么強大，原因是超級機器人的模塊還較少，組裝更多模塊的技術(shù)尚不成熟。到目前為止，超級機器人被設(shè)計成2條、4條或6條腿的組合，移動起來像蛇一樣，用身體滑行或扭曲，甚至像毛毛蟲般蠕動。6個模塊可以形成履帶，有些組合還可以舞動繩子。如果需要攀爬，它就能“變出”腿來。如果需要下山，它可以變形成一個球滾下去，就像自然界某些蟲子的下山方式一樣。

其實，這種依靠模塊進行自我組裝的機器人并非南加州大學(xué)的獨創(chuàng)，多年來不少機器人專家都在從事這方面的研究。

美國南加州大學(xué)的超級機器人功能很強大，它們具有更好的自我修復(fù)和重組能力，因為每個模塊都是一個獨立的機器人，每個模塊間可以用紅外線和無線電互相聯(lián)絡(luò)。該模塊會不斷查看是否有其他模塊在附近，并且評估它們是否能結(jié)合在超級機器人上，作為一只手臂或一條腿。在一次展示中，研究人員將超級機器人分成兩半，它們就變成為兩個獨立的機器人。4條腿的超級機器人分成兩半，立刻變成2個2條腿的機器人。2條腿的機器人有時移動起來好像人們在水中蝶泳一樣。接著，這些機器人改變成為長長的蛇形機器人。

這些機器人目前還不能完全自主地進行變形，還需要一些技術(shù)上的突破，才能使超級機器人成為一個完全獨立自主的機器人。進行仿生學(xué)研究是解決超級機器人智能的一個可靠方法。以前研究人員提得多的是給機器人安裝人工大腦，甚至有人干脆想給機器人安裝有生命活性的大腦。而超級機器人的研究者則有新的設(shè)想，他們要在人工大腦的基礎(chǔ)上研究虛擬激素。由于動物的不少行為是激素刺激神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生的，于是研究人員提出了“數(shù)碼激素”的設(shè)想，就是模擬激素對動物行為的影響，讓這些虛擬激素來促進超級機器人的學(xué)習(xí)和行為模式。

當(dāng)然，這些超級機器人會不會給人類帶來困擾，甚至?xí)粫窨苹闷蹲冃谓饎偂分械臋C器人那樣毀滅人類?研究人員表示，這是很遙遠的事情，遙遠到這幾百年內(nèi)都不可能出現(xiàn)具有人類一樣思維和權(quán)欲的機器人。人類既然能創(chuàng)造機器人，就有辦法盡可能地控制這些機器人不會出亂子。