超薄玻璃生產(chǎn)線堆垛區(qū)的布置與流程設(shè)計

邵玉杰

洛玻（北京）國際工程有限公司（471000）

0 引言

堆垛區(qū)的功能主要是對合格玻璃板進(jìn)行取片、堆垛、加紙、包裝、外運，以期達(dá)到玻璃入庫的要求。堆垛又可以分為主線堆垛和支線堆垛兩種方式，我們所設(shè)計的超薄玻璃生產(chǎn)線采用機械手自動取片、支線堆垛方式，堆垛區(qū)的布置和流程以及機械手的性能對于超薄玻璃的成品率具有很大影響。

1 主線基本情況

根據(jù)生產(chǎn)的實際,0.50～1mm玻璃生產(chǎn)時,按照不同規(guī)格，主線生產(chǎn)能力為550組/hour,每組玻璃片數(shù)分別為1片/2片/3片,因此生產(chǎn)0.5～1mm玻璃時主線生產(chǎn)能力每小時為550片/1100片/1650片。

2 機械手的性能

根據(jù)對機械手的功能要求，確定機械手的性能參數(shù)為：①900mm×1100mm×1mm規(guī)格玻璃板每片用時≤8s；②1700mm×1300mm×1mm規(guī)格玻璃板每片用時≤10s;③900mm×1100mm×0.5mm規(guī)格玻璃板每片用時≤12s。

3 堆垛區(qū)基本情況

兩條支線輸送輥道，采用水平堆垛方式；堆垛區(qū)空間有限且有一些廠房立柱；堆取玻璃與加紙同時進(jìn)行；采用木箱包裝。

4 設(shè)計堆垛區(qū)布置與流程

根據(jù)冷端主線的工藝布置、流程以及堆垛區(qū)的基本情況和機械手的性能來確定堆垛區(qū)布置與流程。除主線尾部可以進(jìn)行不合格玻璃下線外，并設(shè)兩條支線堆垛包裝，進(jìn)行合格玻璃下線。

根據(jù)主線每組玻璃片數(shù)分別為1片/2片/3片,每組片數(shù)最多為3片，因此每支線至少需3臺機器人，兩支線至少需6臺機器人。

根據(jù)堆垛區(qū)情況,支線2條，而主線生產(chǎn)能力每小時為550片/1100片/1650片,由此每條支線每小時承擔(dān)玻璃片數(shù)為:275片、550片、825片。

機械手取片周期最慢為13s/片，那么每臺機器人每小時最少取片數(shù)為:3600/12=300片，每支線每小時最多下線玻璃825片,所以每支線最多需機械手:825/300=2.75臺＜3臺,因此每支線布置3臺機器人,兩支線共布置6臺機器人能夠滿足在線取片的要求。

在堆垛區(qū)的布置和流程設(shè)計中，我們在保證插車運輸玻璃箱和人工操作的空間的同時,綜合了考慮廠房的立柱等情況，同時本著盡量節(jié)約空間的原則，經(jīng)多次測試論證，確定布置如圖1所示。

圖1 堆垛區(qū)布置與生產(chǎn)流程示意圖

5 測試結(jié)果

目前，該堆垛區(qū)已經(jīng)安裝試運行，并在超薄玻璃的正常生產(chǎn)中分別在線進(jìn)行了性能測試,測試結(jié)果是解決了制約超薄玻璃下線的堆垛區(qū)布置和流程問題，通過該布置和流程，能夠順利地完成對每一片玻璃的下線、包裝、運輸、入庫，玻璃在下線過程中的破損率明顯降低，成品率明顯提高。