■ 肖 軍
裝載機按行走裝置可分輪胎式和履帶式兩種,這兩類裝載機除行走裝置不同外,其他系統(tǒng)和構(gòu)造大體相似。
輪式裝載機是工程機械的主要機種之一。它廣泛用于農(nóng)業(yè)、建筑、礦山、水電、鐵道、公路和料場等國民經(jīng)濟部門。功能主要是裝卸散狀物料,清理場地和物料的短距離搬運,也可進行輕度的土方挖掘作業(yè)。更換作業(yè)裝置,還可用來吊裝、叉裝物體和裝卸圓木等。近幾年來,隨著輪式裝載機向大型化發(fā)展,已越來越多地和自卸汽車配合,用于裝卸爆破后的礦石等,表現(xiàn)出機動靈活和高效的優(yōu)點。隨著小城鎮(zhèn)建設(shè)步伐的加快,近幾年農(nóng)村對斗容0.75m3以下的小型輪式裝載機需求量不斷增加,推廣使用更為廣泛。
裝載機與叉車各部分的構(gòu)造基本相似,區(qū)別主要是工作裝置不同。工作裝置是裝載機的重要組成部分,鏟裝、翻斗、提升以及卸料都是通過工作裝置的有關(guān)運動來實現(xiàn)的。裝載機的工作裝置一般由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)以及鏟斗油缸和動臂油缸等組成。結(jié)構(gòu)形式有鏟斗托架式和無鏟斗托架式
(1)鏟斗結(jié)構(gòu)及類型。鏟斗是鏟裝、收集物料的工具,具有兩個鉸點、一個與動臂鉸接,另一個通過連桿、搖臂或托架而與轉(zhuǎn)斗油缸連接。操縱轉(zhuǎn)斗油缸,即可使鏟斗翻轉(zhuǎn)或卸料。動臂與車架鉸接,操縱動臂油缸即可舉升或降落動臂或鏟斗。鏟斗的斗型是否合理,直接影響裝載機工作時的插入能力和生產(chǎn)率。在一般情況下,根據(jù)裝載物料的容重量,鏟斗常做成三種類型:正常斗容的鏟斗用來裝載容重1.4~1.6 t/m3的物料(如砂、碎石、松散泥土等);增加斗容的鏟斗,斗容一般為正常斗容的1.4~1.6倍,用來鏟掘容重l.0 t/m3左右的物料;減少斗容的鏟斗,斗容為正常斗容的0.6~0.8倍,用來裝載容重大于2 t/m3的物料(如鐵礦石、巖石等)。
(2)有鏟斗托架式。在這種工作裝置上,動臂、連桿、鏟斗托架和車架構(gòu)成了近似平行四邊形的連桿機構(gòu)。這種機構(gòu)基本上能保證當動臂升降時,鏟斗在空間只平移升降,而無傾斜和轉(zhuǎn)動,這就能防止物料撒落。ZL35裝載機便采用此種工作裝置。
(3)無鏟斗托架式。在這種工作裝置上,動臂、連桿、鏟斗等構(gòu)成了“反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)”。這種機構(gòu)由于無托架,故鏟斗的起重量可增大,且視野較好。同時,又因鏟斗附近無油缸、油管,所以在裝卸過程中撒落的物料不會造成設(shè)備事故。ZL20、2L30等型號裝載機均采用這種結(jié)構(gòu)。
(4)工作裝置的安全要求。動油抽缸、轉(zhuǎn)斗油缸不得泄漏(內(nèi)泄漏和外泄漏),橡膠件不得老化、變形,活塞桿全長彎曲不超過0.15mm。連桿與搖臂鉸銷、連桿與鏟斗鉸銷、動臂與鏟斗鉸銷、動臂與搖臂鉸銷、動臂與車架鉸銷、動臂與動臂油缸鉸銷、動臂油缸與車架鉸銷,這些動配合件的磨損最大允許間隙為0.80mm。當超過允許值時,須更換銷軸或軸套。額定載荷時,操縱分配閥的動臂閥桿,使動臂提升到最高位置時所需時間不大于8s。額定載荷時,發(fā)動機和液壓系統(tǒng)在正常操作溫度下,將動臂舉升到最高位置,分配閥置于中間位置,發(fā)動機熄火,動臂油缸活塞桿沉降量應(yīng)小于40mm/h。
(5)方向控制閥為雙聯(lián)滑閥式換向閥??刂茡Q向閥的開度大小可使鏟斗油缸和動臂油缸獲得不同的工作速度。鏟斗油缸換向閥為三位六通閥,它可控制鏟斗前傾、后傾和保持在某一位置等三個動作。動臂油缸換向閥為四位六通閥,它可控制動臂上升、下降、保持和浮動等四個動作。動臂浮動位置可使裝載機在鏟堆作業(yè)時,工作裝置能隨地面的狀況自由浮動,這樣可提高作業(yè)效率。在鏟斗油缸的油路上并聯(lián)裝有二個雙作用安全閥,它由安全閥和單向閥組成。其作用是在動臂升降過程中,使鏟斗油缸自動進行少量的泄油和補油。
(1)發(fā)動機工作水溫油溫要求。裝載機發(fā)動機啟動后,空運轉(zhuǎn)待水溫達到55℃后再起步行駛。氣溫5℃以下,發(fā)動機啟動前,應(yīng)用熱水或蒸氣進行預(yù)熱,待預(yù)熱到30~40℃以上再啟動。柴油機出水溫度達到55C℃,機油溫度達到45℃才允許進行負荷運轉(zhuǎn),作業(yè)時發(fā)動機水溫及機油溫度不超過90℃,變距器油溫不超過110℃,重載作業(yè)油溫超過允許值時應(yīng)停車冷卻。
(2)作業(yè)行駛要求。運載機高速行駛時用兩輪驅(qū)動,低速鏟裝作業(yè)時用四輪驅(qū)動,行駛中換檔不必停車,也不踩制動踏板。由低速變高速時,先松一下油門,同時操縱變速桿,然后再踩下油門;由高速換低速時,則加大油門,使變速箱輸出軸與傳動軸轉(zhuǎn)速一致。腳制動同時自動切斷離合器油路,制動前,不必將變速桿置于空擋。當操縱動臂與轉(zhuǎn)斗到需要位置后,應(yīng)將操縱閥桿置于中間位置。改變行駛方向要求在車停后進行;變速驅(qū)動桿必須在車停后進行。應(yīng)保持動臂下鉸點離地400 mm,以保持穩(wěn)定行駛。
(3)裝載機出車前及作業(yè)后的檢查與維護。檢查水箱水位;檢查燃油箱油量;檢查發(fā)動機油底殼機油量;檢查各油管、水管、氣管及各部附件的密封性;檢查蓄電池接線;檢查液壓工作油油量;檢查液壓系統(tǒng)管路、附件密封性;操縱工作裝置檢查其動作情況;低速運轉(zhuǎn)中傾聽發(fā)動機工作是否正常;接合后,各擋運行是否正常。裝載機每天作業(yè)后還應(yīng)檢查變速箱、變距器、液壓油泵、轉(zhuǎn)向機、前后橋的固定密封以及有無過熱現(xiàn)象;檢查輪輞螺栓,傳動軸螺栓以及各銷軸的固定是否松動;工作裝置情況是否正常;檢查輪胎外觀及氣壓是否正常。
(1)啟動與停車操縱。啟動前應(yīng)將變速桿,操縱閥桿置于中間檔位置,掛上手制動桿,接通電源總開關(guān),微踏下油門,按下啟動鈕。一次按下按鈕時間5s(啟動機的連續(xù)工作時間不應(yīng)超過15s)尚不能啟動,應(yīng)立即釋放電鈕,待經(jīng)過1min后,再作第二次啟動。如果連續(xù)四次以上仍無法啟動,則應(yīng)檢查原因,排出故障。啟動后轉(zhuǎn)速在60~700r/min進行暖機,并密切注意發(fā)動機儀表的指示。若蓄電池電壓不足或低溫情況下,可進行拖啟動,拖啟動步驟:用拖車拖動的鋼絲繩長度不小于5m,栓在鏟斗的鉸點上,裝載機前方應(yīng)有不小于15 m的開闊地,拖啟動時不得急轉(zhuǎn)彎硬扭方向盤;按下拖啟動桿,變速桿置于空擋;拖車徐徐起步,帶動柴油機啟動。運載機停車前,應(yīng)先在800~1000 r/min動轉(zhuǎn)幾分鐘,以使各部均勻冷卻;冬季停車后,應(yīng)放完冷卻系統(tǒng)中全部積水,防止機件凍裂。
(2)裝載作業(yè)。作業(yè)前清理作業(yè)場地,填平凹坑,鏟除尖石等損壞輪胎和防礙作業(yè)的障礙物。裝載機和載重汽車聯(lián)合動作,連續(xù)運輸較適合。裝載機用1檔速度向料堆前進,動臂下鉸接點距地面200 mm,鏟斗與地面平行;距料堆1m,下降動臂,使鏟斗底接地,切進料堆;踩油門使鏟斗全力切進料堆,當阻力很大時,采用配合鏟裝法,即同時間斷地操縱鏟斗上轉(zhuǎn)及動臂上升,以達到滿斗為止。當斗裝滿后,把動臂升到需要高度,然后將動臂桿回中間位置。鏟裝物料車速應(yīng)降到4 km/h以下。
(3)搬運作業(yè)。在以下情況下可采用自行搬運:路面過軟,未經(jīng)平整的場地,不能用載重汽車時;搬運距離在500 m以內(nèi),用載重汽車浪費時間。搬運的車速根據(jù)搬運距離和地面條件決定,為使搬運時安全穩(wěn)定和良好的視線,應(yīng)上轉(zhuǎn)鏟斗極限位置和保持動臂下鉸點距離地面400mm左右。
(4)刮平作業(yè)。鏟斗翻轉(zhuǎn)到底,使刀板觸及地面;對硬質(zhì)路面,動臂操縱桿應(yīng)放在浮動位置,對軟質(zhì)路面則應(yīng)放在中間位置。接通后退檔用鏟刀板刮平地面。牽引作業(yè)時,配置20T拖平車進行牽引運輸,良好路面用兩輪驅(qū)動,路面差時用四輪驅(qū)動。將拖平車牢靠地聯(lián)接在牽引銷上,工作裝置置于運輸狀態(tài)。起步和停止要求動作緩和,下坡前要注意檢查制動系統(tǒng),在坡度較大的道路上運輸要注意設(shè)置拖平車制動,以保證行駛安全。