王玉梅, 揭長(zhǎng)安, 張艷杰, 馬衛(wèi)華
(1.天津機(jī)輛軌道交通裝備公司,天津300232;2.西南交通大學(xué)機(jī)車車輛研究所,四川成都610031)
車輛動(dòng)力仿真在設(shè)計(jì)階段可以預(yù)測(cè)車輛運(yùn)行性能,進(jìn)行方案篩選和優(yōu)化參數(shù),同樣可以研究所采用的零部件對(duì)車輛各項(xiàng)運(yùn)行性能的影響和優(yōu)化車輛性能,現(xiàn)利用車輛縱向動(dòng)力學(xué)方法分析緩沖器的動(dòng)態(tài)阻抗特性對(duì)車體縱向沖動(dòng)的影響[1]。
緩沖器的容量決定于沖擊車和被沖擊車的質(zhì)量以及和沖擊時(shí)兩車的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,車輛質(zhì)量愈大,沖擊速度愈高,則要求緩沖器的容量也愈大[1]。國(guó)外密接式車鉤緩沖裝置的緩沖器容量都比較小,沙庫(kù)自動(dòng)密接式車鉤緩沖裝置的緩沖器容量為17~22 kJ,而日本高速列車車鉤緩沖裝置的緩沖器容量卻不超過(guò)10 kJ[2],然而,目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有理論方法準(zhǔn)確計(jì)算輕軌車輛所需的緩沖器容量,而是參考鐵道客車的標(biāo)準(zhǔn)提出了輕軌車輛用緩沖器的性能指標(biāo)為≤30 kJ。與國(guó)外車鉤緩沖裝置相比,在確定合理的緩沖器容量與恰當(dāng)?shù)膭偠惹€,改善鉤緩裝置緩和列車沖擊的性能方面還要進(jìn)一步完善和提高。
城軌車輛采用了動(dòng)力分散的模式,且編組數(shù)量較少,在正常工況下,鉤緩裝置受力較小,所以利用動(dòng)力學(xué)分析方法,計(jì)算緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性改變前后的列車縱向沖動(dòng),在滿足性能和安全要求的前提下,輕軌用緩沖器的動(dòng)態(tài)阻抗力和容量可以適當(dāng)減小。
根據(jù)密接式鉤緩裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù),結(jié)合天津地鐵車輛,建立了詳細(xì)的列車動(dòng)力學(xué)模型。天津地鐵一般采用4節(jié)或6節(jié)編組,對(duì)于4節(jié)編組來(lái)說(shuō),采用兩動(dòng)兩拖的組合方式。一節(jié)動(dòng)車和一節(jié)拖車組成一個(gè)基本單元,中間通過(guò)半永久車鉤連接,兩個(gè)單元之間通過(guò)半自動(dòng)車鉤連接在一起,半主動(dòng)車鉤具有緩沖器和車鉤自動(dòng)復(fù)位裝置,而相連接的兩個(gè)半永久鉤緩系統(tǒng),僅有一個(gè)緩沖器,無(wú)自動(dòng)復(fù)位裝置。對(duì)于6節(jié)編組的列車模型,采用3動(dòng)、3拖的方式組成。在本次分析中,為了研究鉤緩系統(tǒng)對(duì)列車縱向沖動(dòng)的影響,采用6節(jié)編組列車模型,應(yīng)用SIMPACK建立列車模型[3-4]。
對(duì)于城軌車輛來(lái)說(shuō),由于采用了動(dòng)力分散模式,同時(shí),列車編組數(shù)量較小,一般采用4節(jié)編組或6節(jié)編組,因而,在正常運(yùn)行工況下,鉤緩系統(tǒng)受力較小,因而從這個(gè)角度考慮,緩沖器的動(dòng)態(tài)阻抗力和緩沖器容量可以適當(dāng)降低。圖1、圖2為實(shí)際緩沖器阻抗特性及改進(jìn)后的阻抗特性曲線。
圖1 實(shí)際緩沖器阻抗特性
圖2 改進(jìn)后緩沖器阻抗特性
圖1中顯示緩沖器的最大阻抗力為680 kN,圖2中顯示改進(jìn)后的最大阻抗力為500 kN。
由于列車采用動(dòng)力分散模式,因而3個(gè)動(dòng)車都提供啟動(dòng)牽引力,通過(guò)計(jì)算,每輛車所受的車鉤力如圖3所示,最大車鉤力小于50 kN,所以在以下計(jì)算工況中取縱向沖擊力的極限值為50 kN。
由城軌列車的設(shè)計(jì)參數(shù)可知,緩沖器的初壓力≤30 kN,對(duì)于動(dòng)力分散的城軌列車來(lái)說(shuō),緩沖器的初壓力越小越有利于降低列車啟動(dòng)時(shí)的縱向沖動(dòng)以及改善列車對(duì)縱向沖擊,尤其是小沖擊的緩沖。
圖3 動(dòng)力分散模式啟動(dòng)工況下的車鉤力
因此,選擇最惡劣的工況進(jìn)行分析,即分析30 kN初壓力時(shí),在50 kN的縱向沖擊力作用下,動(dòng)態(tài)阻抗特性改進(jìn)前后各車的縱向加速度的響應(yīng)情況如圖4、圖5。
圖4 改進(jìn)前車體二縱向加速度
圖5 改進(jìn)后車體二縱向加速度
顯然,緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性改進(jìn)前后,對(duì)車體縱向沖擊的加速度響應(yīng)沒(méi)有明顯變化,但是車體在受到?jīng)_擊后的響應(yīng)值有所減小,有利于改善列車的縱向沖擊現(xiàn)象。適當(dāng)降低緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性能夠滿足列車運(yùn)行要求。
由于輕軌列車采用動(dòng)力分散式,在制動(dòng)工況下,動(dòng)車、拖車均制動(dòng)時(shí),車鉤力比采用動(dòng)力集中式的最大車鉤力要小的多。但是僅動(dòng)車提供制動(dòng)力時(shí)所受車鉤力比所有車輛均提供制動(dòng)力的情況下要大,以動(dòng)力分散式僅動(dòng)車提供制動(dòng)力時(shí)的工況進(jìn)行計(jì)算。
首先給出既有緩沖器特性下的計(jì)算結(jié)果,如圖6、圖7所示。
采用改進(jìn)緩沖器阻抗特性方案時(shí)的結(jié)果如圖8、圖9。
圖6 各車鉤所受車鉤力
圖7 車體縱向振動(dòng)加速度(車體六為例)
圖8 改進(jìn)后各車鉤所受車鉤力
圖9 改進(jìn)后車體縱向振動(dòng)加速度(以車體六為例)
在制動(dòng)工況下,緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性改進(jìn)前后,各車體所受車鉤力及縱向沖擊的加速度沒(méi)有明顯變化,因此適當(dāng)降低緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性能夠滿足列車運(yùn)行要求。
通過(guò)建立6編組輕軌車輛的動(dòng)力學(xué)模型,分析了動(dòng)態(tài)阻抗特性改進(jìn)前后各車的縱向沖動(dòng)和僅有動(dòng)車制動(dòng)時(shí)車鉤力和縱向振動(dòng)加速度,結(jié)果表明,改變后的動(dòng)態(tài)阻抗特性使車體受到?jīng)_擊后的響應(yīng)有所減小,有利于改善列車的縱向沖擊現(xiàn)象,改善鉤緩裝置的受力情況,為以后緩沖器動(dòng)態(tài)阻抗特性的選擇提供了一種思路,在滿足要求的前提下,可以降低緩沖器的動(dòng)態(tài)阻抗力和容量,不僅可以改善列車的縱向沖動(dòng),提高緩沖器的使用壽命,而且能夠降低制造成本。
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