淺談緝毒犬訓(xùn)練獎勵裝置的設(shè)計

馬衛(wèi)國 許守諾

淺談緝毒犬訓(xùn)練獎勵裝置的設(shè)計

馬衛(wèi)國 許守諾

緝毒犬訓(xùn)練過程中，獎勵有直接獎勵和間接獎勵。傳統(tǒng)的訓(xùn)練獎勵方式有以下失誤：直接獎勵是獎勵物品和毒品放置一起的獎勵，毒品容易被犬誤食；間接獎勵是助訓(xùn)員在犬反應(yīng)后拋出物品給犬作為獎勵或訓(xùn)犬員自身給犬的物品獎勵，獎勵有時會讓犬產(chǎn)生不良聯(lián)系，獎勵有時會不及時、不準(zhǔn)確。

在美國等一些國家已經(jīng)有獎勵裝置設(shè)計與應(yīng)用。并且在訓(xùn)練中有良好的效果。我國民間也有引進(jìn)此訓(xùn)練獎勵裝置，并且投入使用。部屬警犬基地的專家學(xué)者也有對此獎勵裝置的設(shè)計，不斷深入地為我國警犬技術(shù)訓(xùn)練的發(fā)展進(jìn)行研究，提供了相應(yīng)技術(shù)支撐。

獎勵裝置構(gòu)想。設(shè)計原理：一、根據(jù)分子擴散原理，加入送風(fēng)電扇和加熱裝置，目的在于毒品氣味的擴散加快，縮短訓(xùn)練的準(zhǔn)備時間，提高訓(xùn)練效率；二、根據(jù)升降桿原理，將物品準(zhǔn)確的送出達(dá)到獎勵犬的目的；三、彈性原理，加入彈簧和易拉條將獎勵物拉住和粘住，可以使犬進(jìn)行拔河游戲，以便達(dá)到充分獎勵。

本文設(shè)計的緝毒犬訓(xùn)練獎勵裝置在借鑒前輩的研究基礎(chǔ)上，有新的創(chuàng)新與突破。設(shè)計經(jīng)歷了以下幾個階段：

一、原始設(shè)計

材料選用木質(zhì)材料，內(nèi)部設(shè)有風(fēng)扇、加熱器、獎勵物品彈射器、毒品氣味放置盒、下壓板和拉扯用彈簧。在原始設(shè)計中，訓(xùn)練所需毒品被放置于毒品氣味放置盒中，通過風(fēng)扇送風(fēng)和加熱器加溫使毒品氣味快速散發(fā)，獎勵物品選用毛巾圈，獎勵物品被拉扯彈簧通過易拉條連接固定在獎勵裝置內(nèi)部的彈射器上方，下壓板使彈射器彈簧變形產(chǎn)生彈性勢能，當(dāng)下壓板離開下壓位置時彈射器便會將獎勵物品彈出，給受訓(xùn)犬以獎勵。

原始設(shè)計不足分析。木料質(zhì)地較軟容易損壞，長期放置容易發(fā)霉腐爛不利于長久使用，木料受熱之后散發(fā)出的異味較大不利于毒品氣味對獎勵物品的熏染，使用后殘留在其中的氣味也不易清除，另外獎勵裝置內(nèi)部裝有加熱器及電路系統(tǒng)，若采用木料則有火災(zāi)隱患。獎勵物品彈射器的動力靠彈簧提供而彈簧經(jīng)過長期的使用會產(chǎn)生金屬疲勞影響彈射器運行，此外彈簧的彈射方向、彈力不夠穩(wěn)定，易造成對人、犬的傷害。

二、裝置的改進(jìn)

（一）手動操作方案。外殼采用鐵質(zhì)材料，內(nèi)部部件制作采用不銹鋼材料，材料更換使獎勵裝置的使用壽命延長。彈射裝置的彈簧外圍加裝不銹鋼外殼，用以固定彈簧并精確彈射方向。外殼上設(shè)置按鈕，通過向上方撥動按鈕完成獎勵物品的彈射。裝置內(nèi)部仍設(shè)有加熱器和風(fēng)扇。

改進(jìn)后的優(yōu)勢與不足。獎勵物品彈射方向穩(wěn)定迅速，使犬準(zhǔn)確及時的得到物品。不足在于不易拆卸，操作方式仍為手動，自動化程度不高。

（二）電動操作方案。外殼材料采用鐵質(zhì)，內(nèi)部部件選用不銹鋼材料，內(nèi)部為箱式結(jié)構(gòu)，可以拆卸。獎勵物品彈射器改進(jìn)為自動升降器，通過電力將獎勵物品平穩(wěn)送出。內(nèi)部設(shè)有加熱器和風(fēng)扇。

改進(jìn)后的優(yōu)勢與不足。獎勵物可以準(zhǔn)確及時送出，具有較高的自動化水平，拆卸方便，清潔方便。不足在于自動升降器內(nèi)的齒輪在運動時易產(chǎn)生噪音，造價略高。

（三）電器泵操作方案。材料為鐵質(zhì)和不銹鋼。彈射器改進(jìn)為電器泵升降器，通過空氣壓縮機提供動力將獎勵物品平穩(wěn)送出。裝置內(nèi)部設(shè)有風(fēng)扇、加熱器。

改進(jìn)后的優(yōu)勢與不足。與原始設(shè)計相比，獎勵物的送出靠升降，代替彈射。獎勵裝置的動力靠空氣壓縮機提供，動力供應(yīng)有保證，電器泵升降器的性能比電動操作的自動升降器更加可靠，送出獎勵物品更加平穩(wěn)，但是電器泵升降器運行時產(chǎn)生巨大的響聲，對受訓(xùn)犬刺激較大，空氣壓縮機運行也會產(chǎn)生巨大噪音；另一方面是裝置造價高，不利于推廣使用。

獎勵裝置的設(shè)計優(yōu)勢在于：一、犬能準(zhǔn)確、迅速、及時的得到獎勵；二、犬穩(wěn)定反應(yīng)后，不會產(chǎn)生不良反應(yīng)；三、毒品的放置安全性提高；四、使訓(xùn)練機械化，減少助訓(xùn)參與；五、提高緝毒犬訓(xùn)練效率；六、風(fēng)扇的加入，使毒品氣味形成團，犬拔河過程中，充分感受毒品氣味。

本文設(shè)想的電動操作獎勵裝置已經(jīng)制作完成。在測試后有以下缺點：一、裝置外殼制作縫隙過大，犬很容易看到和得到物品；二、裝置過于笨重；三、升降機升降所需時間5秒，獎勵的時間比不上彈射裝置；四、氣味擴散面積較大，毒品放置的箱體與其他空間密閉性需要加強；五、有電路的設(shè)計，在水洗過程中，防水設(shè)備的加入，增加造價。隨著警犬技術(shù)的不斷發(fā)展，科技將不斷引入這個領(lǐng)域，在緝毒犬訓(xùn)練中，獎勵裝置的設(shè)計在不斷改進(jìn)和完善。

（作者單位：公安部昆明警犬基地，650204）

（編輯：李 冰）